FPV радиоуправляемый планер Volantex 759-3 Phoenix 2400 KIT

Veider1972

Добрый вечер, друзья!
Сегодня был продуктивный день:

  1. Настроил хеадтрекер в пульте.
  2. Настроил 5 полётных режимов в пульте, посадив их на 2 переключателя.
  3. Настроил выбор 3-х экранов в пульте.
  4. Настроил включение автоматических закрылков в пульте.
  5. Камера реально теперь крутится. Но думаю, что сервы лучше поменять на пластиковые. Мне кажется, у них ход мягче. Но как это смотрится в очках мне нравится. Стабилизация в камере хорошая.
  6. В очках настройки OSD переключаются с пульта.
  7. Откалибровал акселерометр.
  8. Настроил включение 5 полётных режима, в соответствии с выбором с пульта: 1 переключатель (1 - обычный полёт, 2 - круизный полёт, 3 - возвращение на точку). 2 переключатель (4 - FBWB, 5 - автонастройка). Параметры первым переключателем можно выбрать, если второй выключен. При работе второго переключателя неважно, в каком положении первый.
    Завтра хочу всё собрать и настроить рули…
Veider1972

Добрый вечер, друзья!
Сегодня разложил планер на диване и… блииииин, до чего же он красивый!!! До сих пор под впечатлением…
Теперь о том, чем я сегодня с ним занимался.

  1. Вклеил приёмник. Антенны развернул на 90° по отношению друг к другу. Ещё планирую пенопластовую распорку вставить, чтобы они не отвалились. Кстати, очень понравилось решение с вентиояцией. На носу воздухозаборники, а в конце фюзеляжа отверстие. Значит аппаратура всегда будет обдуваться и, соответственно, охлаждаться:

    Конечно к нему разъёмы подсоединять тот ещё танец с бубном. С разъёмом sbas очень долго возился, потом когда всё собрал оказалось, что я его воткнул наоборот. Пришлось всё опять разбирать… Кстати, кто будет такой же планер собирать рекомендую верхнюю площадку прижать к пазам для крыльев. Так вы, во первых, получите строгую горизонталь, а во вторых, шлейф от видеопередатчика к антенне станет посвободнее. На тех местах, где винтики закручены по умочанию он немного внатяг получался, а такого быть не должно.
  2. Перевернул тяги к кабанчикам, поскольку вначале я их неправильно установил. Заодно переставил их. На сервах в крайнее отверстие(кроме РУД, там стабилизатор мешает), на кабанчиках в первое. Когда натягивал силиконовые стопорные кольца на наконечники тяг, пару колец порвал. Где такие можно купить? В автомагазине шланг силиконовый подойдёт?
  3. Закрылки сделал примерно 0°, 15° и 30°. Классно смотрится, как они работают.
  4. Поставил небольшое замедление на движения камерой. Потом может уберу…
  5. Также подрегулировал режимы углов рулей. 100%, 75% и 50%. Причём 100% это где-то градусов 30. Экспоненту поставил везде 25%. Очень понравилось, как всё это в ардупилоте настраивается.
Veider1972
сергей_романович:

вдоль фюзеляжа работать не будет

Из инструкции к приёмнику: “Антенны приемника, установленного на модели, должны быть направлены в разные стороны и не должны касаться земли”.

Собственно, задача горизонтальной антенны - работать во время вертикальных эволюций. Если планер будет лететь вверх или вниз близко к вертикали, то вертикальная антенна работать не будет, зато включится вторая.

Veider1972
сергей_романович:

пилотаж крутить собираетесь?

Думаю, что нет. Назначение планера - не пилотаж, а спокойный полёт… Но ориентация антенн тут ни при чём. Я не вижу принципиальной разницы, если я их обе под 45° градусов разверну, или же так. Мощность сигнала будет одинаковой.

Vert
Veider1972:

Из инструкции к приёмнику: “Антенны приемника, установленного на модели, должны быть направлены в разные стороны и не должны касаться земли”.

Вот так нагляднее

сергей_романович
Veider1972:

Я не вижу принципиальной разницы

почитайте про поляризацию и диаграмму направленности антенн, увидите разницу

Veider1972

Дело в том, что расположение антенн подобным образом подразумевают, что ориентация антенны передатчика также горизонтальная. К тому же, фюзеляж достаточно узкий, чтобы туда антенну ставить поперёк. Когда придёт крепёж для них, я их вообще планирую вывести наружу.

сергей_романович:

поляризацию и диаграмму направленности антенн

Очень смешно. Диаграмма направленности штырьковой антенны - в виде тора, с максимумом в перпендикулярной плоскости. Соостветственно две перпендикулярно расположенные штырьковые антенны - два перпендикулярных тора. Что дальше?

Сегодня взвесил планер. вес без акб получился 1880 грамм. Для правильного баланса сейчас нужен акб ~340 грамм. Это на 3300 мАч примерно. Попробую сдвинуть назад пк, может больше влезет…

Veider1972

Да, друзья. Фиговый сегодня день оказался. Сейчас обнаружил, что вчера, пока пытался как-то переставить пк оторвал у него разьёмы usb и can. Теперь придётся ждать, пока новый приедет. Теперь я знаю, что штырьки я больше впаивать не буду. сразу проводку впаяю по месту, потому что разьёмы добавляют слишком много толщины и пк никак не получается сдвинуть назад, даже несмотря на то, что я срезал часть ниши колеса.Если посадить провода на пайку, то тогда полётник отлично помещается снизу. Вот как-то так… блин.

Радиомоделист
Veider1972:

Это на 3300 мАч примерно. Попробую сдвинуть назад пк, может больше влезет…

Это же планер, высоту набрал, потихоньку паришь, мотор не все время работает, а там глядишь и термик зацепил, так что этой емкости хватит за глаза

Veider1972
Радиомоделист:

так что этой емкости хватит за глаза

что же вы молчали столько. так бы и пк живой остался…

Trofim
Радиомоделист:

Это же планер, высоту набрал, потихоньку паришь, мотор не…

Это у планеристов планер должен парить,а у FPVшников задачи и цели другие 😃 А то что они свои FPV носители обзывают “планер” это теперь нормально.

Veider1972

FPV (First Person View) — вид от первого лица. Как это не может относиться к планеру? Да и потом любая тушка самолёта называется планером. Где здесь противоречия?

Andron1967

тут упор на то что планер как носитель используется, и по сути планер уже на ПЛАНЕР а просто носитель электроники и парителем он уже никак быть не может в том смысле как это принято у настоящих планеристов

Veider1972

Добрый вечер, друзья!
Пока жду новый полётный контроллер, переделал монтаж приёмника. Теперь вся конструкция легкосъёмная:


Внутрь фюзеляжа она вставляется достаточно просто и фиксируется пазами для крыльев:

Рамку сделал из бальзы, фиксирующую распорку из epp. Приёмник с антенной прикрепил на прозрачный двухсторонний скотч. Думаю, что не оторвётся. Хотя можно ещё и нитками прихватить.
Жду конструктивной критики.

А насчёт планера - мне кажется без фпв крайне сложно ловить восходящие потоки поблизости от себя. тут как раз требуется полетать с размахом. А без очков тут никак.

Andron1967
Veider1972:

Да, друзья. Фиговый сегодня день оказался. Сейчас обнаружил, что вчера, пока пытался как-то переставить пк оторвал у него разьёмы usb и can. Теперь придётся ждать, пока новый приедет. Теперь я знаю, что штырьки я больше впаивать не буду. сразу проводку впаяю по месту, потому что разьёмы добавляют слишком много толщины и пк никак не получается сдвинуть назад, даже несмотря на то, что я срезал часть ниши колеса.Если посадить провода на пайку, то тогда полётник отлично помещается снизу. Вот как-то так… блин.

это вам долго ждать придется 20 февраля они только выйдут на работу а потом месяца 2 как обычно после гулянки

Veider1972:

А насчёт планера - мне кажется без фпв крайне сложно ловить восходящие потоки поблизости от себя

вот тут не совсем понял при чем тут термики и фпв сочетаются…я летаю без фпв планер вижу своими глазами и чувствую когда термик ловлю

Veider1972
Andron1967:

это вам долго ждать придется

Да всё-равно я в мае планирую начать летать…

Andron1967:

чувствую когда термик ловлю

Ну вот видите, как вы наторели уже…

Радиомоделист
Andron1967:

вот тут не совсем понял при чем тут термики и фпв сочетаются.

Не подумайте что хочу хвастаться, 6 лет назад на планере летал в термиках и на дистанцию. Стоял на борту Ardupilot Батарея 3с 2700 Летал по монитору ( тогда еще очков не было ) Каждый полет 30- 40 минут, даже уже и надоедало в воздухе болтаться землю рассматривать
Вот такие вот дела…

Veider1972

Ещё переделал платформу для камеры. Перевернул панорамную серву и убрал лишние детали. Теперь эту платформу можно смонтировать на штатное место на планере:

Соответственно уменьшилась общая высота конструкции, улучшилась аэродинамика. Было бы неплохо уменьшить общий вес конструкции. Думаю, что это вполне можно сделать, убрав лишний металл в креплении камеры и контроллера, а также спилив выступающие хвосты болтиков.
Завтра займусь этим вопросом.

baget4ik
Veider1972:

Было бы неплохо уменьшить общий вес конструкции.

На фоне общей массы эти граммы вряд ли что то решат…

А вот серву панарамирования можно и на 180 град. поставить, было бы интереснее.

Veider1972
baget4ik:

серву панарамирования можно и на 180 град

жду посылку с алика. на тех сервах написано угол поворота 180°…

Raider

В серве по концам переменного резистора впаиваете постоянные, каждый сопротивлением равным половине сопротивления переменного и у вас серва на 180 градусов.

Veider1972
Raider:

В серве по концам переменного резистора впаиваете постоянные

Как впаивать - параллельно, последовательно? Половине какого сопротивления - всего целиком или только одного плеча?

Raider

Последовательно.
Каждый постоянный резистор равен половине полного сопротивления переменного резистора или чуть меньше.
Важно не перепутать провода, припаять на то-же плечо где они и были.