Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек

Aeroplex

Женя, это круто… Наверное это лучше чем у Марингера и Бургера ! Прошивку сбрось если не жалко, пожалуйста.

EvgenyKasheev
Aeroplex:

Женя, это круто… Наверное это лучше чем у Марингера и Бургера ! Прошивку сбрось если не жалко, пожалуйста.

Спасибо за теплые слова, Главное чтоб в воздухе также все работало. Авторство прошивки за Алексеем (mrpix), его лавры так сказать, по его словам это еще недоработанная версия, думаю он не откажет с ней.

ZigZag_f2b

Евгений, а почему MPU6050 так установлен, не параллельно горизонту?

mrpix

Прошивку залью на гитхаб после облетов, там сейчас непрезентабельный вид 😃
По поводу установки MPU, надо реализовать калибровку. У меня чип попался с погрешностью пару градусов, поэтому даже не заморачивался.

ZigZag_f2b

Алексей, а можно в теле прошивки комментарии вставить что за что отвечает, чтобы можно было настраивать под себя?

Maksus

Ребята вы просто монстры! Если ещё написать человеческий интерфейс для программирования полётных параметров, можно будет забыть про дорогие импортные системы.

Lerik
mrpix:

Прошивку залью на гитхаб после облетов, там сейчас непрезентабельный вид 😃

Привет, если не сложно можно текст скетча в блокнотике и подключеные библиотеки сюда выложить?

mrpix

Привет всем, по просьбам выкладываю как есть.
dl.dropboxusercontent.com/u/4483798/claat.zip
Вроде нашел ребят с кем буду тестировать/облетывать, так что в ближайшем будущем надеюсь будет более интересный результат.
Если у кого-то есть желание и возможности развивать эту тему, то предлагаю объединится и запилить это вместе.

Lerik

Жду доставку барахла с бангуда, как придет буду воплощать проект сначала на столе, чем смогу помогу.

1 month later
Маркс

Давно не занимался своим скетчем, катастрофически не хватало времени.
Сейчас решил вернутся к теме.
Что бы иметь возможность редактировать выложенные скетчи, сделал дневник
Продвинутый таймер для кордовых моделей
Отвечу на все вопросы.
Можно здесь, можно в дневнике.
В проекте программатор на базе связки UNO+LCD, все есть в наличии.
Передача данных между таймером и программатором планируется по Rx-Tx,
а значит хватит наших стандартных серво проводов и разъемов.

26 days later
kostikf2b

Друзья-коллеги!
собрал тестер с МПУ, уж больно интересный проект! сегодня испытал его на легком самолетике на 5м кордах.
ощущения что работает с запазданием. хотя ветер бул сильный метров 6… так что особо понять не получилось, буду ждать погоды. Кто нибудь освоил уже?

вообщем как-то работает, есть куда двигаться)))

EvgenyKasheev

Класс, первые испытания пошли, ну да, кажется что с запазданием, хотя возможно на длинных кордах будет больше времени на прохождение зенитов других фигур, и это запоздание не будет так чувствоваться. Еще бы я в настройках конкрето вашей модели немного увеличил бы кол-во минимальных оборотов, как мне кажется уж сликом сбавляет, хотя как будет удобней будет видно только вам.
Я скоро тоже проведу эксперимент, раньше не мог, попалил все регуляторы что были )))

kostikf2b

Сегодня был штиль, камеру забыл, поэтому расскажу как было дело и свои ощущения.
пока на земле все работает идеально.
в воздухе кажется что он начинает работать на высоких оборотах сразу после взлета, при полете через круг сбрасывает обороты только при выходе, на квадратах прет всю фигуру и сбрасывает на последнем угле. сейчас заряжу проверю еще раз…

EvgenyKasheev

Странно! Возможно что во время полета на гироскоп действуют еще центробежная сила. Может стоит попробовать повернуть гироскоп на 45град (в плоскости параллельно земле). как в системе Бургера. Но это танцы с бубном, результат не могу предсказать, вдруг что то изменится.

kostikf2b

завтра попробую развернуть на 45 градусов, сегодня приклеил немного с отрицательным углом, стал в горизонте держать средний режим, причем пока самолет в руках горизонт четко отрабатывает верх вниз и достаточно быстро… стоит взлететь как горизонт смещается ( нуприклеил с отриц углом стал отрабатывать лучше, надежда на разворот 45 градусов в горизонтальной плоскости)

www.youtube.com/watch?v=-I96VydCy9U

www.youtube.com/watch?v=Uo5r0bQJEQg

на повороте на горке масимальный режим шарашит все время, и на спине и на перелетах через круг, петли крутил большие сброс газа происходит при выходе уже из петли… может процессор не успевает обрабатывать данные от мпушки? работает с запазданием… квадраты и треугольники аналогичная ситуация при выходе сброс газа. будут детки пойдем эксперементировать на 10м кордах на стадион может что то там прояснится…

7 days later
kostikf2b

Друзья, девайс отлично работает, угол действительно надо установить как у Бургера под 45 градусов в плоскости горизонта и пришлось с положением к углу атаки мпушки по колдовать. работает хорошо. по мере разрядки акб работает лучше, при снижении скорости полета. на длинных кордах должно работать замечательно. пока не трогал настройки но с режимами газа и плавностью срабатывания надо однозначно поиграть.

1 month later
oleg40rus

Приветстую! Моя тема с ё-Ноблером закрыта, пишу здесь. Заменил китайскую начинку, теперь стоит: таймер FM2SR (пассивный) мотор Хакер А3014ЛВ3 143гр. 800кв, регуль Кастл Феникс Эдж 50, батарея Турнига синяя 3С 2600 20Ц, винт 11/7
В регуле через программатор включен режим кордового самолёта.

Видео немного не в кадре, но для информации о работе думаю подойдёт

1 month later
Pavlin2000
VitalikV:

Так же прописать кнопку старт-стоп и чтот придумать с выключателем питания по новым правилам (или просто провода вывести на ружу) для отключения АКБ, как лучше?
А то вроде по новой редакции, спортсмен стоит на ручке пока помощник не отключит акб, для предупреждения самовольного старта.

У меня уже с электроникой Бургера сам стартанул. Виноват больше Я, после полета не выключил питание на переключателе, а стал искать другой возд. винт, чтоб поменять. Слава богу не кого и не чего на его пути не было, зацепилась нижняя корда и самолет клюнул носом, разтрощил винт и пошел скользить боком сделав плоскую грань на легких колесх но скорость он успел развить не шуточную. Все равно на электро я восновном тренеруюсь сам, теперь после посадки бегу по быстрей отключить питание…

VitalikV

Видать не так хороша импортная техника, как ее рекламируют)))

Pavlin2000

Да Бургер в своей инструкции сразу предупреждает!

Предупреждение:
Будьте осторожны, пропеллер на моторе несет опасность! Контроллер и регулятор оборотов и сами, в любой момент, могут запустить мотор. Так что будьте внимательны каждый раз, когда питание подключено к регулятору.

VitalikV

Странно почему не сделали какой ни будь предохранительный механизм от самопроизвольного старта…

Maksus

Там дядя Игорь чего-то не учёл в прошивке или в железе. Подобная проблема есть насколько мне известно только на системе Бюргера. На таймере FM9 самопроизвольный запуск в принципе невозможен, на FFC Марингера тоже не слышно за “автостарты”. Активный таймер Фиоротти тож вроде не страдает подобным поведением.

Aeroplex

Самостарт возможен если отсечка произошла, в регуле, по падению напряжению акка из за разряда. Потом самоль немного постоит, напруга поднимется и если цикл в таймере всё ещё не закончился по времени, … полетели 😃 Причём, это возможно с любым таймером.

Pavlin2000

Нет у меня самозапустился после отработки заданного 2 мин. полетного времени и штатной посадки. После полной остановки модели прошло минуты три…

Илья69

Да похоже это явление не редкость.
Даже поправки в правила ввели, с целью обезопасить полёты. И на старте и после посадки.