Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек
Давненько не писал сюда, долго шли мои ардуинки и гироскпы из поднебесной. На днях собрал и опробовал таймер с гироскопом. Получилось неплохо, нужно облётывать.
Женя, это круто… Наверное это лучше чем у Марингера и Бургера ! Прошивку сбрось если не жалко, пожалуйста.
Женя, это круто… Наверное это лучше чем у Марингера и Бургера ! Прошивку сбрось если не жалко, пожалуйста.
Спасибо за теплые слова, Главное чтоб в воздухе также все работало. Авторство прошивки за Алексеем (mrpix), его лавры так сказать, по его словам это еще недоработанная версия, думаю он не откажет с ней.
Евгений, а почему MPU6050 так установлен, не параллельно горизонту?
Прошивку залью на гитхаб после облетов, там сейчас непрезентабельный вид 😃
По поводу установки MPU, надо реализовать калибровку. У меня чип попался с погрешностью пару градусов, поэтому даже не заморачивался.
Алексей, а можно в теле прошивки комментарии вставить что за что отвечает, чтобы можно было настраивать под себя?
Ребята вы просто монстры! Если ещё написать человеческий интерфейс для программирования полётных параметров, можно будет забыть про дорогие импортные системы.
Прошивку залью на гитхаб после облетов, там сейчас непрезентабельный вид 😃
Привет, если не сложно можно текст скетча в блокнотике и подключеные библиотеки сюда выложить?
Привет всем, по просьбам выкладываю как есть.
dl.dropboxusercontent.com/u/4483798/claat.zip
Вроде нашел ребят с кем буду тестировать/облетывать, так что в ближайшем будущем надеюсь будет более интересный результат.
Если у кого-то есть желание и возможности развивать эту тему, то предлагаю объединится и запилить это вместе.
Жду доставку барахла с бангуда, как придет буду воплощать проект сначала на столе, чем смогу помогу.
Давно не занимался своим скетчем, катастрофически не хватало времени.
Сейчас решил вернутся к теме.
Что бы иметь возможность редактировать выложенные скетчи, сделал дневник
Продвинутый таймер для кордовых моделей
Отвечу на все вопросы.
Можно здесь, можно в дневнике.
В проекте программатор на базе связки UNO+LCD, все есть в наличии.
Передача данных между таймером и программатором планируется по Rx-Tx,
а значит хватит наших стандартных серво проводов и разъемов.
Друзья-коллеги!
собрал тестер с МПУ, уж больно интересный проект! сегодня испытал его на легком самолетике на 5м кордах.
ощущения что работает с запазданием. хотя ветер бул сильный метров 6… так что особо понять не получилось, буду ждать погоды. Кто нибудь освоил уже?
вообщем как-то работает, есть куда двигаться)))
Класс, первые испытания пошли, ну да, кажется что с запазданием, хотя возможно на длинных кордах будет больше времени на прохождение зенитов других фигур, и это запоздание не будет так чувствоваться. Еще бы я в настройках конкрето вашей модели немного увеличил бы кол-во минимальных оборотов, как мне кажется уж сликом сбавляет, хотя как будет удобней будет видно только вам.
Я скоро тоже проведу эксперимент, раньше не мог, попалил все регуляторы что были )))
Сегодня был штиль, камеру забыл, поэтому расскажу как было дело и свои ощущения.
пока на земле все работает идеально.
в воздухе кажется что он начинает работать на высоких оборотах сразу после взлета, при полете через круг сбрасывает обороты только при выходе, на квадратах прет всю фигуру и сбрасывает на последнем угле. сейчас заряжу проверю еще раз…
Странно! Возможно что во время полета на гироскоп действуют еще центробежная сила. Может стоит попробовать повернуть гироскоп на 45град (в плоскости параллельно земле). как в системе Бургера. Но это танцы с бубном, результат не могу предсказать, вдруг что то изменится.
завтра попробую развернуть на 45 градусов, сегодня приклеил немного с отрицательным углом, стал в горизонте держать средний режим, причем пока самолет в руках горизонт четко отрабатывает верх вниз и достаточно быстро… стоит взлететь как горизонт смещается ( нуприклеил с отриц углом стал отрабатывать лучше, надежда на разворот 45 градусов в горизонтальной плоскости)
www.youtube.com/watch?v=-I96VydCy9U
www.youtube.com/watch?v=Uo5r0bQJEQg
на повороте на горке масимальный режим шарашит все время, и на спине и на перелетах через круг, петли крутил большие сброс газа происходит при выходе уже из петли… может процессор не успевает обрабатывать данные от мпушки? работает с запазданием… квадраты и треугольники аналогичная ситуация при выходе сброс газа. будут детки пойдем эксперементировать на 10м кордах на стадион может что то там прояснится…
Друзья, девайс отлично работает, угол действительно надо установить как у Бургера под 45 градусов в плоскости горизонта и пришлось с положением к углу атаки мпушки по колдовать. работает хорошо. по мере разрядки акб работает лучше, при снижении скорости полета. на длинных кордах должно работать замечательно. пока не трогал настройки но с режимами газа и плавностью срабатывания надо однозначно поиграть.
Приветстую! Моя тема с ё-Ноблером закрыта, пишу здесь. Заменил китайскую начинку, теперь стоит: таймер FM2SR (пассивный) мотор Хакер А3014ЛВ3 143гр. 800кв, регуль Кастл Феникс Эдж 50, батарея Турнига синяя 3С 2600 20Ц, винт 11/7
В регуле через программатор включен режим кордового самолёта.
Видео немного не в кадре, но для информации о работе думаю подойдёт
Так же прописать кнопку старт-стоп и чтот придумать с выключателем питания по новым правилам (или просто провода вывести на ружу) для отключения АКБ, как лучше?
А то вроде по новой редакции, спортсмен стоит на ручке пока помощник не отключит акб, для предупреждения самовольного старта.
У меня уже с электроникой Бургера сам стартанул. Виноват больше Я, после полета не выключил питание на переключателе, а стал искать другой возд. винт, чтоб поменять. Слава богу не кого и не чего на его пути не было, зацепилась нижняя корда и самолет клюнул носом, разтрощил винт и пошел скользить боком сделав плоскую грань на легких колесх но скорость он успел развить не шуточную. Все равно на электро я восновном тренеруюсь сам, теперь после посадки бегу по быстрей отключить питание…
Видать не так хороша импортная техника, как ее рекламируют)))
Да Бургер в своей инструкции сразу предупреждает!
Предупреждение:
Будьте осторожны, пропеллер на моторе несет опасность! Контроллер и регулятор оборотов и сами, в любой момент, могут запустить мотор. Так что будьте внимательны каждый раз, когда питание подключено к регулятору.