Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек

VitalikV

Поближе есть, Амперка.ру , наши аналоги их Ардуино… Либо в интернет магазинах нашей необъятной страны…
В яндексе забиваете, Ардуино нано, Искра мини, очень много дешевых китайских аналогов, как подключить и настроить смотрим в уроках, там ничего сложного вечерок разобраться.
Распайку контактов, смотрим в теле Скетча, например у Геннадия используется 2 (второй цифровой контакт) для управления двигателем, в посте 21 , в скетче от Алексея, используется 9 контакт (по умолчанию для библиотеки Servo).

VitalikV

Народ, подскажите электро-аналог КМД, по тяговым характеристикам, какой мотор взять и какой под него аккум?
А то большой самолет строить надо, пока хочу на маленьком ардуино-таймер облетать.

VitalikV

Спасибо, Сергей, бум искать.
Если есть еще варианты буду рад выслушать, так как мотор буду искать по доступности, что-то с Китая в последнее время долго едут посылки …

Aeroplex

Эта от В.Страхова,
NTM 35-30 1400
40A
3S 1800 mAH

1 month later
Aeroplex

Женя, это круто… Наверное это лучше чем у Марингера и Бургера ! Прошивку сбрось если не жалко, пожалуйста.

EvgenyKasheev
Aeroplex:

Женя, это круто… Наверное это лучше чем у Марингера и Бургера ! Прошивку сбрось если не жалко, пожалуйста.

Спасибо за теплые слова, Главное чтоб в воздухе также все работало. Авторство прошивки за Алексеем (mrpix), его лавры так сказать, по его словам это еще недоработанная версия, думаю он не откажет с ней.

ZigZag_f2b

Евгений, а почему MPU6050 так установлен, не параллельно горизонту?

mrpix

Прошивку залью на гитхаб после облетов, там сейчас непрезентабельный вид 😃
По поводу установки MPU, надо реализовать калибровку. У меня чип попался с погрешностью пару градусов, поэтому даже не заморачивался.

ZigZag_f2b

Алексей, а можно в теле прошивки комментарии вставить что за что отвечает, чтобы можно было настраивать под себя?

Maksus

Ребята вы просто монстры! Если ещё написать человеческий интерфейс для программирования полётных параметров, можно будет забыть про дорогие импортные системы.

Lerik
mrpix:

Прошивку залью на гитхаб после облетов, там сейчас непрезентабельный вид 😃

Привет, если не сложно можно текст скетча в блокнотике и подключеные библиотеки сюда выложить?

mrpix

Привет всем, по просьбам выкладываю как есть.
dl.dropboxusercontent.com/u/4483798/claat.zip
Вроде нашел ребят с кем буду тестировать/облетывать, так что в ближайшем будущем надеюсь будет более интересный результат.
Если у кого-то есть желание и возможности развивать эту тему, то предлагаю объединится и запилить это вместе.

Lerik

Жду доставку барахла с бангуда, как придет буду воплощать проект сначала на столе, чем смогу помогу.

1 month later
Маркс

Давно не занимался своим скетчем, катастрофически не хватало времени.
Сейчас решил вернутся к теме.
Что бы иметь возможность редактировать выложенные скетчи, сделал дневник
Продвинутый таймер для кордовых моделей
Отвечу на все вопросы.
Можно здесь, можно в дневнике.
В проекте программатор на базе связки UNO+LCD, все есть в наличии.
Передача данных между таймером и программатором планируется по Rx-Tx,
а значит хватит наших стандартных серво проводов и разъемов.

26 days later
kostikf2b

Друзья-коллеги!
собрал тестер с МПУ, уж больно интересный проект! сегодня испытал его на легком самолетике на 5м кордах.
ощущения что работает с запазданием. хотя ветер бул сильный метров 6… так что особо понять не получилось, буду ждать погоды. Кто нибудь освоил уже?

вообщем как-то работает, есть куда двигаться)))

EvgenyKasheev

Класс, первые испытания пошли, ну да, кажется что с запазданием, хотя возможно на длинных кордах будет больше времени на прохождение зенитов других фигур, и это запоздание не будет так чувствоваться. Еще бы я в настройках конкрето вашей модели немного увеличил бы кол-во минимальных оборотов, как мне кажется уж сликом сбавляет, хотя как будет удобней будет видно только вам.
Я скоро тоже проведу эксперимент, раньше не мог, попалил все регуляторы что были )))

kostikf2b

Сегодня был штиль, камеру забыл, поэтому расскажу как было дело и свои ощущения.
пока на земле все работает идеально.
в воздухе кажется что он начинает работать на высоких оборотах сразу после взлета, при полете через круг сбрасывает обороты только при выходе, на квадратах прет всю фигуру и сбрасывает на последнем угле. сейчас заряжу проверю еще раз…

EvgenyKasheev

Странно! Возможно что во время полета на гироскоп действуют еще центробежная сила. Может стоит попробовать повернуть гироскоп на 45град (в плоскости параллельно земле). как в системе Бургера. Но это танцы с бубном, результат не могу предсказать, вдруг что то изменится.

kostikf2b

завтра попробую развернуть на 45 градусов, сегодня приклеил немного с отрицательным углом, стал в горизонте держать средний режим, причем пока самолет в руках горизонт четко отрабатывает верх вниз и достаточно быстро… стоит взлететь как горизонт смещается ( нуприклеил с отриц углом стал отрабатывать лучше, надежда на разворот 45 градусов в горизонтальной плоскости)

www.youtube.com/watch?v=-I96VydCy9U

www.youtube.com/watch?v=Uo5r0bQJEQg

на повороте на горке масимальный режим шарашит все время, и на спине и на перелетах через круг, петли крутил большие сброс газа происходит при выходе уже из петли… может процессор не успевает обрабатывать данные от мпушки? работает с запазданием… квадраты и треугольники аналогичная ситуация при выходе сброс газа. будут детки пойдем эксперементировать на 10м кордах на стадион может что то там прояснится…