Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек
Инструкция по получению разрешения на полеты в городе с целью художественной съемки. Изложен опыт нашей компании. Применительно к полетам в России. www.flyingcam.ru/poluchenie_razr … e_poletov/
Инструкция по получению разрешения
404 Запрошенная Вами страница не найдена.
" Автор статьи
Андрей Анатольевич Тетерин
Руководитель компании «Летающая камера» "
В общем все доходчиво и без излишеств. Спасибо господину Тетерину.
Спасибо господину Тетерину.
Но вот до таких времен с такой волокитой я наверно уже точно не доживу😁 :
(видео про дефибрилятор)
было раза два уже…
[I]Интересно, удастся ли парню отбрыкаться.
УДАЛОСЬ
pravo.ru/review/view/114058/
Суд открыл небо коммерческому беспилотнику
Автор: Софья Окунь
Дрон доставляет пиццу
Фото с сайта tjournal.ru
Доставив пиццу с помощью дистанционно управляемого дрона, выпускник физтеха получил от мирового суда штраф в 50 000 руб. за полет без лицензии. В апелляции, однако, оператор коптера сумел доказать, что аппарат слишком легкий, чтобы его вылеты регулировались законодательством, а сам он действовал как частное лицо, а не предприниматель.
Компания Copter Express, основанная выпускником МФТИ Олегом Понфиленком, с 2013 года занимается доставкой небольших грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов – коптеров, или дронов. 21 июня 2014 года в Сыктывкаре Понфиленок организовал первую коммерческую доставку по воздуху: беспилотник за полчаса принес заказ клиентам местной пиццерии на центральную городскую площадь.
Управлявший аппаратом схлопотал штраф за полет без уведомления и лицензии. “Полет был выполнен без разрешения на использование воздушного пространства класса С и без соответствующего плана полета”, – указала мировой судья Куратовского судебного участка Сыктывкара Юлия Малышева в своем решении от 19 сентября 2014 года (копии документов есть у “Право.Ru”). К воздушному пространству этого класса относится высота в пределах 1500 м и расстояние в 30 км от контрольной точки местного аэропорта, уточнил затем Сыктывкарский городской суд. Малышева изучила материалы административного дела, которое было возбуждено местным управлением Ространснадзора в отношении заказчика доставки – ООО “Пицца Венчур”. Компанию от “административки” освободили, так как выяснилось, что аппаратом управлял Понфиленок. Судья Малышева посчитала, что его действия нарушают ст. 52 (требующую для беспилотных аппаратов разрешение на полет и его план) и ст. 109 (обязывающую представлять эти сведения в местные органы управления полета) Правил использования воздушного пространства, которые были утверждены постановлением Правительства РФ от 11 марта 2010 года № 138.
Мировая судья признала дрон подпадающим под понятие “воздушное судно” – п. 1 ст. 32 Воздушного кодекса описывает его как аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом. Затем, сославшись на ст. 12 закона о лицензировании отдельных видов деятельности от 4 мая 2011 года № 99-ФЗ, судья отметила, что на перевозку грузов воздушным транспортом требуется лицензия, которой у Понфиленка не оказалось. В итоге мировой суд оштрафовал последнего на 50 000 руб. за предпринимательскую деятельность в области транспорта без лицензии (ч. 1 ст. 14.1.2 КоАП предусматривает такой штраф для граждан).
Читайте также
Понфиленок оспорил решение. Договор на перевозку он заключал как физическое лицо, поэтому закон 99-ФЗ о лицензировании, написанный для юрлиц и индивидуальных предпринимателей, к этим правоотношениям применять нельзя, указано в жалобе. Заявитель был недоволен и процедурой – Ространснадзор возбудил дело 24 июня, а опубликовал протокол 14 августа, выйдя за пределы месячного срока административного расследования, установленного ч. 5 ст. 28.7 КоАП РФ. Далее, говорится в жалобе Понфиленка, он “не является пользователем воздушного пространства”. Оператор коптера обосновал утверждение тем, что по ст. 11 Воздушного кодекса использованием такого пространства считаются действия, которые могут нести угрозу воздушному движению – пуск ракет, высотное строительство или, например, взрывы. Запуск квадрокоптера, не поднимающегося выше 100 м, к таким отнести нельзя, указано в документах.
Понфиленок отметил при обжаловании, что ему как владельцу коптера, весящего меньше 115 кг (вес аппарата, по словам его оператора, составляет только 9 кг), не обязательно получать лицензию и регистрировать дрон – сверхлегкие суда такого веса освобождены от госрегистрации п. 2 абз. 2 приказа Минтранса от 18 ноября 2011 года № 287. А коптер, по действующему законодательству, можно считать разве что сверхлегким воздушным судном, говорилось в жалобе, так как п. 3. ст. 32 ВК РФ относит к этой категории суда с максимальным взлетным весом в 495 кг.
“Как я мог получить лицензию на пилотирование воздушного средства, существование которого не предусмотрено российским законодательством?” – приводит слова ответчика в горсуде местный портал progorod11.ru. Представитель Ространснадзора Игорь Ольнев в заседании заявлял, что беспилотник является воздушным средством и подчиняется закону о лицензировании.
Судья Сыктывкарского городского суда Лариса Батова в своем решении обобщила данные о беспилотных летательных аппаратах: типичные модели используются для съемки фото и видео или для ближних полетов, могут поднимать до 3 кг груза, весят от 1 до 4 кг. В деле нет доказательств, что беспилотник, осуществлявший доставку, весит больше 5700 кг (такой максимальный вес установлен для легких воздушных судов), отметила судья. От лицензирования, указала она, сверхлегкие аппараты весом ниже 495 кг освобождены в силу ч. 4 ст. 61 Воздушного кодекса.
Батова признала, что закон 99-ФЗ действительно применим для юрлиц и ИП, а не для граждан, сославшись на положение о лицензировании, утвержденное постановлением Правительства от 5 мая 2012 года № 457. Понфиленок же оказывал услуги доставки как физическое лицо, отметила судья. “Доказательств того, что Понфиленок О. В. осуществлял предпринимательскую деятельность, материалы дела не содержат”, – говорится в решении. В итоге Сыктывкарский горсуд освободил Понфиленка от штрафа – постановление мирового суда было отменено.
“У нас не прецедентное право, но мое дело является хорошим кейсом, прямо указывающим на неприменимость для малых дронов действующих правил использования воздушного пространства”, – рассказал Понфиленок “Право.Ru”.
Судья Сыктывкарского городского суда Лариса Батова в своем решении обобщила данные о беспилотных летательных аппаратах: типичные модели используются для съемки фото и видео или для ближних полетов,
Что то цифр много, а смысла мало. Надо оригинал смотреть. Может там какая то логика присутствует.
Проект Федерального закона “О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации в части использования беспилотных воздушных судов”
ato.ru/…/proekt-federalnogo-zakona-o-vnesenii-izme…
Хочется понять что нас ждет, простым языком.
Уже есть понятие: Внешний экипаж и внешний пилот
б) пункт 1 дополнить абзацами вторым и третьим следующего содержания:
"Внешний экипаж беспилотного воздушного судна состоит из одного, либо нескольких внешних пилотов, один из которых является командиром беспилотного воздушного судна. Внешний экипаж может включать наблюдателя (наблюдателей), оператора целевой нагрузки и других лиц, участвующих в управлении беспилотным воздушным судном.
Наблюдателем является член внешнего экипажа, осуществляющий визуальное наблюдение за беспилотным воздушным судном и окружающим его воздушным пространством в целях оказания помощи внешнему пилоту для безопасного выполнения полета.";
ждем продолжения… я по старым законам официально так и не получил никакого разрешения. РосАвиация, Администрация города Белокуриха, Администрация Алтайского края, МЧС Алтайского края, Военная прокуратура Бийского района - все сказали “ждать поправок” 😃
Продолжая разговор про новый закон
__________________________
Летать можно будет везде?
Пока неизвестно. После принятия закона власти должны принять еще несколько документов, отвечающих на этот вопрос. Сейчас никаких официальных ограничений нет — во всяком случае, нам не удалось найти случая, когда местные власти запрещали бы полеты любительских беспилотников.
_______________________________
meduza.io/cards/kvadrokoptery-eto-zakonno
Блин по всему форуму шумиху подняли-ну летайте вы на Фантиках в городе.
Для меня это очередной бред от журналастов-отсюда и шумиха ив госдуре.Чтоб поймать меня надо целый взвод спецов с аппаратурой и точное место моих полетов,которое я выбираю спонтанно.
Шутка юмора конечно, но доля истины есть.😁
Блин по всему форуму шумиху подняли-ну летайте вы на Фантиках в городе.
В эти выходные летал в парке в Москве, был обнаружен охраной парка и под угрозой вызова милиции свернулся.
В эти выходные летал в парке в Москве, был обнаружен охраной парка и под угрозой вызова милиции свернулся.
а что за парк?
а что за парк?
Коломенское, с краю где мельница. Находился не ближе 150-200м от людей, так нашли, дошли, пристали.
Так как я новичок и многого не знаю спорить и шуметь не стал.
Скоро Гик-ПИКНИК-вот там и оторвемся))).
Охрана - не милиция, но в пределах своего объекта могут чудить как угодно.
К счастью, мнение охраны не отражает объективную ситуацию с законностью полетов игрушек, а является всего лишь мнением охраны. Работа у них такая - б(з?)деть за деньги 😃
Граждане, полеты в парке Коломенское, запрещены!! Раньше, когда был другой директор у парка, летать можно было, а новый директор парка запретил любые полеты. Вот они и бегают, всех гоняют от туда.
полеты в парке Коломенское, запрещены!! Раньше, когда был другой директор у парка
Понятно )
Спасибо я не знал ) То есть можно взлетать за территорией? )))
Я то я уже напрягся по поводу возможных столкновений с милицией и нашел просто феерический документ из минтранса )
PS. Коломенское интересно так как хочу поснимать там летом на рассвете.
нашел просто феерический документ из минтранса )
А ну ка зацени.
То есть можно взлетать за территорией? )))
Ну не знаю. Я на днях с парковки на проспекте Андропова взлетел, дал по быстрому кружок вокруг дворца, в машину и газу 😃)
и нашел просто феерический документ из минтранса
Что за документ? Ссылку можно?
В Коломенском пытаются на съемке денег нажиться. Вот и гоняют всех кто не заплатил.
mgomz.ru/…/pravila-oformleniya-zaprosa-na-kino-i-f…
А из за забора, взлетать, проблем нет.
Дворец царя Алексея Михайловича в Коломенском
А ну ка зацени.
Вот этот - rcopen.com/files/5390a3ad9970730077978872
Это же просто песня )
Вчера школьному товарищу, а ныне подполковнику ФСБ показал сей опус )
Реакция его была феерична - “Приезжай полетаем. Очень интересно посмотреть”, но на вопрос о милиции - уперся рогом, не положено и все ))))
Вот и гоняют всех кто не заплатил.
ну тогда это вообще фигня )
Это просто отпис(ь)ка клерка-бумагомарателя.
Он написал свое мнение или свое понимание ситуации, которое:
- Не обязательно совпадает с пониманиями других людей;
- Не обязательно отражает реальную ситуацию;
А самое главное: - Не имеет никакой силы, это просто отписька.
Если кому-то взбредет в голову повязать страшного летуна-нарушителя - то они будут дествовать по своим собственным понятиям без какой-лио связи с обсуждаемой бумажкой;
Алексей, не могли бы вы выслать свой вариант с гироскопом как есть.
Геннадий Тагильцев написал скетч, с более расширенными настройками, и у него есть проблемка с гироскопом.
Так как он пока наказан, он не может писать здесь. Могу вам выслать его наработки. Договоренность об этом у нас с ним есть.
Скетч Геннадия сейчас мы пока дорабатываем и позже он будет официально выложен здесь.
Скейча как такового пока нет, просто взял старый скейч и добавил его вот в этот пример:
github.com/jrowberg/i2cdevlib/…/MPU6050_DMP6.ino
Там есть получение значений yaw, pitch, roll
Ну и эти значения уже прибавлял.
#ifdef OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
// display Euler angles in degrees
mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);
Serial.print(“ypr\t”);
Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI);
Serial.print(“\t”);
Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
Serial.print(“\t”);
Serial.println(ypr[2] * 180/M_PI);
#endif
Гироскоп должен быть с акселерометром.
Напишите мне свою почту в личку. Скетч Геннадий подправил, я его вам вышлю, может получиться его попробовать на модели, у меня пока только все на стенде , в выхи буду его перепаивать под тесты. И тогда можно будет уже выложить для тех кто сможет в ближайшее время облетать его.
Скетч от Геннадия Тагильцева.
Внимание , пока не облетан!!
Решили выложить его, если у кого-то все собрано.
“[14:40:20] Геннадий Тагильцев: требуется уточнение, наличие Mpu-6050 обязательно,
[14:40:30] Геннадий Тагильцев: в противном случае надо править код”
Вот видео от Геннадия Тагильцева, на стенде и с шасси.
Ребята, спасибо не мне, а Геннадию! ))
Если у кого-то появятся замечания или пожелания, пишите, он читает эту тему, но пока не может отвечать))
Как Mpu-6050 подключить к ардуинке? подскажите.
В скетче у Геннадия, используется протокол I2C, то есть всего 4 провода + - и 2 сигнальных SDA, SCL.
Распиновку надо смотреть по вашей ардуино и распиновке гироскопа. В описаниях эти контакты есть. У меня другой акселерометр , мпу в дороге.
Доброго время суток, товарищи. Хотел бы проконсультироваться. Вопрос вот в чем, денег не сильно богато, посмотрев характеристики того что советовали в теме выше, подобрал комплект, боязнь в том что вдруг это дешевизна китайская или подведет либо не потянет модель: Движок, как и говорилось 3548 ru.aliexpress.com/item/…/32572569489.html Батарея 4s 2800mAh ru.aliexpress.com/item/…/32342008669.html, регуля подходящего не нашел, и пропы с квадрика 12х6 ru.aliexpress.com/item/…/32579404753.html. Кстати кок еще нашел довольно смпатишный ru.aliexpress.com/item/…/32276259330.html. В общем нужно ваше экспертное мнение, что подойдет, на чем можно сэкономить а на чем лучше не стоит.
п.с. Очень радует продвижение с гироскопом
Мое мнение, что ни на чем)))
У меня есть мотор нонейм, не летал еще, а подшипники уже люфтят…
Регуль желательно из проверенных кем -то , чтобы держал заявленный ток…
Батарейка, тут 50 на 50…
Винт надо пробовать, но думаю лучше самолетный для электро 12*6…
Винт конечно пафосный, но вот большинство использует APC типа такого www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WTI0001P?I=LXZK98&P=…
более того, у APC есть специальная серия винтов “F2B” они немного подороже
что подойдет, на чем можно сэкономить а на чем лучше не стоит.
Кордовые непритязательны к железу, отказ тут не более критичен чем останов ДВС. Лично мне бренды по барабану. Качественный китай, который не приемлют снобы, по мне - намного эффективнее.
Мотор брать с низким kV (600-800), особенно если брать регуль кастл в режиме control line. Если модель полноразмерная, то акк нужен 5 банок 2700 и такой винт, регуль 50А. Если 40 размера то 4 банки от 2450 и винт поменьше 11,5х5, регуль 40А. Винты от коптеров очень даже прижились, особенно обратные. Регули YEP и карта есть на hobbyking.com (там весь комплект можно за раз и собрать) , Castle Phoenix *** подешевле, часто бывают тут на “барахолке” от коптероводов (не забываем про кабель к компу). Кастл - единственная дорогая вещь которой я не нашел китайской замены.
Как Mpu-6050 подключить к ардуинке? подскажите.
MPU6050 -> Arduino Nano
SCL ->A5
SDA -> A4
INT -> D2
+5V -> +5V
GND -> GND
касательно темы
rcopen.com/forum/f95/topic389079
есть такое устройство
hobbyking.com/…/__38543__OrangeRX_RX3S_3_Axis_Flig…
унутре стандартная Атмега 168 и … гироскоп+акселерометр
есть ОТКРЫТАЯ прошивка, которая позволяет значительно расширить функционал )
(если будет интересно скину ссылку на почитать)
но дело не в этомВ открытой прошивке есть все что необходимо для обработки данных гироскопа
Короче, за 15 баксов без доставки и при наличии прямых рук у программиста сделать ЗАКОНЧЕННОЕ изделие,
не уступающее изделию из первого поста, как “два пальца …”(с)если не трудно, скинте мое сообщение в тему
спасибо, Вашу просьбу выполнил.
Если можно развивайте эту тему. Это крайне интересно. Я пока их использую - как есть.
Здравствуйте,может не тему я спрашиваю,но не подскажите где можно купить таймер для отключения эл-двигателя,??
где можно купить таймер для отключения эл-двигателя,??
самый дешевый
тут
прошивка - п.#21
а по ближе есть где ни будь?
Просто я в этом не соображаю,сложновато приходиться,и тут еще схему понять не могу,значить мне надо двигатель=таймер=аккумулятор,так?
двигатель-регулятор хода-аккумулятор
а вот уже регулятором хода управляет или RC-приемник или таймер
К регулю к шнурку который обычно подключаем приемник, подключаем вместо него ардуину. К каким контактам указана схемка в #21, там ссылка на гитхаб, к регулю также мотор и батарею. Как залить программу в ардуину смотри видеоуроки по ардуино, ничего сложного, я с этим тоже тогда впервые столкнулся, в #23, также есть видео, может чего не там подсмотрите.
Поближе есть, Амперка.ру , наши аналоги их Ардуино… Либо в интернет магазинах нашей необъятной страны…
В яндексе забиваете, Ардуино нано, Искра мини, очень много дешевых китайских аналогов, как подключить и настроить смотрим в уроках, там ничего сложного вечерок разобраться.
Распайку контактов, смотрим в теле Скетча, например у Геннадия используется 2 (второй цифровой контакт) для управления двигателем, в посте 21 , в скетче от Алексея, используется 9 контакт (по умолчанию для библиотеки Servo).
Народ, подскажите электро-аналог КМД, по тяговым характеристикам, какой мотор взять и какой под него аккум?
А то большой самолет строить надо, пока хочу на маленьком ардуино-таймер облетать.
мотор 3530-1100
акк 1000(на 5 минут с флайтконтроллером)
регуль на 30А
Спасибо, Сергей, бум искать.
Если есть еще варианты буду рад выслушать, так как мотор буду искать по доступности, что-то с Китая в последнее время долго едут посылки …
Эта от В.Страхова,
NTM 35-30 1400
40A
3S 1800 mAH
Давненько не писал сюда, долго шли мои ардуинки и гироскпы из поднебесной. На днях собрал и опробовал таймер с гироскопом. Получилось неплохо, нужно облётывать.