Гусеничный вездеход
Разобрать регулятор и вытащить оттуда нафик пружину… если я правильно понял и в качестве регулятора используется регулятор оборотов акк. отвертки
Регулятор с реверсом можно изобразить намного проще и без механической шелухи.
Имеется небезызвестная схемка: 
От неё потребуется только правая часть, так называемый “мост”. Транзисторы, конечно для новых целей никуда не годятся. Т1, Т2 IRF9Z34N (14A) нужно заменить на IRF4905 (52A), Т3,Т4 на IRL2203N (82A). Транзюки естественно нужно посадить на жирный радиатор.
Концы моста, которые приходят на 2 и 3 ноги PICа соединяешь вместе. Так же поступаешь и с 5 и 6 выводами. К полученным двум концам цепляешь компаратор (платку из любой сервы), а именно те выводы, которые шли на моторчик. Мотор естественно удаляешь. Хвост, идущий на приемник, так и остается. Питание на моторы будет другое, у меня например 12 в. Оно никак не связано с приемником. Подключаешь туда, где на схеме батарея. Устанавливаешь резистор обратной связи компаратора так, что бы в среднем положении ручек на моторе было 0 вольт, и чем нибудь фиксируешь его. Все.
У меня такое изделие выдерживает 50 а, и таскает аппарат 16 кг. весом на двух моторах от стеклоподъемников HONDA.
😵😃
Страшно? Все делается при наличии деталей за пару часов. Могу завтра сфоткать. А досочки и микрики, как то это не эстетично.
если не трудно не Александр не мог бы ты набросать схемку…с картинкой как то понятнее будет.а вообще досочки и микрики это ты прав, имею желание купить козу, но не имею возможности😁
Ниже я лишнее убрал и от руки дорисовал.
i071.radikal.ru/1002/46/ac2ed3327164.jpg
Сложность может быть в распиновке транзюков, если конечно не знаешь как искать даташиты. Могу близко сфоткать свой регуль, повторишь и все.
буду очень признателен…Это получается разобрав 2 сервы я получу 2 регулятора?И на каждый рег надо свое питалово или их можно в паралель?
Все правильно, две сервы - два регулятора. Естественно можно взять от машинок с убитой механикой. Сервы берите одинаковые для синхронности работы. Питание естественно параллельно. Напряжение питания моторов любое. Если мне не изменяет память, эти полевики свободно до 30 вольт держат.
и еще вопрос: а какого сечения провода к транзюкам, движку и самой серве?1,5 квадрата я думаю хватит или лучше все-таки 2,5 квадрата, и какой площади радиатор?
Ниже я лишнее убрал и от руки дорисовал.
i071.radikal.ru/1002/46/ac2ed3327164.jpg
Александр, извените, но никак не пойму, с данной схемой будет осушествляться регулирование оборотов?😒 Или же только движение изменяется на вперед-стоп-назад? Сильно не пинайте пожалуйста…😃
Все что надо регулируется и обороты и реверс. Работает как нормальный регуль. Сечение проводов в данном случае лишним не бывает, чем больше тем лучше (в разумных пределах конечно). Олично подходят аккустические провода. Гибкие и сечение хорошее.
Радиатор посмотрите когда сфоткаю. Тоже лишка металла не будет.
Транзюки бывают двух видов иззолированые и нет. Нельзя подложки на полевиках замыкать вместе. Лучше брать иззолированные - проще их садить на радиатор, но если не будет таких - не трагедия. Есть специальная термопрокладка из резины особой, у меня так и сделано.
Я к сожалению приболел, дома сижу пока, а мое изделие на работе. Так что фотки позже будут.😦
Спасибо за разъяснения! =)) Теперь буду собирать регули с ревирсом сам… Хорошо что что есть такие люди! Я уже думал собирать программатор для микросхем и пытаться целеком схему собирать. А так думаю очень просто получается!
Александр, а на вашей технике какое сечение?И где + где - от сервы?Питание на приемник как подавать или он от регулей питается?
И еще вопрос: номинал конденсаторов непонятен и R4
Поправочка… IRL 2203 N (82 Ампера и 16 Вольт), А IRF 4905 (52 Ампера и 20 Вольт).
Возможно. Про 30 вольт я уверенно не говорил, давно дело было. Для 12 вольт все равно хватит. Питание компаратора от приемника. Приемник естественно нужно питать от 5 или 6 вольт. Соответственно нужен BEC-контроллер. Там потребление никакое, только для открытия ключей (полевиков). +, - и сигнал управления как на серву шли - так и остаются. R4 - 4,7K. Кондеры на 3,3 nF, но это некритично.
У меня стоят провода силиконовые, аккустические примерно на 3 мм2.
Александр, а на какую мощность рассчитаны сопрушки?И простите за наглость может у вас есть печатная плата схемы?😃
0,125 Вт обычно. Через них только сигнал на открывание ключей идет.
Как обещал фотки
Левая и правая стороны одинаковые. Питание над платой и под, соединено ядреными перемычками.
Александр привет наконец дождались фотки. Скажи пожалуйста две маленьких платки это и есть разобранные сервы? Если можно напиши весь список радио деталей с маркеровкой и размер печатной платы.
Да, это и есть компараторы из сервомашинок. Плата собрана, как видите на макетке (нет ничего постоянней временного). Размер можете посчитать по отверстиям. Шаг дырок стандартный 2,5 мм.
По фото можете определить, а где что находится, с помощью этого.
Александр немогу разобраться с резистором на схеме R4 и снизу 50 это какой номинал, и R5 не ведать номенал. И по транзисторам Т1,Т2 - IRF 4905. T3,Т4 - IRL 2203N правельно?
Еще вапросик немогу понять эту фразу: Устанавливаешь резистор обратной связи компаратора так, что бы в среднем положении ручек на моторе было 0 вольт, и чем нибудь фиксируешь его. Какой резистор и куда ево надо ставить и как подключать ево?