Плавающий танк ПТ -76. Нужны чертёжики, есть желание построить
Доброго, Дмитрий. Так я именно ЭТО и имел в виду. Только думал - как на футабе - рычажок хлюп - вниз - флаппероны - включилось полное закрытие заслонок. А при движении стиком - элероны - сервы в противофазе прикрывают заслонки. Правда такое решение, скорее всего, потребует на заслонки двух каналов передатчика.
Сергей, я думаю можно обойтись и стандартными двумя каналами, но придется уже на борту определять степень поворота и при определенных значениях (например больше 50 % отклонения стика от центрального) подключать к работе задвижки. но это красиво можно сделать на МК а вот на стандартных устройствах пока не могу соориентироваться - не очень хорошо знаю номенклатуру авиаприбамбасов 😃.
но третий канал все равно остается за “включить/выключить” водомет. либо делать “датчик воды” 😃
а можно просто сделать дискретный водомет из рулевой машинки, фазы поворота задать по удобству) сам делал такую вешь- один угол на оба двигла, второй угогл на левый двигл, третий угол на второй двигл, схема рабочая, тока надо продумать(3 микрика + круглое (местами обточенное колесико(под микрики))
И будет вам плавающая модель, не тока по прямой, но и поварачивающая
схема не очень сложная и займет всего один канал.
Р.С. моё дел предложить, ваше дело отказаться.
можно и микриками, но если я правильно понял автора, то он хочет использовать стики по управлению гусями и для управления водометами.
Помоему вы все усложняете))) Если не заморачиваться копийностью - параллелим моторы водометов с гусями. Тут уже прозвучала идея насчет датчика воды. Так вот, можно обойтись и без него.Принцип тот же - подключение водометов происходит непосредственно перед входом в воду. Перед входом в воду прототип требует подготовки - поднять волноотражающий щиток и открыть заслонки - вот вам и сигнал для включения водометов, ведь в любом случае на модели будет ставиться привод этих узлов. А управление на воде осуществлять стиком управления гусей. ИМХО, не думаю, что модель будет плавать часами - так что можно оставить гуси вращаться.
Думаю, что стоит ломать голову над тем, что бы поворот на воде осуществлялся не изменением потока левого или правого водомета.
К сожалению, танк - это не корабль с килем и определенной гидродинамикой. Танк у нас - скорее почти квадратная плоскодонка у которого выходы водометов расположены очень близко и нет разделяющего их ярковыраженного киля. Думаю , что именно поэтому поворот за счет водометов будет очень вялым. Разве только сделать выход водометов не перепендикулярно к корме и не параллельно друг другу. Хотя все это надо пробовать. Но совершенно ясно, что управление движением на воде, как у прототипа - позволит танку разворачиваться почти на месте за счет потоков водометов направленных практически под 180 градусов друг к другу,
А уж одновременная работа гусей с водометом - это , лично меня, мало волнует.
Читаю и не понимаю половины -дело для меня новое, термины ещё новее- разберёмся.
Пока читал и не понимал, в голову пришла “механическая” мысль -на картинке рисовал супербыстро(бежать надо). Машинкой открывается задний люк и одновременно закрывается боковой…
Александр, я не очень сильно внимательно разглядывал устройство заслонок водомета у прототипа, но ( по моему) там второй заслонки на водомет не надо. Если кормовая заслонка открыта полностью - поток в рукав заднего хода не пойдет. Как только начинает прикрываться кормовая заслонка одного из водометов - поток перераспределяется между рукавами. При этом танк начинает быстрее разворачиваться, чем если бы мы просто уменьшили поток этого водомета, потому что часть воды устремляется в другом направлении. Если же заслонка на корме перекрыта полностью - автоматически весь поток в боковой рукав. И если нам нужен разворот на “месте” , то одна кормовая заслонка полностью прикрыта, другая - полностью открыта. Потоки воды пойдут под достаточно большими углами и разворачивающий момент будет очень большой.
А вот делать увеличение сечения трубопровода к выходу -
этого точно не надо - лучше чуть сузить.
Я в принципе изначально так и планировал - управление потоком одной задней заслонкой. Но как обычно это бывает - в процессе обсуждения, закрадывается крамольная мысль “а вдруг”… Поэтому и “мучаюсь”. Я думаю это пройдёт, тем более в выше прозвучавших обсуждениях понял от силы процентов 20. Буду решать вопросы по мере поступления, только “глобальные” ворочаются в голове. Вчера нашёл ещё несколько ошибок в развёртке, исправил. Но когда попаду к рекламщикам не знаю, потому как лето, строительный сезон и приходиться бегать с утра до вечера. Надеюсь… нет не буду сам себе обещать… но уже хочется склеить “ванну” …
Александр, а вы развертку на картоне подходящей толщины проверять будете? или сразу в материал? и еще, для проверки работы можно сразу сделать модель водомета , тоесть для проверки к водомету приделать боковой канал (трубку подходящего сечения) и проверить работу в тазике 😃 тоесть перекрывая выход смотреть ка будет работать боковой и т.п., и примерное усилие почуствовать можно…
думаю “достатогчно одной таблетки”, тоесть “штатной” заслонки.
кстати есть идея как сделать датчик воды, но по запросу 😃
В картоне ничего проверять не буду.Потому и рисую так долго, что проверяю “схождения” “панелей”. В 3D пока не умею, но стараюсь учиться. На сей раз поди сложится картинка - тем более закладывал небольшие допуски( в виде подтачивания угла плоскости? потому как на развёртке “сложены” “края” …). Теепрь точно ждём понедельника… Мучает лишь одна проблема - к акрилу, кроме дихлоретана, ничего не клеится. Как решить эту проблему - есть несколько мыслей в голове… жаль это не стеклотекстоликт и тем более суперклейкая фанера…
Датчик воды - меньшая из проблем. Перед въездом в воду(в воде) - открываются люки. Микрик на открытие и всё. Чай не в космос летим - думаю прокатит.
Хозяин барин 😃. Датчик воды запустит и выключит водометы вовремя, чтоб они без воды не работали…
Ну раз вы настаиваете;) Готов увидеть и крепко подумать, тем более что логика присутствует. Ведь в споре рождается истина…😒
Александр, я не настаиваю , но ответ в личке 😃
Если у аппы есть лишний канал на выдвижение в рабочее - плавающее положение переднего щитка (хотя это ни разу не копийно, но где же отыскать масеньких человечков в 16 масштабе , что бы управолялись от отдельного передатчика и могли бы вылезать из танка и ставить этот щиток в рабочее положение) - то делать датчик воды - скорее всего не надо. А вот если нет лишнего канала для управления маленькими человечками - то датчик воды - самое оно то, что надо:)
Щитком планируется управлять “с берега” опять же по мысли - одновременно с крышками водомётов. Ну не хочется мне, бегать к ползучему и открывать, закрывать, щиток. Тем более я и не знал, что его в рукопашную крутят… Не хватило тямы у ВПК поставить внутри моторчик?
А что, есть человечки, которые в воде как дракончики у моих детей в банке вырастают в два раза до 8 масштаба?😉😃.
Я предлагаю следующий алгоритм работы: при подъезде к воде танкист включает (один дискретный канал) “водоплавающий” режим, при поступлении этого сигнала поднимается щиток, открываются крышки (точнее на их рулевые машинки можно подавать сигналы о повороте), но водометы не запускаем. При заезде модели в воду, срабатывает датчик воды, но с задержкой (если правильно подобрать сечение отверстий в моей схеме и высоту цилиндра - крышка на уровне ватер линии) в это время , гусеницы уже оторвутся от грунта и не будут мешать движению по воде, включаются водометы и останавливаются гусеницы, управление начинает работать как уже раньше говорили. При выходе из воды система работает в обратном порядке (я это описал в письме), при этом водоплавающий режим окончательно можно выключить уже с пульта при этом закроются полностью крышки водометов и опуститься щиток.
Кажись так, если есть предложения давайте их добавим и обсудим. Но как я говорил - это мое видение работы , у автора может быть свое мнение.
Вообщем-то полностью с Вами согласен. Только , думаю, что если есть дополнительный канал для включения режима - “Вода”, то можно не заморачиваться датчиками воды. Ну включаться двигатели водометов чуть раньше, главное - не позже. Ну выключаться двигатели водометов чуть позже - главное - не раньше 😃
Сергей, датчик как раз и будет делать " не раньше и не позже" 😃
хотя и без него можно обойтись
Александр, есть подвижки?