Activity
Не получится в эти выходные =(
Дак в итоге то что надо регать коптер массой до 5 кг или нет ???
А можно поподробнее? Время работы, Габариты и вес? На сайте производителяне написано.
Общая информация
Производитель X-Keeper
Модель Invis DUOS
Тип GSM и GPS системы охраны
Охранные функции устройства
Защита от сканирования
Точная и чувствительная система определения местоположения в сложных условиях (подземные стоянки, бетонные гаражи) и т.д.
Наличие нескольких резервных каналов передачи данных.
Особенности
Наличие двух SIM-Карт
Большой период автономной работы до 3,5 лет.
Устойчивость к высоким и низким температурам (от -40°С до +85°С).
Совмещенный GPS+ГЛОНАСС навигационный модуль
Отсутствие внедрения в заводскую проводку
Элементы питания CR123X 2 шт.
Полностью автоматическое обновления программного обеспечения
Габариты устройства
Размеры 70 x 20 x 50 мм
Вес устройства 80 грамм
с учетом того, что при заливке на ютуб он тряску сглаживает, то это тряска
Выбор со стабилизации можно же снять…
какое желе не пойму
Картинка плавает, как будто волны идут.
Пхах) Ошибся с 1.3, но оказалось что 1.31 по железу 😁
А проблема не может исходить от того, что плата 1.31, а зашита прошивка от 1.3 (2 страницы назад зашивали)
Выбираете версию своей платы (1.3)
Выбираете 090. прошивку.
Жамкаете flash firmware
Драйвера проверять по data sheet на него - скорее всего у вас такие стоят www.microchip.com/p/2987/ (по три на канал).
У него вообще странные драйверы. Квадратные какие-то. В даташите на TC4451/4452 таких корпусов нет
У Anatoll (как я понял по видео с его gui) плата версии 1.3, а значит там просто на каждый движок по одному драйверу DRV8313, а данное фото было для иллюстрации подключения.
у меня все на прежнем месте… раз 20 пересмотрел этот ролик
www.youtube.com/watch?v=bIWaaKQvZWg
повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
колечки поставит, датчик экранировал…
Т.е. ошибки всё ещё ползут с imu, а imu2 в норме ?
В конфигураторе негде ошибаться.
Более 700 миллионов человек посмотрели трансляцию масштабного шоу по китайскому телевидению, посвященного Китайскому Новому году. Самой впечатляющей частью празднования стало выступление 540 роботов и 29 дронов, которые исполняли синхронный танец под песню китайского певца Сун Нана.
круто… все вымерли
Откройте Ваш скриншот… У него разрешение 320x248.
Доброй всем ночи… сеня весь день внимательно пытался изучить настройки…
чё та не получается… подскажите что не так?
Ошибки с первого датчика приходят. Проверьте соединение.
Ну тогда шасси из них клепать, которое не сломается при посадке на морозе.
4мм арматура будет же ещё более гибкая, нет ? Или это ей обматывался бригадир ?
С 13х5.5 20А хватит?
Подойдут конечно, но силикон все же больше нравится)
Тогда надо искать в модельных магазинах.
Не знаю насчёт Питера, но в Мск есть вот
Никто не знает где тонкие силиконовые провода как до imu купить?
толстые на ebey есть.
А для imu обычные мгтф не подойдут ?
Многополюсные в данном случае имеется в виду с количеством полюсов от 22 и больше.
С обычными моторами вы этого не ощутите. Читайте мануал и wiki.
И рамки продолжат складываться на моторах с <22 полюсами ?)
Тыкать в мануал не обязательно, если для вас единственным недостатком алгоритма с одним imu является недостаточная точность на малом количестве полюсов.
Зачем вы включаете imu2? Вы используете многополюсные моторы?
Он компенсирует недостаток методики вычислений при больших углах отклонения и повышает точность.
с pixhawk то же самое, если очень холодно (где то до -15 еще нормально, при -10 и теплее проблем не ловил), а при -25 еле завелся, то один то другой датчик не то (по мнению прошивки) выдает
В общем холод не любят датчики, видимо не хватает какой то дополнительной компенсации. Хотя вроде бы большинство компонентов до -40 должно работать.
Должны, но не очень понятно с какими допусками 😈
Мотор по yaw работает. Enable all motors крутит все движки, кроме yaw (если его подключить к другому выходу, то и он работает). Косяк где-то в мозгах… Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
Внешне всё аккуратно сидело на своих местах, но решил проверить пайку. Первое прикосновение к одной из площадок конденсатора на yaw выявило проблему. Кондёр на первой плате сразу рассыпался, оставив один контакт гордо стоять припаянным, а на второй плате просто разъехался (фото).
Перепаял их с другой платы, полёт нормальный.
У меня такая же фигня.
Только после того как я подлючил yaw мотор на другой канал выгорели 6 драйверов (
Найти их непросто. Стоимость такого количества с доставкой составит половину стоимости подвеса )))
Как-то грустно. Джин убежал. 😦
Уже примерялся к ценам.
Pitch - тире
Roll - одна точка
Yaw - две точки
Поменял местами Roll<–>Yaw во второй половине.
IMU2 включи в конфиге.
Зачем, если его нет ?
а мотор яв включен в настройках?
Да. Уже все состояния перепробовал. Сопротивления абсолютно никакого не оказывает. На других движках, если выключить, ощущается небольшая задемпфированность.
Напряжение на пинах нулевое.
Нашёл один такой случай
UPD: Пиды настроил, перестало трясти после включения. Yaw продолжает свободно болтаться.
Написал продавцу насчёт проблем с подвесом, сказал, что если подключить мотор с yaw к другому контакту, то он работает. Продавец выразил соболезнования и выслал новый контроллер (уже в коробке) с датчиком (тот же MPU 6050, только на чуть другой плате).
Довольный забрал с почты, откалибровал датчик, выставил оси, прошёл setup. Мотор по yaw не работает на своём месте, после писка начинает трястись. 😦
Нормально все получится если камеру поднять вверх. У прохи в режиме MEDIUM примерно 90град.
Xiaomi Yi выдаёт (вроде) 150° по горизонтали и 49,7° по вертикали
да и пофиг контроллеру. можете камеру на трубе сантиметров на 30 вверх поднять, все равно коптер будет горизонт держать…
😁 Не, перебор уже и большое плечо)
Проха теряет весь смысл при таком режиме.
Углы не мерил, профиль покупной для рамы x525. Реальная длина профиля 252мм. 14 пропы в кадр не лезут. Это не смотря на то, что стоит 3-х осевой подвес 😃
А этот профиль не 13мм ? 0_o Если делать на профиле, то проще порезать и просверлить самому, чем ждать с хоббей. Но за цифры спасибо (=
Фото с другого ракурса нет ? Или где света побольше…
Если выносить выше, то это будет наподобие Г-образной ноги ?
И ещё вопрос - 300 грамм подвесо-камерных нельзя ближе к плоскости пропеллеров поднять - т.е ЦТ сместить вверх - в плоскость винтов ? По идее тогда оси наклонов тоже немного поднимутся и коп “лучше-легче” будет отрабатывать кивки во время съёмки при ветре. Меньше будет именно линейных составляющих, которые не могут отрабатываться подвесом. Т.е “прикрепить” к верхней пластине, а курсовые камеры сейчас с ноготок. Это просто мысль (я только начинаю разбираться в принципах рамко-строения 😒)
Хотелось исключить попадания винтов в кадр. Подъём цт кажется сомнительной идеей… Я сам только учусь, поэтому и попросил совет =D
Я бы сделал лучи квадратного сечения, на окту такие покупал Алюминиевая квадратная трубка черного цвета для DIY мультироторных проектов 12.8x12.8x340мм В Хоббикинге, но еще не сделал пока, ЧПУ-шника найти не могу, хотя и не искал еще сильно, подумываю отказаться от выпиливания сложных форм и сделать сплошные круглые пластины из стеклотекстолита.
Делал первую раму на 12мм из Леруа давно… Если не найду где резать крепления для трубок, то буду собирать на 10мм квадратном профиле.
Красиво получилось ! А… пропы воздухом по пластинкам бить не будут ? Вибрация на мозг и подвес… Если раскладушка, то лучики увеличить. Или это не критично?
Раскладушка. Вот как сейчас выглядит.
На 11" почти не перекрывает перед, зад свободен. Есть куда увеличить, просто чуть раздвинуть перед и зад надо будет для 14"… Спасибо за замечание! 😃
Решил научиться работать в солиде и накидал примерно что хочу. Вопрос к бывалым, не могли бы Вы указать на огрехи, что может оказаться критичным или вызывает сомнения ?
Пропеллеры в кадр не должны попадать. Примерялся к 14" (на вырост) и 11" (текущие) пропам. GPS складывается.
Понравилось воплощение съёмного подвеса от AndyGr и было вживлено в нижнюю переднюю плату. (спасибо за свободные чертежи)
Конфиг на данный момент: Naza M V2, Sunnysky x3108s 900kv, APC 1147, Rctimer ESC 20A Simonk.
Рисовал с оглядкой на Black & White2.
Спасибо 😃
Посоветуйте, пожалуйста, с выбором пропеллеров.
Собираю первый квадр, 450 рама, вес ~1800, Sunnysky X2216 kv880, 4S
Калькулятор и табличка эффективности мотора говорит 1047, 1033.
Квадр с подвесом, летать быстро не планирую - лучше дольше.Пластик или карбон?
Надо ли покупать балансир?
Пока хочется просто научиться летать, поэтому думал не заморачиваться и взять пластиковые 1033, 1047, 1147 (1050?) и сравнить.
Не заморачиваться в этом хобби не получится, а китайские пропы без хорошего балансира - прямой путь к проблемам.
Проще, дешевле и быстрее будет сразу взять на пробу по комплекту 1047 и 1147 APC и их, при необходимости, отбалансировать, а не ждать потом следующую посылку. IMHO 😃
Выгорел ключ?
Внешне всё цело 😦
Где, кроме чипдипа (за 1.8к) и али (минимум 30 дней) купить drv9313 ? М.б. на митинке кто знает место ?
Нашел
Мотор по yaw работает. Enable all motors крутит все движки, кроме yaw (если его подключить к другому выходу, то и он работает). Косяк где-то в мозгах… Визуально всё цело, на мотор не подаётся вообще никакое напряжение, свободно вращается под действием внешних сил. >_<
flygreen, Вы второй датчик подключаете из за срыва YAW на большом угле?
Второй датчик подключается для обхода эффекта складывания рамок. Да, чтобы на больших углах отклонения не возникало неоднозначности измерений.
Получил подвес (с ebay, v1.3), настроил, покрутил - всё хорошо. Через неделю прикрутил на квад, а он в полном неадеквате и двиг по рысканию не работает =( Провода целы, ошибок по I2C нет. Печаль, беда, разочарование.
Все будет збс. Сходство с интежди только внешнее
ХО! Во сколько встанет вкуснота ?
Можно в личку…
Думается, что 18-19 апреля - оптимальный вариант.
Gismeteo 😃
+1 😁
Погоду кто-то навангует ?)
Я готов приехать и забрать.
Скажите время и ч0 в навигатор вбивать )))
Проспект Маршала Жукова, 72. Это небольшая постройка в центре автобусного круга, там же конечная 23 и 28 трамваев.
Насчёт времени согласуем, наверное, только завтра, но в идеале в 14,00 😃
Я завтра не иду,спасибо кардану.
Ну ты ващееееее… Выговор за прогул покатушки! Кто лосёвые бампера забирать будет ?
Может тогда встретимся на конечной трамваев (23, 28) на Живописной, все заберут кому что надо ?
Че завтра ? Куда запчасти нести ?)
Вариант будет особенно хорош если если на радиатор закрепить вентилятор 3010 5В
Куда его пихать ?) Там под родной коркой места нет ни для чего, а тут уже радиатор. + как-то надо нормально закреплять, т.к. радиатор, бывает, слетает =\
чтото вобще печально,с 2с и сток движком минимум 22 зуба надо чтобы 40 ехал. надо думать о замене движка в скором времени(
п.с. интересно вот,при 4000кв,3с,26т скорость под сотню…вандал ехать будет или лететь?и если лететь то целиком или уже кусками?))
Без хорошего регуля это будет выглядеть так. 😆
Не сложновато движку будет стартовать с 26Т, при 4000kV ?)