Activity
кстати, вы не планируете на Виртурилку портировать WiFi Broadcast
Летом пробовал, вроде работало в лабораторных условиях, так что как руки дойдут - интегрирую в рцборду.
Первый ролик, съёмка со стороны другой камерой
Второй ролик. Запись эфира гстримером с USB свистка (видео идёт с этой самой DC-103H-BB )
Пощупал сегодня эту вашу DC-103H-BB, написал многабукаф. Если кому интересно - www.g0l.ru/blog/n4088 Ещё есть немного снятого со стороны и записанного с этой камерки видео, ща смонтирую в общий ролик и добавлю. Пока согласен с Lazy - штука работает, но как-то не айс.
6.Качество можно оценить по видео
Посмотрел этот видеоролик в окулусах, если честно - качество не очень. Вообще, имхо, очень спорно стерео с самолёта или коптера гнать, там же база не та для воздушных расстояний. Когда вблизи объектов да, более-менее чувствуется, но на всём ролике лишь несколько секунд где ощущается объём, и то довольно слабо.
У меня вот стереоэффект лишь на небольших дистанциях отлично чувствуется, между камерами расстояние сантиметров десять.
Примерно вот так (начало испытаний)
На андроиде уже тоже пашет, так что можно и в кардбордах смотреть 😃 Так что идём с немцами ноздря в ноздрю.
Вроде сотовая связь на высоте не очень.
Ну, тема про дальние расстояния, про высоту ничего не сказано 😃 На самолёте при управлениие по 4G метров на 100 поднимались, без автопилота стрёмно было. Конечно, все вышки настроены по покрытие по земле, вверху хуже, так что ещё предстоит выяснить на какую высоту забраться получится.
Это уже другое дело! Можно у вас купить управление ардукоптером (например, полет по точкам) через 4g, мне очень интересно, готов купить прямо сейчас! Самое главное именно управление через gsm!
Если это в процессе разработки, и вам нужен очень (я бы даже сказал – мега) крутой тестер, обращайтесь ко мне – самый крутой бета-тестер это Я! 😃
Посмотрел, я сайт и понял, что пацанов заклинило только на передаче видое по 4g – всё! Ни о каком управлении нормальном по 4g модему/mavlink-у между компьютером и коптером речи не идет! Так что видео, наверное посмотреть на расстоянии 20000 км. получится, а полетать по точкам в радиусе 5 км – нет. Так что печалька, и первый класс, вторая четверть.
Вот заклинило ж тебя на второй четверти. У нас не первый класс, у нас высший! 😃
Ссылки на испытания я дал вдогонку, до этого ролики показал где именно управление с компа было. Щас видео тестим во всяких режимов, ибо с ним всё-таки больше проблем чем с управлением, управление давно уж обкатали. Управление через 3G/4G без проблем, хоть в ручном режиме, хоть точки расставляй. Причём в P2P режиме - не надо порты роутерные перекидывать и белый ip не нужен. Так что щас тестим не сотовую связь а прямой линк, из дальнобойного вайфая надо максимум выжать.
Если это в процессе разработки, и вам нужен очень (я бы даже сказал – мега) крутой тестер, обращайтесь ко мне – самый крутой бета-тестер это Я! 😃
Не, вы нам явно не нужны 😃
Этот функционал должен быть интегрирован в полетный контроллер иначе это просто баловство. К машинкам это вообще не применимо, а к коптерам вполне, только передавать по 3g/4g нужно не сигналы в право/лево/верх/низ, а координаты точки (gps) и задание, которое нужно выполнить в этой точке. Так что осваивай ардукоптер и интегрируй в него режим модема через 3g/4g и тогда ты будешь крутым перцем, а так первый класс вторая четверть 😃 или сделай просто mavlink через 3g/4g!
Ну прям обижаешь! 😃 Ща как раз испытания потихоньку идут rcopen.com/blogs/220906 Давно уж всё интегрировано. Насчёт машинок - зря, они ничем не хуже. ArduRover жеж не просто так сделан был.
А 600 км эт большое расстояние? 😃
Москва-Питер, краулер
Москва-Питер, самолёт (без автопилота)
Тут мы без подготовки подлетнули, так что косяков много всплыло, но посадить удалось 😃 Хвост и до взлёта уже отваливался, так что его за повреждение не считаю.
Москва-Питер, снова краулер, но уже с автопилотом (на видео он не участвовал в управлении, только телеметрию гнал)
Вдогонку, Москва-Шеньчжень
Во всех роликах я рулю из дома (Мск) с обычной аппы, подключенной компу (ну иногда не с аппы, а мышкой или клавой). Хоть машинки не являются ЛА, ролики с ними привёл для примера, так как на опыте с самолётом оказалось что если бы у нас на самолёте автопилот стоял - вообще в принципе разницы никакой не было бы - что машинка, что самолёт. Без автопилота посложнее лететь было, но вполне реально.
А это где? Если не далеко от крыла можем погонять у меня Focus черный.
Дегунинские пруды, около Коровинского шоссе и ул. Ангарской. Гонять мне ещё рано, научиться надо сначала 😃
Первая моя яхта. Называется Hype Focus, брал в Пилотаже.
Собссно, видео с водоёма. С парусами ещё надо осваиваться, но против ветра ходить уже вроде получается.
Классно!
Мне казалось что диаграммы антенн 3G и 4G смотрят на землю и соответственно не больно-то высоко взлетишь.
До какой высоты поднимались?
Мониторинг уровня сигнала yota можно как-то включить?
Да, вот как раз думаем что в этом и дело (наземные антенны на высоту не рассчитаны). Телеметрия с борта идёт, передаётся как раз уровенб сигнала, rssi и ещё несколько чисел (сервер команд на борту берёт инфу со свистка локально по адресу 10.0.0.1/status), на видео с машинкой в самом конце я как раз эти числа и озвучиваю коллеге по скайпу 😃 так вот, сигнал/шум на плщади был около -40 (db), на поле (на земле) около -95. При -100 видео практически пропадает. При -105 пропадают команды. Какие значения в воздухе были - мне во время полёта совсем не до них было, так что не знаю. Хотя, можно ж на записи посмотреть.
На какую высоту поднимались - а чёрт его знает, ни барометра ни жпс на борту не было. Метров 50, думаю (судя по видео)
Это фигня. Расскажите как там с HDMI входом то движется?
Дык в топике он даже упоминается 😃 www.g0l.ru/blog/n3946
Можно я тут это оставлю, вроде в тему 😃
На машинке - habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223145/
На самолёте - habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223183/
Я с аппами в Мск, машинка и самолёт - в Питере.
и оторванный хвост - тоже в Питере 😃
Фигня, пришьём! 😄 Главное что он не при посадке отломился. Хотя возможно при посадке он отломился окончательно. Тут точно неизвестно.
Ради интереса, попробовали через 4G.
На машинке - habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223145/
На самолёте - habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223183/
Я с аппами в Мск, машинка и самолёт - в Питере.
Наш с сыном поход на Хобби Экспо
На той же выставке имел возможность опробовать обе модели очков - от Виктора и от Евгения (который Скутер-практик). Субьективно - понравилась картинка и там, и сям. Тем более что тестил именно HD картинку (720p), на аналоговое видео у меня уже не стоит. Весь павильон там на машинках объездили вдоль и поперёк в очках. Особой разницы между обычными линзами и френелем не вижу - небольшие специфичные различия которые лично мне по бабарану абсолютно. Единственный нюанс - внешний вид и жёсткость корпуса. Бело-синие, извините, колхоз полный, а уж эта кепка… 😃 Так что пожелания для Виктора - корпус попрочнее, а то сейчас кабель HDMI вставляешь - всё аж прогибается. По очкам Евгения замечаний не имею, надеюсь обзавестись такими, уже в очередь встал 😄
А вообще, конечно, я обалдел когда и одни и другие очки примерил. После фатшарков эт сказка просто.
Интересно!
Единственная проблема как я вижу это Wi-Fi, далеко не улетишь.
Один чел на специализированной железке (с процом как у нас, кстати) улетел на 15 км, линк вифи, пуля + пикостейшн. Так что рано вифи со счетов списывать.
ИМХО - когда управляешь по FPV инфа с OSD беспокоит, скажем так, не меньше, чем художественная ценность… Но для проф работы, когда пилот отдельно оператор отдельно - могу согласиться.
А что касается “записи линка” - понимаю Ваш восторг, и вспоминаю, как с год назад с исчесзающей надеждой просил Вас прикрутить к Виртурилке подобный функционал 😉 …
Ну, не всё сразу, сразу на всё рук не хватает и мозгов.
Вы забыли ещё что вам нужен приёмник на модель, так как управление у вас ещё не просуното в канал вифи. На лацтбридже я так понимаю в нем необходимости нет. Ну и всякие плюшки в виде различных датчиков той же самой назы и их автопилот. И прикиньте какой будет ваша конечная стоимость если вы реализует все эти плюшки (датчики), автопилот и всю остальную вязанку проводов передатчиков и ноутбуков.
Такое ощущение что я вас насильно заставляю 😃 Я поделился своим варинтом. Это первый опыт, вот буквально вчера в поле дальность тестили, а накануне у гаражей. Но даже в этом первом виде уже можно летать. Летать, как я писал в топике, “не шибко быстро, недалеко и невысоко”, чтоб в случае чего сдёрнуть очки и визуально контролировать пепелац.
Понижается важность вопроса “где его накладывать на картинку” - где технически удобно, там и накладывайте. А ВЫ, как я понял, хотите его накладывать на земле, что бы была возможность “не убивать художественную ценность отснятого”.
Художественную ценность при лицезрении в рилтайме. А не в записи! Запись-то можно и с гопрохи посмотреть.
Я вот до сих пор, пересматривая сегодняшние ролики не верю что это писалось не на обычную камеру в руках оператора (конечно, пока дропы не попёрли). Но я знаю что это реально писалось на другом конце линка и пока сам тащусь как удав.
А, блин, это вчера было. А я ещё даже спать с тех пор не ложился 😃
искренние поздравления! На мой взгляд - отлично для первого теста. Благодарая Виртурилке появился в этой ветке свет в конце тоннеля 😉 …
Ну, слишком громко сказано, имхо 😃 Но критика вроде пошла, а мне это надо как раз чтоб к выставке подготовиться 😃
Из “хотелок” - применённая камера хреновата. Особо видно при сравнении с “итогами”, снятыми на GoPro. Какие перспективы в этой части?
На нашей камере просто цветность на минимум убрана, там же настроек выше крыши. Но то что сама по себе фиговая - эт само собой.
Ведь для GoPro и подвесов уже много штатных, и вопрос с OSD как бы сам собой решается - в полёте без OSD никуда
Почти у всех был первый вопрос - есть ли HDMI-вход. Делаем, самим уж не терпится когда его на заводе изготовят. Так что гопроху в hdmi-вход и вот отличная камера. Заодно и писать будет. Только вот я не понял, как OSD к гопрохе относится?
а “художественно ценные материалы” гарнтировано без дропов - пишем по-старинке, на борту - к такой схеме уже все привыкли.
Ну это само собой, одно другому не мешает.
Кстати - сами дропы порадовали скоростью восстановления.
Ну, тут же UDP, так что как только возвращается линк - видео сразу восстанавливается. Эт я ещё динамическое изменение битрейта не делал, там ещё быстрее (качество понижается при ухудшении сигнала, но всё равно лучше чем аццкие помехи при аналоговом передатчике)
В качестве наземного роутера предлагаю попробовать бюджетный TP-Link 7510 - при необходимости он и в Ubiquiti перешивается. Я проверял его на штатной прошивке - между двух TP-Link 7510 получали устойчивый 100МБит линк на 5км. Выгодно отличается как раз гораздо меньшей направленностью антенны.
Не, тп-линки я не люблю 😃 Только убукита. После “Тачки бонда” у меня любовь к Bullet M2 HP, так что после выставки на ней буду проверять. На свой флоатер-джет воткнуть пику и виртурилку, попробовать полетать. Всё равно у меня турнига далеко не бьёт, так что не будет соблазна “далеко и высоко” 😃
Интересная у вас арифметика насчитали ваше разработку дешевле чем лацтбридж. При этом в расчёт не взяли стоимость ноутбука и удобство от перетаскивания по полям с собой ноутбука и вязанки проводов роутеров и прочей хрени.
Ну, само собой, если с нуля всё покупать то нафиг нафиг. Но вот у меня есть ноут, простенький, за 18 тыщ (самый дорогой компонент в связке, получается), но покупать за 50-60 тыр DJI меня жаба душит. Конечно дешевле сделать самому, понятное дело что с меньшим функционалом. А к лайтбриджу в любом случае нужна камера с hdmi выходом и монитор или очки. Так что при любом раскладе арифметика интересная получается. Но лично я на аналог ни за что не вернусь. “хоть тушкой, хоть чучелом, но с HD”.
Ну лайтбридж тоже не гаражная разработка, так что цены сравнивать сейчас смысла нет никакого.
Сам контроллер у нас заводской, не гаражный. Гаражная была проба применения в качестве летающей камеры 😃
Теоретически мог бы 13-ого с гексой заехать, вес какой аппаатуры?
Сама железка 24 грамма, камера 10 грамм, усб-езернет переходник грамм 30 (если не успеем нормальный сделать) и пикостейшн. Пика с корпусом грамм 150, без корпуса грамм 100. Итого максимум 200-250 грамм.
Собсно, уже комментил на хабре, но если хотите срача, давайте 😃
По большому счету, виртурилка у вас пока работает простой ip-камерой с низкой (низкой ли?) задержкой.
То же самое легко делается на малине. И наверное дешевле.
У вас есть шанс двинуть железку: сделать из нее все-в-одном, полетный контроллер/приемник/осд/камера.
А пока… IP-камера у вас норм получилась 😉
Основная задержка из-за линка, тут пока других вариантов кроме вифи не нашли доступных. DM36x производителем и позиционируются для IPNC - IP network camera. Мы её больше в плате контролера ездящих девайсов замышляли, на форуме у нас в основном это её применение и обсуждается. Моск для коптера на форуме один человек делает, но я тут скептически настроен, всё-таки не рилтайм ось, так что тут фиг знает получится ли. Вот управлять низкоуровневой железкой которая тупая но осуществляет стабилизацию - не проблема вообще, пины есть, шим есть, i2c есть, spi, uart и прочее-прочее. Про ОСД я писал на хабре - вот лично я не хочу захламлять видеокартинку кучей инфы, мне нравится когда он отдельным слоём, независимо от видео. Так что мне не проблема сделать под себя, но для большинства, наверное, такое не подойдёт.
Короче, у нас ездящая IP-камера. А хотим ещё чтоб и летала!
А насчёт малины… Она таки больше для декстопного применения. К нам приходят телевизионщики, хотят на виртурилке делать ибо DaVinci. Говорят, пытались сделать на малине, но всплывает столько нюансов что хрен там 😃 Хотя для простейшего применения как камера да, может и малина сойдёт.
UPD> А конечный продукт если сделаем - ценник будет уже совсем другой, кстати 😃
Радиоканал не надо, убнтшной техники и так хватает) Я если честно не нашел, насколько проект опенсурс по хардварной и софтварной части?
Софт весь опенсурс github.com/virt2real/ Железо - основная плата таки полностью наша разработка, так что схему частично узлы публикуем по которым инфа для чего-то конкретного нужна.
Ну и доп. ссылки
forum.virt2real.ru
wiki.virt2real.ru
Кстати, тут случайно не банят за ссылки такие? Если что - модерируйте, если нельзя то больше не буду.
Хотели критики, пожалуйста,
Ура, критика по делу, спасибо!
сравнивать ваш продукт с Lightbridge некорректно. Кроме того, что вы используете цифровой канал для передачи видео, у них практически ничего общего нет, во всяком случае на данный момент. У Lightbridge разрешение FullHD, против вашего 1280x720
Я с ним сравнил так как, имхо, самый близкий вариант. Разрешение - не проблема, на Виртурилку ставится проц DM368 или DM369, которые пин-ту-пин совместимы. А они уже умеют фул хд 30fps. Даже можно новую партию не выпускать, пересадкой процов (BGA) несколько контор занимаются, но подробности я ещё сам не узнавал, так что адрес куда обращаться пока сам не знаю.
так же у китайского изделия, есть полноценная обратная связь, причем многоканальная с поддержкой двух пультов и шины Sbus,
На Виртурилке пинов для подключения периферии хоть ж…й жуй, так что это всё программно реализуется. Тут потребуется помощь энтузиастов, само собой. Мы снабжаем железом, а кто-то помогает софт делать.
полноценное OSD с отображением всех параметров полетного контроллера
Про OSD я тоже писал в топике. Могу что угодно гнать с борта на землю и обратно отдельным UDP потоком, чтоб видео не захламлять. Тут только вопрос как инфу на борту получить, свои датчики подключать кажется шибко избыточным решением. Тут у DJI преимущество, само собой, у них NAZA стыкуется ибо родная.
ну и размеры изделий не сравнимы, Lightbridge имеет на земле небольшую коробочку с двумя обычными антеннами, что согласитесь удобнее чем использования компьютера с кучей проводов.
К коробочке всё равно очки нужны, планшет или смартфон всё-таки не очень на улице. Я вообще хочу Виртурилку прям в очки встроить, чтоб принимала видео с борта и на матрицу сразу картинку выдавала.
Так что конечно здорово, что у нас еще есть пытливые умы, и умелые руки, но до конкурентной борьбы с коллегами из поднебесной, еще работать и работать. Желаю вам удачи!
Спасибо! Взаимно! Работаем, работаем 😃
Вы забыли самое главное сравнить. Цену 😃 Ноут у многих уже есть. Гопрошка или другая камера с HDMI тоже у многих. Остаётся добавить два роутера (3500*2 + виртурилка 4000 с родной камерой или HDMI). Сравнимо со стоимостью фатшарков. Которые, уж извините, но просто кошмар, но многие берут 😃 Да даже обычный комплект аналогового видео не намного дешевле обходится.
UPD> Кстати, насчёт передатчика - если найдём OFDM передатчик-приёмник, можем и его использовать, не вайфаем единым, так сказать.
UPD> Кстати, LTE покрытие всё лучше и лучше, всё хочу попробовать через Йоту видео гнать в инет, одновременно с обычным линком на землю. DJI такое может? А у нас “из коробки” 😃 Главное не забыть USB свисток воткнуть в железку на борту.
Насчёт выставки большой вопрос есть - кто-нибудь с рцдизайна там участвует с коптерами? А то нам дают напрокат хексу, но пилота не дают. А у меня опыт только с квадриком и то налёт небольшой, так что на выставке, пусть даже и в огороженном сеткой участке, летать на чужом пепелаце стрёмновато. Если кто бы к себе на борт нашу аппаратуру взял, было бы очень признательно с нашей стороны. Частота у нас 5825 МГц, ширина 10 МГц. На аппу 2.4 наводок не даёт, проверено на хексе, в первом видео на хабре как раз изображено. Питание любое от 7В (на пикостейшн меньше лучше не давать а то контакты RJ45 обугливаются) до 20В. Ток весь наш комплект кушает 400 мА при 12В. Если меньше вольтаж - чуть больше кушать будет.
Какие входы? ХДМИ или только аналог? Можно в тестеры? и когда релиз ориентировочно?
Аналоговый вход на два канала уже есть, но драйвера ещё не сделали, приоритет на HDMI перенесли. Хдмайки ожидаем в течение месяца, ибо количество маленькое, очередь не подвинуть. Может и через неделю быть, может через две. Но месяц - максимум. Как только получу в руки - разрожусь очередным топиком, и тут продублирую. К тем порам как раз с линком разберёмся, а то сейчас первые попавшиеся железки взяли, тарелка наностейшн уже себя плохо показала. В тестеры записать пока не обещаю, посмотрим как пойдёт, просто желающих и так хоть отбавляй.
Нивнимательный, однако 😃:
“В общем, если кто-то из прочитавших сей опус хочет посмотреть имеющийся сейчас набор железа в действии — велком на Хобби-Экспо 2014. Мы будем там участвовать, как раз демонстрировать HD-видео с коптеров и с больших R/C-машинок. И очки, про которые в топике упоминал, у нас на стенде будут.”
К выставке hmdi не успеем, к выставке дайбох успеть езернет нормальный спаять, иначе придётся как сейчас, с усб-езернетом (который, кстати, чуток задержки добавляет, лишний промежуточный узел).
Ну где мы, а где москва?)
Я на самом деле имелл виду, когда купить можно будет?
Мой коллега как раз в Питере и обитает, кстати. Вот прямо сейчас в продаже только сам контролер, Виртурилка, которую тут Дурилкой уже прозвали 😃 Ну и камера какая-никакая, но HD более-менее выдаёт. Радиолинк мы продавать не хотим, т.к. тут кому что удобнее, всё-таки комплекты разные могут быть для разных целей. Кому-то бустер подавай, кому-то 2.4 или 5.8, так что весь ассортимент убукиты и других производителей можно спокойно купить и без нас. От нас ещё будет софт, пока в том виде как сейчас, т.е. админка с настройками как у обычного роутера. Навороты программные делать потребуется помощь сообщества, т.к. сами вряд ли потянем. Приём на обычный комп/ноут, хоть с очками, хоть без. Под виндой, под линухом, даже под маком работает.
Молодцы, правда молодцы!
Совсем круто будет если сделаете HDMI и аналоговый входы для камеры. Вот тогда будет продукт, а то одна матрица это не серьезно)
пы.сы. а я давно говорил что на убнтшную продукцию надо использовать…
Уффф, камень с плеч. Критику с рцдизайна я больше всего боялся 😃 Входы уже на производстве клепаются тестовый десяток штуг. Если всё норм - сразу на тираж уйдут. Заодно и HDMI выход и выход на матрицу, чтоб в очки сразу выводить поток, без ноутбука. Убукита просто молодца, это да.
Ну хоть кто-нибудь прокомментировал бы 😦 А то стараемся, пытаемся и тишина. А я думал дикий срач и метания говн начнётся 😃
Что-то на видео с тестом лайтбриджа задержка нифига не 80 мс. Я там вижу лаг в районе 200-310 мс, судя по таймеру.
Вот, для сравнения, мой экспириенс, который я получил практически с ходу на микроконтроллере STM32F405RGT6 опрос гироскопа на частоте 400Гц. И то, был не самый лучший результат, а только в начале пути. На реальном самолете все оказалось гораздо более печально.
А код используете секретный свой или открытый? А то проверил бы именно с таким же алгоритмом как у вас.
UPD> Попробовал закомментить опрос акселя - тогда куб вообще не рисуется. Короче, чтоб проверить надо конкретную реализацию алгоритма, ибо взятый мною первый попавшийся сам по себе с задержкой и с дёрганием, а полную FreeIMU портировать сейчас некогда.
Не слушай разных лапшегрузов, они волнуются и бояццо перспективы стать не самыми умными на этой планете.
А я им и не мешаю, у нас задачи разные 😃
Попробовал вот этот ардуинский алгоритм перенести, вот что получилось
Рассчёт на борту, загрузка проца около 3-4%. Алгоритм не айс, но мне для начала - самое оно. Даже горизонт на OSD рисовать можно, в принципе 😃
Удачи в ваших начинаниях 😃
Чую сарказм, но спасибо 😃