Activity
На виде сбоку делаешь эскиз и в нем рисуешь линию пересечения будущего зализа с фюзеляжем. По этому эскизу вырезаешь фюзеляж.
На виде сверху делаешь эскиз пересечения будущего зализа с верхней поверхностью крыла. По этому эскизу вырезаешь верхнюю поверхность крыла.
Края фюза и крыла по этим вырезам это твои направляющие профиля для вытяжки будущего зализа. Далее делаешь несколько параллельных сечений на протяжении всего зализа и на этих сечениях строишь вспомогательные сечения профиля эскиза, которые должны соединять края вырезов фюза и крыла. Таким же образом делаешь направляющие для передней и задней кромок зализа. Все. Далее строишь свой зализ и потом объединяешь поверхности фюза крыла и зализа в одну плоскость. Во время постройки поверхностей зализа важно правильно выбрать способы примыкания начала и конца выстраиваемой поверхности, чтобы избежать резких изломов в местах стыковки зализа и поверхности фюза и крыла.
Чек-лист ArduPilot
Рейтинг: 4.00. Голосов: 2.
7 Комментарии
Андрей Философов (kak-dela007) 28.08.2016 в 22:30 (7450 Показов)
Для проверки настроек автопилотов на базе APM 2.Х; MiniAPM; Pixhawk
На примере летающего крыла - GoDiscover
Принимайте участие! Пишите комментарии.
Чек-лист не является гарантией того, что у вас все полетит и мягко приземлиться. Он призван подкрепить уверенность в том, что Вы на верном пути
Главные источники:
0. Официальный сайт
- Профильная ветка самолетной прошивки
- Сайт с настройкой по шагам и видеоинструкциями от Юлиана
- Испытания Пенза
- Обзор и сайт от Алексея
Прошивка + преднастройка
- PPM -енкодер
- APM
- Сборосить EEPROM
- GPS: прошивка, настройка конфигурации
- Радиомодем - прошивка + настройка
- ОСД - пропайка+прошивка + настройка
Монтаж
- Поролон для баро
- Правильное питание
- Впайка стабилизирующего конденсатора
- Демфер
- Феррит (исключить образование контуров)
- Отдельное питание серв
- Подключение приемника: PWM или PPM или SBus
- Подключение RSSI
- Установка GPS
Конфигурация (Настройка First Time)
- Настройка элевонов (новый стиль)
RC1_REV = 1
RC2_REV = 1
ELEVON_MIXING = 0
ELEVON_OUTPUT = 1 либо 2, 3 , 4 (в зависимости от отклонения)
LIM_ROLL_CD -макс угол по крену
LIM_PITCH_MAX // кобрирования
LIM_PITCH_MIN // пикирования
Настроить реверс пульта[/U]
2.Монитор батареи
Вольтаж-по Юлиану.
Ток(HK PilotMini): BATT_AMP_OFFSET 1; BATT_AMP_PERVOLT 7 (но возможно это не идеально)
Только после этих параметров выставить в разделе Battry Monitor правильное значение вольтажа (по тестеру). + проверить ничего ли не сбилось
после этого.
Для MiniPix: Sensor: 0:Other, APM Ver: The Cube or Pixhawk
!Когда включаешь питание - всегда 100%, не зависимо от уровня заряда.
В процессе полета - будет расходоваться.
- FS
-
по батарее
FS_BATT_VOLTAGE - вольтаж срабатывания (0-отключен) -
по газу:
THR_FS_VALUE ( по умолчанию 950) - уровень газа срабатывания FS
FS_SHORT_ACTN = 1 - включен “короткий” FS (круг) - влияеет на следующие параметры!!!
FS_LONG_ACTN = 1 - включен “длинный” FS (RTL)
FS_SHORT_TIMEOUT - время потели посе которого сработает “короткий” FS
FS_LONG_TIMEOUT - время потели посе которого сработает “длинный” FS -
по сигналу телеметрии (GCS)
FS_GCS_ENABL - вкл\выкл
- Режимы полёта
FBWA - удержание по крену и тангажу с ручным газом
LIM_ROLL_CD - предел угла крена (в сотых градуса)
LIM_PITCH_MAX/ LIM_PITCH_MIN - тангаж
THR_MIN , THR_MAX - пределы газа
STABILISE - стабилизация, в отличие от предыдущего, можно крутить пилотаж.
THR_MIN, THR_MAX - пределы газа
FBWB - то же, что и FBWA, но с удержанием высоты (по рулю высоты, если стик в центре - удержание)
Скорость - зависит от стика газа.
FBWB_CLIMB_RATE - скорость набора высоты (2м/с - медленно)
ALT_HOLD_FBWCM - Минимальная высота для FBWB, если не 0, самолет будет выходить на нее. (поставил 5)
ARSPD_FBW_MIN ARSPD_FBW_MAX - пределы скорости (при мин и макс газе)
CRUISE - контроль высоты, воздушной (!) скорости и направления.
Устанавливает внутреннюю путевую точку при 3DFix и скорости 3 м/с.
- с рулем направления больше возможностей
- на Pix-е можно настроить рельеф
FBWB_CLIMB_RATE - скорость набора высоты
ALT_HOLD_FBWCM - Минимальная высота для FBWB самолет будет выходить на нее (если не 0).
Скорость - зависит от стика газа.
RTL
ALT_HOLD_RTL - высота возврата (в сантиметрах) - если “-1” - будет использоваться текущая высота
- при возврате в Rally Point - используется высота Rally Point вместо ALT_HOLD_RTL.
( RTL_ALT - это вроде коптера, проверить) -минимальная относительная высота возврата (будет набирать. Если “0”, использует текущую).
RTL_RADIUS - радиус домашнего круга. Если “0”, используется WP_LOITER_RAD (-/+ направление кружения)
LOITER - кружение - можно “подталкивать” самолет стиком
WP_LOITER_RAD - радиус окружности
NAV_ROLL_CD - радиус ограничен этим параметром (видимо это максимальный крен)
CIRCLE - то же, что LOITER, но без удержания позиции (CIRCLE запускается при FS)
LIM_ROLL_CD - ограничивает крен
GUIDED - Лети сюда. (используется так же для возврата в точку при столкновении с “забором” Geo Fence)
ACRO - удерживает заданный крен и тангаж, перевернутое положение при отпущенных стиках. Контолирует руль высоты при бочках. (полета на ноже пока нет, но обещают)
ACRO_ROLL_RATE и ACRO_PITCH_RATE - градусы/в секунду
AUTO - см. в конце статьи
- Калибровки
- Акселеромер
- RC
- Компас (на улице)
- Установка ROTATION компаса
- AHRS_ORIENTATION - ориентация АП
- Регулятор оборотов
[U]
-
Настройка магнитного склонения
-
Арминг/дизарминг: настройка (руль вправо/влево либо кнопкой в MP)
ARMING_REQUIRE = 0 - через пульт напрямую (без арминга)
-
ARMING_REQUIRE = 1 - (по умолчанию) минимальный PWM газа.
ARMING_REQUIRE = 2 - никакого PWM газа (может пищать ESC). -
ARMING_RUDDER = 1 (арминг правым рулем)
-
ARMING_RUDDER = 2 (еще и дизарминг левым рулем) - участвует датчик ВС если он задействован (в полете не удастся сделать дизарм)
-
Измерить вибрацию
-
Датчик воздушной скорости
ARSPD_ENABLE = 1 (готов в калибровке, регистрирует данные)
ARSPD_USE=1 (Используется)
ARSPD_FBW_MIN - установить минимальную скорость полета (измеряется Пито или по другим датчикам)
- Подготовка к Автотюн
AUTOTUNE_LEVEL - на сколько агрессивно хочу настроиться? (по умолчанию 6) - настроить заранее (поставил 7)
ARSPD_FBW_MIN - установить минимальную скорость полета (воздушная или по датчикам) - без нее автотюн не работает - установлена 9 м/с
STALL_PREVENTION- (1/0) защита от опрокидывания (зависит от предыдущего)
Предполетная проверка (в поле)
- Проверить заряд батареи
- Выбрать нужную модель в передатчике
- Проверить работу маяка (вбить координаты в смартфон, все ли правильно показывает)
- Проверить центровку
- Положить модель в горизонтальное положение
- Включить питание
- Проверить в правильную ли сторону отрабатывает автопилот в режиме FBWA
- Проверить реверс пульта
- Проверить нет ли срыва на максимальных углах
- Арминг
- Проверить не дергаются ли рули на полном газу
- Дизарминг
- Калибровать компас
- Калибровать акселерометр
- Проверить механику носителя
- Видеосигнал + включить запись
16 Сигнал OSD: ШДОП, координаты, горизонт, высота, направление домой. - Настроить трекер
- Проверить стартовое устройство
- Дождаться 3D Fix, GPS Lock (синий диод на APM)
- Проверить высоту
- Обнулить высоту (пока не выяснил как это делать)
- Проверить воздушную скорость
- Проверить переключение режимов
- Снять пульт с Throttle Hold
Старт 1
- Режим - ручной
- Триммирование
- Проверка горизонтального полета на разных уровнях газа
- Отпустить стики
- Отметить средний газ в ручном режиме
- Отметить газ сваливания в ручном режиме
- Набрать высоту
- Режим FBWA
- Помешать стиками горизонтальному полету быстрый возврат в горизонт
- Режим-Автотюн
- Резкие движения ручкой по 20 движений по крену потом - по тангажу
- Отметить средний уровень газа в режиме стабилизации в горизонтальном полете (режим FBWA - с ручным управлением газом - высотой)
- Отлететь на безопасное расстояние
- Проверить RTL (возврат и кружение)
- Посадка в ручном режиме
- После посадки настроить параметры (есть стандартные для моделей):
Ввести стандартные параметры для автоматических режимов для для крыла Х8:
RLL2SRV_P: 0.8 - задать- собственно пиды, они и настраиваются автотюном, а так же значения I и D (есть в “Basic Tuning”)
PTCH2SRV_P: 0.5 -//-
NAVL1_PERIOD: 19 -задать - поднимать для агрессивности поворотов, но чтоб не вилял хвостом ( в AUTO)
PTCH2SRV_RLL: 1,1 - задать - поднятие носа в повороте
Для крыла 900
RLL2SRV_P: 1.2
PTCH2SRV_P: 2 -задать ниже (?), если воблинг
NAVL1_PERIOD: 18
PTCH2SRV_RLL: 1,2
- Провести предполетную проверку.
Старт 2 (Ручной тюнинг - если не устроил авторюн)
- Взлет в ручном режиме
- Режим FBWA
- Помешать стиками горизонтальному полету быстрый возврат в горизонт
- SERVO_ROLL_P - увеличивать на 10 %
- Вводим в крен в ручном режиме и включаем FBWA
- При необходимости повторяем два предыдущих пункта
- Если есть автоколебания - убавляем
- Вводим в пикирование в ручном режиме и включаем FBWA
- SERVO_PITCH_P увеличить на 10%
- Снова вводим в пикирование, проверяем как выравнивается, если надо убавляем
- Отметить средний уровень газа в режиме стабилизации в горизонтальном полете (режим FBWA - с ручным управлением газом - высотой)
- THROTTLE_CRUISE - Настроить параметр среднего газа в автоматических режимах (в прошивке А.Козина его не нашел)
- TRIM_THROTTLE - газ для нормальной крейскроской скорости
- Ручной тюниг в стаб-режимах
- Провести предполетную проверку
Старт 3: калибровка датчика воздушной скорости
Наземная калибровка
- закрыть датчик от ветра
- нажать в меню “Действия” PREFLIGHT_CALIBRATION - выполнить
- дунуть в датчик, поверить поднимается ли значение
Автоматическая калибровка в воздухе
ARSPD_RATIO - коэффициент отображения дифференциального давления
(по умолчанию - 2)
- ARSPD_ENABLE = 1
2 ARSPD_USE = 0 - ARSPD_AUTOCAL 1 и нажмите кнопку ‘Write Params’ (активация калибровки)
4 (опционально) GND_TEMP - установить температуру - Взлет и 5 минут в Loiter или RTL
- В полном списке сделать Refrash Params, посмотреть значение
ARSPD_RATIO (обновляется каждые 2 минуты) - Посадка
- ARSPD_AUTOCAL обратно в 0
- Проверить ARSPD_RATIO (обновить параметры) как правило, от 1,5 до 3.0
- ARSPD_USE = 1
Режим Auto (полет по точкам)
THR_MAX : макс. газ % , который может быть использован контроллером
THR_MIN : мин. газ % , который может быть использован контроллером
TKOFF_THR_MAX: Макс. газ для взлета
THROTTLE_CRUISE - параметр среднего газа в автоматических режимах - после обновления MP параметр пропал. Возможно он теперь называется:
TRIM_THROTTLE: Это газ % требуется для горизонтального полета при нормальной крейсерской скорости
ARSPD_FBW_MAX : Это макс. скорость полета (в м / с) , что автопилот будет использовать в режимах с авто газом
ARSPD_FBW_MIN : Это мин. скорость полета указывается (в метрах/ секунду) , что регулятор скорости будет пытаться контролировать
THR_SLEWRATE : макс. изменение % газа в секунду
THROTTLE_TE_P - коэффициент изменения газа для набора высоты
TECS_SPDWEIGHT - точность скорости в ущерб точности высоты чтобы контролировать скорость и игнорировать ошибки высоты
WP_RADIUS - радиус путевой точки (при входе в него считает пройденной) (15)
WP_LOITER_RAD - радиус круга в лоитере (+/- направление) (20)
NAV_ROLL_P - автоматическое управление креном
NAV_PITCH_ALT_P - автоматическое управление пикированием
KFF_PTCHCOMP - он определяет зависимость положения руля высоты на кабрирование в зависимости от актуального угла крена (у APM нет)
NAVL1_PERIOD- интенсивность автоматических поворотов \\
PTCH2SRV_RLL - сколько лифта добавить в поворотах, чтобы держать уровень носа (ум.1,0) \\ этот + предыдущ - ставят после AUTOTUNE
TECS_RLL2THR : Увеличение этого коэффициента усиления увеличивает количество газа, который будет использоваться для компенсации дополнительного сопротивления в повороте
NAVL1_DAMPING - увеличивать с шагом 0.05 чтобы получить желаемые ответы.
STICK_MIXING - влияние стика на автополёт (по умолчанию как в FBWA)
RST_MISSION_CH - канал рестарта миссии с первой точки (значение 1750). Если поставить на 8й - будет рестартовать при переключении в Manual - стоит 8.
- Возврат в Rally Point
FS
FS_SHORT_ACTN - в AUTO если параметр включен, то всегда будет переходить в круг и потом RTL
FS_LONG_ACTN - если включен, то после таймаута перейдет в RTL
(для продолжения миссии без пульта - отключить нужно оба).
Настройка Точности следования маршруту и парирования ветра
XTRK_ANGLE_CD - максимальный угол который может корректировать эта система коррекции, (в сотых градуса 90=90000) Больше 90- бессмысленно.
Оптимально - 30 - 45 градусов
XTRK_GAIN_SC - коэффициент воздействия ошибки отклонения от линии маршрута на угол поворота, для модели которой требуется идти точно по линии - из опыта коллег 150. (при увеличении на 50 требует увеличения NAV_ROLL_P на 15% для компенсации потери точности навигации по курсу)
Загрузка карт в MP, DP и Tower для работы оффлайн
Flight Plan - Alt+выделить - правой кнопкой и выбрать — Map tool — Prefetch.
Путь в MP:
64-bit: ProgramFiles(x86)%Mission Planner- gmapcache - TileDBv3 - en - GoogleSatelliteMap
(создать архив .zip)
Путь в DP:
storage/emulated/0/DroidPlanner/Maps
Путь в Tower:
storage/emulated/0/Tower/Maps instead.
- создать пустой файл с именем “.nomedia”
- разархивировать
- в пользовательских настройках зайти в Map Provider Preferences и
поставить галку “Use offline maps”.
Старт 4 настройка управления в режиме AUTO
Подготовка
- Загрузить участок карты
- Создать миссию
- Сохранить миссию на компьютере
- Загрузить миссию в автопилот
- Изменить настойки FS
- Провести предполетную подготовку
-
Взлет в ручном режиме
-
Набор безопасной высоты
-
Режим AUTO
-
Отметить как интенсивно входит в повороты и пикирует
-
Отметить по какой траектории проходит путевые точки
-
Отметить достаточно ли крейсерской скорости
-
Посадка
-
Автовзлет
THR_MAX - ограничение максимального газа
THR_SUPP_MAN - если включен, то в момент подавления газа автопилотом, им можно управлять. (у меня вкл)
TKOFF_THR_MINSPD - скорость активации полного газа и дальнейшего управления газом при взлете (если включен THR_SUPP_MAN)
TKOFF_THR_MINACC - ускорение активация полного газа от толчка (лучше использовать его чем пред.)
TKOFF_THR_SLEW = 90 плавность увеличения газа при автовзлете до 100%
TKOFF_TDRAG_ELEV = 30 на сколько поднять или опустить руль высоты во время взлета
TKOFF_TDRAG_SPD1 =10 при достижении какой скорости убрать руль высоты из положения TKOFF_TDRAG_ELEV в нормальное
TKOFF_FLAP_PCNT - на какой градус выпустить закрылки во взлетное положение
TKOFF_ROTATE_SPD1 - при достижении данной скорости происходит отрыв самолета от земли
WHEELSTEER_* параметр отвечающий рулёжка колесом (?)
GROUND_STEER_ALT и STEER2SRV… - руление носовым/хвостовым колесом
Взлет с катапульты (должно подойти и для резиностарта)
THR_SUPP_MAN = 1 если надо задать небольшой начальный газ вручную.
0 если газ вручную с пульта недопустим
TKOFF_THR_MINACC = 30 - ускорение активации газа (М/С/С)
TKOFF_THR_DELAY = 30 (3 сек) - задержка включения полного газа
+
Руль высоты, закрылки
При броске с руки
THR_SUPP_MAN = 1 если хотите задать небольшой начальный газ вручную. 0 если газ вручную с пульта недопустим
TKOFF_THR_MINACC = 10-12 ускорение активации газа (М/С/С)
TKOFF_THR_DELAY = 1 (0,1 сек) - задержка включения полного газа
+
Руль высоты, закрылки
Для взлета с колес (модель типа SkyWalker)
THR_SUPP_MAN = 1 чтобы разрешить ручной газ
TKOFF_THR_MINACC = 0 чтобы исключить активацию полного газа от толчков
TKOFF_THR_MINSPD = 12 (взлетная скорость для конкретной модели) чтобы исключить включение полного газа до отрыва от полосы.
TKOFF_ROTATE_SPD1 - при достижении данной скорости происходит отрыв самолета от земли
WHEELSTEER_* параметр отвечающий рулёжка колесом (?)
GROUND_STEER_ALT и STEER2SRV… - руление носовым/хвостовым колесом
+
руль высоты, закрылки
Примечание: автогаз не сработает без 3DFix
- Автопосадка
Газ и высота управлятся автопилотом.
LAND_FLARE_ALT = 3 - высота выравнивания (рекомендуется для мелких самолетов ставить от 2 до 5 метров, для больших от 10 до 30 метров), при прохождении этой высоты, самолет начинает “вспухать” (поднимать нос, надо думать) на угол заданный в параметре LAND_PITCH_CD (пока что 0)
LAND_FLARE_SEC = 5 время до посадки, за которое поднимает нос
TECS_LAND_ARSPD - посадочная скорость (достигается поднятием носа) без датчика не полезна, лучле исп. след.
TECS_LAND_THR =5 круизный газ на последнем этапе посадки
TECS_LAND_SINK =0.25 (def) вертикальная посадочная скорость
LAND_FLAP_PERCNT - градус закрылок при посадке
LAND_DISARMDELAY = 20 - задержка по дизарму после приземления
Статься по настройке автовзлета и автопосадки
-
Система отказоустойчивости AFS (что-то в APM 2.6 я ее не обнаружил)
-
Продвинутый возврат домой: фильтр Калмана (Pixhawk, на APM - не нашел) Широкое описание (настройка на основе передатчика)
-
Ручная настройка в полете с помощью пульта
Логи
Глюк MP 1.3.39 при котором пропадают Fight Mode - перестает идентифицироваться прошивка.
Варианты лечения:
- Под номером сом-порта и скоростью выбираем самолет.
- Все закрываем и отключаем а потом заново (мне не помогло)
- Отключаем файрвол на компе. На главном экране MP нажать CTRL + F появится маленькое окно. Затем выбираем PARAM GEN, ждем некоторое время , чтобы загрузить все определения параметров из Интернета. Закрываем окно перезапускаем MP.
Пост для схематичного пояснения принципа работы устройства, по вопросу с форума.Не в масштабе. способы фиксации, шарниров и конструктива у каждого свои. Система опробована и работает. Для небольших моделек желательно предусмотреть фиксацию при старте ввиду их малого момента инерции по роллу.
www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=2010026103
10 кПа 5в,0ю45в/кПа
Таблица широкополосности 1/4, 3/4, 5/4 и т.д., трансформаторов
Полоса частот 1/4 волновых трансформаторов
Трансформаторы -переходники 50 - 75 Ом
ТАБЛИЦА ШИРОКОПОЛОСНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Коэфф.
трансформации полоса в % от центральной частоты по КСВ 1,1 на краях полосы в зависимости от длины в четвертях волны
(по КСВ 1,05 полоса в % вдвое уже, по КСВ 1,22 вдвое шире)
1/4 3/4 5/4 7/4 9/4 11/4 13/4 15/4 17/4 19/4 21/4
1,5 35 10 6,5 4,6 3,5 3 2,4 2 1,8 1,6 1,4
2 18 6 3,4 2,6 2 1,6 1,4 1,2 1,1 1 0,9
3 11 3,6 2,4 1,6 1,2 1 0,8 0,72 0,64 0,58 0,52
4 8,5 2,8 1,7 1,2 0,96 0,78 0,66 0,58 0,5 0,45 0,4
ПОЛОСА РАБОЧИХ ЧАСТОТ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Формула полосы рабочих частот П по критерию КБВ (1/КСВ) приведена в (1) и содержит 16 членов, скобки, степени и тригонометрические функции, поэтому частотные свойства четвертьволновых трансформаторов лучше рассмотреть на примерах.
Расчитанные по этой формуле полосы П МГц трансформаторов 1:4 длиной 1/4 λ на частоте 436 МГц составляют в МГц и в % от любой центральной частоты: по КСВ 1.1 45 МГц (10%); по КСВ 1.25 90 МГц ( 20%); по КСВ 1.6 180 МГц (40%); по КСВ 2.0 270 МГц (62 %).
Как видим, даже на диапазоне 3.5…3.8 МГц (Δf = 8%) 1/4 λ тр-р обеспечивает самые жесткие требования по согласованию. Трансформация также возможна и при длинах тр-ров равных N/4 λ (где N любое целое нечетное число). Их частотные свойства тоже поддаются расчету, но прямых формул и выводов из них в литературе найти не удалось, возможно потому, что из за этих свойств такие трансформаторы имеют ограниченное применение только как узкополосные коаксиальные резонаторы.
Электрическая длина кабеля
Возьмем 2 м кабеля 50 ом с К укор. 0,667. Скорость распространения ЭМВ в нем в 1,5 раза меньше(0,667), чем в свободном пространстве. Например на частоте 100 МГц расстояние, которое пройдет ЭМВ за 1 период (1/100 000 000) в свободном пространстве равно 3 м и называется длиной волны, то в нашем кабеле будет в 1,5 раза меньше, или 2 м. Отсюда выражение “электрическая длина кабеля на частоте 100 МГц равна 1 λ”. На частотах 50 МГц и 25 МГц она будет соответственно 1/2 λ и 1/4 λ
Полуволновый повторитель
Теперь, тоже не вдаваясь в формулы, небольшое отступление. Известно,что для полной передачи мощности источника с внутренним сопротивл. r в нагрузку с сопротивлением R их сопротивления должны быть равны (работа на согласованную нагрузку или согласование). Кабель длиной 1/2 λ,или полуволновый повторитель, обладает свойством,что сопротивление Z1 на его входе равно сопротивлению R (Z2) нагрузки на другом конце, независимо от волнового сопротивл. ρ самого кабеля. Теми же свойсвами обладает и цепочка из нескольких полуволновых повторителей или, что то-же,кабель длиной 0.5λ, 1 λ, 1.5 λ, 2 λ, 2.5 λ и т.д. На частотах, соответств. этим длинам входное сопротивления кабеля, нагруженного на активную нагрузку, имеет только активную составляющую R.
Вернемся к нашему кабелю 2 м. На частотах 50, 100, 150, МГц и т.д. его длина соотв. 0.5, 1.0, 1.5 λ и т.д. Зная длину кабеля в метрах и его К укорочения, можно вывести формулу частотного интервала между “полуволновостями”. Он равен 150 К укор./L кабеля в метрах.
Чем отличается на этих частотах работа например источника 50 ом на нагрузку 50 ом через кабель 50 ом от работы через кабель 100 ом? Тем, что в 1 случае согласование есть на любой частоте и кабель работает в режиме бегущих волн с КСВ 1.0 в нем. Это режим работы по СОГЛАСОВАННОЙ линии.
Во 2 случае согласование есть только на кратных 1/2 λ частотах. Это режим работы по НАСТРОЕННОЙ линии с КСВ 2.0 В КАБЕЛЕ НА ЛЮБОЙ ЧАСТОТЕ, который зависит только от соотношения ρ кабеля и R (Z2) нагрузки.
Но если в кабеле КСВ 2.0, о каком согласовании идет речь? О согласовании сопротивл. источника с ВХОДНЫМ сопротивлением кабеля и сопротивления нагрузки с ВЫХОДНЫМ сопротивлением кабеля длиной, кратной 1/2 λ. В данном случае говорят: КСВ между источником (нагрузкой) и входом (выходом) кабеля равен 1,0.
Но согласование источника и нагрузки через полуволновый повторитель будет только на частотах, где его длина 0.5, 1.0, 1.5 λ и т. д., т.е. на частотах 50, 100, 150, МГц и т.д. При отклонении от них в Z1 и Z2 появляется реактивная составляющая ± Jx, достигающая максимума на частотах, где длина кабеля отличается на 1/8 λ (в нашем примере на 12.5 МГц), а при дальнейшем изменении частоты уменьшающаяся до 0 на частотах, где длина кабеля отличается на 1/4 λ (на 25 МГц) от 0.5, 1.0, 1.5 λ и т.д. На этих частотах также возможно согласование источника и нагрузки, имеющих только активную составляющую сопротивления R1 и R2, на которых этот кабель работает как четвертьволновый трансформатор.
Четвертьволновый трансформатор
Но если источник и нагрузка согласованы по входу и выходу кабеля, откуда КСВ 2.0 в самом кабеле?
Вернемся к 1/4 λ тр-рам и вспомним их свойство: если вход 1/4 λ кабеля нагружен на сопротивление R1, в n раз меньшее, чем волновое сопротивление ρ кабеля то сопротивление Z2 на выходе кабеля будет в n раз больше, чем ρ кабеля. Или:
ρ кабеля должно быть среднегеометрической величиной между согласуемыми R1 и R2, т.е. корню2 из R1 x R2. Отношение большего сопротивления к меньшему есть коэфф. трансформации (К трансф), а КСВ в кабеле R1(2)/ρ
…и продолжим, откуда КСВ 2,0 в полуволновом повторителе.
100 омный кабель длиной 1/2 λ можно представить как два последовательно соединенных 1/4 λ отрезка. Первый трансформирует 50 ом в 200 ом, следующий- 200 ом в 50 ом. Поскольку мощность Р в каждом сечении кабеля постоянна и равна U2/R, а сопротивление в центре повторителя вчетверо больше чем на концах, то напряжение в конце 1го 1/4 λ отрезка, или, что то-же, в центре 1/2 λ кабеля будет вдвое больше, чем на его концах, а отношение напряжений U max/U min в линии и есть КСВ, и в нашем случае в кабеле будет 2.0
Рабочая полоса частот “многочетвертьволнового” трансформатора
Рабочую полосу частот будем считать по критерию КСВ - максимально допустимой величине КСВ на ее краях, а полосу частот - и в абсолютных значениях (МГц), и в относительных (%) от центральной частоты.
Если на КВ практически нет необходимости делать 3х и 5и четвертьволновые трансформаторы даже учитывая то,что при их полосе 7% или 4% от средней частоты по КСВ 1.25 проблем не возникает, то на УКВ стоит выбор: или применить короткий 1/4 λ трансформатор с нестандартным волновым сопр. и далее обычный кабель, или использовать длинный, не менее 1.5 м многочетвертьволновый отрезок обычного кабеля.
Начнем с нашего кабеля 2м и здравого смысла. Если использовать его, как трансформатор 1:4 в полосе частот 400…450 МГц, то на частоте 425 МГц он будет работать как трансформатор длиной 17/4 λ также успешно, как и 1/4 λ. Но на частотах 400 и 450 МГц его длина 16/4 и 18/4 λ или 4 и 4,5 λ,и на этих частотах он не трансформирует, а “повторяет” и при сопротивлени нагрузки, отличающейся в 2 раза от ρ кабеля и в 4 раза от r источника, мы будем иметь КСВ=2 в кабеле и КСВ 4,0 на входе для источника. На частотах 412,5 и 437,5 МГц, где его длина отличается от требуемой на 1/8 λ и Jx достигает максимума, тоже трудно расчитывать на приемлемый КСВ.
ОЦЕНКУ полосы рабочих частот трансформатора длиной L в метрах по КСВ 1.6 можно сделать по формуле:
П МГц = 150 х К укор / L кабеля м х К трансф. (где К трансф.> 2) По КСВ 1.25 полоса будет вдвое уже.
Точность невысока, ± 25%,но дает представление о полосе частот “многочетвертьволнового” трансформатора. Для ОЦЕНКИ полосы длину L кабеля необязательно выбирать равной N/4 λ(где N любое целое нечетное число). В формулу также не входит частота,на которой будет работать ваш трансформатор. Это значит,что он будет иметь такую полосу частот на любой рабочей частоте, где его длина равна нечетному количеству четвертей λ
ПРИМЕР:
Для стека из двух антенн по 25 ом на 435 МГгц вам требуются соединительные кабели длиной около 2 м до кабеля снижения 50 ом. Если использовать их одновременно как трансформаторы 25–100 ом, то согласно формуле их полоса по КСВ 1.6 будет 12 МГц, а по КСВ 1.25 5 МГц.
Обратите внимание на то,что полоса 19/4 λ тр-ра длиной 2 метра в 19 раз уже, чем у 1/4 λ длиной 0,115 м, и на то,что увеличение К трансф.вдвое приводит к приблизительно такому же сужению полосы и наоборот. Если вас устраивает диапазон по выбраному КСВ (или КСВ по краям диапазона) то теперь можно расчитать ТОЧНУЮ длину кабеля для расчетной частоты (обычно для центральной частоты диапазона). Сначала расчитаем длину одной ступени, 1/4 λ тр-ра, по формуле:
75 К укор./f МГц, затем разделим минимальную требуемую нам для соединения антенн длину каждого кабеля на полученную длину одной ступени, округляем результат до ближайшего большего целого НЕЧЕТНОГО числа и умножаем на него длину одной ступени.
В нашем случае это будет: 75 х 0.658/435=0,11345 м, делим на них 2 м и получим 2/0,11345=17,29, округляем до 19 и умножаем на 0,11345. Получаем необходимую для трансформации длину 2,155 м или 2155 мм, или 19/4 λ . Теперь расчитаем полосу. По КСВ 1.6 она будет 11 МГц или 429.5…440,5 МГц, а по КСВ 1.25 5 МГц или от 432.5 до 437.5 МГц, т.е. она уже не укладывается в диапазон 430…440 МГц.
Хуже того, допуск по К укор. даже для кабелей нормированных ГОСТом ±2%. Измерить точнее, до 0.5%,можно, выдержать его физическую длину ±0,5% тоже можно, но и здесь в лучшем случае будем иметь на 433 и 437 МГц КСВ 1.2, а в худшем ошибки суммируются и КСВ 1,0 уйдет на один край диапазона, а на другом будет 1,6.
(Напомню,что короткий - 0.115 м, 1/4 волновый тр-р имеет по КСВ 1.25 полосу 90 МГц или от 380 до 470 МГц)
Литература:1. В.М.Родионов “Линии передачи и антенны УКВ” Энергия 1977г
“Многополуволновые” повторители
Их полоса частот расчитывается так же. За коэффициент трансформации берется квадрат отношения “повторяемого” сопротивления к волновому сопротивлению кабеля (отношения большего к меньшему).
Расчет с помощью RFSimm99rus
Исследовать и расчитать полосу по КСВ и др. свойства 1/4 λ трансформаторов и др. линий можно с помощью программы RFSimm99rus 1 Мб В ней нет прямого отсчета КСВ. Но по параметру S11 несложно даже в уме определить КСВ по формуле: 1+S11 / 1-S11. Для этого надо выбрать тип графика “прямоугольная система координат”, на закладке “пределы графиков” установить полосу качания и в установках 1 и (или) 2 графика линейную шкалу и ее пределы 1,00 и 0,00. График кривой S11 (синяя линия) будет разбит горизонтальными линиями через 0,1. Он соответствует тому, что показывал бы вам стрелочный прибор КСВметра в положении “обратная волна”: 0 = КСВ 1.0 0,1 = КСВ 1,22 0.2 = КСВ 1.5 0,3 S11 = КСВ 1,86 0.5 = КСВ 3.0 1 = КСВ бесконечность.
В подтверждение приведеного выше расчета полосы трансформатора 25 Ом в 100 Ом через 19/4 соединительный кабель 50 Ом привожу график S11 в полосе 430…440 МГц. Здесь полоса по КСВ 1,6 и 1,25 еще уже: 9 МГц и 4 МГц
ПЕРЕХОДНИК 50 - 75 ом
Скажу сразу для тех, кто твердо усвоил страшилки о дополнительных потерях в трансформаторах 50-75 Ом. Да, потери есть, расчитать их несложно, измерить невозможно. В трансформаторе 3/4λ из 5 мм кабеля RG 58, на частоте 435 МГц потери будут 0,115 дб. Но 0,112 дб имел бы кабель и без трансформации и только 0,003 дб или 0,06% дополнительные потери за счет нее. При мощности 50 Вт это потери 30 милливат. На частоте 145 МГц, где и сам кабель имеет меньшие потери при той же длине 340 мм или 1/4λ и их увеличение за счет КСВ 1.228 меньше, расчитывать дополнительные потери не имеет смысла, измерить невозможно, ибо нечем уловить эти 0,06%. Остается лишь верить в них и всем рассказывать о них.
Переход с антенны 50 ом на кабель 75 ом, подключение кабеля 75 ом к 50 омному аппарату, или и то и другое можно осуществить без потерь с помощью трансформирующей вставки из 1/4 волнового отрезка кабеля. Его волновое сопротивление должно быть V¯50х75=61.24 Ома. На диапазоне 435 МГц он будет работать как 3/4 λ трансформатор. КСВ на обоих диапазонах увеличивается на 0,1 от имеющегося только на частотах, отстоящих на 20 МГц от центральной. Способ удобен тем, что позволяет использовать в качестве кабелей снижения менее дорогие 75 омные кабели или работать в качестве гибкого переходника между толстым 75 омным кабелем снижения и 50 омным входом трансивера.
Самый простой переходный трансформатор можно сделать из кабеля RG58A/U, который есть в ширпотреб-продаже.
Если он имеет внутреннюю изоляцию из сплошного ПЭ диаметром 3 мм, а диаметр центральной жилы кабеля 0,6 мм, а не 0,9 мм, то он уже готов для трансформатора, т.к. имеет волновое сопротивление 63 ома, а не 50 ом по маркировке. Его коэфф. укорочения 0,66. Для работы на 145 и 435 МГц его длина должна быть 2068 мм/4 х 0,66 = 341 мм, только на 435 МГц - 114 мм.
Если вам попался нормальный 50 Омный RG58 с центральной жилой 0,9 мм, то и его переделать в 61,2 Ома несложно. Для этого снять с него оболочку и оплетку, усадить на изоляцию цветную термоусадку 4 мм. Диаметр должен стать 3,85 мм. Отклонение от него в 0,1 мм даст отклонение в 3 Ома от нужных нам в результате трансформации 75 ом ( для сравнения: допуск по ГОСТ для РК 75 ± 3 Ома). На оплетку усадить любую трубку 6 мм. Длина трансформатора 341 мм ( только для 435 МГц - 114 мм).
Можно на одном или обоих концах кабеля RG58 произвольной длины создать участок 61,2 Ома. Для этого надрезать и снять 400 мм оболочки ( для трансформатора только на 435 МГц 130 мм), слегка сдвинуть оплетку, подсунуть под нее цветную термоусадку 4 мм и усадить прямо через оплетку. На оплетку усадить любую трубку. Длины те же.
1/4 λ трансформатор 50-75 Ом также несложно сделать из фторопластовых кабелей РК75-3-21, РК75-4-21 и РК75-7-21. Его длина 366 мм для 145 МГц и 145/435 МГц и 122 мм только для 435 МГц. Для этого снять стеклочулок, ленты под ним и оплетку. С внутренней изоляции РК75-3-21 снять 2 слоя фторопластовых лент, с РК75-4-21 снять 3 слоя лент, с РК75-7-21 ленты до диаметра 5,4 мм. Надеть оплетку и усадить на нее термоусадку.
Пожалуй, наиболее точный способ прямого измерения волнового сопротивления, причем в нужной вам области частот, КВ или УКВ, предложил Владимир RJ3FF. Принцип основан на том, что модуль реактивной части входного сопротивления отрезка кабеля длиной 1/8 λ (0,125 λ) чиленно равен волновому сопротивлению кабеля, при этом активная часть близка к 0. Для измерения понадобится антенный анализатор. Берем кабель, длина которого с учетом К укорочения около четверти волны и антенным анализатором находим частоту, на которой обе части его входного сопротивления, R и Jx близки к 0. На этой частоте его длина состваляет 1/4 λ . И ровно на половинной частоте, где его длина 0,125 λ , смотрим на величину реактивного сопротивления Jx. Она будет иметь отрицательное значение, а её модуль (численное значение без учета знака) будет равен волновому сопротивлению кабеля на этой частоте.
Точность метода, кроме зависимости от точности самого АА, зависит от двух факторов, от от величины потерь (затухания) на этом отезке кабеля и от величины реактивной части отрицательного знака в самом волновом сопротивлении кабеля. И реактивная часть волнового сопротивления и потери в кабеле длиной 0,125 λ увличиваются с уменьшением частоты, но эти факторы имеют не равное, но всё же противоположное влияние на искомый результат - реактивность во входном сопротивлении, в результате чего погрешность от них составляет не более 2% (± 1 Ом у 50 Омных кабелей) даже для тонких кабелей типа RG 58, а у кабелей среднего диаметра и того менее.
1:1 Два отрезка кабеля по l/4*vf и 3/4l*vf vf-коэф. укорочения. Делают чутка длинее и подрезают и тот и другой пропорционально 1 мм на коротком 3 мм на длинном. Оплетку на кабеле лучше вначале пролудить, а уже потом аккуратно по кругу надрезать и отломить (PTFE если изоляция), так получится аккуратнее и точнее.
Резисторов 50Ом трудно найти. Можно ставить 0402 SMD 100Ом параллельно.
замена в байчи 433 мгц. Что бы на 868 работала - нужно 3 байтика в инициализации заменить.
// //band 434.075
// _spi_write(0x75, 0x53); // 433075 кГц
// _spi_write(0x76, 0x4C);
// _spi_write(0x77, 0xE0);
_spi_write(0x75, 0x57); // 470000 кГц
_spi_write(0x76, 0x00);
_spi_write(0x77, 0x00);
// //band 868.00
// _spi_write(0x75, 0x73); // 868000 кГц
// _spi_write(0x76, 0x64);
// _spi_write(0x77, 0x00);
Всем доброго!
Хочу поделиться опытом изготовления бальзового стабилизатора. Почему именно так? Просто так сошлись желания, возможности и звёзды.
Нужно было изготовить несколько стабилизаторов для метлы. Нарисовал в solid модельки. размах 340мм площадь 2.7дм^2 и резанул, сначала из тополя, потом из бальзы. Вес заготовок на фото грунтованных лаком.
Идей было много, например ламинировать карбоном и вырезать окна, или сделать наборную заготовку с разным направлением слоёв, но в целом и так получилось хорошо. На мой взгляд метод вполне годный , если нужно сделать партию деталек. Один стаб вырезается примерно 30мин.
Видео и фото для посмотреть))
Редко стали появляться статейки, с рукотворным и мыслеблудным содержанием. Хочется подкинуть немного дров в топку. Несмотря на присутствие безколлекторных подвесов, необходимость в сервоподвесах по разным причинам остаётся, вот и довелось нарисовать и вырезать такую игрушку для коптера ,под фотоаппарат.
Всем добра! И желаю выходить потихоньку из анабиоза, тем кто волею судеб туда угодил))
Так случилось, что пару лет не подходил к своим игрушкам и по этому поводу решил порадовать себя давней мечтой))… Вот оно случилось! Та- да-ммм!!))
Легендарный старичок заряжающий адреналином по полной yamaha v-max 1200 полносил:)😃😃
Здесь я хочу рассказать, как прошить плату приёмника , НЕХ файлом. Информация основана на данных из интернета и моего опыта. Пользуюсь двумя основными путями:
- Прямая прошивка при помощи USB asp (isp интерфейс) программатора с установкой фьюзов . Работа с регистрами через FTDI адаптер.
чем мне этот способ нравится- ничего лишнего. Из минусов -смена прошивки возможна только через ISP.
Итак берём USB asp программатор с установленными драйверами и свежей версией прошивки (дабы avr dude не ругался, как обновить в инете есть) , подключаем к плате miso-miso, mosi-mosi итд. Если rfm22 впаян подавать 3.3в!!!
Открываем программу Sina prog , устанавливаем тип программатора- USB asp, в поле device -atmega328p жмём search / Если всё норм прога покажет сигнатуру чипа, связь есть. дальше в поле fuses жмём advansed, Появится вкладка с фьюзами чипа. в данном случае должно быть FF-low DB- high 05-ext что это значит см здесь
Калькулятор фьюзов AVR
Выставляем и сохраняем.
Далее в поле Hex file выбираем директорию файла oerx213orange328.hex в вкладке flash жмём program. Прошивка должна залиться. Можно отключать ISPпрограмматор и подключить ftdi для проверки и дальнейшей работы. Tx-rx,Rx-tx ++ –
Я обычно запаиваю рфм22 после проверки атмеги
2 способ . Подключаем USBasp прог к плате. ОТкрываем среду arduino , во вкладке инструменты настраиваем программатор, плата arduino pro mini , проц atmega328p 5v 16мГц , жмём -записать загрузчик.
он автоматом выставит фьюзы FF DA 05. отключаем isp и подключаем ftdi адаптер. Далее прошивка для orange ,описана здесь
Хочу обратить внимание, что при прошивке через FTDI крайне желательно работать не с ресетом ,а подачей питания.
Всё это касается прошивок BAUCHI с которыми я работал
Все файлы, проги,итд что у меня было по платам в архиве. Там же последние рабочие версии платы.
Позже сделаю видео,как просто, дома"на сковороде" отпаять и запаять SMD компоненты.
Развёл версию платы связки RFM22 и atmega328p, на свой вкус…А для чего собственно? - продаются же? Ну да продаются… было бы нужно парочку, точно заморачиваться не стал, но. На модель мне нужен приёмник, пара сателлитов, маяк , которые упакованы и живут там постоянно + возможны вариации с передатчиком и модемами, при примерно единой схемотехнике. Что хотелось, чтоб монтаж SMD элементов был максимально прост, потому размер был выбран 1206. Ширина дорожек максимальной. Вывести порты таким образом, чтобы гребёнку если она не нужна можно было удалить, да и вообще чтоб всё лишнее можно было обрезать 😃
Все гребёнки и контакты расчитаны под пайку. Шаг 2мм, выводы FTDI 2.5мм. Токоограничивающие резисторы на портах отсутствуют, в моей практике проблем с этим не было, но осторожность требуется. порт I2C выведен на площадки для установки перемычки в режиме сателлита. Фильтр RSSI , так же вч фильтр по питанию RFM22 на плате. Предусмотрено место для установки LFCN-490. Предусмотрены площадки для установки экрана на RFM22( над маской дорожек экран необходимо подрезать) размер макс 28х29 мин 20х24
[IMG]
[/IMG]
картинка платы с назначением портов, номиналов и выводов. При использовании в качестве Тх , сигнал PPM(sbus) подавать на порт К4 d8
Файлы SL6
базовая схема
Спаял чтоб проверить, паяльником вполне справился.
прошил через spi с помощью приспособы, но можно было и подпаяться.
Шумы. Первая строчка на комп столе, подключен FTDI под столом роутер wifi
Дальше статистика, в мет кастрюльке 😃
Посчитал в мманагале варианты антенн, но это другая тема требующая тестов. Файлы если интересно могу скинуть.Осталась горстка не порезанных плат если нужно ,обращайтесь в личку. Пользуйтесь, паяйте, критикуйте, спрашивайте.
Закину пару полезностей, не гоже пользоваться втихомолочку :0)
Китайский “волшебный” клей с НК в белых тюбиках растворяется обезжиривателем, при этом не кушает пенополистирол.
Защитное покрытие зеркала (из фикспрайса) растворяется дихлорэтаном, он много чего растворяет. БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ !!! ДИХЛОРЭТАН ЯДОВИТ!!!
Достал с полочки в гараже, крылышки пролежавшие 3 недели и огорчился. Шпон видимо схватил влаги и в районе петли элерона его достаточно сильно деформировало, хотя на ядре всё осталось без видимых изменений . Бутер из свм и шпона не лучшее сочитание, но вот вопрос к бывалым- как правильно готовить шпон перед формовкой на ядре. В моём случае шпон был легко грунтован эмалитом, это не спасло. Питать его до насыщения чем либо, не реально ТК вес будет запредельным.
Шпон с внешней стороны до формовки ,думаю имеет смысл ламинировать 25-50 стеклом, поскольку вес грунта под ЛКМ приблизится к весу ламинации . На ядре он сидит нормально. Как на ваш взгляд ,в районе петли стекло снаружи сработает на удержание формы?
Вдруг кому пригодится. Хотел я объединить бародатчик с каналом статического давления, датчика воздушной скорости на АРМ. Плата будет залита уретановым лаком. 
Получился такой штуцерок
В выходные облетал первый свой самолёт, созданный более- менее осознанно, от расчёта до полёта 😃 Очень рад конечно и этим хочется поделиться. Задуман был как носитель FPV ,начало здесь . В результате получился такой самолётик.
кликабельно.
За базу были взяты профиля Супры посчитано в XFLR , результат в общем расчёты подтвердил. В процессе изготовления была уменьшена площадь В.О относительно расчётной и это чувствуется, но не сильно критично.
ВМГ - моторчик ЕМР 28-36 1000kv винт Aeronaut CAM Carbon-Plastic 11.0x10.0 ступица своя. Вес снаряжённого планера 1750гр, облётывал с акком 3S 2200mA + 650гр балласт , За 16 мин нарезания кругов скушал 1400мА. при весе 2600. Тестил с догрузом 650гр итого 3250гр ,разгоняется тяжелее, но летит уверенно. Самолёт получился довольно шустрым, при сваливании плавно проваливается носом , добирает скорость легко выходит. Что немного меня озадачило - после поворота элеронами ,если не выровнять так и летает кругами, в общем не восстанавливается,но не заметил ,чтобы заваливался(за пару кругов).
Сейчас буду заниматься освоением АПМа , хочу обкатать сперва на тушке подопытного бикслера
Видео снимал , но скорее техническое здесь
По скольку изначальной мысли о публикации не было, вся информация в текстовом виде.
Понадобилось на работе изготовить хитрую подпружиненную шайбу для недешёвого приборчика взамен сломанной. толщина 0.4мм из чего делать?.. Вобщем сделал из сменного лезвия ножа которое трапецией. Газовой горелкой отжёг , нагрев до красна и охлаждение на воздухе, лезвие становится мягким режется ножницами, сверлил отв 0.6мм замечательно обрабатывается и гнётся. Чуть жёстче чем хк оцинкованная жесть . калка- нагреваю до вишнёво-красного ,красного (при тусклом освещении) , охлаждение в предварительно нагретом масле ( пока не задымится) КОНЕЧНО!!! ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ (берегите очи), НЕ СПАЛИТЕ НИЧЕГО 😃 лезвия ,что были у меня оказались не критичны к разнице температуры нагрева при закаливании, микротрещин не возникало и конечно не надо пытаться гнуть , лопнет как стекло. И отпуск ,сним пришлось поэкспериментировать.В результате положил детальку в мелкую ванночку из жести, залил маслом и подогрел до кипения масла, оставил пока не остынет. Тренировался на лезвиях ,режимы довольно быстро становятся понятны.
Результат очень понравился (не только мне) на радостях наделал себе наконечников для сервотяг, получились лёгкие (0.3гр) и крепкие.
nk.jpg
nzub.jpg
Давно готовился и вот решил себе сделать самолёт. Проще было купить конечно , но было их у меня ,… а хочется самому. Цель постройки - посмотреть чего я там насчитал, сравнить с тем, что получилось и размять ручки,тк хочется ещё построить планер посерьёзнее. Балка была намотана на деревянную оправку , стекло ±45 и уд уголёк. Под фюзеляж был сделан болван из плотного ПС, на нём закреплена ХБ и сверху закатан стеклом с усилениями, наклеен ложемент под крыло. Затем вырезан фонарь ,вклеен буртик для его посадки . Пенопласт удалил , получилось как то так 😃
В целом довольно просто , но стекло лучше было сверху положить плотностью не больше сотки, ну и балку перетянул по неопытности.
крыло- шпон по пене. Потому,что шпона в наличии было разного, вид его мне нравится, тёплый ,и если правильно приготовить свет в нём играет, вобчем нравится, опять таки. Резанул пену 
подготовил ядра под элероны
ну и закатал в шпон. 
на данный момент картинка такая 
Касательно шпона: толщина 0.6 мм. Понравился в работе шпон чен-чена,
3гр/дм равномерно волокнистый, прочный вдоль волокон, поперёк нужно работать аккуратно.
Липа- замечательный шпон с равномерной структурой , к сожалению закончился.
абачи 2.3 г/дм кв Попался отвратного качества , слои были под углом к плоскости, с ним не работал. Красное дерево , чуть меньше 4г/дм2 тяжеловат но прочный и работать с ним хорошо. из давнишних экспериментов чел на консоли,просто шпон и пена на пва.
Ну и тополь, угораздило же меня с ним связаться,просто куска в наличии подходящего шпона кроме красного не было. В общем структура очень не однородная , как похоже и толщины. в результате ЗК на элеронах волной. Исправлю конечно ,но приобрёл лишний гимор чем и предстоит заниматься ближайшее время.
Также есть ряд недоопределённых моментов.
Изначально планировал прямое крыло с ВМГ поставить на пилон, но прикинув в деталях идея не понравилась, слишком высокий пилон. Под АП теоретически и прямое крыло должно нормально работать,но уверенности нет. Уши предполагалось собирать на дюралевых 14 трубках в пеналы. Думаю может согнуть трубки на 6 градусов,вклеить их и сделать конусные проставки между ушами и центропланом. Или на прямом крыле сделать законцовки под большим углом.
Как говорится чем дальше в лес… успеть бы до лета 😎
В целом стандартная схема, по этому о конструктиве писать не вижу смысла, каждый выбирает его основываясь на своих представлениях, желаниях и возможностях. Но есть нюансы о которых стоит рассказать.
Был очень удивлён ,отвратному качеству сборки направляющих SBR-20 ,некоторые винты были закручены с перекосом , благо материал вала твёрже, резьба в нём не повредилась. Пришлось все разбирать, чистить от стружки, рихтовать пару оснований.
Результат получился вполне неплохой все направляющие , по высоте попали в допуск 3 сотки кроме одной по зет, там получилась почти десятка. Пытаться рихтовать не стал. Проверял на направляющих нового токарного станка. Сейчас на ось z взял бы просто валы sfc-20.
Винты трапеция 16х4, специально брал посмотреть, т.к ране с катанными дело не имел. Получил ожидаемое, имеют деформацию в виде спирали шагом прим 300 мм и амплитудой 0.08- 0.15мм + просто кривые , у меня один винт на 1000мм провис 2мм. Потратил день на рихтовку , в пару десяток винты вогнал. Данные винты длинной более 600 -800 мм я бы пользовать не рекомендовал, жёсткости 1000мм винта ,на более 500 об/мин(при крайних положениях гайки) недостаточно. Гайки самодельные, составные из капролона, с возможностью выборки люфта.
Моторами доволен, на Z Nema 23_8430B X Nema 23_2430B можно взять поболе ,но мне хватает ,Y Nema 23_2430B на ослабленных гайках удалось разогнать ось до 10 м/мин.
Порадовали контроллеры шд 
На TB67S109AFTG хотя продают их как ТВ6600. Работают мягко , пользую с делением 1/4. Микросхема имеет теплоотвод который должен быть пропаян. Это стоит проверить.
Есть моментик, при увеличении кабеля от шд с 2 до5м скорости упали вдвое, возможно потом контроллеры повешу непосредственно к шд, сигнал буду гнать витой парой.
Питание трансформаторное 36в, дампер 39в .
Плата коммутации (опторазвязки) 
стоит на стенке компа , дабы максимально укоротить кабель LPT ,это тоже критично.
Шпиндель 
после настройки и обкатки начал поскрипывать, в момент холодного пуска, проворачивались внешние обоймы подшипников ,дальней от цанги опоры. Опора свободная со скользящей посадкой , вылечилось локтайтом, заодно проверил смазку в подшипниках.
Пока ехали оптодатчики ,на Home подключил вторую контактную группу лимитов ,собранных на таких кнопках 
надёжные ну и были в наличии. Чтобы дом срабатывал раньше язычок нужно подогнуть диагональкой. 
Срабатывают достаточно стабильно, боле 0.02мм погрешности не было.
В данный момент геометрия станка настроена, в целом всё находится в пределах 0.02мм на 100 мм кроме линейности зет
пока не знаю, буду ли переделывать. Ну и на жёсткость по Х перемещение шпинделя 0.08мм при нагрузке 5 кг ,люфт 0.02мм
Наконец то всё собралось воедино и поехало. Фрезернул поверхность стола, фреза 20 тв сплав для ручного фрезера ( что было…) подача 1200 до 0.8мм 14000 об/мин. Резала легко, можно было и быстрее. Немного промахнулся и недостаточно заглубил головы болтов, слизало без проблем. Очень доволен, постараюсь в следующем посте собрать воедино накопившиеся познания 😃.
Мысль о cnc портале витала ещё лет пятнадцать назад, тем более ,что я закончил ЛССТ и начинал свою трудовую деятельность на ЛПОПС Ильича.Ну это так, лирика. В общем весной захотелось мне очень чего то эдакого и вот оно родилось 😃
Ну не терминатор конечно, но уже и не буратино 😃
Более подробные фото …google.com/…/AF1QipO4_AUEufWE44xeWFNgu_7k-CQTUOrQ…
Ну и парочку полезностей:
1 Что бы выставить направляющие в плоскость, ставим индикатор на стойке в геом центр (между направляющими), затем поверочной линейкой на диагоналях смотрим разницу высот.
2 если вдруг нужно резануть трубку спиралью, оч просто
приспособа была сделана не чтоб показывать, а чтоб быстро…
И не то, что бы нежданно, а как то вдруг…
Ну и продолжим по маленечку. Питание, драйвера шд , драйвер струны (на ne 555)и монитор были упакованы в корпус компа , вместе с его начинкой, для компактности
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222711
в результате получился чемодан чик, только ручки не хватает 😃 fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1222600
Проги- profili2pro, nc Corrector , Mach3
резанул крылышки, всё замечательно - очень доволен:)
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223036
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223033?page…
fotki.yandex.ru/next/users/xedos543/…/1223037?page…
Конструктив обусловлен наличием материалов и возможностей, по принципу необходимой достаточности.
Собственно что получилось- ход 600 х260мм . Направляющие-шлифованная труба. Башни крепятся к поверхности струбцинами (можно саморезами или болтами ) расстояние между ними можно выставить любое. Погонял в МАСН3 скорость до 1000мм мин, поставил мах 600, думаю хватит. Сейчас занимаюсь компановкой драйверов шд, питания, драйвера накала струны и моника в блок компа.
P.S Извиняюсь за качество фото.Буду учиться и исправляться 😃