Activity
Нервный ты какой-то стал, Толя. 😃
Винглеты в большей или меньшей степени бесполезны для уменьшения рыскания на прямых ЛК, из за малого плеча относительно ЦТ
А если увеличить угол стреловидности? Тогда плечо у винглетов относительно ЦТ будет такое же, как у одинарного киля. Можно сдвинуть винглеты максимально назад, еще увеличив плечо.
К тому же дополнительная стреловидность положительно повлияет на курсовую устойчивость.
Вот, не Визель конечно, но как информация для размышления.
Мне подумалось, что трудно будет по этому указателю что-то полезное понять. Реально трудно будет понять с какой стороны модель и куда летит, особенно если оператор повернется куда-то. И быстро сообразить куда нужно лететь для возврата домой тоже не получится. Нужно понять с какой стороны модель, куда она летит и потом думать нужно поворачивать или нет.
Мне бы хотелось, чтобы было примерно вот так, как сделано на циклопе:
Полоска показывает, что нужно разворачиваться влево, чтобы лететь домой. Просто полоска, никакой стрелочки не нужно.
Ну и заодно, если какие-то измерители отключены, то и показывать их не нужно, будем экономить экранное место.
Сейчас по галочке можно определить нос самолета (соответственно с какой стороны находится база) и условное расстояние самолета к базе.
По сути - это карта на которой находится наш самолет.
А стрелочки слева/справа указывают куда на пульте повернуть самолет чтобы получить курс на дом.
Я это понял. Просто было сомнение, нужна ли эта карта, не достаточно ли просто стрелки, показывающей куда повернуть, чтобы пойти домой.
Впрочем опыта полетов по ФПВ у меня нет и я могу ошибаться. Потому и предложил в качестве бреда.
в порядке бреда:
мне кажется, что можно было бы немного упростить картинку, убрать галочку, вращающуюся вокруг “дома” и поставить просто черточку, указывающую направление на дом. Меньше затеняет экран и сразу понятно куда лететь домой.
Галочка конечно хорошо, но мне кажется она не сильно информативна и может даже запутать пилота.
после этого можно убрать галочку направления по краям указателя расстояния до дома, теперь она не нужна.
Может это позволило бы высвободить немного памяти…
Вот и мой Васёк.
Вес 234 грамма, включая 28 грамм в носу для обеспечения центровки 95 мм от передней кромки крыла.
Вид снизу
крышку отсека батареи не делал, закрыл отсек полоской репейника.
Теперь дело за облетом. К сожалению хороших склонов нет. А главное - летать на слоппере не умею.
Подскажите, как ориентироваться по радару?
Женя, тут даже две стрелки как я понял.
В центре круг - это “Дом”, вокруг него летает галочка как летающее крыло, она показывает где находится самолет и куда он летит. А внизу, там где расстояние до дома справа или слева от этой цифры есть галочка, показывающая куда тебе нужно лететь, чтобы попасть домой. Круто! Вот эмулятор GPS, с которого можно подать на вход OSD данные и дома посмотреть как все это работает.
У меня в Е-OSD нет этого резистора, и слава Богу.
Докладываю, сегодня изголялся над своей платой E-OSD. Пробовал прошивку U-OSD в варианте G-OSD.
Закоментарил объявление GPS для настройки скорости UART на 4800 потому что мой GPS приемник работает на этой скорости.
//#define GPS_MTK3229
Для совместимости изменил строки, определяющие выводы кнопки и светодиода:
#define KEY (1<<PD5) //4)
#define LED (1<<PD6) //3)
Скомпилировал, прошил - все работает как обещал автор, за что ему отдельный респект и уважуха!!! Кодировка NTSC.
Плата E-OSD у меня доработана как показано здесь.
Отличие от этой доработки в том, что я на дополнительные выводы подключил сигналы от 30 ножки контроллера (RX) и 25 ножки контроллера - вход от измерителя тока. Измеритель пока не подключал.
Пробовал перекомпилить прошивку под PAL. К сожалению в этом режиме программа на заработала. На экране моргает что-то, причем это не значения переменных, а имена переменных. В частности моргала надпись %OSD.
Сильно я не расстроился по этому поводу, как выяснилось мои камеры переключаются и в PAL и в NTSC, телевизоры сами понимают что им передают, Шарки тоже сами понимают кодировку, так что решил остановиться на NTSC и не париться.
Не понравилась надпись ALEX в левом верхнем углу. Это право автора без сомнения, но мне свое имя перед глазами не нужно, решил не загружать экран. Сделал эту переменную пустой.
#define TEXT_CALL_SIGN "" //Set this to your call sign.
После этого программа перестала нормально работать изображение вверху исказилось, часть информации улетела вверх.
Изменил переменную, сделал ее равной одному пробелу.
#define TEXT_CALL_SIGN " " //Set this to your call sign.
Теперь ничего лишнего не видно. Будет квадратик серенький, но это не страшно.
Работали над платами параллельно с товарищем. Он свою плату мучал, я свою. Остались очень довольны прошивкой. Выглядит очень круто, гораздо лучше, чем прошивка CL-OSD.
Спасибо Александр, отличная работа.
Длинное нажатие на кнопку вызывает запоминание HOME позиции.
Вот схема G-OSD
Отличается от E-OSD ножками на кнопку и светодиод
Если в E-OSD довавить вывод от 30 ноги - RXD данные от GPS и вывод от 25 ноги - RSSI, то будет функциональный аналог.
Ножки светодиода и кнопки переназначаются в прошивке.
Сегодня пробовал скомпилить проект u-osd под E-OSD. Переназначил ножки, запретил 9600 в GPS, разрешил PAL. Все нормально скомпилилось, прошить не успел, завтра буду шить.
Если возможно, выложите вариант под e-osd+gps. Такой есть в наличии, но картинка у Вас гораздо красивее.
Эту ссылку видел, но там написано:
This only works for G-OSD and Mini OSD
А я спрашивал про E-OSD, ведь в посте №9 говорится о
(G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока
Ну и тогда попутно вопрос, чем отличаются схемы E-OSD и G-OSD? Если я правильно понимаю они довольно похожи. Может возможна переделка из E-OSD в G-OSD, если эта схема лучше?
я переписал код под свои нужды (G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока). Выглядит как в аттаче.
Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным? Есть E-OSD, с выведенными дополнительно RX и TX, хочется залить такую же прошивку.
В принципе, все говорят об одном и том же
Андрей, извините, в своем сообщении я перепутал Ваше имя, а возможности редатирования сообщения уже не было.
По поводу обсуждения - прекращаю метать бисер.
Споры о высших материях в аэродинамике, применительно к потолотному крылу - вещь сомнительна
Алексей, да какие тут высшие материи, тут святая простота. Я не понимаю, чем я навлек столь праведный гнев некоторых форумчан. Я это отношу опять же к своему неумению объяснить суть дела.
Делаю еще один подход к снаряду. Вот графически показана та простая истина о сопротивленни консолей встречному потоку при ровном полете и при отклонении крыла от своей оси. Так сказать на пальцах объяснение причины продольной стабилизации стреловидного крыла.
Как я и объяснял, при отклонении влево, правая консоль подвергается большему сопротивлению воздуха, чем левая. Поэтому встречный поток разворачивает ЛК опять в то положение, когда сопротивление правой и левой консоли равны. Т.е. стабилизирует полет по курсу. Кто скажет, что это бред, пусть первый бросит в меня камень.
А с Вашими рассуждениями о потолочке согласен. Потолочка - интересная штука. Ее и коробит и колбасит. Бывает вчера самик летал как ручной, а сегодня не хочет слушаться. Температура не та, влажность, погода в Африке изменилась, вот его и повело и уже совсем другая модель.
Я не буду с Вами спорить. Вероятно я не смог доходчиво объяснить. Надо бы с рисунками, а я сейчас на даче, на очень медленном интернете, да и влом мне…
Да и в статье по сути написано то же самое.
Нет, именно курсовую.
Объяснить это очень просто. При полете обе консоли оказывают сопротивление воздуху. Сопротивление пропорционально площади проекции консоли на плоскость, перпендикулярную направлению полета.
Если модель начинает по каким-то причинам разворачиваться влево, то площадь проекции правой консоли возрастает, сопротивление на правую консоль увеличивается и модель возвращается на прежний курс, при котором сопротивления на правую и левую консоль равны.
На прямом крыле такого не будет, при повороте площади проекции будут изменяться одинаково.
Именно на этом построена и горизонтальная самостабилизация у V-образного крыла в отличие от плоского.
Не спорю, концевые шайбы или кили так же работают на курсовую стабилизацию, но и без них стреловидности крыла хватает для нормального полета.
именно стреловидность при рабочем профиле стабилизируют крыло в плане скольжения.
Абсолютно верно. Именно стреловидность обеспечивает курсовую устойчивость.
На первых двух видео ЛК Захар, курс держит очень хорошо несмотря на полное отсутствие килей. Мне кажется именно первое видео показывает это. Снять это сложно, приходится постоянно крутиться перед камерой, а то самик улетает далеко и его почти не видно на экране.
По поводу скольжения я признаться немного слукавил, хотя меня про скольжение формально и не спрашивали. 😃 Против скольжения на нижней плоскости стоят гребни из 20 мм. пластикового уголка. По одному гребню на концах и один по центру. Крайние немного видно, а за центральный я его пускаю. Они не дают скользить крылышку вбок. И в то же время их небольшая высота не оказывает большого сопротивления боковому ветру и самик не колбасит. Он вообще не замечает боковой ветер.
Это скорее всего потому, что вы не умеете их готовить…😃
Ага, типа чайнег.
Вот еще одно крылышко без килей. С законцовками под 45 градусов.
А вот и еще одно, с законцовками под 20 градусов.
Законцовки сделаны для самостабилизации. Могу в любом положении модели бросить стики и самик сам встанет в горизонт и спокойно сядет.
начнете летать - приделаете уши . Удачи.
Начнете летать - снимите, я уже с трех ЛК снял. Удачи.
У вас ВМГ какой стоит?
Мотор 2826/6 , изначально был на 2200 kv, для данной модели обмотки мотора переключены из треугольника в звезду, это понизило обороты до 1200 примерно и понизило ток потребления. Мощность тоже упала, но мне хватает, тяги больше килограмма.
винт 10х4.5, акк - 3S 2650. Акк расположен в носу поперек движения.
Аппа - Турнига с прошивкой open9x. Никаких миксов газа с рулями, никакой стабилизации.
На полном газу никуда не сваливается. Недавно издевался над моделью как хотел. Разные бочки-петли крутил в полный рост. И это при размахе около 170 см.
Хотел списать эту модель, надоела, и есть у нее недостаток. При посадке на самой маленькой скорости сваливается на крыло. На видео видно в конце как самик упал. Многие модели сваливаются, но мне это не нравится.
Так вот списать решил оригинально - разрешил своему зятю пострелять по модели из воздушки. Жалко было приемник или рег или акк - воздушка очень мощная, но после того, как зятю не удалось толком попасть в самик - крутился я на нем отчаянно, я решил пока крылышко не разбирать - такая корова нужна самому.
Курсовую устойчивость еще не отменили,
Я отменил. Не слышали?
На праздник 23 февраля безвременно погиб мой Вжик, верой и правдой служивший мне 15 месяцев. То ли притяжение в этот день было аномально высоким, то ли грунт земли более жестким, но факт на лицо. На полной скорости Вжик встретился с землей, аж консоли оторвались.
Мир праху его.
Свято место пусто не бывает.
Вжик умер, да здравствует Вжик!
Вот его реинкарнация.
Предвосхищая вопросы скажу - да, килей нет. И не будет.
Ибо даром не нать.
И за деньги не нать.
Прутки можно купить на хоббикинге это долго, а если быстрее, поищите знакомых в компаниях, занимающихся прокладкой оптики. У них остаются кусочки кабеля длиной 0.5 - 1 метр. Это мусор, никуда его не применишь, его выкидывают. Так вот внутри оптического кабеля проходит подобный пруток. Наверное для жесткости. Мне попадался тонкий кабель, там пруток 1 мм - хлипкий, говорят в более толстых кабелях более толстые прутки.
Элевоны при старте должны быть приподняты на 5-7 мм по задней кромке.
Оригинальное описание Вжика здесь: free-winds.narod.ru/sxema.html
зы. На мой взгляд очень хлипкие проволочки на тягах. Я ставлю 2.5 мм стеклопластиковые прутки. А с этими тягами возможен флаттер. Трепыхаться будет элевон даже при небольшой скорости.
начинаем с передней и все счастливы
Согласен на 1000%. Начинать нужно с центровки 155-160 мм. И Вжик полетит. А потом, по мере нарабатывания опыта полетов на Вжике, можно двигать центровку назад. Тогда он получается действительно верткий и послушный, а не утюг.
Это все правильно. Я лишь был против высказывания, что 135 мм это ошибка и так он не полетит.
Это сначала стоит задача, чтобы самик просто полетел, тогда и догружают нос, а после того, как самик стабильно запускается, начинаешь думать КАК он летит. Вот тут и двигаешь ЦТ на место.
С такой центровкой не летает , поверьте на слово .
Очень даже летает. Сначала у меня не получалось летать при такой центровке, приходилось нос грузить. Потом постепено научился на нем летать, постепенно снял груз с носа, и теперь мне непонятно, как это я не мог удержать Вжика при центровке 135 мм. Он летит сам как птичка. Хочешь быстро, хочешь медленно, планирует до земли, уронить его просто нереально, он сам выправится в горизонт и сам сядет.
Но для первых запусков все же нужно выставить центровку на уровне 155 и даже 160. Полетит очень тупо и устойчиво, как утюг по рельсам.
Для тех, кто хочет слепить что-то быстренько и просто, и чтобы размах побольше, вот рекомендую такой Кеслообразный самик. Вернее это SCHRAUT5 с законцовками, размах 150 см.
Ставил на него фотоаппарат 150 грамм, летит тяжело, но уверенно, не падает.
стик тяги ПРАВОЙ РУКОЙ ВПЕРЕД, потом правую руку переносим спокойно на левый стик (мотор в это время как раз набирает максимальные обороты) и бросаем самик левой рукой… - на все уходит 2 секунды 😃
Абсолютно соглачен. Пускаем именно левой рукой, чтобы правая была с первых секунд на руле.
Вот я пускаю свой самик на тему SCHRAUT5 с законцовками.
На первой и крайних фото показано как его запускать будем.
Очень красивый самик. Поздравляю.
По поводу РН - не знаю, думаю для ЛК это излишество, хватает и элевонов. Если планируете использовать их в качестве тормоза, то с интересом посмотрим.
По поводу способа запуска есть сомнение, что получится так запускать. Судя по постановке пальцев, рука направлена на сопротивление усилию спереди, а мотор наоборот, будет толкать сзади. Модель просто соскочит с пальцев.
Впрочем расстраиваться не стоит, крылышко отлично пускается, если держать его просто за переднюю кромку. Думаю эти отверстия не потребуются.
С законцовками под углом 45 градусов стамостабилизация очень хорошая. Могу в воздухе закрутить самика в узел и бросить стики. Секунд через 5 он встанет в горизонт и будет спокойно планировать до земли. Стабильности по курсу не добавило, она и так хорошая, а вот боковой ветерок колбасит довольно сильно. При боковом ветре задирает крыло со стороны ветра, это приводит к большему сопротивлению со стороны ветра, начинает еще сильнее задирать… В общем колбасит. Но я уже привык к этому.
Вот мой потрепанный в боях Вжик с законцовками по 45 градусов. Летает как птичка. Хоть быстро, хоть медленно. Планирует просто идеально. Центровка примерно на уровне рекомендованной автором. Сначала не получалось летать при такой центровке, думал что это ошибка в описании, делал гораздо более переднюю, догружал нос. Постепенно по мере полетов снял все грузики, сейчас летаю без них, привык.
На мой взгляд ни кили, ни концевые шайбы можно было бы не ставить. Постепенно от крыла к крылу делал сначала концевые шайбы, потом наклоненные под 45 градусов законцовки, потом наклонил их на 30 градусов, а потом сделал крыло с размахом 130 см без килей и законцовок.
Летит, и очень даже стабильно, никуда не скользит и не падает.
Вот маленький кусочек видео, показывающий именно стабильный полет. Никаких гироскопов нет.
Хочу сделать новый Вжик взамен старого, видавшего виды. Никаких вертикальных поверхностей ставить не буду.
Владимир, в файле fuse.txt содержимое фьюзов, которое я считал с новой микросхемы. Его я и оставил, фьюзы не программировал дополнительно.
Когда я писал программу, то обратил внимание, что содержимое фьюзов не совпадает с тем, что должно быть по умолчанию согласно даташита, но не стал с этим заморачиваться, подумал, что может теперь новые микросхемы идут с такими фьюзами. Сделайте фьюзы как в моем файле, иначе могут сильно различаться времена нажатий и пауз.
Будет он летать без проблем. Центровочку вперед подвиньте. V - не делайте. Это не мотопланер. Особой стабилизации не почувствуете.
Он носом и не заваливается. За это отвечают кили на концах консолей.
Если Вы говорите про V-образность, то в тихую погоду будет лучше самостабилизироваться, но в ветренную боковой ветер будет поддувать под крыло и будет возникать опрокидывающий момент. Колбасить будет сильнее.
135 - очень мало, будет вертеться как вошь на сковороде. Начните со 155, поднимете, облетаете, а потом уж будете под себя подстраивать. Лучше сделать переднюю центровку, Вжик при этом летит спокойно и тупо. А с задней только землю вспашете.
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=d5…!
описание контроллера здесь.
Вчера был сильный ветер днем, но я все же надумал полетать. Даже наоборот, ветер мне был как раз нужен. Мысль была попробовать Вжика в динаме. У меня за домом бугор, перепад высоты судя по гоглевским картам - 25 метров, а ветер всегда дует в сторону бугра, т.е. там должна быть динама.
Вышел на самый верх. Ветер очень сильный. Сначала просто держал Вжика против ветра, думал, что у меня его из рук поднимет ветер, но так не получилось. Потом пустил мотор, взлетел, сделал кружок над бугром. Ветер колбасит не по детски. Вырубил мотор и пустил Вжика вдоль бугра. Летит!!! И как здорово летит!!! Попробовал сделать кружок, потом наверное из-за отсутствия опыта начинаю терять высоту, тут на помощь приходит мотор. Врубил, опять высоту набрал и опять в динаму…
Я так не оттягивался давно, очень понравилось летать в такой “учебной” динаме. Тут тебе и моторный полет и планирование, очень здорово!
Потом пошел на поле пускать. Уже как-то скучнее. А ветер еще сильнее стал, я стал затаскивать Вжика повыше и планировать оттуда. Вжик был с камерой, думаю - пусть поснимает, погодя ясная, солнечная…
Поднял высоко, самик стало сильно сносить от меня, далеко унесло, я все-таки рахвернул его на себя и против ветра он уверенно пошел. Подогнал поближе, успокоился, расслабился, и прозевал момент, когда он опять удалился, да еще сильнее… Стал возвращать, а он уже так далеко, что я не вижу как он ориентирован. Кружился он у меня, но не возвращался, а относило его еще дальше. В конце концов он превратился в точку и потом я совсем потерял его из вида.
Вырубил мотор, выключил аппу, в машину и через поле строго по азимуту, где он пропал из вида. Метров через 500 нашел его. Поле выгоревшее, трава черная и он издалека был виден. Повреждений никаких, камера на месте, не отскочила.
Думаю - это мне предупреждение, надо завязывать на сегодня, ветер слишком сильный.
О силе ветра могу сказать, что когда я в очередной раз посадил самик, за ним побежала внучка (6 лет). Подняла его, и ее чуть ветром не унесло вместе с Вжиком. Пришлось мне помогать ей, а то свалил бы ветер.
В этот раз снял мотор 1300 kv, поставил перемотанный на 2200 или выше, не мерял. С этим мотором песня, летит как танк, а с 1300 еле ноги таскал.
Из снимков показать ничего особенного не могу, вот мы с внучкой стоим, смотрим на самик, а он на нас:
Не понял, чем идея оказалась неудачной? Обклеивание бумагой не дало нужной прочности?