Activity

Добрый день. Вот такой самолет titandynamics.org/…/Falcon-V2-User-Manual-11-PDF.p… Не знаю пока, как сам самолет, но проект очень удобен для сборки, есть инструкция, рекомендованы конкретные комплектующие (моторы, сервы и пр.). Удобен и в изготовлении, поскольку спроектирован под 3Д печать, а принтер у меня имеется.

Все детали распечатаны, комплектующие куплены и доставлены, но есть ряд моментов, которые, к сожалению, в инструкции не освещены. Возможно оставлены на усмотрение пользователя, а поскольку я новичок, то хотелось бы послушать советов людей более опытных.

1. Схем крепления электроники в инструкции нет. В частности, нет информации, где располагать регуляторы двигателей. С одной стороны, длина проводов двигателей позволяет разместить регуляторы в фюзеляже. Но с другой стороны, в крыле есть прямоугольный канал, как будто специально предназначенный для регуляторов,
   При этом, насколько я знаю, предпочтительнее чтобы провода от регулятора к двигателю были максимально короткие, короче, чем провода от батареи к регулятору. Так ли это? Как бы вы в таком самолете расположили регуляторы? Может в крыле?

2. Крепление крышки носового отсека уж больно странное - сзади упор, с боков упоры, спереди два магнита. Винтов и гаек нет. Ненадежно как-то, не сдует ли эту крышку?

3. Можно ли оставить приемо-передающие антенны внутри корпуса? Он из PLA-LW, покрытого краской KUDO. Не ухудшит ли такое расположение качество связи?

Заранее спасибо.

На 9 км летаю с такой: aliexpress.ru/item/1005002603891019.html?spm=a2g2w…

Трекер используете? Или просто направляете в сторону модели?

Берите внешку на 868, возьмете на 2.4, а потом захотите подальше отлететь и придется опять деньги тратить, стоимость одинаковая, а самик с 868 улетит дальше без проблем.

Так и сделал. В передатчике встроенный модуль на 2.4 ГГц 250 мВт., внешку взял на 868, мощность четко не указано, пишут “<33 dbm”, а на сколько меньше - непонятно.

Я понял. Подумаю.

Оффтоп… Пусть не обижаются на меня члены администрации, но что случилось с форумом? Почему у него теперь такой убогий дизайн, отсутствуют аватарки, сменился адрес?

какая может быть ситуация?

Анекдот про грузина, брызгающего себя одеколоном, помните?)))

Передатчик можно взять с аккумулятором, что бы не искать потом.

Там, я так понял, возможность подключения разных аккумуляторов, в том числе 18650, у меня такие есть. А ремешка фирменного нет)))

Обратите внимание что бы коннектор соответствовал коннектору на видео передатчике. SMA (RP-SMA), MMCX или U.FL

Спасибо, я в курсе.

если вас так волнует дальность радиоуправления то почему используете видео на 5,8 а не 1,2 GHz?

Дальность волнует постольку-поскольку. Качество тоже волнует, я так понимаю, чем выше частота, тем плотнее данные? Поэтому частота видео так задрана?

В этой связи я полагаю целесообразным брать частоту повыше, а преимущество создавать путем использования направленной антенны.

да, чем меньше частота тем больше проницательная способность.

Значит, тут вопрос не выбора, а покупки железа на два диапазона и использования по ситуации

Значит, набор для экспериментов такой: Аппаратура (ELRS на 2.4 ГГц) aliexpress.ru/item/1005005615373172.html?spm=a2g2w…

Внешний модуль на 868 МГц aliexpress.ru/item/1005005981408984.html?spm=a2g2w…

Приемник на 2.4 ГГц (по Вашей рекомендации) aliexpress.ru/item/1005006265319327.html?spm=a2g2w…

Приемник на 868 МГц aliexpress.ru/item/1005006332543612.html?spm=a2g2w…

Круговые антенны aliexpress.ru/item/4000204214366.html?spm=a2g2w.or…

Патч антенна для видео aliexpress.ru/item/1005005500780568.html?spm=a2g2w… (Куплю позже, если захочется экспериментов)

Что скажете?

Вот, кстати, очень соблазнительный вариант aliexpress.ru/item/1005005615373172.html?spm=a2g2w…

Куплю его наверное еще и потому, что в нем микроконтроллер STM32 F4, на котором я собаку съел, так что если что, то и отремонтировать смогу. Если конечно прошивка не защищена от чтения)

У радиомастера есть на 2,4 диверсити:

Спасибо, а то я решил уже, что на этой частоте по какой-то причине их принципиально не делают.

2.4 обеспечивает более чем достаточную дальность. Не будет хватать - тогда и можно взять.

Насколько я знаю, эти диапазоны отличаются не столько дальностью, сколько способностью огибать препятствия. Скажем, есть 2.4 ГГц на 10 км и 868 Мгц на 5 км. А наша модель в 1 км от передатчика и их разделяет, скажем, небольшая лесополоса. В этом случае 868 Мгц, несмотря на меньшую мощность, будет в плюсе. Я правильно понимаю?

Надо сначала определится ELRS 868MHz или ELRS 2,4GHz и нужна ли мульти-протокольность.
Нужно ли полноразмерное радио или компактное. Классической формы или в виде джойстика.
Нужен ли цветной экран.
Можно взять мульти-протокол радио плюс внешний ELRS модуль. Можно наоборот.

Склоняюсь к Радиомастеру со встроенным 2.4 ELRS и разъемом под внешний модуль. Классической формы. Можно взять его, плюс внешний модуль на 868 и два приемника ERLS на 2.4 и 868. Попробовать, сравнить.

Скажите, от diversity реальный прирост стабильности, или это разводка? И почему нет diversity на 2.4 ГГц?

Тихо сам с собою… В топку FlySky Буду смотреть в сторону ELRS

Пардон за оффтоп. Посоветуйте аппаратуру управления и приемник. TBS что-то дороговат. В наличии полетный контроллер MATEKSYS H743, он понимает много форматов.
Мне нахваливали аппаратуру FlySky I6, я порылся на али, там почти все в комплекте с приемником, но приемники все с гребенками на сервы, выхода UART не имеют.

По вайфаю может подключатся к передатчику кросфаир. И как то еще к ELRS системе.
Почитайте по ссылке.
Built in WIFi - TBS RC TX supported without any additional hardware modules
Built in ESPNOW - ELRS RC TX (with backpack) supported without any additional hardware modules
www.virtualpilot.co.uk/index.php?route=product/pro…

Да это прям ПВО какое то)

Господа. Прежде чем выбрать что-то, я предпочитаю максимально разобраться в “рынке” в целом. Может быть я и не буду покупать TBS. И давайте пока временно отложим “мух” и разберемся “с котлетами”. Забудем пока про направленную антенну и дальние полеты. Я никак не могу прояснить для себя один момент, который упорно игнорируют (не упрек). Что ловит телеметрию на земле и как она обрабатывается?

Если на модели вот такой модуль aliexpress.ru/item/1005003911930598.html?spm=a2g2w…

то можно ли телеметрию с него принять находящимся на земле вот таким пультом и модулем передатчика, который идет в комплекте? aliexpress.ru/item/1005005615373172.html?sku_id=12…

Какого результаты вы хотите достичь? Просто летать на игрушечном самолетике около себя? Или отправлять аппарат весом десятки килограмм на 100 км?

Просто летать на игрушечном самолетике около себя? Или отправлять аппарат весом десятки килограмм на 100 км?

Что-то среднее между указанными вами крайностями)

• Передатчик выполнен в виде отдельного внешнего модуля или встроен в внутрь пульта TBS TANGO.

И модуль этот имеет возможность принимать телеметрию и выводить ее на экран пульта, если таковой имеется, так?

Если эту телеметрию нужно использовать для поворотного блока следящей антенны, то нужно ковырять модуль/пульт, дабы вывести проводки наружу или в нормальных модулях/пультах есть разъем для выведения телеметрии наружу? Или культурнее всего для приема телеметрии для поворотного устройства следящей антенны взять отдельный приемник?

риемник ставится на борт и принимает команды от пульта для управления моделью. Но в тоже время он может передавать данные с полетного контролера обратно на пульт. Эти данные можно смотреть прям на экране пульта. Также данные записываются на флешку пульта, чтобы потом посмотреть.
На системе TBS CROSSFIRE передатчик можно также подключить по wifi к смартфону или ноутбуку и смотреть данные на них. Ну там скорость и высоту полета, напряжение, ток. Показывает также расположение модели на карте. www.team-blacksheep.com/shop/cat:cat_crossfire#pro…

Спасибо, резюмирующий вопрос, дабы убедиться, что я все правильно понял: Вот это aliexpress.ru/item/1005003911930598.html?spm=a2g2w…

ставится в модель и как-то подключается к пульту, позволяет управлять моделью и принимать с нее по обратной связи телеметрию. Я правильно понял?

Или нужен 1 модуль по ссылке и вот такой пульт aliexpress.ru/item/1005003328212247.html?sku_id=12… (но с другой частотой)?

первый, это два ВЧ модуля с корпусами, проводами и антеннами, заточные под полетники.
второй, голый ВЧ модуль, цену которого надо умножить на два и добавить стоимость антенн и корпусов.

Причина разности цен ясна. Неясна причина, почему 27 dbm дальше бьет чем 33dbm. Разное видение мира у продавцов?))

TBS CROSSFIRE NANO RX PRO.

спасибо за наводку. Получается, два таких приемопередатчика транслируют и управление и телеметрию по одному каналу, так?

приемники

имеется в виду приемник, который ставится на борт и дополнение к нему это передача телеметрии на пульт?

Что скажете про такую антенну aliexpress.ru/item/1005005502844361.html?sku_id=12…

Вот два варианта. Один на 27 dbm, дальность якобы 30 км, стоит дорого. aliexpress.ru/item/1005006776092504.html?sku_id=12…

Второй на 33 dbm, но почему то всего на 16 км и стоит дешево aliexpress.ru/item/1005004300196747.html?sku_id=12…

Почему так? И что лучше взять?

На счет видеопередатчиков на юартах - первый раз такое слышу.

UART - это не про видео. Я закончил тему с видео и начал про телеметрию .

Видео отваливается раньше телеметрии. Обычно частота управление гораздо меньше частоты видео, а чем меньше частота, тем больше дальность связи.

вот теперь предельно ясно. Мне стыдно что я сам не догадался.

Вопрос, опять же от электронщика, но не моделиста. А для чего нужна телеметрия? Я имею в виду передача ее в цифровом виде на землю. Телеметрия ведь посредством OSD подмешивается в видеосигнал. Или подмешивание в видеопоток нынче не в моде и телеметрия “наносится” на экран уже на земле?

Обычно видео раньше отваливается, чем телеметрия.

Странно конечно. Видео - есть передатчики до 3 ватт Максимум, что я видел в качестве UART-модемов, это 33 dBm (1 ватт). Хотя может быть дело в том, что телеметрию не обязательно гнать на высокой скорости.

Друзья, вникаю в тему следящих направленных антенн, но есть ряд непонятных моментов.

Насколько я понимаю принцип - наземное оборудование определяет собственные координаты по GPS и ориентацию по компасу, принимает координаты и высоту авиамодели, после чего вычисляет необходимые углы поворота направленной антенны.

Вопрос: Поворотная антенна предназначена для чего? Для радиоуправления? Для видео? Для телеметрии? На на фотографиях я видел только одну, антенну, хотя по идее, если частоты разные, то для каждого информационного канала нужна своя антенна. Иначе смысл теряется - мы можем принимать видеосигнал, но не получим телеметрию, необходимую для расчетов.

Можно в двух словах узнать про принципы архитектуры таких систем?

Вот так… Очень жаль

Вот такая каретка в перелоджике purelogic.ru/catalog/16303/ - 8000 рублей. Такая же в Darxton - darxton.ru/…/podshipnik-lineynyy-karetka-hiwin-rgh… - 4700 рублей

Обе вроде как хивин. Это в пурелоджике переплата или в Darxton продают шлак? Отзывы об обеих компаниях примерно одинаковые, на Даркстон жалуются в плане сроков доставки, но на качество жалоб не встречал. На пурелоджик жалуются только на цены, качество хвалят.

Где посоветуете покупать?

Выглядят одинаково, характеристики одинаковые… При этом DM556 дешевле остальных. В чем разница?

Была у меня как-то первая версия платы, на 446 чипе, все работало, с конфигом проблем не было.

Купил плату поновее - Octopus PRO. На ней была установлена прошивка Marlin, ее я снес и захотел поставить RRF. Вот тут то и начались проблемы. В документации к плате сказано - почти ничего в плате не поменялось, прошивку и конфиги берите от версии 1.0 или 1.1. Беру прошивку отсюда github.com/gloomyandy/RepRapFirmware/…/v3.4.0_1 (на плате STM32f429 камень) Плата заработала, но не видит ни концевиков, ни термисторов.

Что выяснилось - не подхватываются имена пинов. К примеру M574 X1 S1 P"xstop" вместо xstop нужно писать конкретное имя пина “pg6”, иначе система ругается на неизвестное имя. Если же написать pg6 - система это проглатывает и концевики работают.

А вот с термистором M308 S0 P"pf3" Y"thermistor" T100000 B3950 - не прокатило - система сказала ОК, но температура так и не появилась. Железка исправна, в марлине все работало.

Вопрос - почему вдруг перестали подхватываться имена? Версия у меня поменялась с 3.3 на 3.4 больше ничего не менялось.

Еще вопрос - если ошибка температуры, нагревателя, это должно блокировать перемещения по осям? Даю команду хоминга - ошибок не выдается, но движки молчат.

Господа, есть вопрос.
Сразу скажу - речь не об авиамоделизме, а пишу сюда потому что имеется двигатель от авиамодели и я хочу понять, омжно ли его использовать для моей задачи. А если именно его нельзя, то нигде как в авиамоделзме нет такого широкого выбора двигателей на любой вкус и при этом недорогих.
Двигатель такой pilotage-rc.ru/…/beskollektorniy_dvigatelj_Pilotag…

Задача - собрать некий стенд, который будет вращать дюралевую пластину длиной 56 см, шириной 2 см, массой около 800 гр. Ну почти как пропеллер, только прямой, а посему не создающий аэродинамической нагрузки. НАгрузка только инерционная
Вращать нужно со скоростью 1200-1800 об/мин.
Позволяют ли контроллеры вращать движки с такой малой скоростью? Если да - то это ведь практически нижний предел, момент по идее должен быть очень маленьким, а деталь имеет приличную массу.

ЧТо скажете?

Мне все равное не совсем понятно.
Вот шаговый двигатель - сделал нужное количество шагов, дальше включил обмотки в режим удержания. Удержание происходит постоянно и независимо от смещения.
А в серводвигателе? У него же есть такое понятие как мертвая зона. А джиттер?

Не раз видел видео, как с большой, наверное порядка 1500-2000 об/мин вращается шпиндель, идет токарная обработка, а затем шпиндель останавливается, медленно поворачивает заготовку явно на точно заданный угол, сверху вместо резца приезжает фреза и обработка идет как на фрезерном с 4-й осью.

Я вот думаю - что за движки там такие стоят? Шаговые так быстро крутиться не могут, да и момент на высокой скорости слабоват. Серводвигатель? Насколько я знаю, удержание в нем осуществляется путем контроля импульсов от датчика, то есть на место вал возвращается только тогда, когда он сдвинулся, то есть существует определенная мертвая зона. Разве можно таким двигателем удерживать заготовку?

Вот примерно как это должно выглядеть.

Господа есть вопрос.
Для одной конструкции необходимо изготовить корпус из дюраля Д16Т, он пока разрабатывается. И в силу технических требований его торцевая стенка на небольшом участке размерами 5х7 мм должна быть очень тонкой ( в идеале - 0.2 мм).
Никогда не имел дела ни с ЧПУ ни с металлообработкой, но понимаю, что теоретически можно написать программу, чтобы толщина стенки была микрон и станок будет работать по такой программе, но на практике по достижении определенной толщины эту стенку фреза чисто механически просто порвет.
Насколько тонкую стенку в детали из Д16Т можно выточить, как подбирать под эту цель фрезу (а учитывая особенности детали, фрезеровать нужно будет боковой (цилиндрической) поверхностью) ?

Ну и для тех кто, что называется, щупал Д16Т - насколько тонкой можно делать эту стенку, чтобы ее нельзя было случайно повредить легким нажатием пальца? В сборе эта стенка будет недоступна для механического воздействия, но вот при вытаскивании из коробки, сборке и т.п. возможно все.

я таки не понял, с какой скоростью он идет. Опечатка в скорости, или количестве пройденного пути

Черт, а ведь я тоже первым делом бросился пересчитать.

. А потому эти вопросы не актуальны.

Да почему же, эти вопросы тоже интересны.
А через панамский канал не получится - там же шлюзы.

1. ТС не имеет представления о судомоделях, лодках, плавсредствах

Да, не имею. ПОтому и создал тему. ДЛя того чтобы совершить кругосветное путешествие нужны “голова” и “ноги”. Я разбираюсь в “головах”, какие трудности ждут, знаю. Просто хотел спросить мнение людей, разбирающихся в “ногах”.
А вот у вас действительно заниженные представления о возможностях современной электроники. Точнее о доступности различных технологий рядовым любителям.

ТС имеет идеалистические представления о современных средствах связи - типа - “все возможно когда забухал и сознание расширилось”

Нет, я просто, как и большинство моделистов, но в своей среде, привык думать как преодолеть трудности а не их констатировать.

3. ТС думает что вода - она ровная, без волн, гавна, идиотов, течений, осминогов и креветок…

Еслиб я так думал, я б сюда не обратился.

Геннадий Кузьмич спасибо за ссылки.