Activity

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Orlov:

Не подскажете где можно почитать про стабильную систему видеолинка?

Там читать особо нечего, если хватит 1.5-2Км в прямой видимости, то бери передатчик на 600мватт, например такой: foxtechfpv.com/ts832-58g-600mw-32ch-vtx-p-1132.htm…
С очками (foxtechfpv.com/skyzone-fpv-goggles-p-1218.html) работает без проблем с антеннами-клеверами.

Если нужно сильно дальше, то тут уже всякие LRS для р\у нужны и частоты вроде 1.2-1.3Ггц.

Orlov:

Это так?

Тяга ~ диаметр пропов * кв * напряжение аккума. Из этого и исходи.
Эффективность выше у пропов с большим диаметром т.к. меньше совершают оборотов впустую, поэтому чтобы долго летать нужно низкое кв и большие пропы.

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Сегодня у меня на Тароте 690 с назой2 от афрорегуля отвалился провод к одной из обмоток мотора прямо в полёте.
Спасибо китайской пайке, теперь буду всё перепаивать на всякий случай.

Назе респект - коптер без одного мотора она удержала, даже без особого вращения по Yaw, хотя летел он, конечно, с трудом.
Но посадить удалось на узкую дорогу между дачами без особых трудностей, почти штатно.

БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Tatar1n:

А то уже испугался, что плату запорол, кривой перепрошивкой

Прошивку моторов и мозгов не перепутал, случаем? Хотя это трудно, там расширения разные.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Dron_Broks:

В полете постоянно помаргивает то 2 то 3 раза красным и уходит влево.

Угу, 2-3, редко 1 (т.е. 6 спутников). В атти висит вроде нормально, улетает только по ветру. Наврное америкосы нам GPS пакостят 😃 Надо переделывать модуль под Глонасс.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Вчера после ремонта коптера летал во дворе около дома, спутников словил 5-6 где-то (без очков пока, поэтому по светодиоду ориентируюсь), в GPS режиме он у меня упорно улетает куда-то влево неторопливо но уверенно.
Всё откалибровано было (IMU, компасс). Что еще может быть? Тоже постучать назой об стол? 😃

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Интересно, т.е. там даже нет RX пина для какой-либо настройки со стороны назы. Просто тупо льет поток данных после включения. Это даже упрощает дело, в общем-то.

А давайте обсудим Arducopter - APM
zveruga:

снять телеметрию с Rx Tx приемника и через USB UART

Приемник он ведь на коптере, нет? А мишен планер он на земле? Как вы их собрались коннектить по уарт? Или я что-то не понимаю в этой жизни? 😉

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Сегодня летал и в полёте коптер стал себя неустойчиво вести + на iOSD mini над горизонтом стали появляться циферки 1 или 2, потом пропали, опять появились.
Приземлился аккуратно и увидел, что наза тупо отклеилась от коптера и висела лишь на проводах, покосившись 😵

Кто знает, это какой-то дебаг от назы на OSD выводится? А вообще назе плюс, что в таком состоянии она вообще летала 😃

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
pilot222:

Начинаю разочаровываться в своей затее

И это правильно. Я вот с 30см проводами до батареи допаял кондёры такие - www.rctimer.com/product_975.html - на каждый регуль. На всякий случай.

Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Matrixro:

что может случиться, когда на борту DJI

Это да, но хотя бы один фронт проблем более или менее закроет…

Надо, чтоли, рассмотреть возможность установки на коптер двух мозгов!
И переключать моторы между ними тумблером на пульте 😃

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Мне кажется, что любой более или менее профессиональный (читай - тяжелый и опасный) аппарат должен быть окта (на крайняк - соосная квадра), чтобы уж с большой вероятностью пережить потерю ВМГ.

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Интересно, то есть второй винт всё-таки был рабочий до приземления? Или микрокоптер.де контроллеры умеют летать гексой на 4 винтах? 😃
Ну, даже с 5 винтами уже неплохо, в общем.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Matrixro:

На протяжении всего ролика пульт я не трогаю, просто висит в режиме GPS.

Если ветра нет (или очень слабый), то ведёт себя не очень по-моему. Тем более в поле, где жпс ловится хорошо он должен висеть как прибитый.
Осциляции слишком резкие как мне кажется. Попробуй гейны поубавить, ну и регули калибровать, мало ли…

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Matrixro:

Сделал калибровку, обе. Качество полета не улучшилось

Я сейчас взялся проверять моторы в назовской утилите (Motor test) - кликал на определнный мотор и смотрел до какой степени его можно раскрутить.
Оказалось что тот регуль, стоявший на сломанном луче, крутил мотор сильно быстрее остальных.
Заново его (и заодно остальные) откалибровал - вроде как всё стало ровно, но пока не летал еще.

Так что похоже у него калибровка сбилась толи от краша, толи когда я его паял (провода отпаивал-припаивал чтобы луч поменять).

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

По-моему отдать 40 баксов за 8 неплохих карбоновых пропов гораздо проще, чем заморачиваться с пластиком.
Я давно летаю только на карбоне и проблем не знаю, пластик бывало рвало.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Matrixro:

Игорь, у Вас какие гейны на данной раме получились?

Ну, у меня кВ поменьше, гейны, насколько я помню, 130% сейчас стоят все. Пока не пробовал сбрасывать в дефолт и прочие манипуляции, времени не было. Завтра, думаю, займусь.

Matrixro:

Этож получается шарики припоя там скачут, всяко не аксели пугаются и работать начинают

Вся эта шушера электронная (аксели, гиры) сделана по MEMS-технологии нынче (микроэлектромеханические системы) и удар действительно может ее как заклинить, так и расклинить. Про заморозку не знаю, может деформации при понижении температуры влияют.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
phill:

Попробуйте откалибровать, если еще не откалибровали.

Делал advanced calibration, прошёл без проблем вроде.
По идее если акселю каюк, то и не летало бы вообще я думаю, да и калибровка не проходила бы наверное.

Попробую сбросить в ноль настройки и заново всё настроить.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Товарищи, есть, вопрос.

После краша (рама тарот 690, сломал луч в 2 местах) починился, пропов 13" еще нет, едут, поставил 12" (раньше на них летал ОК).
Мотор и регуль на ломаном луче не пострадали, их обратно и поставил.

Сегодня пытался полететь после починки - Наза при взлете заваливает коптер направо, на сторону, противоположную ломавшемуся лучу.
Если при взлете корректировать стиком влево, то взлетает и летает нормально.

Что могло пойти не так? Регули все калиброванные, налетали уже прилично.
Могло падение повлиять на регуль так, что он выдает повышенные обороты? Или на мотор?
На вид у них повреждений нет, на холостую гонял их - всё ок, рассинхры нет.

Или может в назе что?

БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
minoboron:

но решение так и не прозвучало

Вероятно потому что его нет на данный момент.
Что странно, у меня его сильно перекашивало зимой, а дома в тепле я бегая как дурак с коптером и крутя его вокруг своей оси так и не смог добиться перекоса, поэтому списал на температуру.
Но сейчас, в тепле, полетав, вижу что перекос всё равно какой-то имеется, хоть и не сильный, меня почти не напрягает. Настройки не менял, все штатные, прошивка 1.5