Activity

Мучительный выбор автопилота (Atkbird\FY41AP\Shtorm\майфлайдрим)

Ого, восемь лет прошло как я тему создал. Столько всего поменялось - в живых из автопилотов остались единицы. Аркберд не развивается - хотя продается. Myflydream - развивается, но медленно (у меня до сих пор первая версия летает). Ardupilot - живее всех живых) Фишка - 51 выпустила, но ценник космос. Появился inav - наверно большинство на них летает, и я то же. Многие сдулись - поправьте если я не прав. Eagle - сдулся. Питлаб - сдулся. Смалтим - сдулся.

Может что новое появилось что я упустил?

R9 2019 и R9 MX нет бинда

Всем привет! Для нового самолета решил обновить передатчик и приемник. Приехал мне красный R9 и микроприемник R9 MX. Залил на оба последнюю прошивку Access - flex. Но они не биндятся хоть убей. Апа Taranis X7 - может дело в ней? В мануале к R9MX написано что для бинда нужно выбрать режим R9M ACCESS - и выбрать REG. Но у меня такого режима нет - есть только R9M FFC, R9M EU и у них bind как у старого приемника.

Подскажите что делать?

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane
MadDen22:

С руки. Он по размеру нормальный для меня ))) Рост 187.
Я тут думаю, какой максимальный вес батарейки он потянет? Кто пробовал?

У меня рост 185. Моторы SunnySky X2814 900кв, винт 11*7, батарея 4S 10Ah (весит 1 кг), одной рукой запускать его не удобно, с половиной газа его ооочень тяжело удержать. Нормальный запуск только с двух рук (фюзеляж и хвост) в режиме автовзлета.

Li-Ion аккумуляторы типоразмера 18650

Товарищи подскажите подходят ли портативные точечные сварки с АлиЭкспресс (плата с транзисторами к которой липоху можно подключить) или мощности не хватит что бы приварить никелевую ленту?
Фотка для примера.

Софт для 3д моделирования деталей

Я в итоге остановился на SOLIDWORKS, удобны, простой инструмент. Для моделирования деталей для 3д принтера на самолёт и прочей фигни самое то. Плюс масса обучающих роликов в интернете. Рекомендую прежде чем браться посмотреть какой нибудь курс на Ютубе - займет часов 10.

вопросик по антенам

Товарищи, подскажите что нужно сделать что бы у меня на самолетке дальность на 5.8 нормальная была. Смотрю видео людей, народ летает без проблем на 10 км, у меня же на 2 уже не видно ничего.
Разные передатчики - matek 500mw, aomway 1w и TS832 800 mw. Антенны использовал штатные штыри (на них дальность дальше всех получается), клеверы aomway, разные клеверы с бангуда, ромашки с фпв-комьюнити. Приемник nexwave RF на фатшарках и aomway на телеке. Передатчик расположен далеко на крыле от основного оборудования. Что я делаю не так? Смотрю все ставят диверсити и патчик на очки - это решение?
Причем с 1.2 на том же самолете проблем нет, спокойно 7-8 км на клеверах.

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane

Планирую переделать в более лёгкий самолёт, сейчас выкинул все что можно (3 камеры, лишние провода, р, разные датчики, уменьшил длину проводов, заменил детали напечатанные на 3д принтере на пенопласт и тп - скинул почти 1 кг). Планирую поставить батарею liion 3s3p 10,2 Ah. Помогите подобрать вмг желательно под 8 дюймовые пропеллеры и с движками пошустрей и полегче. Далеко и долго не летаю.

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane
Plohish:

Левая рука держит пульт! В этом случае после броска правая моментально ляжет на пульт и поддержит РВ вверх…

Так неудобно. Левая рука держит самолет, правая держит апу большой палец на стике. Носом (пузом, подбородком - кому чем удобней) дал газу, легкий толчок самолета в горизонт, правой рукой сразу рулишь.

Вы посмотрите с какой легкостью самолет уходит, непонятно зачем помощник делает несколько шагов - скорости это всеравно не дает)

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane
  1. Норм.
    2, 3 - плохая идея запускать необлетаный самолет в любом режиме автопилота.
    4,5 - если самолет косит, сложно будет его поднять.
    6 - можно совместить с 1, будет чуть больше времени потупить.
    7 - выбросьте из головы идею летать близ населенных пунктов, итак нас гоняют.
X-UAV Clouds 1880mm FPV plane
Vnukov:

Тоже собираюсь переходить на li-ion , 28.000mAh по весу получается как два моих Липо ( с ёмкостью всего 16)

И зачем если не секрет?
У меня 10Ач 4S, я больше получаса не летаю - и то по работе, ну скучно одному, даже близко ее не высаживал ни разу еще. 28 Ач это часа на 2? Что столько делать в воздухе?)

Вижу у вас антенна видеопередатчика за левой гондолой торчит, передатчик там же?

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane
Vnukov:

А как Вам идея запуска с самодельной тележки на колёсиках? Только где столько асфальта взять по ширине и длине

Да делаю сейчас. Но мне запускать только в одно месте можно, там асфальт есть.

Я думал о том что бы облегчить модель, поставить более оборотистые моторы, заменить на менее емкую и более легкую литийионную сборку - поставить 7" винты которые не будут упираться - и можно будет взлетать с брюха зимой.

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane
Vnukov:

1----По поводу центровки , 29 см от передней части фюза. Так оставить ? Или для первого взлета может сделать более переднюю?

29 и так чуть чуть передняя.

Vnukov:

2----Подскажите , мне не удалось найти информации касаемо максимального взлетного веса?

Посмотрите сколько ВМГ у вас выдает в статике, максимальный вес примерно в двое больше. у меня вмг почти 4 кг выдает, при весе около 3. Может вертикально взлетать:)

Vnukov:

3---- Посоветуйте технику броска для данного самика ! Брасок сильный в горизонт, или он спокойно взлетает и без сильного броска?

Ну на первые разы вам полюбому будет кто то нужен.

Я когда первый раз пускал, у меня на половине газа обнаружился разнотяг (коряво откалибровал регули) - комичная ситуация - самолет начало из руки выкручивать, пришлось его подхватить другой рукой за хвост, тяга сильная, не могу обе руки отпустить что бы убрать газ, пришлось кинуть самолет в кусты.

После исправления косяков, запускал товарищ. После облета, настроил автоланч в автопилоте. В принципе что с рук товарища что автоланчем уходит без просадки, главное угол не давайте большой - практически параллельно земле кидаю.

Vnukov:

4---- Рули высоты сразу чуть приподнять , или при центровке 29см можно и не париться?

Это ж не крыло, запустите - там посмотрите.
Фотки бы приложили как аппаратуру размещали.

Автопилот iNav полёты с GPS

Товарищи подскажите как настроить что бы серва работала:
Контроллер матек 405-ctr, подключил серву от люка по аналогии с сервами на элевонах, +5В, G и сигнальный к -S4 (к -S1 мотор, -S2 и -S3 сервы элевонов, все работает, самолет летает) как сделать теперь что бы серва подключенная к -S4 работала?? Предполагаю что где то в настройках надо что-то добавить.

X-UAV Clouds 1880mm FPV plane

Могу дать совет - хвост сразу клеить намертво - так как на винтах фигово держится - маленькая веточка и их вырывает.

По поводу винтов - нет никакой разницы разнонаправленные они или однонаправленные, по любому будут ломаться на посадках - с однонаправленными проще.

Фанерка для крепления батареи очень очень хлипкая, я ее приклеил - начал затягивать липучку и сломал ее - перерезал на нормальной фанере и бед не знаю (то же самое сделал с остальными деталями).

И еще нужно будет проверить на разнотяг при первом полете, обязательно с кем нибудь, - тяга норм, мне чуть руку не вывернуло когда я один пытался это сделать. Ну и запускать его если одному только через помошник взлета (если есть в АП), либо товарища просить.

MyFlyDream Autopilot - многообещающий OSD + автопилот

У меня было много автопилотов, начинал с аркберда (улетел), потом взял ардупилот (страшный сон), потом научился все таки летать без ап, опять взял аркберд (продал), через какое то время взял МФД, наза на коптере и сейчас inav на базе матека 405.

МФД до сих пор стоит на большегрузнике, он удобный, там в принципе все что нужно есть, основную функцию - возврат домой при потере связи он выполняет, на осд кажет все что нужно. Но я его брал лет 5 назад, тогда он был реально топом, конкурент ему был аркберд - они по цене примерно одинаковые, дешевле было взять ардупилот и мучится с ним, либо дорогие типа смалтима и игла (чет не слышно сейчас про них). Сейчас платка на матеке для inav стоит копейки, настройка - элементарная, есть конечно затыки - но в теме про inav все рассказывают и помогают. И он постоянно развивает, допиливается, дополняется, а мфд как застрял в 2016 так и все.
Я сейчас не за что не купил бы такого динозавра как MFD, inav сейчас топчик, доступный, относительно простой, и главное он работает ничуть ни хуже MFD.

Автопилот iNav полёты с GPS

Странность какая то происходит - изменил протокол на Ublox7 появились данные о широте и долготе, вернул назад Ublox - поймал фикс 4 спутника. Попробую с другим модулем.

Еще вопрос - почему у меня на экране полоски выводит и не выводит напряжение батареи - хотя в меню конфигуратора пишет ее правильное значение.

Автопилот iNav полёты с GPS

Ребята подскажите как проверить работу GPS модуля.
Контроллер F405-ctr, rx к tx4, tx к rx4. В настройках Ports - sensor напротив uart4 включил GPS (все остальное не трогал). В Configuration - cдвинул селектор, протокол UBLOX. Модуль CN-06 (neo-6m). Модуль мигает зеленым, но спутники не ловит, можно как то через командную строку опросить его - доходит до него и с него информация или нет?

Еще вопрос, у меня приемник подключен по ppm, как мне с полетника снять pwm что бы подключить сервы шасси?

Автопилот iNav полёты с GPS
karabasus:

Пизнес какойто, сначала делаем потом читаем. В добрых традициях 😃.

Лишь бы ляпнуть что то…
Ни в одном автопилоте которые у меня были (arkbird, myflydream, naza) нет калибровки газа через ап, все через приемник подключенный к регулю. Мало того ни в одном видео по инаву для крыльев слово про калибровку моторов не сказали.
Игде читать? Мануал только на английском.

Автопилот iNav полёты с GPS
SurveleRu:

почему не армится проще всего посмотреть в CLI командой status

Вот данные при подключении просто по USB:

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# status
System Uptime: 36 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.03V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
  SYSCLK = 168 MHz
  HCLK   = 168 MHz
  PCLK1  = 42 MHz
  PCLK2  = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=NONE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1460
I2C Errors: 0, config size: 4709, max available config: 131072
ADC channel usage:
   BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
      RSSI : configured = ADC 3, used = none
   CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
  AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 2, cycle time: 2008, PID rate: 498, RX rate: 21739, System rate: 9
Arming disabled flags: HWFAIL CLI

При подключенной батареи:

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# status
System Uptime: 75 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 12.16V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
  SYSCLK = 168 MHz
  HCLK   = 168 MHz
  PCLK1  = 42 MHz
  PCLK2  = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=NONE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1460
I2C Errors: 0, config size: 4709, max available config: 131072
ADC channel usage:
   BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
      RSSI : configured = ADC 3, used = none
   CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
  AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 2, cycle time: 2003, PID rate: 499, RX rate: 22222, System rate: 9
Arming disabled flags: CLI

Сегодня вообще все время мотором пищит как его не подключай.

Автопилот iNav полёты с GPS
tuskan:

а куда подано питание батареи?
сколько реально на приемнике напряжение?

Как положено на 405-ctr - там у него один вход питания, сложно перепутать)

Напряжение, что с батареей, что с usb - 5В на приемнике. Приемник от батареи работает, в осд года за арминг дергаешь он пишет, что не может точку дом установить.

Автопилот iNav полёты с GPS

Нужна помощь. Настроил inav на крыле, все вроде в порядке, но если отключить usb и просто подключить батарею все время пищит не переставая мотором и не армиться, на осд вместо напряжения показывает еденичку. Если сначала полетник подключить к компу, а потом подать питание на борт, то пикает как надо и все в порядке - армиться, в конфигураторе напряжение показывает как надо. Сначала вообще не армился но отключил ожидание спутников. Куда копать?

Blaze Ultra Z
ilya-semin:

И не только. Каждое ЧП с авиамоделью вызывает нездоровый общественный резонанс и очередное закручивание гаек.

Я не думаю что рыбки будут недовольны даже в случае ЧП. Там где я летаю, людей на десятки километров нет.