Activity

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Spartak1245:

Всем привет. Нужна ваша помощь. Залил 1.92 прошивку и выбрал Ppm сигнал на мой mini apm pro. Приемник и передатчик работает. А вот как вывести показания RSSI, если у меня только ppm сигнал?
До этого стояла Tiny Lrs и Байчи, так там был отдельный выход rssi на 3 pin в Apm. Блин, а как здесь вывести на экран его?

Отвечу на свой вопрос. Может кому пригодиться кто не знает.
На Лоре с контакта М1 идет физический RSSI То, что нужно. Проверил, работает!

Автопилот Arduplane - открытое ПО
schs:

Где искали? В документации достаточно детально описано:
ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng…
Должно быть примерно так:
RSSI_TYPE,2
RSSI_CHANNEL,8
RSSI_CHAN_HIGH,2000
RSSI_CHAN_LOW,1000

Последние два параметра подобрать для получения максимального полезного диапазона.

P.S. на APM не помню, делал или нет RSSI в канале, в те времена мало какие приёмники умели делать инжекцию RSSI в канал. Обычно отдельный аналоговый пин заводил.
По мне ныне делать новый аппарат на APM смысла нет, 32-битные платы стоят несколько пачек сигарет.
Если с паяльником дружите, можно с ноги процессора вывести аналоговый вход, для заведения rssi.

На прошивке 3.4.0 для apm нет этих функций. Apm покупал еще пять лет назад. Девать его некуда, а так купил бы уже давно новую плату от Матек.
Я нашел выход из ситуации. На Лоре с контакта М1 идет физический RSSI 😃 То, что нужно. Проверил, работает!

Автопилот Arduplane - открытое ПО
schs:

Самый простой вариант на лоре в 8-ой канал вывести rssi. Тогда подключение 3-мя проводами.

Я на Лоре выбрал 8 канал Rssi и подключил 3 проводами. Телеметрия на osd прыгает с 60 до 70 туда сюда. Я так понял она не работает. А в apm у меня стоит rssi 3 pin в full parametr list. Может, там что менять нужно, например на 8 канал?
Там есть выбор пина а канала чет не нашел.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Ребята подскажите пожалуйста. У меня Mini apm pro, можно ли сделать s.bus на нем? нашел статью для прошивки в чипа в s.bus но вот там описывают старые версий платы.
Проблема в том что у меня сейчас РУ стоит Lora 1.92 с ppm сигналом, а вот rssi откуда взять и завести его в Apm я не знаю. Поэтому думаю сделать s.bus, чтобы rssi шел вместе с сигналом и как-то его выбрать в апм для отображения на minim osd.
Кто нибудь по может?

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Всем привет. Нужна ваша помощь. Залил 1.92 прошивку и выбрал Ppm сигнал на мой mini apm pro. Приемник и передатчик работает. А вот как вывести показания RSSI, если у меня только ppm сигнал?
До этого стояла Tiny Lrs и Байчи, так там был отдельный выход rssi на 3 pin в Apm. Блин, а как здесь вывести на экран его?

reptile s800 sky shadow
Koloboff:

Ну если вы так и не поняли - что вам писали про ватты, то спор действительно на редкость… того

Последний раз пишу. Напишите свою емкость аккумулятора 4S и мы потом посчитаем ваши ватты и сравним эффективность 4s на Рептилии и 6s.

reptile s800 sky shadow

Александр. Давайте закончим этот глупый спор. Я вам про Ивана вы мне про балвана. Во первых вы здесь козыряете скоростью, а я просто ответил вам, вы же мне пишите, что я ничего не понимаю раз пишу вам про скорость. Вы серьезно?
И кто сказал, что эффективность это только в линейном полете считается? А я например считаю линейный и набор, или вы его бросите с руки, так и полетите над 3 метрах над землей без набора?
И да я могу задать угол и он будет подниматься с этим углом стабильно без моего участия.
Я еще раз повторюсь. Вы что-то утверждаете про какие-то ватты и т.д, а сами же не можете написать свой сетап, (если он у вас есть вообще). Какая емкость вашей супер эффективной 4s установки, если вы мне пишите про ватты?

reptile s800 sky shadow

Да это все понятно! Сколько раз писать об этом. Я это знал еще 7 лет назад. Я у вас спросил на какую емкость вы ориентируетесь когда пишите про ватт часы и мою плохую эффективность?
Эффективность может быть разной, что в горизонтальном полете, что при наборе высоты при ином и том же весе например.

Koloboff:

65 мач/км на 4s при крейсерской 45-50 км/ч

А у меня при 50-55мАч/к составляет 70км/час
И у меня консоли крыльев родные. Я написал, что хочу в дальнейшем “Увеличить”. Сейчас у меня сток тушка за исключением фюзеляжа.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
kasatka60:

А какая разница? параметры, они и в африке параметры, что через usb, что через 3dr, что через wifi и т.д.

Точно. Они же все в параметрах.

kasatka60:

По идее дом он не должен терять, ибо просто экстренно отключает движки. Просто лететь дальше без двигателя не сможет, пока не вернешь положение тумблера на место

На всякий случай нужна эта функция. Экстренное приземление, чтобы мотор не погорел с регулем.

reptile s800 sky shadow
Koloboff:

Вы не понимаете смысла того, что сами же пишете.

Напишите мне вашу скорость, расход и емкость аккумуляторов.

kasatka60:

если сравнивать 4s и 6s, то лучше ватт-часы/км
А если сравниваете, к примеру, 4s с 4s, то можно мАч/км

Ну я прошу написать емкость он не хочет.

reptile s800 sky shadow
Koloboff:

Начнём с того, что вы написали “экономно вышло”, приведя пример ПЛОХОЙ эффективности. На этом же и закончим.

Пфф… я могу вам привести реальные данные с полетов, а вы мне здесь про какие-то цифры с екалька пишите. О каком диалоге может идти речь? Правильно вы написали. Ни о каком!
И вы мне еще будете про плохую эффективность писать? У меня при 113мАч/км на подъем высоты 3.4m/с расходует, когда ваши 4s буду кушать все 200+
И вес у меня 1кг.
Upd: так у меня тоже такая же скорость и что с того?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
kasatka60:

А сам проверишь можешь? Или нету платы такой?
Могу вечером дома проверить и сказать

Не у меня есть плата. Вот только все в беках и к юсб не подтянуться. Только все отвязывать. Если в параметрах Full list, то я могу через 3dr модуль это сделать. Если в другом меню, то придется все отвязывать.
И вообще эта функция просто отключает мотор или делает именно дизарминг?
Просто в полете если отключить, то он точку дома не потеряет и не запомнит как новую, если включить мотор?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Всем привет, подскажите. Возможно ли сделать, чтобы я мог отключить мотор тумблером и он не включался даже при РТЛ? Нужно для того, чтобы при аварийной посадке у меня не сработал РТЛ и не сжег ВМГ. Дизарм у меня стоит рудером влево.

А давайте обсудим Arducopter - APM
karadjia:

Легко. Ищете в МП (мишен планер) вот такую вкладку

И в свободном канале в выпадающем меню выбираете motor emergency stop. Естественно этот канал должен быть свободным на апе. Ну и на апе на этот канал вешаете тумблер 2 позиционный. Картинка приведена для понимания как и где искать. Сори - лень искать именно с выбранным motor emergency stop Работает просто. После арма какой бы режим полета не был выбран при активации тумблера мооры мгновенно остановятся. И пока тумблер назад не переведете (выкл) моторы будут отключены.
ППС. Эта команда нужна в приоритете. Краш, авария, форс мажор - мгновенно останавливаем моторы (если нужно конечно)

Простите. Забыл добавить, что у меня ArduPlane, а ветка про коптеры. Разве на самолете есть такая функция? Напишу в правильной ветке.
И все равно спасибо большое)

А давайте обсудим Arducopter - APM

Еще вопрос. Подскажите. Возможно ли сделать, чтобы я мог отключить мотор тумблером и он не включался даже при РТЛ? Нужно для того, чтобы при аварийной посадке у меня не сработал РТЛ и не сжег ВМГ. Дизарм у меня стоит рудером влево.

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

У меня есть пару вопросов, подскажите.

  1. Я настроил регулировку мощности с пульта и у меня с тумблера остались припаяны провода с разных пинов на массу, то они не как не мешают или лучше их отпаять?
  2. Как регулируется мощность, плавно или как указано в прошивке, т.е 200-500-700?
  3. Какая максимальная мощность при питании в 5 вольт?
    РФМ у меня на 1 ватт
А давайте обсудим Arducopter - APM
karadjia:

Вопрос несколько странный, но если я Вас правильно понял, Вы спрашиваете на сколько хватит носителя (карта СД) для записи логов полетника. Тогда ответ прост. Стандартный обьем сд карты - 2 гБ. Служебная инфа полетника ~ 50 мБ. А остальное для логов. Исходя, у меня так, из того что pixhawk 2.4.7 “кушает” 45-55 мБ на 35-45 минут полета (обьем 1 лога) = считайте сами. Или точно по время-обьем 1 Вашего лога деленного на обьем Вашей карты сд.

Я имел ввиду на mini apm pro родная память на сколько хватит лога. У меня нет сд карты там.

Mini Talon - носитель Fpv
Koloboff:

Судя по OSD - iNAV. 😃
Кто там говорил, что этот автопилот “годится разве что полетать вокруг себя”? 😁

Они подтянулись молодцы. Но я все равно предпочитаю ардуплейн. Он стабильнее чем айнав все таки. У них опыта больше по созданию софта. Хотя кто кого сейчас перегонит фиг знает.

den666:

Миниталон, 101км, видео как слеза…

Что-то здесь не то 😁

АЯ так понял стоит брать Matek F765 wing? Другой проц, другой баро, еще отдельный чип для IMU, больше выходов и входов.

А давайте обсудим Arducopter - APM
kasatka60:

Коптер с апм я целиком продал, когда уже имел мавик про. А вот второй полетник снятый с крыла - до сих пор валяется. Да, ты его не продашь. Для меня это не проблема в приобретении нового полетника. Валяется, да и пусть. На самолете так и не получилось у меня сделать автотюн, хотя на стоковых пидах летал как по рельсам, что на go discover, что на z-84. Потом плюнул из-за неадекватности газа и поставил айнав. Теперь для самолетов не признаю ардуплейн, только айнав.
Советую купить matek f405-wing. Туда и айнав и арду можно воткнуть. Ролики смотрел, люди настраивают автотюном пиды на арду и нареканий вроде нету.
Для меня арду - только на коптеры.

Блин ну не знаю… Я могу себе позволить купить другой это не проблема. Просто у меня все подключено и работает и как-то нет необходимости менять.
А на счет работы ардуплейн я не соглашусь. На айнаве самая большая проблема это в уплывающем горизонте и круиз держит хреново. А на апм у меня никогда не было ни одного глюка ни в каких из режимов. Почему ты так категоричен не пойму.
Был один глюк когда я залил прошивку от Козина. Летело крыло и оно через некоторое время делал разворот в круизе на 180гр. И с газом проблем нет не знаю. Все управляет, все датчики адекватные, все работает. И полеты по точкам и тейк офф все дела. Я как-то из-за этого и не меняю хоть и прошивка 2015 года 3.4.0. Знакомый с iNav летает каждый день на протяжении 3-4 лет и мы общаемся, так он тоже некоторыми моментами недоволен iNav. А самый большой плюс у ардупилота это его софт, алгоритмы. А я наоборот не признаю апм на коптерах, очень много багов видел и сложностей всяких на коптерах. Если мозги для коптера, то только dji naze!
У самого был квадрик, потом сделал с него долголет, потом собрал гоночный на бетафлайт, а сейчас хочу снова установить свой dji naze прошитую в v2.

  1. А какая проблема именно была в с газом?
  2. Допустим я купил f405w я могу к нему подрубить 3dr модуль который я купил для апм?
  3. И как настраивается osd, если я туда залью ардупилот? Я имею ввиду расположение параметров на экране? На minimosd понятно к компу подрубил и проге настраиваешь, а там как?
Mini Talon - носитель Fpv
IL76MD:

Если взять гопро7, то и прога не нужна. Кстати, эта прога не ко всем гопро подходит. Смотрите спецификацию.

Да, я знаю. Если у 7 есть цифровой стаб, то он так не сделает мне кажется, как прога.
6 и 5 поддерживает. А прога очень четко видео отрабатывает по акселю, как подвес прям.

kasatka60:

Уже поздно метаться. Движки, плату получил. Камера ранкам есть, осталось распечатать на принтере детальки.

Да и так тоже пойдет тогда 😁

А давайте обсудим Arducopter - APM
kasatka60:

Забыл сказать, что у меня blheli_s и чтобы к нему подключиться, надо менять прошивку на айнав.

У меня был апм 2.6 с прошивкой 3.2.1. Там автотюн работал только по питчу и роллу. В 4.х автотюн уже на все три оси. А так по факту радикально разницы не увидел по сравнению с апм и матек ф405, кроме того что по яву немного болтало на апм2.6.
Так то можно купить matek f405-ctr (либо аналоги) который все в одном и не надо городить кучу проводов, ну и плюс еще новые фишки, доступные на последних прошивках.

Блин. Я знаю. Вот только свой некуда девать mini apm pro.
Сейчас никому ничего не нужно. В барахолке одни продажи. А, как после автотюна на старых прошивках себя вел адекватно? Слышал, что может глюкануть. У меня крыло и мне только по две оси нужно.

А давайте обсудим Arducopter - APM
karadjia:

Ну я бы смотрел-крутил параметр SR1_EXT_STAT. Именно он, по описанию, отвечает за напругу и ток в том числе. Текущая скорость обновления параметра, допустим 2 и поставив 1 Вы замедлите ( в теории) в половину скорость обновления. Имейте ввиду что во многих мануалах по OSD часто упоминают (кроме SR1) параметры SR0. Как-то и они влияют на работу порта 1 (OSD). Но следует заметить что SR0 это все же порт USB. Если ошибаюсь, то пусть меня поправят более знающие пользователи.

Никаких изменений я не увидел. По ходу это параметры для 3DR Radio, что ли. Хотя у кого-то написано, что для osd тоже. Менял по всякому не помогло. Оставлю, как есть наверное. Прошил новую прошивку и залил шрифт, как на iNav, теперь я доволен новым видом 😁 А, то старый шрифт просто задрал. но вот если бы эти параметры настроить Hz, то был бы шик.

Кстати ребята. А в новых прошивках уже какие-то алгоритмы я слышал поменяли и автотюн и фильтра? Просто я на атмеге еще сижу, так у меня прошивка 3.4.0. Да и в автотюн не войти, боюсь чет. А пиды хотелось бы настроить. Ручками не умею.

А давайте обсудим Arducopter - APM
schs:

Можно. Почитайте описание прошивки minimosd от nightghost

github.com/night-ghost/minimosd-extra

Сейчас залью её.

karadjia:

А будьте так любезны показать скрин фул параметров порта на котором подвязан VTX. Именно порта (скорость, протокол, прочее…)
ПС Я уже поти год сижу на DEV и наверное пол года из этого времени на 4.1. Регулярно перезаливаю релиз - а протокола так и нет. Может я не там смотрю-ищу? Просвятите а еще лучше скрин как и просил выше.

В чем именно заключается “кривизна” по вашему мнению? Опять же сижу на 1200 dshot. И вроде бы косяков не замечаю. Опять же - может не знаю на что обращать внимание - буду признателен за ликбез.

В дополнение к сказанному schs добавлю что, если точнее то: почитать и настроить параметры порта к которому подключен OSD. Там есть скорости опроса по опциям (типа высота, расстояние и прочее) Именно опции порта а не скорость порта. Вот их и “крутите”
ПС. Для лучшего понимания о чем речь то вот Вам скрин настроек 1 порта (по умолчанию именно к нему подкючаем OSD)

Файл кликабелен. В описании опций (с лева колонка) написано за что отвечает данная опция.

Значит мне нужно Hz 010 уменьшать для медленного обновления же правильно?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Всем привет. У меня такой нестандартный вопрос.
Заметил, что в iNav osd показывает немного с меньшей скоростью, что ли т.е опрос данных идет медленнее или берется среднее значение каких либо показаний. Нельзя на apm minimosd, так же сделать? Может скорость порта снизить, если такое возможно?! А, то показания например Тока или расход на километр в mAh быстро прыгают очень раздражает, а в inav прям красота. Надеюсь вы меня поняли?!

Mini Talon - носитель Fpv
kasatka60:

Вопрос наверное немного не про это было.

Так-то да. А есть возможность например установить крышку на морду сделать вырезать и установить Xiaomi yi или в кадр будет нос виден? Я к тому, чтобы про версию не брать, а сделать более обтекаемым?

Mini Talon - носитель Fpv
Plohish:

всё гораздо шире, хотите я вам сделаю 40 миллиампер? Совершенно пустой самолёт и батарея 6S
легко!
сравнивать нужно как минимум учитывая нагрузку на крыло… а тупо “хочу как в интернете у чувака…” это глупость…

Извините, так там минимум по 17500mAh Lion стоят. Так, что нагрузка приличная.