Activity
Наверное никак, потому что никому такое было не надо. Если хочется узкий и длинный дрон, собирайте “косточку”:
офсайте нет инфы вообще
Ну как нет? Все есть: www.st.com/en/…/stm32f405-415.html
The STM32F415 also integrates a crypto/hash processor providing hardware acceleration for AES 128, 192, 256, Triple DES, and hash (MD5, SHA-1)
А проще говоря: для коптера никакой разницы.
Ну как я понял, без магнитометра возврат домой работать не будет.
Никогда не понимал почему. На самолётах работает, на квадрокоптерах - нет. Хотя казалось бы, включи на коптере “режим самолёта”(лети все время вперёд), а дальше задействуй тот же алгоритм что и для самолёта.
а если он закрыт поролоном и на него подуть то. что будет?
А зачем на микрофоны поролонки надевают не задумывались? Можно же без них.
Также особенностью дрона «Добрыня» является возможность его дорабатывать. Например, устанавливать дополнительный экструдер
Шта? Это дрон - 3D принтер? 😂
бизнес диктует необходимость несовместимости между версиями
В чём именно необходимость? Вот когда старые рамы не совместимы с новыми запчастями - понимаю, это заставляет купить раму целиком, компания больше зарабатывает. Но когда старые рамы совместимы с новыми запчастями, а новые со старыми нет, при этом запчастей на новые рамы нет в продаже - вот тут логики я понять не могу.
а рамы v2 ну появятся со временем…
Что делать тем, кто купит вторую версию, уронит и сломает луч? Разве что:
просверлить
Но ты ещё попробуй просверли идеально ровно - чуть в сторону и лучи будут стоять криво.
В такой схеме оба мотора на луче должны вращаться в одинаковом направлении
Любой компьютерщик знает, что если взять два вентилятора и соединить их - дуть в два раза( и даже 1.5) лучше они не станут. Что бы работало эффективно винты должны крутится в разные стороны.
Только прикол в том, что голых рам второй версии у них пока нет. И если лучи со второй встанут на первую(только винты на 0.5 мм подлиннее взять), то вот лучи от первой версии на вторую не станут никак - в раме второй версии нет дополнительных отверстий для этого необходимых.
Epic Store неделю будет раздавать бесплатно симулятор квадрокоптера с FPV:
Конечно, нам стоило бы вам сказать “Классный набор! И за недорого! Бери!”. Только вы бы через месяц-другой прибежали бы с постом как “На забугорных форумах помогают избежать ошибок, а вы, потрахавшись с этими наборами с постоянными попытками заставить летать нормально, бесконечной сменой запчастей и тратой на них денег считаете что раз вы через это прошли, то пусть и другие пройдут!”.
И аппаратура в комплекте фигня. Нужно брать что-нибудь на OpenTX/EdgeTX и с ExpressLRS. Все эти проприетарные протоколы - в топку!
Я похожий комплект купил 4 года назад. Он у меня ни разу нормально не полетел. Уже тогда APM2.8 был устаревшим. После сборки выяснилось, что компас не работает - из-за этого копрет один раз улетел “в Китай”. Потом я заменил APM на Omnibus F4 и компас все равно не заработал. Оказалось китайцы не поставили подтягивающий резисторы на линиях I2C. После этого проще заработало, но летал он нестабильно, подколбашивало. В этом году вскрыл регуляторы - а там были прогоревшие дорожки и пробитые диоды. Восстановил, все равно не помогло. Пока на это дело забил.
В общем вывод: большой дрон для съемок видео нужно или собирать самому с нуля, подбирая комплектующие отдельно(это дорого) или просто купить DJI(дешевле выйдет и трахаться не надо).
А мне бы такой режим пригодился бы. Но в моём клоне такого нет - слишком старый наверное. Даже не помню когда его купил… точно более 10 лет назад.
в бетафлае?
С iNav’ом перепутал.
высоту можно получить от gps, подключите его
Он больше, тяжелее, дороже и у него специфические требования к размещению(а не где-нибудь внутри рамы как попало).
Бипер обязательно
Если летать на покошенном поле то и без бипера можно. Во-первых включить бипер моторами(но это тихо и слышно когда близко), во вторых включить Flip Over Crash - иногда это помогает перевернуть коптер и взлететь, а если трава большая и взлететь не получается, то вращение пропеллеров создаёт шум который слышно достаточно далеко.
Тапки на концы лучей очень рекомендую
Если летать на поле с травой - лишний вес. Вот если над асфальтированной площадкой то лучше их иметь.
Если планируется несколько аккумуляторов то к ним плату параллельной зарядки.
Не лучший вариант зарядки аккумуляторов. Имеет смысл только когда планируешь летать очень много - что бы сразу после разрядки всех аккумуляторов зарядить их разом и опять полететь. В остальных случаях когда позволяет время лучше заряжать их по одному. Я вначале тоже думал прикупить плату параллельной зарядки, но посмотрев на мой сценарий использования заказал разъем XT30 что бы сделать переходник для iMax B6.
Ещё open black box заказал
Зачем? Квадрик и так летает с настройками от производителя. Эта штука лишний вес.
Портов жалко мало в контроллере.
Плохо что они вырезали площадки для I2C которые были в ранней версии контроллера и заменили их на светодиод. Так бы можно было бы барометр подпаять(самый маленький модуль весит полграмма) и получить высоту на OSD + режим удержания высоты. В обновленной версии тоже можно сделать, но подпаиваться надо к ножкам контроллера, а мне лень.
Но он и дороже. В 3 раза. И тормозной.
Для коптера полетным весом 150 грамм разница между 2 грамма и 10 грамм дополнительного веса вполне существенна. Особенно если вешать его сзади.
Про антенну видео вроде понятно.
Антенну можно не менять. При передаче линейной антенной и приёме на круговую - будет потеря сигнала 3dB (30%). Если летать не далеко - сойдёт. Линейная антенна мало весит, круговая будет больше. Ещё заметил что 25 мВт толком не работает - чуть отлетаешь и всё(как будто pit mode). Летать можно на 100 и 200 мВт. Настроил переключение мощности на трехпозиционнный выключатель - теперь могу уменьшать мощность до взлёта и после посадки что бы передатчик не грелся.
Ещё пропеллеры про запас заказал GEMFAN Flash 2540. Интересно, подойдут-ли?
Зачем? Родных GemFan’ов разных цветов на алике вагон и маленькая тележка за вполне разумные деньги.
Ещё вот GPS на него ставят HT1818Z3G5L.
Лучше такой: oscarliang.com/namelessrc-tinygps/ он меньше и весит всего 1.6 грамма без проводов. Купить можно на бангуде.
Теперь думаю, что передатчик всё-таки лучше через предохранитель подключать, на 4S уж больно быстро горит всё…
Предохранитель не защищает электронику за ним. Предохранитель защищает то что перед ним - источник тока и провода.
Адмирал Кузнецов? Вроде как единственный авианосец?
Да нет, это USS George H.W. Bush. А плакат оказывается «Это несанкционированная картинка на заборе. Ее убрали уже» как заявили в муниципалитете Тюмени. И почему в голову лезут мысли о 1984…
Если полетник работает, можно подцепить внешний DC-DC модуль. Правда полетник не сможет измерять напряжение батареи.
причастных ещё и с Днём ВМФ!
Кстати, не подскажете как называется этот красивый кораблик ВМФ РФ? 😂
На thingiverse стали появляться разные улучшения для коптера. Бросилось в глаза это:
cdn.thingiverse.com/…/featured_preview_BabyApe.jpg
Отозвано “battery protection”, хотя это больше похоже на упор что бы батарея не вылетала. Я же нашел куда более простой, лёгкий и не приполнимающий батарею метод. Берём рулон кабельной стяжки(например такой: a.aliexpress.com/_mK6H8XY), обкручиваем батарею и ставим на место:
Сидит очень хорошо. А если стяжки будет две, сидеть будет намертво. У меня там просто приемник и вторую не поставить.
2S разумный выбор для начального обучения FPV. 3S выбор того кто уже освоил полет.
Или можно взять 3S и ограничить газ 66-тью процентами. А когда почувствуешь, что хочешь больше - снять ограничение.
Ранее разложил Rekon Nanolong Range (рама там откровенное г - лучи карбон закреплены на 3Д печатном корпусе).
Вам просто нужен 3D принтер - что бы самому печатать новые детали для рамы. Вообще 3D принтер замечательна игрушка, в хозяйстве периожически пригождается.
НА Банге он со скидкой сейчас . Как давно вы его купили? нет ли проблем с доставкой (таможней)?
Не вижу скидки, но всегда можно купон нагуглить. Купил месяца полтора назад. С американской таможней проблем не было 😃
Да, ещё в разных обзорах говорят что лучше сразу брать Pro версию с камерой Caddex Ant и что в обычную версию ставят совсем уж ужасную камеру ставят. Я не стал пытаться убедится так оно или нет, взял сразу Pro. Потому что потом менять дороже выйдет.
Аппаратура у меня FlySky - взял приёмник FS-A8S. Дрянь редкостная! Ведёт себя при большом газе так, как в этом видео:
Пришлось медной фольгой обматывать и всё равно летаешь(другой аппаратуры нет), но стрёмно - доверия к такому приёмнику как-то нет…
Обновил версию Betaflight с 4.2.5. до 4.3.1., слетели настройки пидов, летать невозможно. Выставил заводские пиды (сфотал до обновления)
Все стандартные настройки можно найти на их сайте, кстати: darwinfpv.com/…/firmware-cli-vtx-configuration-fil…
Я в своем ещё ESC обновил, поставил BlueJay 0.16 через esc-configurator.com - заработал двунаправленный DShot, стало возможно включить RPM фильтр.
Ещё жалко что DarwinFPV обновили контроллер и вместо пары точек подключения I2C поставили светодиод. Очень хотелось бы подключить барометр(GY-BME280) что бы высоту на OSD вывести, но лень заморачиваться с подпаиванием к ножкам контроллера напрямую.
Пересмотрел кучу обзоров, все сходятся во мнении что нужно брать 3S батареи. Себе заказал 4 штуки 3S 450 mAh, такие: a.aliexpress.com/_m0Vot3Y , пришли все банки были заряжены до 3.8 вольт, только провода на них коротковаты(только до половины батареи доходят). Поставить можно проводом к разъему, но хочется что бы красиво было, в итоге заказал силиконовые провода 18AWG(штатные 20AWG) что бы удлинить, но никак не доедут.
Летать лучше на поле с покошенной травой - прикладывал несколько раз, один вообще жёсткий, одна лопость на пропеллере загнулась посередине на 90 градусов. Выправил и дальше полетел.
как я понимаю 50А=50с
Не правильно понимаете. 50А = 50C только в одном случае: когда ёмкость аккумулятора 1000 mAh или 1Ah. C значит capacity, и что бы найти ток указанный в C нужно умножить ёмкость аккумулятора на значение стоящее перед C. Так для аккумулятора 2200mAh и рейтинге 50C, максимальный допустимый ток будет 2.2 * 50 = 110A.
При одинаковом размере чем больше KV, тем меньше крутящий момент. В некоторых ситуациях больше KV не даст больше тяги, т.к. не будет хватать крутящего момента крутить винт на полных оборотах.
airmode выключите
Короче не помогло. Поставил телефон писать с экрана очков, потом посмотрел - газ 100% все время взлета, потом 0, RSSI тоже 0, failsafe, потом связь восстанавливается. Погуглил и:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2792377-FS-…
В общем приемники FlySky FS-A8S полное говно! Ведёт себя ровно так как в этом видео при полном газу:
airmode выключите
Так без airmode он же рулится с минимальным газом не будет вроде? Нашел что еще в antigravity может быть проблема. Отключил, настроил на переключатель, завтра поэксперкментирую.
Приобрел себе DarwinFPV Baby Ape Pro с трехдюймовыми пропеллерами. Прошивка Betaflight 4.2.5, регуляторы прошил Bluejay 0.16. Решил полетать без шлема посмотреть как он на месте висит своми глазами так сказать, т.к. к камере пока не привык. Заметил одну странность: если даёшь полный газ и тут же убираешь стик вниз, то ожидаешь что и мотор так себя вести будет. Но почему-то он набирает обороты и молотит около секунды до того как включить малый газ, при этом квадрик взлетает достаточно высоко. Если газ не дёргать на полную, то квадрик ведёт себя вполне адекватно. В чём может быть причина?
Потобные хламолёты покупают после просмотра старых видео гайвера
Так и было 😁. Правда купил я его ещё 2018 году за каких-то $130, при этом в комплекте было все что надо, даже аппаратура FlySky i6. И по началу он даже летал, только компас толком не работал. После того как он улетел “в Китай” и мне удалось его найти решил поменять контроллер и купил Omnibus F4 Pro V2. Ещё и приемник новый купить пришлось, потому что в комплектном дешманском не было PPM. Только компас все равно нифига не заработал. Начал гуглить и оказалось, что китайцы не поставили подтягивающие резисторы на шине I2C! Поставил их внутри GPS модуля и все заработало. Правда после этого коптер уже нормально не летал… я думал дело в PID’ах, но похоже не в них, а в говнокомпонентах. Которых, впрочем, уже осталось не много.
Собери что-нибудь поменьше на bf и радуйся.
Решил не собирать, а купить. DarwinFPV Baby Ape Pro. Есть куча обзоров(и на русском, и на английском), вроде как настроен, летает и не дорого. В обзорах все ругают дешманскую камеру и рекомендуют брать сразу Pro версию - она на $10 дороже, но в ней дешманская ноунейм камера заменена на Caddx Ant. Лучше доплатить сразу, чем менять потом самому - это выйдет дешевле. Дрон с батарейками уже пришел, теперь жду приемник.
Короче заманался я с этим коптером. Ранее я описывал непонятный полёт в мою сторону. Выяснил, что это случается если поднять коптер повыше, дать малый газ, он начинает падать и дать повышенный газ - его резко клонит назад. Решил проверить регуляторы, полез в них и уже было думал нашёл проблему(отписывался в соседней ветке: Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli #3257) - в регуляторах были пробиты некоторые диоды, в паре была сгоревшая дорожка подающая питание на открытие верхнего ключа одной из фаз. Восстановил, уже думал полетит… всё равно были осциляции, решил проверить, поднял повыше, малый газ, большой газ, наклон , полёт, удар в дом…
Раму восстановить легко - могу напечатать новую законцовку, мачту GPS можно укоротить, пропеллеры заказать, ещё по какой-то причине сдох стабилизатор питающий OSD, уже перепаял и теперь работает. Теперь вот думаю а надо ли… можно, конечно, новые регуляторы заказать, а если опять косяки будут и новые движки… но тогда от изначального кита вообще ничего толком не останется. Не покупайте китайские ноунейм говнокиты.
А может вообще плюнуть на эти коптеры и летающее крыло сделать? Да ещё с двумя моторами вращающимися в разные стороны что бы компенсировать разворачивающий момент без использования элеронов?
Короче попытался я тут разобраться в схемотехнике ESC. Нашёл интересную тему которая всё объясняет: …stackexchange.com/…/reverse-engineering-a-brushle…
Там картинка:
И объяснение зачем нужен диод D1 и сконденсатор C6. Для открытия транзисторов T1 и T2 мы должны подать напряжение на затвор выше чем на истоке. В случае T1 проблем с этим нет - на истоке земля, на затворе 5 вольт - всё круто. А вот в случае с T2 всё не так. Когда он открыт на истоке напряжение питания(почти). И вот что бы получить напяжение на затворе выше чем напряжения источника и нужен диод с конденсатором.
Когда T3 открыт T2 закрыт, если при этом открыт T1, то конденсатор С6 заряжается через диод D1 до напряжения притания. Если после этого закрыть T1 и T3, то конденсатор создаёт на затворе транзистора T2 напряжение равное напряжению притания, транзистор открывается и всё равно остаётся открытым, т.к. напряжение на конденсаторе “складывается” с напряжением на истоке. Ну а диод нужен что бы это напряжение равное удвоенному напряжению питания не утекло в схему(к источнику питания). Возможно это стекание через пробитый диод много-много раз в секунду при большой частоте вращения двигателя и убило дорожку.
В общем, восстанавливаю дорожку и с учётом того, что в одном регуляторе были пробиты аж два диода, буду менять их все во всех регуляторах. На всякий случай.
Плата скорее всего многослойная и куда идёт дорожка ещё, сложно определить.
Нашёл схему тут: github.com/NicksonYap/XXD-HW30A-ESC-Schematic, плата выглядит абсолютно по-другому, но вот узел управления - один в один, даже номиналы совпадают. Не похоже что там дорожка идёт куда-то ещё. Резисторы я измерял - номиналы правильные. Буду восстанавливать дорожку, менять все три диода и смотреть.
Дело в том, что “голосистые” на старте жгут сервы помехами (мотор стоит на бойцовке).
Может проще конденсатор(ы) по питанию припаять? Похоже у этих регуляторов конденсаторов нет вообще. Отсюда и помехи.
Никак не могу настроить коптер. Вроде летает но постоянные осциляции. А ещё заметил что если убрать газ, он начнёт падать, потом поддать газ его назад клонит. Подумалось что может ноунейм регуляторы с маркировкой Simonk30A, решил перепрошить BLHeli. Снял с одного термоусадку и алюминиевые пластинки:
Маркировка контроллера ATMEGA8L, маркировка силовых ключей TPCA8059-H. Именно такого регулятора в гайдах не нашёл. Но нашёл что BLHeli нужен внешний кварц/керамический резонатор которого тут не наблюдается. Так что не судьба… но в глаза бросилась перегоревшая дорожка. Причём как она сгорела мне абсолютно не понятно - переходное отверстие подключено к батарее(3S, максимум 12.6 вольт), дальше она подключена к резистору 4.7кОм(максимальный возможный ток 2.7 мА) и через диод(пробит) к резистору 1.5 кОм(максимальный возможный ток 8.4 мА) и конденсатору(не пробит) который вторым концом подключен к выходу. Сгореть при таких токах дорожка не могла. Ещё оказался пробит такой же диод в среднем выходе. Кто нибудь сталкивался с подобным? Есть идеи почему могло сгореть и как чинить?
Нашёл: почемуто в конфиге который я заливал было disarm_kill_switch = OFF. Не помню откуда могло взятся - может сам поставил после того как случайно переключателем щёлкнул и грохнул коптер с нескольких метров пару лет назад… Сейчас я своб аппаратуру прошил и добавил SwE в таком месте, где случайно не щёлкнешь:
Его и использую для АРМа.
Если вы сами активируете дизарм с пульта, то конечно он должен быть всегда.
Починил коптер, залил iNav 5, пошёл настраивать - всё равно есть какие осциялции… в конце решил посадить, в паре десятков сантиметров выключаю ARM, а коптер всё равно висит! Начал гуглить и нашёл следующее:
In Cleanflight Configurator GUI, “Configuration” tab, uncheck “Disarm motors regardless of throttle value“.
Эта настройка позволяет дизармить в любой момент. Если она выключена дизармится только если и переключатель стоит в положении дизарма и стик газа полностью вниз. В конфигураторе iNav такой опции не нашёл. Походу или она выключена(буду искать) или вообще выпилена из прошивки…
Ну видите, во-первых речь о дизарме уже не идет. У него не было такого условия, чтобы сделать дизарм.
Что значит “не было”? Я могу допустить что в 10 метрах от меня сработал FailSafe(хоть это и маловероятно), я могу допустить что iNav увидев наличие валидного сигнала после приемника продолжает выполнять FailSafe. Но дизарм должен работать всегда. Даже если связи нет вообще и работает FailSafe, но каким-то чудом пробился один единственный валидный пакет, а там установлен дизарм - это должно быть выполнено немедленно. Это безопасность.
Вообще в логи было бы интересно заглянуть, но как я уже сказал - они не открываются.
Какие-то странные пиды получились. P/I очень мало Какой размер у вас?
450-ый, винты 1045 клон APC. Летает он впринципе в широком диапазоне PID’ов, но как-то колбасит его.
А всего-то надо было посмотреть на OSD, что за статус там выводится – failsafe, emergency landing или что?
Надо было, но… оставлять коптер на земле стрёмно - мало ли что вытворит, брать тоже не хотелось - раскрутит все 4 винта на максимум тоже будет не очень. Подумал что потом гляну в лог, а лог не открывается - пробовал в INAV Blackbox Explorer 4.0.0
Какое поведение настроено на failsafe? Какой метод failsafe выставлен в приемнике?
Возврат домой с набором высоты 30 метров. В приёмнике выставлено выдача газа 900 в случае failsafe, в iNav задано rx_min_usec = 950. Впринципе он дома и так был - я-то висел в точке взлёта, так что может и сразу сесть решил. Но разве его ветром должно сносить? Он же по GPS точку держать должен.
Вчера настраивал ПИДы, вроде летать стало более-менее(правда значения получились P100 I35 D100), то ли ветер подул, то ли что, но полетел костер на меня, крашеулся в метре от меня в трамплин, упал вверхтормашками, в какой-то момент этих событий я щёлкнул переключателем АРМа и ничего не произошло - подхожу, а он крутит винтами слабо. Начинаю брать, а он начинает раскручивать винты. То ли файлсейф сработал то ли что… но даже если так, почему сам не задизармился? Детская игрушка(маленький коллекторный квад) дизармится упав на пол, АрдуКоптер ещё на АтМеге залетев на дерево задизармился, а айНав не может?
а вы предполагаете совершить 10 тыс. вылетов на одном коптере?
Там все ещё хуже - пишется не только количество включений, но и время во включенном состоянии. Вроде пишется каждые 30 секунд. При 10 тыс. перезаписей, достаточно подержать контроллер включенным 83 часа что бы убить полётник. Если разрабы не добавят отключение этой хрени, придется лезть в код и компилировать свою версию. Потому что с iNav, пока, завязываю.
Короче работает все. Думал камера настроена на NTSC, а она PAL. Камера JINJIEAN MINI B19 к ней в комплекто выносной джойстик для настройки шёл:
Камера подключена в разъем камеры на полетнике тремя проводами: земля, питание и видео. Передатчик(Eachine TX805) подключен в разъем передатчика тоже тремя проводами. Так же отдельно подключено питание передатчика прямо к батарее, потому что перемычка на полетнике запаяна в положение 5V т.к. камера больше не держит.