Activity

Прошивки приемника и передатчика “простой телеметрии” развиваются. Последние здесь cloud.mail.ru/public/SAhM/sgCPKcJyZ

Изменения:
-улучшено качество связи.( Особая благодарность Александру Панаеву за полевые тесты и рекомендации)
-в версии 2 добавлена раздельная передача относительной и абсолютной высоты, что оказалось необходимо для
работы повороток.

-поддержка трех протоколов: NMEA, LTM, MAVLINK 1.0, в передатчике и приемнике.
-отдельный конфигуратор прошивок.

Упоминается TTL-WiFi transparent transmission, но TTL-TTL transparent transmission нигде не встречается.
Если сравнивать с обычными компьютерами, пусть у нас есть два компа, у каждого есть COM-порт.
Соединим их по WI-Fi. Не факт, что посылая данные в COM-порт одного компьютера, мы их увидим на выходе COM-порта другого, так?

А должен получиться сквозной мост? У китайцев это явно написано? С 8285 дела не имел, а вот на 8266 делал, но модули надо перешивать.

Как вариант, какой размер прошивки от NG? возможно в разных мосд загрузчики разных размеров и прошивка от NG просто не вылезает?

Бутлоадер какой?

насколько я вижу, ключ притягивает базу VT5 не к земле, а к параллельно соединенным R25 и C11, если конечно цепочка VD2 и R24 удалены. Думаю, или R25 великовато, чтобы притянуть R10 к земле или емкость C11 маловата и она начинает заряжаться в момент притягивания и дно импульса не горизонтальное, а растет.

Надо еще вторую, неподвижную точку добавить через другой порт, можно только с NMEA. Тогда поворотки можно будет настраивать.

он там кривоватый был в mavlink не было 0-пакетов (heartbeat), из-за чего МП отваливался. Подправили?

Проверил с МП работает, только высота всегда 0. В симуляторе абсолютная или относительная?

В поле меняю, а в МП всегда 0

Если зеленый не мигает при включении, (хотя может и сам светодиод нерабочий, обязательно проверить) то восстанавливать загрузчик через ISP разъем. В качестве программатора можно использовать переходник USB-UART на FT232 , ардуино нано с соответствующей прошивкой, китайским USBasp, или ISP программатором. Контактов ISP разъема на ммосд в явном виде, как на мосд нет, что бы их найти можно ориентироваться по картинке. Извиняюсь за качество, рисовал когда-то для себя.

То есть что туда подключать?

плата такая?
flymod.net/…/naze32_flight_controller_6rev_acro

он сможет определить только СВОИ координаты.

это значит, что приемный модуль будет пытаться найти в потоке данных поступающих на вход телеметрии соответствующий протокол на заданной скорости. Если найдет, то пакует в свой “внутренний” формат и отправляет на землю. Передающий модуль принимает данные во “внутреннем” формате с борта и восстанавливает из них пакеты мавлинка.

И что интересно,что такое GPS TELEMETRY и как это может работать?

Данные идут непосредственно с модуля GPS, протокол NMEA.

попробуйте кнопку соединить с землянным выводом потенциометра сервотестера и средним, а параллельно ей электролитический конденсатор минусом к земле. Емкость подобрать “по вкусу”.

При отпускании кнопки регулятор будет плавно набирать обороты от нуля до положения ручки потенциометра.

Странно, но метода под рел-альт нет в заголовочных файлах. Там какой-то особый инклюд нужен?
Мессага с параметрами скоростей принимается нормально.

Версия библиотеки какая? в 0.9 действительно нет, в 1.0 точно есть, проверил.

относительная высота в 33 сообщении
mavlink.io/en/messages/common.html#GLOBAL_POSITION…

называется

relative_alt int32_t mm Altitude above ground

так не установлены у Вас сжимающие кодеки , xvid например или divx.

измерять длительности импульсов, на базе их сформировать свои шесть. Два отделить и использовать по своему усмотрению. Одна attiny справится.

А кстати, где Вы видите показания ОСДшки?

у себя, на экране монитора, когда слежу за полетом

Почему врёт? Всё верно. 25 в один конец. Там не видно, если увеличить то ещё вокруг себя наматылял.
А как можно вытянуть трек для повторного просмотра?

У меня расхождения с показаниями осд набегают, кто-то врет.

Вроде: GPS ->сохранить трек в базе

HDOP- 50 постоянно, VDOP-13-18

sasplanet почему то врет с пройденным путем, а реально на сколько удалялись?

HDOP - это на самом деле количество правильно принятых пакетов за секунду. 50.0 это 500 - максимально возможное значение, т.е. 100%.
VDOP - это автоматическая коррекция фазовых искажений канала передачи, меняется - значит работает.

Уже удалось испытать устройство, сколько показывает HDOP?

Вот видео корявенько записал что фэйлсейф работает по всем 16 каналам. Режим приемника - sbus.

это фс при отключении аппы? То есть приемник тараниса продолжает работать? А если передатчик Лоры выключить?

работать будет в режиме PPM в SBUS не обязан, писал уже много раз. Имеется ввиду приемник.

для начала здесь rcopen.com/forum/f8/topic523030. Проект развивается и активно используется, как раз для онлайн наблюдения за полетом на карте. Заинтересует - пишите.

в протоколе sbus кроме флага FS есть еще и флаг “данные не действительны”. Приличный ПК обязан игнорировать данные по каналам если этот флаг взведен. Приемник с Байчи точно взводит оба флага при FS.

а нет ли у кого-нибудь лога протокола LTM реального полета? можно в личку, спасибо.

Есть одна засада. Под этот проект нужна плата на STM32F103CBT6 с памятью 128к , а на али в основном продают модули на STM32F103RC8T6 с памятью 64К.

на самом деле в них 128кб.
github.com/texane/stlink/issues/516

брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32656048071.html

128 кб.

тогда вам сюда www.паркфлаер.ru/ru/blogs/view_entry/3150/ , русские буквы в адресе заменить

Я делал, правда не на ардуино, а на attiny85.
Основная роль была управлять огнями, два канала из одного SBUS. В нагрузку еще осталось два пина туда выведены еще два PWM, но у них дискретность большая, всего 100 шагов.
Летало с фрскаевским L9R. Там 12 каналов SBUS, я декодировал 11 канал для огней, а 9 и 10 в PWM.

Достаточно жестко. Какие настройки менялись? Я настраивал по статье fpvhobby.ru/index.php?route=r...d&record_id=85 .

дак там литий-иона на 21Ач. Два года прошло, точно не вспомнить, но эту статью тоже использовали. Полетное задание и настройки, думаю, до сих пор в ПК, можно и считать. Сначала выстраивали автопосадку на миниталоне, потом уже на МТД перенесли, чуть подправив.

как это было: rcopen.com/forum/f90/topic392740/819

Почему-то после прохода последнего вэйпоинта о.

Может предпоследнего? Последний же уже на земле. Мы сажали мтд на шасси на бетон, живой и здоровый

На скорости плохо бежит этот борт, как скорость растет так дорогу не держит и рулить сложно. Попробую колеса чуть к центру свести.

А фишка не рулит колесом при взлете и посадке?

при ухудшении сигнала он выдает неприемлемое количество ложных кси, поэтому четко определить начало кадра практически невозможно. У меня не стояла задача улучшить видеосигнал, надо было только “найти” телеметрию в скрытых строках, это было реализовано программно.

Только сейчас подумалось, что если усложнить обычный видеосигнал добавив цифру в синхроимпульсы, то на приемной стороне можно значительно улучшить селективность. Но в связи с переходом на HD, это уже не так актуально.

менял лампы на обычные светодиодные ленты 120led на метр, холодные белые, результат отличный. Ставили рядом две машины с телевизором с лампами и монитором с лед, все зрители выбрали монитор. Опять же потребление значительно уменьшилось.

о как