Activity
Честно - я не знаю!
Если там есть PPM, то получается мне на аппаратуре управления надо перевести в режим работы в PPM (такая возможность вроде есть в ней), и подключить на этот пин? НА схемах везде SBUS -я понял так что там только по SBUS работает, PWM нет вообще.
ru.chinabrands.com/…/wholesale-matek-systems-betaf… ниже указаны варианты подключение приемников и настройка под них в конфигураторе.
Согласен. Купил себе Матек F405-CTR да там другая засада - он работает через SBUS , а у меня аппаратура Turnigy 9x с прошивкой Er9x и модулем DJT от FrSky. А он дает только PWM и вроде PPM сигнал. теперь выходит мне надо поменять аппаратуру чтобы была с SBUS сигналом, а у меня как в Простоквашино - “…денег нет”.
К пину rx2 подключение по ппм или ibus. Или я не прав?
Да. Это безобразие даже летало ранее.
Вот мои пиды. Рама клон тбс Дискавери.
самая адекватная Tower. Планирование миссии, ввод параметров поддерживает( Ввод параметров только при арминге!!!) . Калибровка акселлерометра и компаса есть.
А где эту прогу скачать или установить адекватно?
АПМ зло! Заколебал - переворачивается через правый бок вверх ногами при подаче газа. Регули триста раз калиброваны, мастер настройки пройдет тоже по сотому кругу от А до Я. Что ему надо, может кто знает? сетап базовый алишный, регули заменены на более современные легкие с blheli прошивкой.
А моторы правильно подключены?
У меня проблема немного в другом поначалу была - квадрик вращался по Яву при взлете. Один профи прислал свои пиды, но такие не заносились на последней версии mission planner. Прислал он мне и более старый конфигуратор. После этого полеты адекватные. Пиды больше не подстраивал.
Вот все говорят, что настроить апм сложно, одно мучение, то ли дело раза, айнав. А у меня наоборот, кроме вращения по Яву никаких проблем нет. Надо подстроить, но квадрик летает, возвращается по файлсейфу, как новичка вполне все устраивает. А вот другой квадрик на айнаве ну никак не могу настроить - то файлсейф не сработает, то управление слишком чувствительно, то компас неверно работает, то навигация. После последнего краша пропы, мотор, приемник, рама карбоновая дала трещину. На апм только два раза падал из-за своей вины - гайки пропов плохо затянул.
Подскажите, какой программой-конфигуратором для андроид можно настраивать апм? Интересует калибровка компаса, ну и планирование миссий хотелось бы испробовать. В pleymarkete почти всё удалили. Когда то скачивал droidplanner, но он не запускается на планшете, выходит ошибка, а смартфон не работает с otg.
Таким образом и настраивал fail safe, только не 120, а 107. В разных мануалах встречал и 101 , и 105, и 110%.
Так вот при подключении приемников по pwm и по ppm все прекрасно работает, но при ibus значение канала газа при отключении аппы не меняется.
Приемник такой ru.aliexpress.com/item/32879859876.html?algo_pvid=…
Немного ошибся с названием.
Ibus можно настраивать как sbus?
Почему не sbus?
Так у меня приемник fs-i6b, a он , насколько я понял, ibus. Пока искал инфу по своей проблеме, проскользнула вроде инфа, что и с sbus та же проблема.
Ну и нафига мне этот ibus? С ппм подключение так же тремя проводами и fail safe работает. Соблазнили только цифровой сигнал и количество каналов больше шести. По последнему спорно, ТК на данный момент передатчик 6 канальный.
Пусть остаётся как было, с PPM.
Все бы ничего, но при подключении приемника по ibus fail safe не срабатывает.
Вот нашел инфу.
"Failsafe
Как видите при использовании приемников FlySky придется чем-то пожертвовать если failsafe вам необходим. Он возможно не нужен для моделей на которых летают в помещении или для микромоделей для полетов в саду, но значительно более важен, чем наличие телеметрии. По каким-то причинам, большинство приемников FlySky для более крупных моделей (FS-X6B-) имеют failsafe только при использовании PWM протокола, что на мой взгляд довольно бессмысленно.
Как видите, failsafe в некоторых приемниках доступен не для всех протоколов. Он более важен чем телеметрия, т.к. минимизирует шанс неадекватного поведения модели в случае потери сигнала управления. Убедитесь, что вы используете протокол, который поддерживает Failsafe!"
Вот на буржуйские сайте github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-/issues/5
Только ничего не понял чем дело закончилось.
Поиском не нашел. В общем проблема в следующем. Fs-i6 с приемником fs-i6b, с ПК sprf3. Были подключены по PPM и все работало. Сейчас переподключился на ibus и никак не могу настроить fail safe. Только на буржуйские сайте нашел инфу, что не работает, есть видео, но так и не понял можно заставить работать или нет?
Что скажете, русскоязычные спецы?
Для прошивки 1,8 лучше используйте конфигуратор 1,8
В 1.8 конфигураторе и настраивал всё, просто хотел в другой версии посмотреть ориентацию акселерометра. В полете что будет не так, если неверно акселерометр? Где то пишут, что Аксель должен соответствовать положению ПК, а где то - положению коптера. Как верно?
Вот из описания inav. Примечание: Если полетный контроллер установлен под углом или вверх ногами, то вы должны выполнить калибровку основываясь на ориентации полетного контроллера, а не ЛА. То есть на рисунках показана ориентация полетного контроллера, а не коптера или самолета! github.com/iNavFlight/…/4.-Калибровка-сенсоров
Подскажите, как проверить акселерометр? Подсказывали, что при калибровке картинка с положением должна соответствовать положению квадрокоптера. В конфигураторе 1.8 при калибровке картинок нет, а в версии 2.1 картинки уже все засвечены и при калибровке не меняются. Прошивка 1.8.
Если его отредактировали в UbloxCenter, то уже трудно сказать. Что вы там поменяли одному вам известно. Частота опроса если память не изменяет у этого модуля максимум 10 Hz, у вас 12.3
Ну и для кучи скрин вкладки конфиг
Да все практически стандартно, лишь время уменьшил до 100. А вот частота прыгает с 8 до 12 Гц. Без разницы, что ublox, что ublox7
Значит у вас не рабочий модуль и сравнивать его с другим нет смысла. Отправьте скрин вклади gps
Вот на подоконнике. Что можно сказать об исправности или неисправности модуля?
Этот самый ионистр нужен только для “горячего” включения. На “холодном” старте он подзаряжается.
А долго подзаряжается? На долго оставить включенным модуль?
Изменил настройки по этому видео. Частоту увеличил, протокол. Может случайность, но на подоконнике сразу поймал 5 спутников.
www.instagram.com/p/BsK1y84n9fH/?igshid=57syvx9f8p…
Вот что нашел. Тестер с работы не взял, проверить сегодня не могу.
Мдааа, вот и отзывы после покупки и эксплуатации.
На обеде побырому подключил акум и на подоконник. За три минуты ни одно спутника. Вынес на улицу - девять - десять спутников. Занёс домой на подоконник - 5-6 спутников. Но, на спинке модуля светодиод не моргает. А должен? Что означает моргание светодиода на модуле?
ru.aliexpress.com/item/32842986101.html пишут что оригинал, плохих отзывов нет. Надеюсь что модуль исправен и дело в какой то мелочи.
На другом квадрике с модулем n6m при тех же условиях ловит по 8, 9 спутников в квартире, даже не на подоконнике, а на столе.
Я ведь и на улице летать пробовал, но спутники не поймались.
А сколько штук ловит?
Сначала на подоконнике дома пробовал. Пять, шесть спутников ловил. Это при том, что крыша из металлопрофиля. Решил испытать в полете, вышел на улицу, подключил аккумулятор, ждал ждал и не дождался, засорился, полетал но спутники так и не поймал. В другие разы вынесу на улицу или в помещении и через полминуты, минуту спутники пойманы. Закономерности не понял. Правильно ли я понимаю, что gps модулю для работы нужно лишь питание, по сигнальны проводам идёт лишь передача данных. Те при подаче питания спутники должны ловиться?
Камеры нет, видеопередатчик был на 600 МВт, но после краша сгорела выходная микросхема. Теперь антенна напрямую и мощность …, наверно 25 МВт.
Извините, если не там пишу. В общем на квадрик с ПК sprf3 решил поставить inav и gps. И возникла проблемка - через раз ловятся спутники. Если бы совсем не ловились, то проблема была или в настройках, или в подключении. А так … в одном и том же месте то ловит, то нет.антенна пока для проверки закреплена над аккумулятором. Может помехи от чего то идут? И от чего могут. Даже на незаармленом не ловятся. Сейчас провод вывел поза раме, до этого был в раме. Изменений нет. Модуль gps ts100, подключен только gps.
ССылку на камеру пж.
ru.aliexpress.com/item/32429468960.html
Вот примерно такая. Вернее такая была, но при перестановке с одного квадрика на другой забыл, что питание на других мирах и камера сгорела. В общем, камеры такого плана.
Переплачивать за Феррари, что бы ездить по деревне до магазина не хочется, но и откровенная кака не нужна.
что то как то долго загружается видео и обрабатывается. Вот запись на видеошлем.
Если просто на картинку смотреть,она хорошая за своей деньги - можн не переплачивать.
Если докапываться до нюансов картинки - м.б. имеет.
Но как показала моя практика (все относительно): стоит иметь и предатора,и RunCam Eagle.
Да,на качество картинки влияет много факторов,тут не угадать.
Вы специалисты, знаете к чему докопаться. Я же начинающий. Полеты редкие по многим причинам - погода, дела, полеты в дали от посторонних глаз что бы не позориться крашами при учебе, из-за боязни потерять коптер полеты невдалеке от себя, полеты медленные. Конечно, хотелось бы лучшего, но hd качества не быть, я так полагаю выше разрешения и детализации, чем ограничивает система pal не получить. Но хотелось бы лучше видеть обстановку. Видео не загрузилось ещё, завтра выложу. По неопытности, а может реально картинка плохая, но я неверно оценил высоту полета и чуть не врезался о планету.
С опытом приходят потребности, выявляются недостатки. С камерами дела не имел и не знаю как должно быть и чего хочу. Так что с выбором камеры в ступоре. Может и моя теперешняя камера за 800 р не намного уступает более дорогим?
Разрешение экрана пульта и шлема какие были?
ЖК 5" 800х480, яркость 500 кд/м² в настройках не меняется. Шлем такой - rcsearch.ru/wiki/Eachine_VR_D2_Pro#.D0.A5.D0.B0.D1…
Антенны сосиска и клевер
Встал перед выбором камеры. Или ратекс, или предатор 4. Стоит ли переплачивать за предатора? Или есть лучше вариант за 2 - 2.5 тр? Сейчас стоит простая камера за 800 руб.
И качество картинки ведь не только от камеры зависит? Ездили на полетушки. У человека квадрик хабсан, картинка с камеры на пульте хорошего качества, все хорошо видно, хорошая деталировка. Я просматривал этот же сигнал через видеошлем . Картинка ужасная, помехи, хотя расстояние до квадрика было не большое.
летал на бетафлай, решил поставить inav. Квадрик летает вроде ровнее, но если дать газу, то он не подниается, а срывается вбок. если плавно газ добавлять, то поднимается нормально. Уменьшение I и D приводят к сносу вбок квадрика уже при взлете. Почему так и как настроить пиды?
На бетафлае такого глюка не бывало. Сейчас для пробы снова устанавливаю бетафлай.
Рама zmr250, пк sprf3 с баро и компасом. при настройке баро и компас отключал.
Спустя год нашел проблему. В том году из-за переворота был краш и повредил мотор. В общем дело было в отсутствующем стопорное кольце на валу ротора. За счёт примагничивания двигатель нормально работал при плавном добавлении газа. А вот если резко дать газа, то пропеллер смещался вверх с ротором, но луч тянул лишь за счёт примагничивания. Те получалась задержка, те сначала ротор, а потом магнитами подтягивался луч.
Ну а после переворота краш, резкое торможение ротора, сила от статора не смогла провернуть ротор, а вот статор провернулся на нижней части двигателя и оборвал провод на фазу.
Сегодня, не дождавшись новых моторов, припаял проводки, поставил стопор и … Летает квадрик, но перегазовку ещё не пробовал.
Сам не пытался ставить свежее 2.0 (и эту снёс сразу, вернувшись на 1.8)
Лучше установить 1.8?
Описание читать на гитхабе? Там на английском. Я бусурманский не понимаю. Онлайн перевод кривоватый.
Если не поддерживается f3, то почему есть прошивка версии 2.2.1?
Больше года, а то и двух назад пробовал прошивать sprf3 под inav. Тогда все прошло хорошо, но были проблемы с мотором после краша. И вот решил квадрик восстановить. Конфигурации и прошивка версии 2.2.1. Процесс прошивки запускается, но доходит до середины шкалы, надпись verify о ошибка по таймауту. Полетник после этого к конфигуратору подключается, настраивается, но летать страшно - вдруг пролилось с ошибкой и в полете глюканет. Более ранние прошивки найти для скачивания найти не мог. Инета на ноуте нет, что бы выбрать для скачивания прошивку в конфигураторе. В бетафлай все хорошо, правда на старой версии прошивки.
С чем это связано?
Неужто так сложно набрать поиск в инете. Там есть как и в этой теме.
Бузер подключается на А5, только пассивный (2-Х проводной). АПМ сам генерирует сигнал, поэтому активный (3-Х проводной) на нем работать не будет. Подключается соответственно на минус и сигнальный.
Подойдет от материнской платы компа.
Похоже я лоханулся и обломился… В общем хотел поисковый маячок поставить с автономным питанием. А прочитав данное сообщение - разочаровался. Значит такая возможность отпадает? Планировал поставить маячок на А5, как раз плюс, минус и сигнал.
Подскажите, как работает бузер на ардукоптере? С подключением вроде в теории понятно, но как работает? При разряде акума пищит? С аппы можно включить пищалка для поиска? Как настраивается?
Решил переделать питание АРМ. Импульсный стабилизатор есть, а вот линейного нет. Зато есть ненужные материнские платы от компов. Можно ли с них чем то поживиться?
может брак?!
а так микросхемы МАХ требовательны к питанию (не менее 5,1В) иначе глючат
Может и брак. Года три платка как куплена, сразу проверил, настроил, но так на квадрике и не летал. В прошлом году при полетах заметил этот глюк. Опыта полетов мало и в случае чего по записи с курсовой планирую искать. Так что бы не остаться без картинки видео пустил в обход осд. Нынче оптимизирую квадрик и решил попробовать разобраться с осд.
От освещенности не должно бы быть, так как на столе подключал без камеры, только осд на входе видеопередатчика.
Про уровень сигнала то же не понятно, скорей не в нем дело. Разве что осд увеличивает уровень сигнала. Спаяв видеолинию от камеры к видеопередатчику, без осд, картинка нормальная.
Возможно проблемы разные. В радиотехнике не силен (спаять по схеме могу, вытравить плату,) , но диагностировать не умею. Если не ошибаюсь в терминологии, то у меня похоже на срыв синхронизации именно в выводе данных осд. Только почему регистратор в шлеме не записал проблему? Глазами видел что дерготня была, а на записи нормально.
Если запись будет в норме, то прошу такой косяк, в случае чего по записи можно будет разобрать полет.
Осд минимосд v2.0. по мере работы (сразу после включения нормально, глюк появляется через некоторое время) начинаются подёргивания данных по горизонтали. Это на столе, в воздухе не пробовал. Приклеил на MAX через термопасту стальную пластинку. Не понял, помогло или нет, так как через 5-7 минут подёргивания есть, но терпимые. Хотел записать на видео через видеошлем - на видео вроде глюка не видно. Питание было от апм, переделал на питание от видеопередатчика. С чем связаны глюки?
Решил переделать питание. Убрал промежуточное звено между АКБ и платой в виде power module. Перепаял датчик тока на штатные места на плате рамы. Сейчас в раздумьях, сколько ставить беков и как запитать? Бек на 12 в на камеру и видео передатчик. Бек на 5 в на питание апм и осд, телеметрии. Или надо два пятивольтовых, один на ПК , а второй на осд с телеметрией?
В наличии лишь аккумулятор на 1500 30с, у которого ёмкость примерно 600мач. При спокойном висении слегка нагревается и время не велико полетов. Вот и решил взять ёмкий. Брендовые не взял, ТК полеты редкие, летом может 1-2 раза в месяц, а зимой ни разу. От простого лежания тоже портятся. Решил сэкономить… И какой аккумулятор заказать ? Опять месяца полтора ждать или деньги выкидывать… Вот ведь подсел на дорогую игрушку…
Аккумулятор вот такой - m.aliexpress.com/item/32827150559.html?m_page_id=6… . Не брендовые, параметры должны быть завышены, но … Если даже в два раза, то ёмкость 2500мач, и С 20. Те ток должна держать в 50 А. У меня с учётом погрешности меньше в пике. Ёмкость тратится 400-500мач. При этом при постановке на хранение зарядником происходит разряд. Как я понимаю, так акум ещё не разрядился до половины.
Нагрузи его через пару ламп дальнего света. Тестером посмотри, что творится по банкам.
Попробую. Лампы подключать к заряженному аккумулятору или можно из хранения?
Логи - .bin
Открываете с помощью MissionPlanner или APMPlanner2 и анализируете.Если предположить что показания напряжения и тока правильные, то я не очень понимаю картину.
- средний ток 15 А при 3S, норм
- ThrOut 60%, норм
Почему при такой нагрузке через 4 минуты аккум проседает до 8 вольт? Такой аккум?
Вы опытные озадачились, а я уж и подавно. По лагам вижу просадке, но с чем связано не пойму. Неужели настолько плох аккумулятор?
Vcc тут не причем. Да, это не хорошо для ПК, но на ФС не влияет.
У Вас просадка по напряжению питания. Проводка не держит большой ток.
Или тонкие провода и это стало критично в ветер, или подгорел разъем силовой к аккуму, а может где контакт (пайка) плохой.
Разъем проверить и почистить, провода проверить на нагрев.
И на каком участке могут быть проблемы с питанием. Между аккумулятором и регуляторами двигателей или до апм? У меня припаяно к штатным пятачкам на плате рамы. Так же api.ning.com/files/…/discoprosmall.jpg?width=750 . Power module внешний, между аккумулятором и штекером, припаянными к плате.
Вот логи. С каким расширением не знаю выкладывать.
И фото анализа программой.