Activity

Всем привет, вообщем мучаюсь я с дроном незнаю что сделать. Может кто даст дельный совет, собрал я коптер на движках типа 2010(статор), винты 1055, вес 1.2кг(с акб), 3s 8000ah, получил 50+ минут полета.

Но вот у меня цель собрать аппарат побольше до 2кг. И я его собрал (вес 1.6кг, винты 1355, акб тот-же) и как выяснилось я уперся в моторы. 25-30 минут я так понял для большинства моторов это предел. Незнаю какую вмг выбрать под 13 винты. В процессе своих творческих изысканий я понял что многие моторы не соответствуют таблицам например те что у меня: tarot mt2814. А еще важную роль имеет близость магнитов к статору. Коптер что по меньше имеет моторы у которых зазор между статором и магнитом меньше 1мм(его почти нет). Я хотел попробовать переделать крупные моторы, но магниты очень жестко приклеены, даже незнаю как их отклеить, поплавал ротор с магнииами в растворителе 2 дня, но все не выклеиваются. Наверно только если найти какие-то другие.

Может есть совет у кого?

Самое что интересное на акб 4000ah, мелкий летает 30 минут, а большой 13… разница в весе всего 300 грамм между дронами.

Существует альтернатива для полетников на stm чипах? Не inav, не bf, ардупилот вариант но там нету моей платы :/? Мне не понравилось что с переделкой есть сложности, требует либо Linux либо виртуалку и т д.
Попутный вопрос, сдесь есть кто может скомпилировать мне 5.0 inav.?

То есть скомпилить cmakelist я не могу без vs 17? Действительно убрал другие ошибки, но требует визуал. По моему проще виртуалку поставить если в ней скомпилить все просто.

Дело в том что я не совсем понимаю как скомпилить прошивку, я как выше писал стал это делать по инструкции, в итоге с вашей помощью разобрался с gcc. Дальше дело не продвинулось, я немного удивлен что для сборки inav нужно на комп установить 10 программ, знаком с arduino(multiwii), vs studio(компилил dll). Там конечно то-же кое что нужно но не так. На счет cmake я так понял это то что делает подготовку к компиляции или определяет набор под конкретную задачу? Проблема в том что я скачал софтину, (cmake) но так и не понял что в ней делать, пытался это делать через gui, но там постоянно какие-то ошибки. Типа таких…

for file: [C:/devtools/inav/downloads/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32.zip]
  expected hash: [5ee6542a2af847934177bc8fa1294c0d]
    actual hash: [d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e]
         status: [35;"SSL connect error"]

Visual Studio 17 2022

То есть из логов мне надо vs 2017 поставить и еще чего-то с gcc не так ему…

Какая-то странная инструкция на гитхабе. Вообще нечего не понятно, такое впечатление что она устарела или не работает совсем или ее не проверяли.

Какой-то идиотизм, вроде разобрался с arm-none-eabi-gcc пишу в

Isami@Isami-PC MINGW32 /c/devtools
$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc.exe (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824
(release)
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Пишу cd inav make TARGET=NAZE и ловлю bash: make: command not found

UPD с make разобрался, теперь не понимаю что в директории айнава нету файла makefile… Как этот файл создать? Что для этого нужно?

Если собрались собирать не пожилые сборки

5.0 с моими переделками. Хорошо спасибо за инфу буду пробовать!

Добрый день. Хочу скомпилировать у себя прошивку для айнава, но не могу. Пользовался этими инструкциями на ГИТХАБЕ Проблему я получаю вот тут когда дохожу до пункта TEST

Test Run C:\devtools\shF4.cmd

If everything went according the manual you should be in mingw console window. (if not we need to update this manual)

Try command “arm-none-eabi-gcc --version” and output should be like in screenshot. (tab complete works here)

arm-none-eabi-gcc --version И ловлю текст что нету такой команды у меня.

Isami@Isami-PC MINGW64 /c/devtools $ arm-none-eabi-gcc --version bash: arm-none-eabi-gcc: command not found

Isami@Isami-PC MINGW64 /c/devtools $

Сначало я ставил все из инструкции, но уже установил 64 битку и нечего все равно. Операционка у меня Windows 7 x64. Можете подсказать как можно еще скомпилить прошивку?

Как я помню есть настройка с какой максимальный скоростью подниматься или опускаться - вроде там можно настроить любую - и будет вам то что вы хотите .

Я изначально по сути и пришел с вопросом, как отключить ahold в phold, мне ответили что не как, а теперь написали что можно… Я примерно знаю о чем речь, это состояния отличные от середины когда есть реакция на стики, и вроде видел эти настройки. Но в моем случае я все таки хотел-бы чтобы эти режимы были раздельны.

А на какой извините хрен нужен такой режим когда коптер может просто рухнуть из-за того что он не держит высоту а только положение? Или это из разряда - нужно а зачем хз

С того что я им управляю и прекрасно знаю свои хотелки, тут хочу зависнуть на высоте, тут хочу занять точку, или сразу оба.

В конце концов даже на dji такой бредятины нету. Там дрон висит на одном месте, но если пилоту надо поддать газку дрон его полностью слушает…

С чего ему рухать? Висит у меня дрон, решаю включить phold, и что? Он был на каком-то газе на нем и будет, нет-же он фиксирует себя на середине. Снимаю я что-то и хочу чтобы дрон быстро на одной точке набрал высоту для каких-то кадров (вертикальное удаление), а дрон нефига не делает… Для тех кто хочет и phold и ahold могут оба тумблера щелкнуть. Вообщем концепция ясна ardupilot это аналог android а inav аля ios - полное *******.

Мы Вам только спасибо скажем за доработки (если они будут). И наверняка найдется пользователь, который и ваши исправления оценит как “навертели тут фигни разной”…

Все было сделано хорошо. А потом кому-то решилось что не очень и надо переделать. Зачем портить то что и так хорошо сделано? Хочешь свой 3d phold? Сделай его как отдельный режим я не против, зачем кастрировать базовый? В конце концов inav работает на stm процах у которых нету серьезных проблем с памятью и ее хватает для объемных прошивок…

Для себя понял несколько вещей, либо удалять совместный режим из прошивки. Либо переходить на что-то другое. Но по факту могу сказать что знаком с multiwii, pixhawk(qground), ardupilot, dji, и такого 3d poshold не встречал…

Она не пафосная, для Вас она бесплатная.

Раз бесплатная значит нужно только боготворить? Любая вещь идет к совершенству а в данном случае кастрировали функционал. На кой нужен такой poshold? Любой может если ему надо включить althold. То что он бесплатный и есть исходный код, пожалуй единственные плюсы, было-бы не плохо если бы те кто принимают участие в разработке не вставляли-бы туда палки или на худой конец добавляли-бы возможность их использовать или нет.

Ну и бред-же…Такая пафосная оболочка а функционал идиотский, почему нельзя было оставить 2 режима 2D и 3D?

Хорошо, мне надо все равно отключить althold. Уже роюсь в коде… Нашел строчки…

    if (IS_RC_MODE_ACTIVE(BOXNAVPOSHOLD)) {
        if (FLIGHT_MODE(NAV_POSHOLD_MODE) || (canActivatePosHold && canActivateAltHold))
            return NAV_FSM_EVENT_SWITCH_TO_POSHOLD_3D;
    }

Я так полагаю удалив “canActivateAltHold” возможно у меня будет 2d… А так-же

    .stateFlags = NAV_CTL_ALT | NAV_CTL_POS | NAV_REQUIRE_ANGLE | NAV_REQUIRE_THRTILT,
    .mapToFlightModes = NAV_ALTHOLD_MODE | NAV_POSHOLD_MODE,

Разобрался, спасибо всем. Виновник: регуль, у него 2 канала фигней страдают. Новый вопрос… Как отключить во время режима poshold режим althold, есть какие-то команды?

Всем доброй ночи, возникла проблема. Есть полетник spracing f3, захотел на него поставить gps. Залезаю в настройки портов, вешаю на 2й уарт gps скорость 115200(знаю). В конфигурации включаю ползунок gps, но после ребута он выключен… И не как не могу понять как заставить этот полетник работать с gps? Прошивал cleanflight, не работает betaflight то-же не работает, inav вроде активируется но не проверить, контроллер почему-то вырубает usb когда подаю питание с аккума, а gps без питания акб не работает.

Собрал дрон на 5.0 inav , взлетает, вроде иногда висит более менее 40-50% throttle. Характеристики: винты 1045. 3s. Вес с аккумом 700~ или 850 с другим. Режим angle. Рама жесткая, регуль 4в1 f55 blitz.

Суть проблемы рандомно коптер начинает колбасить то по pitch то roll, а когда даю газ более 60% может произойти рандомный завал в любую сторону или еще заметил эффект по yaw всегда делает поворот обычно в право… Ломаю голову не могу понять в чем дело. Пиды крутил, не помогает. Есть подозрение на регуль… когда кручу движки на столе(с пропами) у них немного разная максималка оборотов. Хотя на multiwii у меня тоже не идеальные моторы и регули были, но там общая мощь балансировалась я так понимаю по самому слабому мотору, так чтобы другие не перебирали(общий баланс).

И второй вариант это жесткое крепление полетника, ну точнее резинки есть но они очень жосткие. Есть еще мнения или предположения? Иногда осциляции сразу вылезают и я даже поднять его не успеваю.

Господа доброй ночи. Я в айнаве совсем новичок, до этого дружил с мультивием. Вроде все настроил, все довольно просто, коптер взлетает, но у меня есть вопросы. К примеру совсем не работает poshold, не унитазит и вообще как будто не работает этот режим, хотя 16 спутников, координаты отображает верно, есть вопросы правда к компасу, использую внешний gy-273 или hmc5883l, смог его настроить, все вроде работает но всегда какое-то смещение в сторону на 15 градусов, вероятно из-за него и не работает poshold? У меня 5.0 прошивка а ПК на стм722. Вроде в 5й прошивке ненужно настраивать mag declination?

Присоединяюсь ко всем выше высказавшимся. Старый был лучше, этот дизайн больше не на форум похож а на страницу в соцсети с бесконечной лентой, неудобно и не красиво.

Господа, добрый вечер, подскажите как я могу откатить прошивку спарка, что-бы снять ограничения по высоте? И как отключить gps тоесь чтобы у меня был обычный режим и ручной(sport) но с полностью отключенным удержанием по gps? Многие линки битые и я не могу скачать прошивку…прогу…

Это точно была Murata? Или подделка, или нетипичные условия эксплуатации. Использую две сборки VTC6: 4S5P и 4S6P. Первой три года, второй год. И намёка нет на такие спецэффекты, как Вы описываете. Правда у меня самолёт, но всё же: шипели, дымили, хлопали- это слишком.

Беру у одного и того же человека, он давно продает аккумы и не подделки, хотя может и его как-то обманули…
Я так-же не понял юмора, у меня были сборки и не одна, они служили в самых экстремальных условиях, до плачевного состояния доходили 1 раз когда акк шмякнулся с пробитием одной банки.
Сейчас взял у него новые, есть разница со старыми, я собрал сборку из 2х разных. 4s4p 10 новых и 6 старых, в 2х ячейках 3 новых и по 1 старой а в последних 2х ячейках 2 новые и 2 старые. После полного разряда разница приличная в 2х2 3.05в и в 3х1 3.15в. Старым всего лишь около года, как-то прилично они потеряли емкость…
Токи у меня не превышают 80а(полный газ), блинчиком 40а, сборка была 4s3p.

Стоит вопрос между hg2 и vtc6.
Что взять?
Дрон. Технически оба варианта подходят.
Интересует их надежность и долговечность.

Недавно была сборка на муратах, увы сдохла.
Причем 2 аккума дымили и шипели и даже хлопали.
После этого случая задумался. По идеи там должна быть мембрана которая при определенном давлении отключает акк(разрывает цепь). НО почемуто это не произошло.

t-motor MN501 c 22-24 пропами

Тут аж до 5ти… это явно перебор и цена тоже не детская.
Тогда так, что-бы 3кг было максималкой.
И регули какие можно? Мне бы какиенибудь на simonk но надо 6s.

Господа посоветуйте регули, нужны на 20 ампер 6s и не dshot обычные какие нибудь…
Что скажете такие норм? aliexpress.ru/item/32819747708.html?spm=a2g0o.cart…

Перешился на обычную прошивку и точно такой-же глюк.
В итоге решил проверить питание на контроллере 4.6 вольта и на всех устройствах, компас+gps… и т д…
Исправил это недоразумение до 5в, проблема решена.

Нет именно все моторы выключаются. Я имел опыт падений когда 1 перестает работать, звук работы остальных остается это раз, второе после падения другие моторы если дизарм не сделан наматывают на себя траву, и 3 у меня не квадрокоптер и не гексакоптер а октокоптер, я его тестировал, он отлично летает на 7 винтах, да есть завал в первые секунды но он с ним справляется. А то что 2 регуля с одной стороны отказали мало вероятно, в конце концов следов повреждений и т д нету…
На счет завала я могу сказать что если все движки вырубить первые 30 метров коптер рандомно(чаще на сторону где вес больше) заваливается на какую-то сторону, я это неоднократно испытывал на больших высотах когда у меня был гекса.
Вот с экшн камеры, все моторы просто офф…

не все, а правую сторону, смотрите или пайка плохая или esc или мотор(ы)

На видео не видно, я по звуку слышу, они все вырубаюца. На экшн камере еще смотрел. Как равномерно все моторы замолкают. Регули у мя обычные без торможения так что это вращение по иннерции.

Господа, подскажите в чем дело?
Плата aiop.
Прошивка mahowii 2.4.
Суть: коптер в полете при переключении режима внезапно вырубает все движки. Ну и соответственно падает.
Вот видео:

Конфиг, окта, пиды пока оригинальные, полеты в безветрие, gps не теряет, вибраций немного, гир калибоуеться при запуске в неподвижном виде.
С питанием нет проблем.
Единственное что я заметил по видео, зависло положение высоты, хотя он падал. В момент когда он начал падать я выключил alt hold, это уже 2ое падение, первый раз он упал в режиме pos hold…
При перепрошивке на mahowii я непочистил eerom. Не знаю может ли это быть причиной падений…

Господа Доброй ночи.
Подскажите какие будут оптимальные моторы с тягой до 2кг?
И 2й вопрос.
Какие регули более надежные?

Может нагрелся, а у него защита от нагрева?

Регуль холодный и мотор тоже, щас работает но синхра срываева, мотор не крутит, 30 об минуту… иногда в себя приходит и набирает 1000… но такое мтавить себе не буду, странно очень ведет себя.

Всем привет, хочу услышать мнения.
Купил регули bs80a beerotor.
Сделал тестовый стенд с одним регулем, мотор mad 4014 проп 15. Все это воткнул в комп БП и он стал работать на 25-30% газа, где-то час все работало а затем все просто встало, регулятор молчит. Подключил к аккуму 4s и 0 эмоций. Проверил БП, с напряжением все ок…
Бросил все и ушел спать, на следующий день ради интереса опять воткнул в аккум и регулятор заработал.
Что это за прикол такой был? Не хотелось-бы что-бы на коптере он так-же внезапно встал…
Отношений с dshot регулями не имел так что могу чего-то недопонимать…

Всем привет, может я чего-то не понимаю но не могу подключить мегапират к gps gn-2630g, есть советы?
UPD разобрался.

Как в пиксе задать скорость спуска?
Использую qgc.
Если в mp знаете как то скажите. Я чегото не нахожу.
Стоит 1м/с, это слишком медленно, нужно хотя-бы 2-3м/с.

Здрасте.
Вопрос по сборке, я собрал большой коптер на 8 винтах.
Контроллер Pixhawk.
Моторы mad4014 400kv.
Рама tarrot.
Регули beerotor bs80a dshot v2.0.
Аккум lg hg20(21000mah 6s).
Пропы 15 дюймов карбон.
Вес коптера 6.5кг с аккумом.
По расчетам мощности моторы должны поедать 30а без веса.
Но у меня 35-40 ампер, я вот сижу и ломаю голову что не так?
Так-же я не могу добиться стабильного ровного висения, коптер постоянно как-бы дрожит(вися на одном месте), пиды крутил но это не помогло.
В чем может быть проблема? Регули я так понял имеют активное торможение, можно-ли как-то это отключить в данных регуляторах?

В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.

Так у меня не Mission Planner в qgc…
Там немного по другому…

Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4? Он вместе с внешним езе и внутренний использует.

Спасибо, сейчас попробую.
Но я так понял у вас missionplanner?
У меня qgroundcontrol…
Да окта это 8.
Ну я на 2х контроллерах с такой проблемой, я почти уверен что что-то в моих руках не так.

Не работает… в любом состоянии.
Каналы разные тыркал, от 7 до 10.
Хоть об стену бейся, ауксы не работают…

Всем привет.
Есть вопрос. Настроил контроллер, но не как не могу заставить работать aux выходы, мне нужна серва и складные ноги, я уже замучался, использую qgroundcontrol, ставлю aux1 passthrough RC Channel 8, канал работает а вот на ауксе нечего не происходит. У меня окторотор.
Контроллер: pixhawk 2.4.8.
Прошивка 1.11.13.

Обзавелся i6x, ктото прикручивал к этой аппе бустер?

А что за компас стоит у mavic mini?
Маркировка I745 DJ3 но в гугле чего-то не нашел нечего…Это не стандартный l883?

это же не сложно как 2+2, чтоб не утопить в озере

Можно еще ноги из пеноплекса сделать, и в пустоты рамы набить )