Activity
При попытке подружить телеметрию от APM на 433MHz сделал короткое замыкание и ПК не работает от аккумулятора. Если подать питание на USB при одновременном питании от аккумулятора, то контроллер работает, вольтаж и силу тока показывает. Беглый осмотр дефектов ярко выраженных на плате не показал, запаха гари тоже не было. Ткните в схему, что надо перепаять?
Мне недавно приехала. Понравилась. Материал хороший, механизм складывания лучей очень классный. Большинство компонентов уместилось внутри самой рамы, наверху только APM, телеметрия и RC приемник.
Так как APM на демпферной площадке, то верхняя белая пластинка не поместилась, планирую на 3д принтере набросать другую.
Помогите разобраться с крашем. Предыстория: по ошибке взлетел на севшем аккуме, коптер не особо быстро уронился на травку с 20 метров, из поломок только несколько креплений было отломано, отпечатали новые - заменил. Также земли капнул немного, движки промыл, высушил. Взлетаю, а его как давай качать из стороны в сторону по roll и влетел в итоге в забор. Отломался луч, антенна GPS и один проп. И понять не могу - что не так.
Это не замена , а дополнительные возможности. Переходить по задаче.
Можете покидать примеры использования для Loiter и для PosHold? Если я правильно понял, то PosHold отличается от Loiter только тем, что управляется более живо.
PosHold же пришел на замену Loiter? Можно смело на него переходить?
Ребята. Подскажите пожалуйста нормальную программу(android) для настройки апм(пидов) в поле?
Походу нет такой. В Tower App можно получить доступ к параметрам, но интерфейс там такой, что пиды крутить неудобно.
BEC на 5 и 12 вольт, который идет в комплекте с Diatone White Sheep не работает на 6S. Перегревается и отрубается.
Файл kmz, созданный из лога APM с каким настройками надо проигрывать в Google Earth, чтобы получить реалтайм скорость движения? Отвалился аккум питания подвеса прям в полете, хочу засинхронизировать видео и полет по KMZ, чтобы узнать координату, где аккум искать
Менять подсветку монитора на светодиодную смысл есть? Сколько примерно жрет ламповая подсветка и сколько будет жрать светодиодная?
В каждом логе наблюдаю Error: EKF_CHECK-2 и Error:EKF_CHECK-0, но полет при этом проходит нормально.
Полетный контроллер APM, где EKF нет. Нашел в этой теме упоминание о том, что EKF надо выключить в настройках. Как? Из всех параметров по слову “EKF” есть только EKF_CHECK_THRESH. Его в 0 или что?
вибраций не будет с таким креплением? Тоже рассматриваю такой вариант крепления трехосевого подвеса
Как лучше всего делать легкие ноги под карбоновую трубу?
Ранее в этой ветке видел ноги из велосипедных спиц, но как их на трубе крепить?
На 0:33 секунде это модуль от назы так мигает??
Увы, сильно позади центра рамы
Центр тяжести у этой рамы в районе первого отверстия в форме параллелограмма, который ближе к аккуму.
Как сделан стробоскоп? Тоже хочу, чтоб он мигал, вместо обычного свечения
когда показал знакомому технарю и он узнал ее ценник,у него болты на лоб полезли. с его слов стоимость платы осд составляет максимум рублей 300
Нууу это вечный спор. Почему бы тогда технарю не сделать свою тбс коре и продавать по 300 рублей? Он же считает наверное только стоимость компонентов, но не учитывает время + софт + дизайн + реклама.
Наконец то , пришла мне рама !
Ого! Даже надписи те же. Trappy негодует, наверное 😃)
Фанера 3мм (как выяснилось, 3мм мало), выпилина на ЧПУ и обклеена карбоновой пленкой
Вопросы пачкой:
-
matek pdb кто-нибудь пробовал с APM? Питать его нормально будет? При весе в 6 грамм содержит в себе регулятор на 5 и 12 вольт, что очень удобно
-
сейчас у меня модуль питания от Алексея Козина, если заменю на какой-то другой, то придется делать датчик напряжения самостоятельно. Как его можно сделать?
-
на minimosd вижу входы для rssi, bat1, bat2 и curr. Работа этих пинов зависит от прошивки? К примеру, я могу подключить rssi напрямую в osd, но прошивка так и будет выводить данные из mavlink?
Собрал чемодан под 17 дюймовую матрицу со скалером VST59.031
Можно питать от розетки, от прикуривателя, также планирую поставить аккум для мобильности
А капролон или нейлон?
на 6 банках погорят чтоли?
T-motor 4014 400kv, кажись, шило на мыло в моем случае, примерно тот же вес. Калькулятор показывает 15 минут висения.
T-Motor MT4008 600KV весьма интересно, вес 109 грамм, но они только под 4S, калькулятор показывает 11.8 минут висения на 5000 Mah 4S 20/30С и пропах 14.48 CF
T-motor mn3508 -580kv: 13.4 по калькулятору
sunnysky 3508: 12 минут
Чота не очень много выходит по кальку 😃)
Спасибо за информацию, буду думать. Похоже, что лучше мне просто аккум побольше поставить.
Движки бы мне подобрать под овцу для 15 пропов, а то мои sunnysky X4110s не очень для этих пропеллеров
Какие по итогу лучше всего? Лить, наверное, дорого, а вот фрезеровать должно быть дешевле?
Вопрос по защелкам под 16 трубу. Вроде как защелки Tarot очень ломкие, особенно на морозе, судя по отзывам. Какие есть варианты? Читал тут ~двустами страницами ранее, что люди отливают сами то ли из капролона, то ли из нейлона такие, что их грохнуть крайне сложно. Еще читал про защелки из магазина сантехники. Можно немного подробностей?
Так, немного собрался с мыслями после вдумчивого чтения форума. Менять раму, скорее всего, не буду. Вид летающей табуретки не очень нравится. Буду просто параллельно делать складную раму.
Хочу просто поменять движки. Сейчас движки весят 148 грамм каждый, замена на другие движки под 15 пропеллер должно дать не хилое облегчение. Плюс регули весят в сумме 124 грамма, можно заменить на littlebee, что облегчит еще на 80 грамм. Осталось определиться с движками. Какие все-таки поставить? Чтобы максимально были эффективны на 15 пропеллерах?
И по подвесу посоветуйте. Tarot GOPRO 3dⅢ хороший выбор?
Помогите с подбором комплектухи, пожалуйста. Задача: летать от 30 минут с 3-хосевым подвесом для камеры xiaomi yi (позже на gopro). Очень бы хотелось складную раму.
Что имею на данный момент:
- Рама Diatone White Sheep с удлиненными карбоновыми лучами, крепления напечатаны на 3D принтере
- Движки Sunnysky X4110S 340KV
- Пропеллеры 1555 карбон
- ESC Hobbywing Platinum 30A Pro OPTO
- Мозги APM
FPV оборудование: курсовая камера 700TVL, xiaomi yi в 2-хосевом подвесе, видеопередатчик и т.д.
Вес без аккума 1860 грамм. На одной 6S 4200 MAh летает 16 минут, на двух до 25 минут.
Вообще, собирал это все с оглядкой на TBS Aerial Arm Extensions, который вроде как должен летать 30 минут. У меня не летает столько. Если правильно понял, то проблема в движках. Их лучше гонять на 17 пропеллерах. На данный момент после 16 минут движки даже не теплые. То есть ВМГ подобрана крайне неудачно. Но есть запас по тяге, поэтому теоретически можно поставить большой аккум, но большой аккум это не про эту раму (в задний отсек не влезет, а под брюхо вешать кирпич как-то уже стремно).
В итоге вижу несколько вариантов:
-
Менять раму, чтобы помещался большой аккум. Какую раму? Iron Man? Какие еще есть хорошие складные рамы? В целом можно заморочиться и сделать свою, в теме про рамы коптера своими руками есть неплохие и красивые варианты.
-
Уходить от этих движков, увеличить немного KV, чтобы эффективно крутили 1555. Какие движки посоветуете?
Фотку коптера и его кальк для привлечения внимания прилагаю
Сигнал с антенн лучше при прямой видимости, чтобы между принимающей и передающей антенной не было деталей летательного аппарата. Такого эффекта можно добиться, если антенна будет смотреть вниз, перепендикулярно земле. Но так как антенна длиннее, чем высота коптера, дабы не повредить ее при посадке, ставят серву на тумблер аппы: щелкнул и она смотрит вниз, отщелкнул - смотрит в сторону и можно сажать
Потянет без проблем
Перешел на классическую схему крепления подвеса - как у старенького Тарота Т-2Д. И вибрации исчезли. Позже выложу видео с ним
Где глянуть подробнее видео? Какой вес, сколько летает и тд
Всем привет.
Сейчас двухосевой подвес подключен к приемнику.
Есть ли смысл подключать контроллер подвеса к APM?
Это дает какие-нибудь полезности?
Я подключил и горизонт перестал заваливаться
А есть примеры коптеров с этой рамой и на больших моторах и пропеллерах? У меня KV380 и 15 пропеллеры.
Верхняя пластина diatone white sheep весит аж 78 грамм. Ладно нижняя, там PCB, а на верхней кроме дырок ничего и нет. Если заменить на самопил из текстолита/карбона, то сколько можно будет веса сэкономить?
У меня оно в кореле, могу экспортнуть в автокадовские форматы, в eps или pdf… Чертежи плоские, как их засунуть в 3dsmax я не в курсе…) Я не 3Дшник, могу что угодно сделать “тетрисом”, но вот с объемами не дружу…)
В кореле пойдет! 😃
В каком формате надо?
Да в любом, какой ближе всех. Но если есть что-то, что можно открыть в 3dsmax, то буду благодарен вдвойне.
лично мой весит 1564гр без ака
но бери в учет то,что у меня стоят регули джидай 30а опто,они тяжелые и моторы санискай 3508-700 кв,они так же каждый по 100с копейками весят
Какие пропеллеры используются? Сколько это все летает?
В вашем случае моторы выбраны не удачно, но увеличился запас тяги, соответственно можно увеличить емкость батареи (до определенного предела) - увеличится время полета. Пропеллеры можно поставить больше с меньшим шагом.
Пропеллеры больше, к сожалению, не влезут, и так уже расстояние между соседними лопастями около 1,5см. А батарею бОльшей емкости можно поставить, еще вроде есть место в заднем отсеке на 6S 5200
Вообще, я отталкивался от TBS Discovery + Aerial Mob Kit. Каждый луч с креплением у них весит 83 грамма, но летает как раз до 30 минут. В чем там “магия”?
Также есть в планах поменять мои ESC, которые весят 31 гр. на LittleBee 30A. Они весят 11 грамм.
TBS Discovery с подвесом и aerialmob arms kit сколько весит вместе со всем FPV оборудованием?
Вообще да, интересно. Скиньте, пожалуйста чертежи. Попробую найти, кто вырежет из карбона/текстолита. Текстолит, кстати, надо какой-то особенный?
Внизу найдется место для подвеса?
Как устроено складывание лучей? На первом фото понятно, а на втором что-то никак понять не могу
он сделан на основе рамы Андрея грушина, сейчас на нем 14" пропы.
Это какой квадрат на фото? Все еще 10? Обтянут карбоновой пленкой?
Я прикупил для ознакомления 12x12 с толщиной 1.2. Sunnysky X4110S 340KV на такой мотор (весят 148 грамм) будут держаться на такой штуке? Или алюминиевый профиль не про такие моторы?
Да, принцип тот же)) отличия в деталях
Какой принцип? Что делает шуриколет шуриколетом? 😃)
Алюминиевые квадратные трубки? Или форма рамы?
Алюминий 10мм квадрат, 4 пластинки стеклотекстолита. Ничего хитрого нет, сделано наподобие шуриколета, если интересно - поищу чертежи в автокаде. Пилил сам ножовкой и дремелем. Полетный вес около 1700. Если бы изначально делал бы по крепёж М2.5, то было бы легче)
Что за шуриколет? rcopen.com/blogs/67065/19163 это?