Activity

New “cone” RTL behaviour when close to home. Try it out. Copter will only climb 2.5m if you are on top of your home location, and will climb higher, the further you are from home.
Иными словами, можно задать размер “перевернутого” конуса. Вершина его в точке Home. Если сработает FS или вы руками включите RTL, то квадрокоптер, находясь в радиусе этого конуса будет подниматься на высоту как у “стенок” конуса.
Если нажать РТЛ прям в точке HOME то поднимется на 2.5 метра, и чем дальше от HOME (но в рамках конуса) - тем выше будет подниматься для возврата домой. Ну как то так

А крепить их как?😃))
Дырочек то нету 😃)))))))))))

Есть все же пошаговая инструкция о настройке на русском?
на сайте Olliwe англ язык какой то неоднозначный.

Получил на днях NT - тоже вот нужно заново все настраивать будет

www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot
Почитайте - там сравнительная таблица есть по типам подключений.
Протокол Native работает с Бетакоптером только.

Tower Beta, кстати, стал показывать на карте примерный охват камеры объектива… Ну на сколько я правильно понял…

Шторм можно подключить, но чтоб использовать все фишки этого подключения нужно

1. NT модуль и прошивку шторма 2.хх
2. Прошивку пикса - Бетакоптер, за которую тут меня костерят все…

@Если нужны PPM сигналы - то да. @
Ну нет там в PPM 10-ти каналов!!!
8 только

пишут что сам
ключевая фраза было не про “set it to use Airborne 8 <4G.”
а про
“Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, ‘pedestrian’ setting is better”"

Просто цитирую
“2. Choose UBX->CFG->NAV5(Navigation 5) - set it to use Airborne 8 <4G. This tells the Kalman filter to expect significant changes in direction.
Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, ‘pedestrian’ setting is better”

cleanflight и multiWii в инструкциях тоже пишут - ставить пешехода.

кстати, да - стал просматривать логи - после падения это началось

что то делать? или забить?

Вчера починил квадрик
Полетал
возник вопрос - почему у меня во время висения PWM на один мотор заметно ниже идет?
Погода безветренная была

Вопрос на засыпку
unbox m8n передает в пикс и гпс и глонасс, или или гпс или глонасс?
Или это настраивается как то?

Судя по вашему логу - вы включиди TERRAIN FOLLOWING. А зачем? Эта фича тоже может вынести мозг на таких высотах.

Ну это точно не причем - во первых - только в определенных модах работает
Во вторых - работает только в спарке с МР или MavlinkProxy - только они terrain_request выполняют. Ни с тем ни с тем я не работал в полете. Поэтому и не думаю, что могло это повлиять.

Забыл совсем. Про переключать только с пульта
Вот еще один краш
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwVoJIsYBhyhKSy-A

Баловался летал туда сюда
На пульте переключил на RTL
Квадрик вернулся, сел
Я сразу стал взлетать. Вдруг меня осеняет, что я на RTL взлетаю.
Я тумблер RTL выключаю. Это уже на 2-3 метрах было.
Квадр начинает крениться, причем быстро, я еще успеваю в стабилайз переключить… Но увы - он на земле.

И вот еще один
Тут было включение на планшете Guided Mode (про него я рассказывал раньше - не фоллоу я включал, а guided), и его выключение с аппы - и опять краш
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwWQjSOcoTSIsC4YA

Оба случая на AC3.4 RC3

у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко

Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало 😃). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.

Написать что ли ему???

Аккум переливчато как то пищит…

Читаю доки… ну все правильно ж я делал…
"В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "

В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.

Пищалка всегда сопровождает переключение режимов с аппы. Вот этот писк вы и услышали.
Т.е. я щелкнул тумблером писк подтвердил переключение, что в логах и отражено, затем неадекватное поведение и краш

Повторить те же режимы - дорогие эксперименты… 😃

справа в пяти сантиметрах, на 1.5см ниже
но она ж всегда пищит

Вы авто с модема что-ли включали (а то команды с пульта не было)?
Режимы получились: стаб / стаб / лойтер / авто / стаб / лойтер / лэнд.
По логу получилось что-то ближе к этому
Пикс при включении стаба просто дал команду вниз.
По акселям ничего, а гиры почему-то сильно завалились.
Двигатели сначала дружно вверх, а потом в разные стороны.

Ну да - авто включал из DroidPlaner - я же написал.
На сколько я понял из описаний всяческих - чтоб отключить любой из автоматических режимов - нужно включить любой неавтоматический.
Я много раз делал так - квадрик улетает хз куда, я не понимаю - где морда, где зад. Пилот я начинающий. У меня, как я говорил - трехпозиционный тумблер настроен на Стаб-Альтхолд-лойтер. Но еще и двухпозиционыый рядом настроен на то, чтоб при любом положении трехпозиционника включить RTL. Так вот, когда я включаю RTL - квадрик возвращается к месту старта, начинает снижаться, я тумблер RTL выключаю и становится опять лойтер, к примеру.
Никаких проблем нет. Зависает и можно дальше летать.
А в данном случае - режим авто был модемом включен. Трехпозиционник был в лойтере. Т.е. я чтоб перехватить управление щелкнул в стаб и обратно в лойтер. Лэнд команды не было, кстати.
А почему пикс дал команду вниз??? Если стик стоял на 1660?

при переходе из удержания позиции в стабилайз если газ в ноле то так и должно быть.

а что за зверь?

Ну не трогал я левый стик. Как в лойтере завис - так и не трогал. Газ по центру был. DeadZone у меня 150 настроена. Ну правда, при автоматической посадке - подвернул его влево немного, на мужика с метлой. Но стик в центре был.

Бетакоптер - это подправленная прошивка для полного использования потенциала Storm32. Olliw ее сейчас прикладывает к своим новым прошивкам для подвесов.
Скажу - что первый такой же краш (при переходе из фоллоуми, включенного, кстати, тоже из дроидпланера) - был на обычном RC3, без правок Olliw-а.
Но опять же - он пишет
I made some modification to ArduCopter (currently AC3.4-rc5), yielding BetaCopter. However, unless the STorM32-specific features are activated by a “secret key” 83, BetaCopter will - to the best of my knowledge - behave exactly like the original code. This means that - to the best of my knowledge - there is no additional risk in using BetaCopter instead of ArduCopter.

А за одно - не посмотрите - что у меня с вибрациями? сносно? или делать что то нужно еще?

Вот видео краша
Ничего не предвещало беды…

www.youtube.com/watch?v=79kahuS1u6U

Интересно - а в лупе смоделировать можно падение такое?

Я так понимаю - ответа ждать не стоит?😃

Второй раз упал
Опять на переключении режимов полета
У меня настроен трехпозиционный переключатель на режимы полета.
стабилайз-альтхолд-лойтер
Взлетел на стабилайзе. Переключил на лойтер. Завис, повисел. Запустил режим авто (через дроидпланер)

Квадр пролетел все заданные точки, возвращается после миссии (на последней точке задал RTL)
Кстати - почему он боком возвращается - морду к точке приземления не поварачивает?
начал приземляться

Тут я его решил перехватить. Переключатель так и стоял в лойтере - я перещелкнул в стабилайз - квадрик накренился и упал.
Это где то на трех метрах над землей было.

В первый раз то же самое было с переключения с фоллуми на стабилайз. Так же включил из лойтера в планере фоллоуми. Потом переключил выключатель в стабилайз. Результат один в один.

Я что то не так делаю?
Железка - китайская пикса. Прошивка BetaCopter 3.4.RC5

Может кто понимает - посмотрит логи?
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbtVoVU1rKffxtAVTA

Выручате плз. Лучи у меня не дешевые и нет в России в наличии:))))

у меня тоже не сразу заработало. мониторил порты 😃 всё оказалось в моей невнимательности. что то напутал в конфиге. Попробуй по шагам всё с начала…

Странные вещи, но пришел вчера с работы - хотел продолжить ковыряться. Включаю - зеленый индикатор через 10 секунд.
Армится-дизармится. Все в порядке.
Подвесом кручу - все хорошо.
Полетал - все летает…

Да, работал нормально, протокол мавлинк…делал все по инструкции что на сайте ардупилота - ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
прошивки последняя не нт шторм и пикс 3.3 - 3.4 (3.2 не помню, по моему тоже все ок)

Че ж глючит то у меня?! 😦 Как искать???
Порты что ли как то мониторить? что там за мусор валится?

Спрошу еще раз
Кто нибудь удачно подружил Шторм с Pixhawk?
У меня при подключении пикс отказывается армиться - какие то ошибки с акселерометром 😦
Отключаешь подвес - работает. Чудеса какие то 😦(( Как быть?
Управлять с аппы не могу напрямую - приемник i10B при работе по ppm отключает pwm.
Ну и конечно хотелось бы все фичи использовать - управление камерой в автоматическом режиме. Куда копать???

Все верно
При подключении по мавлинк сыпятся какие то данные от подвеса в голову.
Я пытаюсь по сериал подключить. Потому и 8.
Вы сам себе отвечаете - при чем тут 8 😃
На самом деле для NT систем в бетакоптере еще 83 есть - новый формат для прошивок подвеса от версии 2.х - Storm32 Native называется. Там много фич разных. Заказал ИМУ NT 2 штуки. Жду.

Как причем 8?
вот же написано
To use the serial protocol use all the same settings as above except set the SERIALX_PROTOCOL to “8”

Прошивки стоят и там и там - крайние
3.4.5RC и 0.96

я б вот подключил… но в пиксе нет i-bus

Похоже за последние несколько дней только вопросы… Ответов нет 😃 Но все равно спрошу…
Подскажите плз
подключил шторм32 к пиксхауку по мавлинк
На столе в MP все работает
головой крутит
Пошел запускать
Подключаю к DP2
Он начинает нести какую то ахинею - точки получены-неизвестный режим-стабилайз. И так по кругу. Отключаю UART от шторма - все прекращается. Можно лететь. Шторм что то не то дрону отправляет в порт? Куда посмотреть?
Настройки сделал по вики ардукоптера. Подключался к telemetr2
Попробовал режим порта изменить на “8” (режим Serial) - подвес не крутиться.

Подскажите плз
подключил шторм32 к пиксхауку по мавлинк
На столе все работает
головой крутит
Пошел запускать
Подключаю к DP2
Он начинает нести какую то ахинею - точки получены-неизвестный режим-стабилайз. И так по кругу. Отключаю UART от шторма - все прекращается. Шторм что то не то дрону отправляет в порт? Куда посмотреть?
Настройки сделал по вики ардукоптера. Подключался к telemetr2
Попробовал режим порта изменить на “8” (режим Serial) - подвес не крутиться.

Может ткнет кто нить пальцем в инструкцию storm32 + pixhawk
И так и эдак, и Олива читал и на ардукоптере - не получается заставить работать 😦
Может ID мавлинк устройств поменять нужно? на что?

да не дает 10в 10 каналов - 8 только pixhawk видит

греется только немного диод по питанию с PDB

“слепила из того что было”

гпс телеметрия компас работают
к МР подключается

собирать будем, и опять к шторму цепляться…

запустился
порты не проверял пока

Какое напряжение на выходе стабилизатора напряжения для пикса?

Стоит тоже проверить.

5.17 В

После смены компьютера никак не могу подключить радиомодемы под win7 64bit. С крайними на оф сайте VCP20XX работать не хочут. Может у кого сохранилась ссылка на правильные дрова? Или нужную версию подскажите?

у меня cp210x драйверы

Имеется ввиду - отдает ли ПДБ 5 вольт???
Не смотрел.

на гудбайлаке встречал, 2.4.5/6

Че то там только Blank совсем… Плата печатная…

Кстати, голые платы пиксовые кто нить видел в продаже?😃)

тоесть сгорело от того что при наличии бортового питания подключили к юсб пикса?

Ну как бы в этот момент я заметил запах…

Если рассказывать последовательно - то было все так

1. Спаял переходник от Сериал пиксы к уарт шторма
2. подцепил шторм к усб компа. сконфигуригурил для подключения по мавлинк
3. подцепил кабель из п.1 от шторма к пиксе. усб торчит в шторме
4. Подал на весь квадр питание от батареи. Пикса запустилась. Но нет питания на модуле радиотелеметрии.
5. Я подумал т.к. воткнул оборудование в сериал - че нить переконфигурить в МР, чтоб не конфликтовали порты
6. Выдергиваю ЮСБ из шторма и втыкаю в пиксу.
7. Запах горелого. Пикса утухла.
   Вот и все

Пины вроде проверял - все правильно было 😦

На подвес питание идет от PDB. 12 вольт
у пиксы то 5 только - ими подвес не запитаешь

щас перепаяю (правда нашел только 1А 30В - а стояли 1А 20В) - посмотрим - запустится или нет