Activity
Ребята. Подскажите. На 109-м подшипники меняются? Если меняются, то на какие?
Смотрел конструктив- меняться вроде должны. Себе взял на запас по замерам R2-5ZZ
Item: R2-5ZZ Ball Bearings
Type: Deep Groove Ball Bearings
Closures: 2 Metal Sheilds
Lubrication: Self Lubricated (Grease)
Dimensions: 1/8" x 5/16" x 9/64" English Size
ID (inner diameter)/Bore: 1/8" inch
OD (outer diameter): 5/16" inch
Width/Height/thickness: 9/64" inch
Size: 1/8" x 5/16" x 9/64"
По факту не ставил пока.
Да это все недоработки производителей. Ну почему модель, которая с магазина стоит от 500 долларов требует доработки. почему моторам должен мешать корпус? Кстати, соглашусь с John1976. Каждый свой пост писать, что продаете свой квадрик с такими-то наворотами ни к чему. Зайдите на соседнюю ветку про 501 хаб. Там все друг другу помогают и подсказывают. один товарисч на 3d-принтере сделал подвес, так всем желающим скинул чертежи. Другие подсказывают как и куда воткнуть osd, как новую прошивку поменять, третьи эту прошивку дорабатывают. Все между собой делятся. А те, кто постит про продажу сразу же банят.
доработки модель не требует. У меня прекрасно все летало из коробки. Да, бывает брак, но он бывает у всех, и IMHO у хабсанов все вкладывается в среднюю температуру по больнице.
Почему корпус мешает- вы, как говорится, слышу звон, но не знаете где он. Человек написал, что заметил нагрев мотора после 3 го! краша. Корпус мог деформироваться и задевать мотор.
Про то, чем и как делиться, я уже написал выше.
Про ссылку, согласен, больше не буду.
Моторы на этот Квадр можно ставить любые,главное что бы хватило тяги его поднять и подошли по креплению(оно стандартно)
Угу, только было бы не плохо узнать KV штатных моторов и подбирать аналог с подобным параметром. А абы какой приведет к непредсказуемым результатам. Да и про стандартность крепления я не ручался бы.
Нынче в Москве туго с оригинальными моторами. Как альтернатива можно просто поменять подшипники если беда только с ними. Их много проще достать.
А мотор, ИМХО, может греться по следующим причинам: что-то механически ему мешает (корпус, посторонний предмет, неисправный подшипник), коротыш в обмотке (можно попробовать померить сопротивление каждой обмотки), или глючный контроллер (маловероятно но в теории он может невпопад давать импульсы, приводящие к перегреву)
Дружище,завязывай умничать,прикрутить osd не так сложно. И не нужно никаких таких страшных слов и коммерческих тайн. Нужен паяльник и понимание где и что на плате находится. А у вас,судя по всему, сторонний видеопередатчик. Так что тут совсем все просто.
Проги для отключения ограничений и как ими пользоваться я выкладывал ранее . Первым их выложил какой-то добрый дядя на рцгруппах,за что ему огромное спасибо,кстати здесь он их тоже оставил,но без объяснения как ими пользоваться.
Расскажи пожалуйста всем как. Тут многие интересовались. Я даже помогу и расскажу где что на плате находится. Может там реально все проще чем я думал.
И да, тот дядя с рцгруппов тоже я. 😉
И делюсь я тем, тогда и так, как сам считаю нужным.😈
Да да, на холостом ходу моторов. Без моторов вроде 0.5 был. При максимальном режиме более 20 ампер!
Позже разберу и замерю ток отдельного мотора.
За подсказку спасибо) буду модернезировать свой , еще бы хоть один магаз радиокомпонентов был бы нормальный в мурманске.
чтобы не отпаивать можно просто поотключать контроллеры. Они на разъемах.
В общем ток потребления на холостом ходу
С включенными светодиодами 1.67 ампера
С выключенными 1.53 (1.52) ампераКто может поделится способом передачи телеметрии для записи в видео?
Ток IMHO нормальный, но думаю комрадов интересовал ток при холостом ходе моторов.
В идеале интересно ток потребления каждого мотора в отдельности.
Телеметрия вкратце: перехватываем обмен с трансмиттером с SPI, декодируем проприетарный протокол, генерируем MAWLINK пакеты, которые шлем на MinimOSD. Как бонус получаем возможность управлять чем угодно со штатного пульта, например сторонней камерой. В теории так еще можно прикрутить запись на SD телеметрии для дальнейшего использования.
Детали реализации- моя коммерческая тайна, по крайней пока не продам свой дрон. 😛
ЗЫ: Продаю своего верного товарища, на прокачку которого потратил кучу времени и денег.тема в барахолке: Сильно прокаченный квадрокоптер Hubsan h109s 😒 Не дешево, но поверьте, он того стоит.
Пример работы OSD. Это запись со “шлема”. Еще стояла стоковая камера, сейчас картинка интереснее.
Итак: 1. выпаять плату защиты из аккумулятора (какие-то признаки “бракованности” аккумулятора существуют? я заметил что после первого падения индикатор низкого заряда стал появляться всего через пару минут полета).
Выпаять защиту- работа не для новичка. И макете всего проблема не в ней. Заметьте напряжение банок. Скорее всего одна дохлая.
Здравствуйте, коллеги. Прошу помочь мне. начинающему.
Купил Hubsan H109S X4 PRO с одноосевым подвесом камеры. Полетал на короткие дистанции для практики. Потом полетел на дальность. Призывы пульта о том что батарея садится игнорировал - думал что когда разрядится сильно квадрокоптер начнет сам снижаться, после этого и посажу его. Но квадрик вместо этого в итоге внезапно выключился в воздухе, перевернулся и рухнул метров с 15. На траву. Сломался один пропеллер, защита пропеллера, треснул подвес камеры. И на одном луче остался небольшой след сгиба при ударе (пластмасса побелела по линии сгиба). Но внешне крупных повреждений не было. Луч выпрямился сам. Заменил пропеллер, склеил подвес камеры, зарядил аккумулятор. Списал всё на то, что аккумулятор излишне разрядился что и явилось причиной внезапного отключения. И снова запустил. Не высоко, метров 5 над землей. Через пару минут внезапно отстрелились 2 пропеллера. снова переворот, падение на траву. Списал всё на то, что винты не закрутил как следует (хотя закручивал плотно). Прикрутил винты плотнее и снова запустил. На высоту человеческого роста. Через пару минут - внезапное отключение, переворот и падение. Без последствий. Запустил снова, придерживая рукой. Через пару минут - внезапное отключение, но теперь без падения: рукой удержал. Теперь уже не на что было списывать. Через неделю зарядил аккумулятор и придерживая рукой запустил. подержал в воздухе минут 5, опустил на землю. Осмотрел. Один мотор, тот, который на луче, на который пришлось первое падение, был горячий. Остальные моторы нормальные.
Может явиться причиной внезапной остановки моторов такая вот неисправность одного мотора (перегрев)? Или, исходя их выше перечисленных симптомов, это было похоже на какую-то другую проблему? Что посоветуете, уважаемые форумчане? Менять мотор? Если да, то смогу я сделать это сам или какую мастерскую посоветуете? Если сам смогу, то где лучше заказать такой мотор (друзья советовали на Бенгуре, но может быть что-то получше есть, куда можно приехать и купить на месте?).
Привет.
Похоже на бракованный аккумулятор. У меня были на первом дроне внезапные отключения. Характерно, что после падения он полностью обесточен. Решилось выпайкой платы защиты из аккумулятора. После этого летал без проблем.
У Вас, похоже при падении пострадал мотор (тот который греется). Он свободно вращается? Магниты в нем на месте?
Спасибо всем за советы. Особенно Bokmj. Купил бы у вас, но пока в раздумьях стоит ли его вообще покупать. Что-то глюков много, причем, что плохо - отказы по механической части. На 501-м проблем с моторами не было. Поэтому возникают вопросы. 1. Кто может подсказать по начинке есть ли какие общие элементы между 501 и 109?. 2. Для нормального полета 501s нужно было проделать 3 основные калибровки - гиросенсоров, компаса и по yaw. После их правильной калибровки квадрик был как на поводке и никуда не стремился улететь. Надо ли эти калибровки проводить на 109-м и как их нужно делать. 3. Где-то читал, что пульты для 109 и 501 взаимозаменяемы. Так ли это? 4. Если аппаратная начинка похожая и пульты взаимозаменяемы, то почему не организованы функции “следуй за мной” и облет объекта по кругу? Резюмируя вышесказанное. 501-й хаб считается квадриком более низкого класса. Да и стоит он процентов на 40 ниже чем его 109 собрат. Но почему тогда моторы у 501-го лучше, функций брльше и более стабильный полет? Неужели один и тот же производитель может выпускать такие разные по качеству квадрокоптеры?
- внутри все разное.
- у меня тоже летает как на поводке. пару раз пытался унитазить, но помогала повторная калибровка компаса (нефиг калиброваться рядом с машиной и ЛЭП 😉) Кстати думаю что половина крашей происходит из за неправильной калибровки компаса и чересчур резкого управления.
- пульты взаимозаменяемы ( в том смысле что пульт от 109 подходит к 501). Но мозги то внутри разные. Думаю Hubsan быстрее добавляет функционал в 501 поскольку он продается много лучше и ему нет конкурентов в его сегменте. Хотя видел анонс апгрейда 109го.
4 Про более стабильный не соглашусь, так же они дестабилизируются при резком управлении и унитазят при неправильной калибровке компаса. По качеству железа 109го у меня нареканий не было (кроме некоторых претензий по аккумуляторам) А через мои руки их прошло 4 шт.
Ребята. Добрый вечер. Есть возможность прикупить 109s pro. Стоит ли его покупать и на что обратить внимание перед покупкой. Покупать буду б\у.
Смотри корпус, люфт и щели. При падении вылетают втулки, получаются коцки.
Люфт моторов (не должен слишком сильно качаться вал)
Состояние аккумулятора (вздутость, порезы)
Ну и самое главное - тестовый полет. Должен стабильно висеть на месте. Адекватно реагировать на команды. После движения, если резко отпустить стик, должен четко останавливаться без тенденции к повороту или раскачки.
Аккумулятор должен держать хотя бы минут 15 (зависит от нагрузки). Напряжение не должно резко проседать при интенсивном наборе высоты (или быстром движении).
ЗЫ: Продаю своего верного товарища, на прокачку которого потратил кучу времени и денег.тема в барахолке: Сильно прокаченный квадрокоптер Hubsan h109s 😒 Не дешево, но поверьте, он того стоит.
к стати у кого на продажу есть батарейка,пульт и лопасти?
и Спасибо Bokmj ,за прогу снятия ограничений) на 500 метров взлетел сегодня))))
вот еще НИ КОГДА! НИКОГДА не тормазите резко с выключенным gps, у меня закувырялся в воздухе сегодня после резкого тормоза на 17м\с (60км\ч) ,для такого достаточно бросить стик управления… но жив, в траву упал ,успел погасить движки ,все цело)
И не только не тормозите резко (бросать стик- тоже зезковато), но и аккуратно оттормозитесь перед тем как перейти из Atti в gps mode. Ато он сам может так сильно тормознуть, что сам испугается. Всегда надо управлять плавно, без резких разгонов и обморожений, пусть быстро, но плавно.
Летая высоко не забывайте что ветер наверху в разы сильнее. Учитывайте это. И помните, что еще надо будет снижаться, а снижается дрон дольше, чем взлетает. 😉
и опять:
ЗЫ: Продаю своего верного товарища, на прокачку которого потратил кучу времени и денег.тема в барахолке: Сильно прокаченный квадрокоптер Hubsan h109s
Там есть батарейка, штатные лопасти отдам комплектом (правда может не полный комплек)
к стати об этом, есть идея запаковать в гермопакет основную плату,блок gps и контроллеры. лист сверху лист сниза и запаять, буду позже пробовать.
и при снижении на камере заметна болтанка, но с земли визуально ровно идёт.
Черевато перегревом контроллеров. Не зря там прорези.
😃
разгон на максимум и полет в облаках
Сильно не советую летать в облаках. Там Очень! сыро. Велик шанс короткого замыкания.
А так:)
отзыв
Что ж) пришёл мне 109-й.
Первое- разобрал перед первым запуском движки.
- шум подшипников двух двигателей
пролетал часа три в сумме, пока всё в норме шум не растёт ,небольшой люфт и всё.
продавец сказал что отправит движки.
Поздравляю с удачным приобретением!
Моторы у них, похоже многие от рождения немного гремят. Наверное допуски по подшипникам великоваты. Вроде проблем не вызывает. Одно- проверьте магниты на качество приклейки, бывает отваливаются.
Лимиты можно снять, программу можно найти о найти по моим сообщениям.
ЗЫ: Продаю своего верного товарища, на прокачку которого потратил кучу времени и денег.тема в барахолке: Сильно прокаченный квадрокоптер Hubsan h109s
С почином, так сказать… Первая авария по глупости … Венты на замену, ну это мелочи…расходный материал , а вот движка не заводятся, но проворачиваются в ручную без проблем.
Скорее всего регулятор под замену ( можно для проверки припаять к нему исправный мотор, но часто даже визуально видно следы прогорания элементов).
Моторы внимательно осмотреть на предмет фиксации магнитов, бывает отклеиваются и смещаются. Исправляется легко, но если прохлопать, может потом заклинить двигатель.
И после краша почти всегда вылетают втулки под болты в корпусе, поэтому в любом случае перебрать и посадить их на эпоксидку.
ЗЫ: Продаю своего верного товарища, на прокачку которого потратил кучу времени и денег.тема в барахолке: Сильно прокаченный квадрокоптер Hubsan h109s
Форумчане, выручайте!!! Сижу и плачу… Очень сильно чесались руки, прошил свой хабсан прошивкой H109S-FC-V1.1.14. И поймал на выходе проблему описанную выше… Квадрокоптер совсем перестал слушаться стиков. Компас вроде калибруется, по крайней мере на H7000 показывает все в норме. Но не запускается разведением стиков. Запустил с кнопки “Старт”, и хорошо, что успел поймать. Резкий набор оборотов, стики не слушается, т.е. реагирует на них, но не правильно. Тумблер GPS лучше совсем не включать, такое ощущение, что он поменялся с тумблером “Home” - хаб сразу пытается рвануть куда-то в сторону.
Компас расположен на коптере слева спереди… Родная прошивка стояла 1.1.13. Если у кого-то есть - поделитесь пожалуйста!!!
Откалибровать пульт по инструкции пробовали?
Да что-то не получается выложить, слишком тяжелое. Попробую укоротить и выложу
my.mail.ru/bk/kabel9/video/_myvideo/1.html Вот вроде должно быть видео. Не стал показывать весь полет, оставил самую суть.
Аккум купил новый, старый был вздут немного. Хочу попробовать почистить двигатели, возможно от первых проб полета забились песком, а больше предположений из-за чего падает нету.
В какой момент начинается раскачка? Какие команды в это время отдаются? Напряжение аккумулятора?
После падения дрон включен?
Видео на пульте не пропадает?
Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста в чём может быть проблема. У меня тоже при посадке дрон шатает из стороны в сторону и падает камнем практически каждый раз, даже в режиме “home”. Нести в сервис или продат его ко всем чертям? Заранее спаибо
Видео бы, чтоб было видно и дрон и телеметрию и то, как им управляют.
Ваша правда… где трекер заказывали ссылкой и моделью не поделитесь.
С уважением !
У меня rf-v16
Тут по нему есть большая ветка.
Утро доброе !
Ну телеметрия рулит и GPS трекер не надо, Загоняете данные с телеметрии в интернет ( я загнал в " av тире gps точка com " ). Широта - 55.601650. Долгота - 37.689654. Вижу рай-он падения ( 3-я Радиальная улица, лесной массив, еще рядом спорт комплекс или что то похожее ) Проверил координаты своего дрона - показал с точностью + - 1-2 м. так что можете податься в поиск, может и висит там на дереве или в травке лежит. Единственно что не проверил, это координаты при взлете дрона, либо его падения. ( Так то ясно, что в лесу не взлетали ) поэтому вероятнее всего это координаты падения.
С уважением !
Ещё раз повторю, что я на своей шкуре несколько раз искал дрон. Без отдельно трекера хрен нашел бы. С большой высоты его нехило сносит. А если высокая трава, или дачные участки… А если он не кирпичом падал, а сопротивлялся, то к точке потери можно добавить километр легко. А один раз он у меня даже попытался сделать ноги. Спасло, что нашедшие его из любопытства ткнули кнопку на трекере, чем позвонили мне. И я их попросил не уходить.
Данные телеметрии так и висели на экране, пока пульт не выключил. Не обнулились, не пропали. Короче , счастливого пути
Принципиально не искал. Надоел он мне со своими глюками. К тому же, если с пол километра сверзился, что там искать? Кусочки?
Впредь надо смотреть, если в комплектации парашют, обходить такой коптер за сто километров, ибо это похоже неисправимый программный глюк.
Телеметрия остаётся при отрубание дрона. (Последние данные)
Он у меня 2 раза падал с 600м. На удивление почти без последствий. (Одна трещина в корпусе и погнутый 3х осевой подвес)
Так что восстановить шанс большой, если не утоп.
Я для себя сделал вывод, что в моих падениях был виноват bms одного из аккумуляторов. Ну я кого и выпаял от греха подальше.
И с самого начала прикрутил GPS трекер. Он меня уже не раз выручал, ибо даже фантомы падают и улетают на родину.
Только что с полета вернулся. Тоже обратил внимание, на не стабильное поведение при снижении. Отработал следующие варианты:
- Снижаться надо медленнее, со скоростью примерно равной, как дрон снижается в режиме “Авто возврат” ( HOME ).
- При снижении, лучше направлять дрон кругами, либо вперед со снижением, или назад со снижением, в этих случаях снижаться можно и быстрее, и нестабильности в работе и управляемости дрона не было.
По времени полета, на одном аккуме отлетал чистых 24 минуты, после чего дрон автоматически приземлился ( напряжение было 10,4 В ). На втором аккуме отлетал почти 30 мин. Поднимался на 200 м с удалением до 150 - 200 м. Посадил его сам при 10,6 - 10,7 В.
Методы по снижению поддерживаю. Для себя сделал правило: вертикаль вниз не быстрее 2.5 м/с. Если сильно приспичило, то летаем кругами с горизонтальной скоростью где то 3 м/с и вертикальной не более 3.5.
Не советую так истощать аккумуляторы. Им вредно, да и можете внезапно проколоться. Я сажусь при 10.6- 10.7.
Визуально наблюдали улёт? У меня просто было, что в полете он внезапно отключался и падал камнем (грешу на глючный аккумулятор).
Может он у вас где-то рядышком прилёг. Учитывая что высота большая его спокойно могло ещё на метров 50 снести.
ЗЫ: не летайте поэтому над водоемами.
Доброго времени суток, форумчане !
2 дня назад стал обладателем Hubsan 109S сток версии, так что принимайте в свои ряды !
К дрону отдельно прикупил еще один Аккум, и 3х осевой подвес “HAKRC” ‘‘STORM 32 BGS’’
Этой мой первый дрон, ну первые полеты, летал уже 3 раза, не выше 50 м.
При 1 ом полете, дрон стал садиться сам при напряжении в 10,6 В.
Есть несколько вопросов:
- Можно ли изменять этот лимит и как ?
- Какое рекомендуемое напряжение выставлять в качестве лимита , при кот-ом дрон сам приземляется. ( Исходя из практики )
- Как активировать режим " Без головы " или его лучше не задействовать ?
P.S. Сложная и неудобная система регистрации на форум… хочется думать, что оправданно.
С уважением !
1,2)В проге rcopen.com/forum/f135/topic348297/175 есть такая возможность. Я себе поднял на 0,1В на пару с напряжением предупреждения. Но можно не менять, если самому следить и исходить из здравого смысла.
3) тумблер А. Я не люблю этот режим.
То- что взяли нормальный подвес- это правильно, без него не видео а баловство.
Опубликовано: 27 февр. 2016 г.
Проблема заключается в отказе запускаться на улице в температуру близкую к 0 или ниже. Запускается с 5-6 раза. После запуска через 5-10 мин может отрубиться. Не советую рассматривать подвесы на основе данного контроллера.
Ну не знаю. У меня он нормально работает. Летал и в -20. Проблему вызывают только дубеющие провода, которые не дают подвесу нормально двигаться, отчего контроллер иногда отключается. Когда с проводами все норм- то ничего у меня не глючит.
Добрый день!
Подскажите кто нибудь, как настроить на камере дату, год???
насколько я понимаю- то никак.
Кто подскажет, какие двиги подойдут хубсану, чтобы купил и поставил? И желательно крепления под штатные винты были. А это штатные двиги уж очень меня беспокоят, хлибкие они… 1й краш произошел из-за заклинившего подшипника, а сейчас гремят 2 новых движка, еще 2 угроблены (хотя 1 даже не гремел, но был заклинен). Просто писец какой-то платить такие бешеные бабки (1000 рублей за двиг), а он хуже коллекторного.
Какие характеристики двигателей на хубсане? Почему это скрывается? на каждый двиг есть характеристики, этот что, секретный какой-то?
Похожих движков я не нашел, но оригинальные вполне поддаются ремонту.
Иногда в них отклеиваются магниты- приклеить назад плевое дело. Главное полярность не напутать.
Гремящие подшипники вроде такие:
R2-5ZZ Bearing ABEC-1 (10PCS) 1/8"x5/16"x9/64" inch Miniature R2-5 ZZ Ball Bearings For RC Models
www.aliexpress.com/item/687917339/687917339.html
Менять их тоже не сложно. Через пару дней они придут - оттестирую.
у меня тоже простой пульт.просто когда летаешь в экран пульта нечего не видно.а очков нет.вот и думаю как подключить к пульту смартфон.и использовать его как очки.
easycap на чипе utv007- шнурком с пульта
Eachine ROTG01 - автономно- встроенный видео приемник
Цены и описания на Али.
Приветствую, стал счастливым обладателем 109. Но как всегда, не без проблем. примерно на 350 метров начинается теряться видео связь с пультом(стандарт).
Условия-поле, деревьев и лэп нету. частота 5,8 выставлена. Написал продавцу, открыл спор, жду. В инструкции до 1500 м.
Подскажите пожалуйста у кого сколько ?
1500- это фантастика. В стоке у меня долететь можно было до 1000, но это уже почти в слепую. Нормально летать: ~500м.
На качество связи влияет ориентация пульта к дрону (в пульте направленная антенна) и ориентация самого дрона к оператору (корпус и камера нехило экранирует сигнал). Ещё можно поперебирать частоты, на некоторых диапазонах связь бывает заметно хуже.
это не мой палет.мне просто интересно как он снял ограничение на полет в высоту. у меня он выше 250 метров не подымается. парни подскажите при покупке мотора на хабсан имеет значение левый или правый. у них же вращение в разные стороны. и как его поменять.
по ограничению высоты:
rcopen.com/forum/f135/topic348297/175
Моторы на h109s физически разные - с правой и левой резьбой.
как так
😃😃😃
Но в облака очень не советую соваться. Там очень влажно, а может и просто дождь висеть в воздухе. Очень высока вероятность коротнуть, например, esc. Он у нас почти не защищён.
Ну и не забываем об авиации 😉
НА ДНЯХ ВЫГУЛЯЛ КИТАЙЦА.НА 8-9 МИНУТЕ ПОСЛЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ВОЗВРАТ ДОМОЙ ОН ПОПЫТАЛСЯ СБЕЖАТЬ В КИТАЙ.БЛАГО ПОЙМАЛ
Перед взлетом спутники поймал?
Летел на высоте 80-90 метров, уже назад по GPS возвращался, как вдруг (как было раньше), его подкосило и он пошел пулей вниз. На пульте показывало напряжение 10.6 вольта, видимо этого ему уже не хватило
Есть мысль что в половине падений виноваты аккумуляторы.
Падения на одном и том же аккумуляторе?
После падения квадр обесточен?
Видео пропадает в момент переворачивания?
Выглядит круто. Отличная работа. Много ли там переделывать? В чём принцип доработок?
С приемника ардуиной подслушивается обмен данными, декодируется протокол обмена, формируются пакеты mawlink и отправляются на minimosd, который вклинивается между камерой и передатчиком. Технически вмешательства не грубые.
Всем привет, ребята подскажите как фотать с пульта у меня hubsan 109 s medium, обычный пульт.
Точно не помню, ибо давно с нештатной камерой, но, вроде Enter выбирает режим видео/фото, а Exit запускает запись или делает фото в зависимости от режима.
❗Обладаю сакральным знанием по интеграции в наши квадрокоптеры полноценного OSD, так чтоб в шлемах была дистанция и направление до дома, напряжение, вертикальная скорость и многое другое. 😈(Несколько геморное дело, поэтому предлагаю как не сильно дешевую услугу. В Мск в ЛС)
В качестве бонуса к предыдущему появляется возможность управления сторонними камерами!
Пример работы OSD. Это запись со “шлема”.
Если можно подробнее… Каким образом управляется с пульта ? На кабеле только питание и выход видео.
Штатно никакая сторонняя камера с пульта управляться не будет. У Хасана свой протокол.
И немного рекламы по теме:
Распродаю в Москве на запчасти h109s, если что надо- пишите в личку. Могу помочь с ремонтом.
❗Обладаю сакральным знанием по интеграции в наши квадрокоптеры полноценного OSD, так чтоб в шлемах была дистанция и направление до дома, напряжение, вертикальная скорость и многое другое. 😈(Несколько геморное дело, поэтому предлагаю как не сильно дешевую услугу. В Мск в ЛС)
В качестве бонуса к предыдущему появляется возможность управления сторонними камерами!
И ещё могу помочь с установкой сторонних видео передатчиков и кастомных антен. Мой летает в условиях среднего города до 2км.
Если можно в кратце что дает данная программа. Ну если не сложно.
Можно изменить
высоту возврата домой,
Ограничение по высоте и дальности полета
Напряжение при котором дрон садится.
Все-ж написано по ссылке.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36118299&po…
Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃
тогда жди и копи на паяльник. 😉
Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?
Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
109й много тяжелее 501го. И частенько унитазит на стоковых настройках. Так что я решил перебздеть. Пусть народ пробует, но понимает всю ответственность.
Вот это интересно. Баланс, AR(вот это не знаю что) и GPS.
Раньше уже были выведены ПИДы в модификаторе прошивок, даже один из участников их ковырял, скорее всего это первые строки были, которые отвечают за баланс. А сейчас обнаружилось еще куча ) надо методом тыка тестить
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
В заявку вношу ПИДы по XYZ, GPS, BalancePid_P, GpsSpeedPid_P
Не сложно скопипастить сюда все параметры? У меня аппарат не с собой
Могу предотсавить только имена, выделенные из прошивалки.
"AlarmVol GetByte(0x8f): "
"LandingVol GetByte(0x90): "
"RadiusLimit GetByte(0x95): "
"AltitudeLimit GetByte(150): "
"SafeAltitude GetByte(0x94): "
"NavMaxSpeed GetByte(0x91): "
"MoveAccLmt GetByte(0x8d): "
"HSpeedCtr GetByte(0x92): "
"HAccelerateCtr GetByte(0x93): "
"MotorOutBais GetByte(0x97): "
"FlightTime EEPRom[0x17]: "
"Manufacturer GetByte(0x60): "
"HardwareEdition GetByte(0x61): "
"DevKey EEPRom[0x16]: "
"FType_FS GetByte(0x8e): "
"AALP GetByte(0x74): "
"AccLevelX (sbyte)GetByte(0x30): "
"AccLevelY (sbyte)GetByte(0x31): "
"AccMiddleX EEPRom[13]: "
"AccMiddleY EEPRom[14]: "
"AccMiddleZ EEPRom[15]: "
"AccScaleX EEPRom[0x10]: "
"AccScaleY EEPRom[0x11]: "
"AccScaleZ EEPRom[0x12]: "
"ARPidX_D EEPRom[EP_ARPidX]>>20)&0x3ff: "
"ARPidX_I EEPRom[EP_ARPidX]>>10)&0x3ff: "
"ARPidX_P EEPRom[EP_ARPidX]>>00)&0x3ff: "
"ARPidY_D EEPRom[EP_ARPidY]>>20)&0x3ff: "
"ARPidY_I EEPRom[EP_ARPidY]>>10)&0x3ff: "
"ARPidY_P EEPRom[EP_ARPidY]>>00)&0x3ff: "
"ARPidZ_D EEPRom[EP_ARPidZ]>>20)&0x3ff: "
"ARPidZ_I EEPRom[EP_ARPidZ]>>10)&0x3ff: "
"ARPidZ_P EEPRom[EP_ARPidZ]>>00)&0x3ff: "
"BalancePid_P EEPRom[EP_BalancePid] & 0x3ff): "
"GpsCtrD GetByte(0x5e): "
"GpsCtrI GetByte(0x5d): "
"GpsCtrP GetByte(0x5c): "
"GpsSpeedPid_P SysEEPRom[EP_GpsSpeedPid] & 0x3ff: "
"GyroBiasT SysEEPRom[4]: "
"GyroBiasX SysEEPRom[1]: "
"GyroBiasZ SysEEPRom[3]: "
"GyroOrthZx SysEEPRom[5]: "
"GyroOrthZy SysEEPRom[6]: "
"GyroScaleX SysEEPRom[10]: "
"GyroScaleY SysEEPRom[11]: "
"GyroScaleZ SysEEPRom[12]: "
"GyroTempDriftX SysEEPRom[7]: "
"GyroTempDriftY SysEEPRom[8]: "
"GyroTempDriftZ SysEEPRom[9]: "
"MagMidX EEPRom[0x13]: "
"MagMidY EEPRom[0x14]: "
"MagMidZ EEPRom[0x15]: "
"RCDamper (sbyte) GetByte(0x7d): "
"PCDamper (sbyte) GetByte(0x7c): "
"YCDamper (sbyte) GetByte(0x7e): "
"PressureCtrP GetByte(140): "
"RC_CHMiddle_P (sbyte) GetByte(0): " ,
"RC_CHMiddle_R (sbyte) GetByte(1): "
"RC_CHMiddle_Y (sbyte) GetByte(2): "
"RC_ThrMax (byte) GetWord(5): "
"RC_ThrMin GetWord(4): "
"XYSF_C1 GetByte(0x68): "
"XYSF_C2 GetByte(0x69): "
"XYSF_C3 GetByte(0x6a): "
"XYSF_C4 GetByte(0x6b): "
"ZSF_C1 GetByte(0x6c): "
"ZSF_C2 GetByte(0x6d): "
"ZSF_C3 GetByte(0x6e): "
"ZSF_C4 GetByte(0x6f): "
"AF_C1GetByte(100): "
"AF_C2 GetByte(0x65): "
"AF_C3 GetByte(0x66): "
"AF_C4 GetByte(0x67): "
"PCameraCtr (sbyte) GetByte(0x80): "
"PCameraMax GetByte(0x83): "
"PCameraMid GetByte(0x82): "
"PCameraMin GetByte(0x81): "
"RCameraCtr (sbyte) GetByte(0x84): "
"RCameraMax GetByte(0x87): "
"RCameraMid GetByte(0x86): "
"RCameraMin GetByte(0x85): "
"YCameraCtr (sbyte) GetByte(0x88): "
"YCameraMax GetByte(0x8b): "
"YCameraMid GetByte(0x8a): "
"YCameraMin GetByte(0x89): "
Да там просто, прошивка меняется прямо в коптере, даже заливать ничего не надо. Работать может с 501 я проверил. Хотя и залить можно другую прошивку, это аналогичная софтина что заливает прошивку, но с модификациями.
Спасибо за тест 501го.
Да, все верно, основана на коде из официальной приживалки. Не все вырезали китайцы оттуда )))
Параметры меняются на лету без перепрошивки. Делалось из за того, что для родственного 109го доступна только одна версия прошивки, что не позволяет модифицировать параметры по методу 501го.
Если будет проблемы-вопросы- пишите.
Если знаете назначение параметров из списка Show all params- подсказывайте, может тоже можно будет редактировать.