Hubsan H109S, клон Фантома

DEN17

Здравствуйте, коллеги. Прошу помочь мне. начинающему.
Купил Hubsan H109S X4 PRO с одноосевым подвесом камеры. Полетал на короткие дистанции для практики. Потом полетел на дальность. Призывы пульта о том что батарея садится игнорировал - думал что когда разрядится сильно квадрокоптер начнет сам снижаться, после этого и посажу его. Но квадрик вместо этого в итоге внезапно выключился в воздухе, перевернулся и рухнул метров с 15. На траву. Сломался один пропеллер, защита пропеллера, треснул подвес камеры. И на одном луче остался небольшой след сгиба при ударе (пластмасса побелела по линии сгиба). Но внешне крупных повреждений не было. Луч выпрямился сам. Заменил пропеллер, склеил подвес камеры, зарядил аккумулятор. Списал всё на то, что аккумулятор излишне разрядился что и явилось причиной внезапного отключения. И снова запустил. Не высоко, метров 5 над землей. Через пару минут внезапно отстрелились 2 пропеллера. снова переворот, падение на траву. Списал всё на то, что винты не закрутил как следует (хотя закручивал плотно). Прикрутил винты плотнее и снова запустил. На высоту человеческого роста. Через пару минут - внезапное отключение, переворот и падение. Без последствий. Запустил снова, придерживая рукой. Через пару минут - внезапное отключение, но теперь без падения: рукой удержал. Теперь уже не на что было списывать. Через неделю зарядил аккумулятор и придерживая рукой запустил. подержал в воздухе минут 5, опустил на землю. Осмотрел. Один мотор, тот, который на луче, на который пришлось первое падение, был горячий. Остальные моторы нормальные.
Может явиться причиной внезапной остановки моторов такая вот неисправность одного мотора (перегрев)? Или, исходя их выше перечисленных симптомов, это было похоже на какую-то другую проблему? Что посоветуете, уважаемые форумчане? Менять мотор? Если да, то смогу я сделать это сам или какую мастерскую посоветуете? Если сам смогу, то где лучше заказать такой мотор (друзья советовали на Бенгуре, но может быть что-то получше есть, куда можно приехать и купить на месте?).

Bokmj
DEN17:

Здравствуйте, коллеги. Прошу помочь мне. начинающему.
Купил Hubsan H109S X4 PRO с одноосевым подвесом камеры. Полетал на короткие дистанции для практики. Потом полетел на дальность. Призывы пульта о том что батарея садится игнорировал - думал что когда разрядится сильно квадрокоптер начнет сам снижаться, после этого и посажу его. Но квадрик вместо этого в итоге внезапно выключился в воздухе, перевернулся и рухнул метров с 15. На траву. Сломался один пропеллер, защита пропеллера, треснул подвес камеры. И на одном луче остался небольшой след сгиба при ударе (пластмасса побелела по линии сгиба). Но внешне крупных повреждений не было. Луч выпрямился сам. Заменил пропеллер, склеил подвес камеры, зарядил аккумулятор. Списал всё на то, что аккумулятор излишне разрядился что и явилось причиной внезапного отключения. И снова запустил. Не высоко, метров 5 над землей. Через пару минут внезапно отстрелились 2 пропеллера. снова переворот, падение на траву. Списал всё на то, что винты не закрутил как следует (хотя закручивал плотно). Прикрутил винты плотнее и снова запустил. На высоту человеческого роста. Через пару минут - внезапное отключение, переворот и падение. Без последствий. Запустил снова, придерживая рукой. Через пару минут - внезапное отключение, но теперь без падения: рукой удержал. Теперь уже не на что было списывать. Через неделю зарядил аккумулятор и придерживая рукой запустил. подержал в воздухе минут 5, опустил на землю. Осмотрел. Один мотор, тот, который на луче, на который пришлось первое падение, был горячий. Остальные моторы нормальные.
Может явиться причиной внезапной остановки моторов такая вот неисправность одного мотора (перегрев)? Или, исходя их выше перечисленных симптомов, это было похоже на какую-то другую проблему? Что посоветуете, уважаемые форумчане? Менять мотор? Если да, то смогу я сделать это сам или какую мастерскую посоветуете? Если сам смогу, то где лучше заказать такой мотор (друзья советовали на Бенгуре, но может быть что-то получше есть, куда можно приехать и купить на месте?).

Привет.
Похоже на бракованный аккумулятор. У меня были на первом дроне внезапные отключения. Характерно, что после падения он полностью обесточен. Решилось выпайкой платы защиты из аккумулятора. После этого летал без проблем.

У Вас, похоже при падении пострадал мотор (тот который греется). Он свободно вращается? Магниты в нем на месте?

Ilya78

Советую замерить потребляемый ток коптера,дома буду замерю и скажу сколько норма. Сам двигатели перебирал и изолировал лакированные провода подвода к обмоткам,говорят их пробивает и коротит.

DEN17

мотор вращается свободно. магниты, наверное, на месте: внешний вид ничем не отличается от остальных моторов. коплю советы, чтобы потом их разом как-то реализовать. я, правда, не большой специалист в работе с паяльником, но 😃 Итак: 1. выпаять плату защиты из аккумулятора (какие-то признаки “бракованности” аккумулятора существуют? я заметил что после первого падения индикатор низкого заряда стал появляться всего через пару минут полета). Мотор, если греется, то на замену?

Bokmj:

Привет.
Похоже на бракованный аккумулятор. У меня были на первом дроне внезапные отключения. Характерно, что после падения он полностью обесточен. Решилось выпайкой платы защиты из аккумулятора. После этого летал без проблем.

У Вас, похоже при падении пострадал мотор (тот который греется). Он свободно вращается? Магниты в нем на месте?

Bokmj
DEN17:

Итак: 1. выпаять плату защиты из аккумулятора (какие-то признаки “бракованности” аккумулятора существуют? я заметил что после первого падения индикатор низкого заряда стал появляться всего через пару минут полета).

Выпаять защиту- работа не для новичка. И макете всего проблема не в ней. Заметьте напряжение банок. Скорее всего одна дохлая.

Ilya78

В общем ток потребления на холостом ходу
С включенными светодиодами 1.67 ампера
С выключенными 1.53 (1.52) ампера

Кто может поделится способом передачи телеметрии для записи в видео?

Bokmj
Ilya78:

В общем ток потребления на холостом ходу
С включенными светодиодами 1.67 ампера
С выключенными 1.53 (1.52) ампера

Кто может поделится способом передачи телеметрии для записи в видео?

Ток IMHO нормальный, но думаю комрадов интересовал ток при холостом ходе моторов.
В идеале интересно ток потребления каждого мотора в отдельности.

Телеметрия вкратце: перехватываем обмен с трансмиттером с SPI, декодируем проприетарный протокол, генерируем MAWLINK пакеты, которые шлем на MinimOSD. Как бонус получаем возможность управлять чем угодно со штатного пульта, например сторонней камерой. В теории так еще можно прикрутить запись на SD телеметрии для дальнейшего использования.
Детали реализации- моя коммерческая тайна, по крайней пока не продам свой дрон. 😛

ЗЫ: Продаю своего верного товарища, на прокачку которого потратил кучу времени и денег.тема в барахолке: Сильно прокаченный квадрокоптер Hubsan h109s 😒 Не дешево, но поверьте, он того стоит.

Пример работы OSD. Это запись со “шлема”. Еще стояла стоковая камера, сейчас картинка интереснее.

Ilya78

Да да, на холостом ходу моторов. Без моторов вроде 0.5 был. При максимальном режиме более 20 ампер!
Позже разберу и замерю ток отдельного мотора.
За подсказку спасибо) буду модернезировать свой , еще бы хоть один магаз радиокомпонентов был бы нормальный в мурманске.

Bokmj
Ilya78:

Да да, на холостом ходу моторов. Без моторов вроде 0.5 был. При максимальном режиме более 20 ампер!
Позже разберу и замерю ток отдельного мотора.
За подсказку спасибо) буду модернезировать свой , еще бы хоть один магаз радиокомпонентов был бы нормальный в мурманске.

чтобы не отпаивать можно просто поотключать контроллеры. Они на разъемах.

Recame

Снова моторы)))) Кстати, если h109s в воду залетит, что вероятнее всего может полететь? Там есть какая-нить защита от КЗ?
Какие самые печальные варианты?

Bruzga

Я уже писал здесь, что после купания пришлось поменять все 4 регулятора. Возможно и обошлось бы без этого, но, видимо, я не просушил полностью, т.к.не отключал разъёмы во время сушки. Я только продул платы и моторы компрессором и денёк выдержал коптер на солнышке, а потом попробовал включить.

DEN17:

Через пару минут внезапно отстрелились 2 пропеллера. снова переворот, падение на траву. Списал всё на то, что винты не закрутил как следует (хотя закручивал плотно). … Один мотор, тот, который на луче, на который пришлось первое падение, был горячий. Остальные моторы нормальные.

Винты отстрелились , видимо, из-за резкой остановки моторов. Отстрелились два по диагонали CW (А)? Мотор может быть грелся из-за трения об корпус, т.к. луч был деформирован.

and4696
Mep3kuu:

Всем доброго времени суток !
За всех не скажу, но у моего пепелаца, на двух движках люфт был, не критичный такой, но присутствовал… скорее всего по технологии у них допускается.
Пока что еще сухопутный, пепелац на ремонте, все руки не доходят.

люфт примерно через 3-4 часов налета увеличивается .потом желе на камере .потом КРАШШШ…

john1976

Дружище,завязывай умничать,прикрутить osd не так сложно. И не нужно никаких таких страшных слов и коммерческих тайн. Нужен паяльник и понимание где и что на плате находится. А у вас,судя по всему, сторонний видеопередатчик. Так что тут совсем все просто. Полет в городе на 1200…на штатном пульте? Видео в студию. Но даже тут нет ничего невозможного. Все зависит от района и высоты. Завязывай так навязчиво заниматься коммерцией в ветке. Проблема полетов в Китай,как мне кажется, кроется в корявом питании. К сожалению(а может и к счастью=) ) опыты производить уже не на чем. Моторы на этот Квадр можно ставить любые,главное что бы хватило тяги его поднять и подошли по креплению(оно стандартно) если мотор греется значительно больше чем остальные-ему однозначно хана. Он сдохнет сам и кончит за собой регулятор. На какой ток они расчитаны-загадка. Так же для меня загадка почему криворукие китайцы на своём топовом квадрокоптере не сделали функции которые есть на младшей модели. И на сколько я понимаю не у кого не получается прикрутить функцию фалоу ми и го эраунд. Проги для отключения ограничений и как ими пользоваться я выкладывал ранее . Первым их выложил какой-то добрый дядя на рцгруппах,за что ему огромное спасибо,кстати здесь он их тоже оставил,но без объяснения как ими пользоваться. От прошивок,как я понимаю не зависит стабильность. Какие были у меня я так же выкладывал. С ними летал стабильно. Аккумулятор это кот в мешке. Какой достанется это загадка. Штатный был хорош. Заказал ещё один с али-прислали не очень. Ни разу не летал-валяется без дела. Кому надо отдам за сколько взял. Вывод-качество изготовления и компонентов здорово отличается от модели к моделей от этого и получается что один летает и радует владельца,а другой выносит мозг. Покупка в версии про(с навороченным пультом) точно не оправданна. Наверняка придется что то допиливать и припаивать. Никого не хотел задеть,с уважением.
Если кому надо что то посмотреть,облетать обитаю в свао,по выходным летаю на районе. Подтягивайтесь,познакомимся,посмотрим что к чему.
А про управление камерой очень интересно. Как заставить с пульта включать запись на sj5000?
Просто мне очень странно слышать на этом форуме про коммерческую тайну…мне всегда казалось,что на подобных ресурсах делятся полученными знаниями…

Если мотор при вращении рукой шумит, вращается с закусыванием-мотор приехал. Сколько он протянет неизвестно,но то что он заклинит или спалит регуль-однознпчно.

Bokmj
john1976:

Дружище,завязывай умничать,прикрутить osd не так сложно. И не нужно никаких таких страшных слов и коммерческих тайн. Нужен паяльник и понимание где и что на плате находится. А у вас,судя по всему, сторонний видеопередатчик. Так что тут совсем все просто.

Проги для отключения ограничений и как ими пользоваться я выкладывал ранее . Первым их выложил какой-то добрый дядя на рцгруппах,за что ему огромное спасибо,кстати здесь он их тоже оставил,но без объяснения как ими пользоваться.

Расскажи пожалуйста всем как. Тут многие интересовались. Я даже помогу и расскажу где что на плате находится. Может там реально все проще чем я думал.

И да, тот дядя с рцгруппов тоже я. 😉
И делюсь я тем, тогда и так, как сам считаю нужным.😈

Bokmj
john1976:

Моторы на этот Квадр можно ставить любые,главное что бы хватило тяги его поднять и подошли по креплению(оно стандартно)

Угу, только было бы не плохо узнать KV штатных моторов и подбирать аналог с подобным параметром. А абы какой приведет к непредсказуемым результатам. Да и про стандартность крепления я не ручался бы.
Нынче в Москве туго с оригинальными моторами. Как альтернатива можно просто поменять подшипники если беда только с ними. Их много проще достать.
А мотор, ИМХО, может греться по следующим причинам: что-то механически ему мешает (корпус, посторонний предмет, неисправный подшипник), коротыш в обмотке (можно попробовать померить сопротивление каждой обмотки), или глючный контроллер (маловероятно но в теории он может невпопад давать импульсы, приводящие к перегреву)

Recame
Bokmj:

Угу, только было бы не плохо узнать KV штатных моторов и подбирать аналог с подобным параметром. А абы какой приведет к непредсказуемым результатам. Да и про стандартность крепления я не ручался бы.
Нынче в Москве туго с оригинальными моторами. Как альтернатива можно просто поменять подшипники если беда только с ними. Их много проще достать.
А мотор, ИМХО, может греться по следующим причинам: что-то механически ему мешает (корпус, посторонний предмет, неисправный подшипник), коротыш в обмотке (можно попробовать померить сопротивление каждой обмотки), или глючный контроллер (маловероятно но в теории он может невпопад давать импульсы, приводящие к перегреву)

Да это все недоработки производителей. Ну почему модель, которая с магазина стоит от 500 долларов требует доработки. почему моторам должен мешать корпус? Кстати, соглашусь с John1976. Каждый свой пост писать, что продаете свой квадрик с такими-то наворотами ни к чему. Зайдите на соседнюю ветку про 501 хаб. Там все друг другу помогают и подсказывают. один товарисч на 3d-принтере сделал подвес, так всем желающим скинул чертежи. Другие подсказывают как и куда воткнуть osd, как новую прошивку поменять, третьи эту прошивку дорабатывают. Все между собой делятся. А те, кто постит про продажу сразу же банят.

Bokmj
Recame:

Да это все недоработки производителей. Ну почему модель, которая с магазина стоит от 500 долларов требует доработки. почему моторам должен мешать корпус? Кстати, соглашусь с John1976. Каждый свой пост писать, что продаете свой квадрик с такими-то наворотами ни к чему. Зайдите на соседнюю ветку про 501 хаб. Там все друг другу помогают и подсказывают. один товарисч на 3d-принтере сделал подвес, так всем желающим скинул чертежи. Другие подсказывают как и куда воткнуть osd, как новую прошивку поменять, третьи эту прошивку дорабатывают. Все между собой делятся. А те, кто постит про продажу сразу же банят.

доработки модель не требует. У меня прекрасно все летало из коробки. Да, бывает брак, но он бывает у всех, и IMHO у хабсанов все вкладывается в среднюю температуру по больнице.
Почему корпус мешает- вы, как говорится, слышу звон, но не знаете где он. Человек написал, что заметил нагрев мотора после 3 го! краша. Корпус мог деформироваться и задевать мотор.
Про то, чем и как делиться, я уже написал выше.
Про ссылку, согласен, больше не буду.

Ilya78
and4696:

люфт примерно через 3-4 часов налета увеличивается .потом желе на камере .потом КРАШШШ…

Привет земляк!!!) В барнауле долго жил))) теперь вот в мурманске.
Сильно поломался? У меня то же краш был недавно,но в траву. Обошлось испугом

and4696

[QUOTE=Ilya78;7155019]Привет земляк!!!) В барнауле долго жил))) теперь вот в мурманске.
Сильно поломался? У меня то же краш был недавно,но в траву. Обошлось испугом[/QUOT
ПРИВЕТ…МНЕ КОПТЕР ДЛЯ СЬЕМКИ НУЖЕН.КАК НА ВИДЕО НАЧЕЛОСЬ ЖЕЛЕ ЗАКАЗАЛ МАТОР .ЖДУ ПОСЫЛКУ ИЗ КИТАЯ.
КАК МУРМАНСК.???НАЗАД В НАШЬ КАЛХОЗ НЕ ТЯНЕТ.

Pilot1956

Согласен с john 1976. Не все при покупке получили глючные Хабсаны. Не могу понять, почему так много рекламы и трудов по доводке коту под хвост ! Выпустить хорошую, доработанную модель и потом провалить серийное производство ? Как-то не логично ! Что-то в этом не вписывается в здравый смысл ! Думаю китайцы с вниманием прочли бы все случаи отказов и приняли меры к их исправлению. У меня летает из коробки и без проблем. Хотелось бы, что бы у всех было так !

irkavia
and4696:

а как ей пользоватся есть где видео???

Здравствуйте! Тоже очень интересна эта программа, но нет желания “ломать дров” и эксперементировать в слепую. Дополнительная информация имеется? Если да, поделитесь пожалуйста!

john1976:

Есть прога для настройки 109го.Все отключается=) так же можно выставить высоту возврата домой ну и прочее.С напряжениями не играйтесь

Я про “эту” программу настройки 109-го. Если Есть информация, подскажите пожалуйста.