Activity

Дальнолет на базе Reptile Harrier-S1100

Всем привет! Наконец созрел для постройки крыла-дальнолета (пускай на 30км).

Бюджет 50 т.р.

Естественно столкнулся с миллионом вопросов ответы на все пока не нашел…
Собственно поэтому и решил создать данную тему.
И так, полетели…

Спек:
ЛА:
Крыло Reptile Harrier-S1100
Сервы 2xEMAX ES08MA II 12g
Аккумуляторы: 3-4S
Мозг: ??? (iNAV)
GPS Модуль: ???
Мотор: ??? (Нужно определиться 2 мотора или 1)
Регулятор: ???
FPV Передатчик: ??? (Склоняюсь к TBS, только вот к какому?)
FPV Антенны: ???
Приемник: TBS CROSSFIRE 8CH DIVERSITY RX (закажу после облета крыла как пойму что крыло зашло 😁 )

Наземка:
Аппаратура: FrSky Taranis Q X7
Передатчик: TBS CROSSFIRE TX (закажу после облета крыла как пойму что крыло зашло )
Очки: Пока старенькие Eachine VR D2
FPV Антенны: ???

Вопросов куча… Ну и может тоже кто-нибудь решится в будущем собрать нечто похожее, а спек более-менее интересный уже будет)

На основании вышенаписанного не хватает
Мозг
GPS Модуль
Мотор (установка 1 или 2)
Регулятор
FPV Передатчик
FPV Антенны (ЛА)
FPV Антенны (На землю)

Буду очень рад помощи знающих и понимающих)

Так же Крыло S1100 не является окончательным выбором и можно рассмотреть еще что-нибудь любопытное)

П.С. Опыта сборки крыла нет, с квадрокоптерами серьезных проблем не было)

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Всем привет!
Подскажите что можно собрать на осень-зиму полетать дома, ну и по детской площадке.
Бюджетом в 5к.
Рама, СУ, мозг и Аккумы.

В наличии:
Радиолинк + приёмник
Eachine TX03
_____
Рассмотрю все варианты бк/коллектора.

Собирал Aurora 90 3s на моторах DYS BE1104 и PIKO BLX с банга. После 3-го сгоревшего мозга з@е… утомил короче.

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Братцы! Дошли руки наконец до Aurora 90 3S. Piko BLX
Собрал взлетаю, начинает в стабе тянуть вправо, парирую стиком, через несколько секунд начинает тянуть еще больше…
Акселерометр вроде отстроил… В чем беда может быть? Мозг на резинках стоит (без резинок вообще летать отказывается) моторы Dys BE1104 7000kv Сделал пиды пониже, все равно тянет…

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Всем привет! Внезапно столкнулся с проблемой:
Все хорошо работало, заводилось все (ПК Piko BLX)
Уже собрался первый взлет делать, но вспомнил что забыл настроить мод
Зашел в настройки настроил Horizon и нажал Сохранить и перезагрузить.
Теперь: при подключении аккумулятора\батареи выдает 4 коротких и 2 длинных писка (моргания)
Не могу нигде найти в чем прикол… Подскажите в чем беда?..

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Наконец дошли руки собрать Aurora 90, дошел до момента установки TX03, которая работала 3 недели назад. Запитал - не работает… Даже передатчик не греется и помехи не создает в эфире, хотя передача на 200 мВт стоит 😦 Жаль что даже не полетала…
Заказывать такую же или может что поинтереснее на Аврору появилось?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
mil-lion:

А приёмник в режиме SBUS? Там вроде по документации он может работать в двух режимах. Либо он тупо не работает. Проверьте на другом контролере.

Капец)
Начал переставлять на другой полетник и понял что перепутал сигнал и землю… Заблудился в трех проводах 😦

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Спасайте!)
временно решил поставить PIKO BLX и R6DSM…
Выбрал UART3 RX и во вкладке Receiver поставил SBUS - а рекции 0 😦
Приемник забиндил нормально к аппаратуре без танцев… Подпаял все по схеме производителя.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Mugz:

Сколько раз уже повторять. Вбивайте зубочистки в папу XT60. Дабы избежать дребезжания контактов и кратковременных отключений питания.

Выяснилось что началось все с того, что лопнула липучка аккумулятора в следствии чего аккум сам себя выдрал из разъема - кажись мне даже повезло, что слабо держался XT60

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Пошел облетать накрученные настройки аппаратуры вчера (диапазоны и дребезг) - кааааайф 😃))) никуда не тащит прет как вкопанный, но!)

Вот такая тема произошла…

Хорошо что на горке, а не по тачке… с(О.о)э

Грешу на то, что XT60 слабо держал, ибо он держался с очень слабым натягом - реально что он выскочил? Хотя почти весь полет был в ГП и произошло это на выравнивании с постепенным увеличением газа.

По звуку он просто выключился - это не потеря FPV или сигнала…

П.С. Бесит черный экран на DVR Eachine VR D2 😦

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Matroskin_sk:

Не подскажите, на полетнике F4
можно ли куда в другое место подпаять ресивер по SBUS кроме как в место над управлением моторов (он на плате обозначен как SBUS) не иогу назначить SBUS На этот порт


Так не хочет? 😦

  1. Включаешь порты, СОХРАНЯЕШЬ
  2. Выбираешь в Configuration SBUS
FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
SkyPlayer:

через вкладку “моторы” конфигуратора

А где там калибровка-то?.. В бета флайте я так понимаю?

Да не в калибровке дело… До того, как полазил в ресивере все ок было 😃
А так ничего не изменилось - левый стик YOW и Throttle только с 20% оживают

UPD:
Перенастроил rxrange 3 что бы нижнее значение было как раньше (1070), а верхнее 2000 - стало все норм…

П.С. Основная проблема-то вот 😁

AiRplane=:

Народ помогите побороть проблему… Что на F3 (SP F3 с ReadyToSky) была что сейчас на F4 (Airbot с Banggood) - когда резко даешь газ - квадрик тангажирует, так же резко отпускаешь - встает в ту же плоскость как до увеличения газа…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
SkyPlayer:

“Криминала” не вижу:

Можно было бы макс_тротл 2000 сделать, но к вашей проблеме это никаким боком.
Регули через контроллер (ползунок на вкладке моторов) калибровали?

Стоит по значению Max Throttle из BLHeliSuite

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Sabotaghe74:

Хз) У меня открывается чистый файл. Надо былопросто скопировать всё из кли и переместить в обычный текстовый документ.

а вот так? 😃

SkyPlayer:

А если несколько сетапов, у которых фактические диапазоны каналов приёмника отличаются (они могут даже по PPM и SBUS отличаться на одном и том же приёмнике)?

Нужно сделать так, что бы так, как должно быть!

У меня еще в процессе Aurora 90 … banggood злодеи 4 мотора прислали и 2 не работают… (dys 1104) но это другая история

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

А на аппаратуре по идее же можно настроить мертвую зону? Что бы только с определенного момента отклонения от центрального положения реакция появлялась?
deadband и yaw_deadband походу не хватает.
Вроде все стоит 1500 ±1 , стиками подергаешь, отпустишь и получаешь 1496 ±1 или что-то около того…

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
SkyPlayer:

для канала газа с “центром” нет смысла заморачиваться - только края выставить

А газ какой канал?
Ставлю 4 - cli говорит что это не между 0 и 3 😃

UPD:
Чайник…) ставим 3 - получаем 4, разобрался

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
SkyPlayer:

Дык на вкладке Receiver в конфигураторе надо было проверить “нули” и отсутствие “дребезга” первых четырёх каналов и, при необходимости, откалибровать диапазон и нули при помощи rxrange в CLI.

А можно чуть подробнее, для чайников? Особенно про дребезг (это дергание ± 2-5 единиц как я понимаю), ибо он есть и подбешивает очень даже сильно!

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Народ помогите побороть проблему… Что на F3 (SP F3 с ReadyToSky) была что сейчас на F4 (Airbot с Banggood) - когда резко даешь газ - квадрик тангажирует, так же резко отпускаешь - встает в ту же плоскость как до увеличения газа…

Еще была беда что он постоянно кренился вправо… грешил на ПИДы обкрутился … в итоге настроил пиды супер, а в итоге нужно было просто откалибровать аппаратуру (Radiolink AT9)

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
SkyPlayer:

дёшёвую FlySky

Лучше брать сразу норм… И не советую Radiolink и ей подобные, аппаратура мне всем и очень даже нравится, а вот отсутсвие ее поддержки другими производителями огорчает.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
BuTTopuo:

буду собирать без камеры и передатчика

На самом деле особого смысла нет без fpv…

  1. отлетев 30-40 метров уже не понятно где перед, а где зад (со зрением проблем нет 😃 )
  2. в АКРО особо без fpv не полетаешь, а скорее всего просто сразу засадишь его куда-нибдь…

Я летаю с fpv Eachine VR D2, камера Foxeer XAT600M и самым дешевым передатчиком и кайфую кайфовал неимоверно пока час назад не снес стальную перекладину ворот на стадионе 😃

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
serg2557:

кстати на этом контроллере свое питание и стоит линейник на 5вольт, если запитать еще от внешнего БЭКа 5 вольт, то сгорит когда нибудь. Нужно или подавать на vbat питание с батареи и им же питать контроллер, или отрезать ногу от элэмки на плате контроллера и питать от внешнего БЭКа

Питание от vBat идёт у меня

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
wind7:

Может не стоит из него выжимать то, что остальное железо не тянет

Вы когда к хабу паялись нагрузку считали

Да какая там нагрузка?) Снял F3, поставил на то же место и те же дырки F4 все 😃
Кстати сгорело все это добро при отключенной камере и передатчике. Да и черт с ХАБ, мне полетник заставить нужно летать так, как он должен летать.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Nik_son:

Писал раньше, регули дис из предыдущего сообщения. ПК f4 из сообщения еще выше, поставил dshot600 даже регули не калибровал, само всё откалибровалось и летает супер стабильно. Никаких резинок, гира 6000, ей эти резинки не нужны, если 6050 то нужны. Перед этим пробовал всякие мультишоты, моторы жили своей жизнью.

Простые XS30A или которые с поддержкой д-шота? Поставил Д600 - регули сбились снова все

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
deathf:

Протокол регулей в конфигураторе верно выбран?

Пол года на F3 пролетал с галочкой Мультишот в настройках и задумался можно ли выбирать протокол в регулях 😁
У меня Dys XS30A blheli_s и где с Сьюте выбирать протокол?)

=KoStya#:

а на колечки (вибро развязку) ставили?
Да и как я понимаю тут другое, тут не в полете а сразу после арминга, а это как по мне больше похоже на не откалиброванные регули и мин команд.

Да на колечках все, не причем это 😃

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
=KoStya#:

Регули перекалибровывали? Мин тротл и мин команд настроили?
У таргета REVO бузер может быть на других пинах тоже жду такую плату, поэтому пока все только предположения.

После экспериментов с частотами 3 регуля послали меня куда подальше… Я думал спалил… подключился к старому Ф3, отколибровал по новой, ожили, сейчас пытаюсь сделать калибровку на Ф4 отказываются 😐

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Mistel:

а как же арминг? первым делом в модах надо настроить его, полётные режимы и пищалку

Да ему без разницы аппаратура есть\нет, приемник подключен\нет. Движки подпаяны, даю питание через плату питания и начинается…

UPD
Прошил в REVO 3.1.5 буззер не затыкается, но полетник заработал. Не бесится так как на видео и армится нормально.

UPD 2
Нашел вот такой момент:
Когда ставлю PID loop 8kHz начинается эта пляска… Есть варианты как летать на 8/8?)

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Mistel:

В общем прошил в итоге на бету, дикий перегрев прошёл 😃 видимо всё таки бэкап криво встал. Первые впечатления положительные, поведение квадра понравилось даже на дефолтных настройках

в бетафлае квадр дёргается? перед у платы и квадрика совпадает? номера моторов правильно выставлены?

Кроме беты не пробовал ничего. Дергается сразу как аккум подключаю. Перед развернул на -90 градусов, номера все верные. Сейчас видео запишу залью.