Activity

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Меня заебало то что он реально тупой, сегодня вышел, ну все, проблемы решил основные, пойду полетаю, открою сезон. Проверил настройки, калибровку компаса и гироскопа. Полетел, ну ну, вспомнил его вечное болтание если есть ветер. А про его фирменный «Fly away» я вообще молчу (когда срабатывает fs и он над точкой взлета зависает и улетает в китай пару раз в год, не лечится не какими прошивками) В том видосе все поверхностно (мой видос если что), у меня все пиздато кроме настройки пидов на коптере и браковонный подшипник в подвесе на пич оси.
Улетал я на нем 1450м, мог и дальше но каждый раз я за куст или дерево заходил и на 1400м оно перекрывало прямую видимость. В высоту тоже больше 700м взять не смог ибо он более 120метров в минуту отказывается лететь по вертикале. Капался в прошивках, на 3.1.5 он первые разы как-то 170 перегонял ,но а так у него лимит 120 почему-то, хотя моторы 70-80% вращение. В настройках хоть овер дохуя ставишь ему срать, 120 и все тут. (Сорян бомбит, хочется мавика air, а денег на дошик даже нету)
А еще меня вымораживает его качание по yaw оси. Его вечное отбирание управления, когда ты красиво облетаешь объект съемки, но тут ветерок подул и он такой “Так, стоп, я тут с ветром справляюсь жди”
Вопрос: что на него лучше поставить в плане контролера не меняя железо , еще актуален.
Присматривался к Naza M-Lite , но там нужно все выкинуть кроме моторов,и регулей и приемника.
Пикс тоже херота, переходник для приемника нужен и с компасом какае-то жопа.
Либо АPM 2.6 и APM PRO - Вот я не знаю эти апмки тоже тугие в плане стабильности, или как naza держать точку будет и слушаться пульта.
www.youtube.com/channel/UCMRLTbHtDjpxFnOuwvLMFlw мой канал. Самой сборки там нету, ток как я рассказываю и переделки.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Как я пробовал из чирика, не меняя штатные внутрянки, сделать из него хотябы более менее стабильный дрон у меня не получается.
Виной я думаю его глючный и слабо-производительный и кастрированный контролер. Вне большей ветерок он просто тупо не может держать точку. Его гоняет в разные стороны.
По вертикали вообще менее 10 метров его опасно в ветерок оставлять висеть, просидает до земли. Сверху на корпусе заклеил решетки чтобы от пропеллеров не задумало, эффекта 0.
В тихую погоду, он более менее как-то держится.
Вопрос какой можно поставить не дорогой контроллер для чирика? При условии если у него стоковая нутрянка. На ютабе я видел что придется паяльником пины паять ибо разъемы не все будут подходить.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Такая проблема возникла, скорость подъема до 2 метров в секунду и все ,в лоутере. в МП подымаешь скорость и все-ровно выше 2метров в сек не подымается. прошивка 3.2

DJI Phantom 3SE

Если у меня IPhone, то переключить в fcc не как? Есть ли смысл покупать этот фантик тогда? Самый бюджетный вариант для меня. Ибо в моем городе новый адванс стоит 1000 уе. А БУ брать боюсь.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Ну что, обновил прошивку до 3.2 , телемитрия работает отлично, отлетел на 300 метров за дома, сработал FS и все гуд, сел как надо. Но не факт что в след раз такое будет.

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Может кто поможет, нужно сделать так чтобы подвес по яв оси с небольшей задержкой выравнивался по уровню дрона. Просто на чирсоне когда летишь прямо, из за ветра, самого чирика, картинка слегка двигается по яв оси туда сюда.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Nico:

А, в чём причина улёта в Китай не пробовали разобраться?
Вот у меня есть специальный Чирик, который из коробки летает уже 3-ий год. Я третий его владелец - всё отлично на китайскую родину его не тянет. Но! У второго хозяина после небольшого краша это чудо летало только в мануале, улетало в Китай, дико “унитазило”.
А, вся проблема решилась просто:

  1. размагнитил компас;
  2. установил его правильно и зафиксировал на двухсторонний скотч;
  3. откалибровал горизонт;
  4. откалибровал компас;
  5. отчистил логи.

В Вашем случае возможно ещё посмотреть, колодки и контакты. Может от вибраций отходит.
Ну и простой переборкой всего выявить причину неисправности. 😃

Когда коптер ловит FS, он разворачивается и летит домой, как только он над точкой взлета, вместо того чтобы снижаться, он улетает вперед при этом снижается.
СТранность в том что , если через тумблер вызват возврат домой, он возвращается без глюков.
Что можно почистить? Прошивка якобы сток с форума этого. Но блин тут говорят что телеметрия на других перестает работать, какую можно поставить чтобы не возится с телеметрией?
Вопрос по поводу совместимости АПМ 2.8 на mini OSD 2.5-2.6 еще актуален.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
gosha57:

Родной начинке всё равно какой мозг. Все страдания от плотного монтажа. Сделайте аккуратно монтаж, поднимите и экранируйте ЖПС, последовательно проверьте и настройте. Не перегружайте выше 1100гр родную ВМГ. Летает …

Так все что лучше и проще в настройке и освоении? Только родной апм более менее знаю.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Короче, надоели глюки этого псевдо APM . Вечно улетает в китай при возврате домой при FS.
Хочу сменить контролер , какой лучше ставит, чтобы стоковая начинка подошла, при этом нужна более менее стабильность в полете.
Я видел в инете видео как ставят APM pro, APM 2.8, Pixhawk …

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Aveng:

Подскажите пожалуйста кто то здесь печатал под заказ посадочные шасси, что то не могу найти, хотя точно помню что видел? Родные слишком коротки, а якобы фантомофские слишком хлипкие. Заранее спасибо.

Прошу, ток там 1 лыжу скопируй.

CX-20_Nova_landing_gear.zip

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Помогите решить проблему.
Взлетел,все хорошо, полетал, схватил пару раз FS из за стен домов.
Когда батарейка была уже 10.7 вольт дрон залетел за препятствие и включил FS. Дрон развернулся полетел ко мне , прилетел , развернулся и вместо того чтобы садится он рванул вперед снижаясь. Перехватил управление и посадил в руку.
Данная проблема была в прошлом году, вылечил сбросом настроек.Как видно не решило проблемы.
прошивка с этой темы 3.1.2 ( Якобы сток). ( скиньте хорошую проверенную прошивку)
Возможно прошивка глючная.
Глянул лог, не чего не разобрался, но заметил что на 5 вольтовой линии были просадки в момент FS
Лог arduplotter.com/view/5ac9113b52c3b737527e046b

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Кто как боролся с вибрациями? Не могу не как побороться, когда висит вроде нормально, но стоит дать газу вперед и уже видна вибрация.Даже тремя слоями мягкого двойного скотча проклеивал площадку для камеры и на ремешке плостину с вырезом под объектив. Пропы от 3 фантика. Какие демферы лучше ставить? Сейчас якобы оригинал от фантик 3.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Какую антенну поставить чтобы можно было на 1-5км улететь? Есть ли разница между горизонтальной и вертикальной поляризации (сток антенны размещать)

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Чирик в полете когда его поворачиваешь по яв он словно в режиме акро.
Вращается по яв пока не начнешь его стиком выравнивать.
Гулялся с параметром ACRO_YAW_P чтобы он медленнее вращался поставил 1,10 все было норм пол года, потом решил замедлить ,поставил 1. После этого пошла эта херня с вращением как в акро. Изменил параметр на 1.1 Все прошло, пару раз полетал, через месяц он опять вращается по ав как в акро, залез в настройки и дописал нолик чтобы было 1,10. Пока не испытавал.
Что это вообще за хрень?
P.s мб я не тот параметр трогаю чтобы он вращался по яв медленнее?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Подойдет для чирика такой аккум Аккумулятор Li-po 11,1V 7000ma/h для H109S?

И как вообще он на нем летает?
Вот не знаю что делать, нужен второй аккум, первый купил в магазине оригинал валкировский, а сейчас там нету. На алике для Беларуси выбор не велик
Либо не оригинальный ru.aliexpress.com/item/…/32767235878.html (И еще парочку таких без отзывов)
Либо попробывать этот ru.aliexpress.com/item/…/32543788180.html
Есть кто из Беларуси? Вам акумы из китая приходили? Не разворачивали их?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
TiRes:
  1. OSD Хватит питания от APM? Читал где то что ОСД прожорливый, и нужно подкручивать питание к АРМ чтобы держалось стабильно 5v.

Лично я + брал от приемника.

TiRes:
  1. При такой схеме подключения на экран будет выводится информация о состоянии аккумулятора? (Стоит вот такой Power module)

Если в в МР показывает напряжение и ты в OSD поставил показание батареи то да.

TiRes:

Как я понял его можно подключить к тем же контактам что и OSD одновременно? (просто вывести разьем от кабеля OSD к Bluetooth)

Вроде да.

TiRes:
  1. По инструкции: подключаю OSD в UART разьем - понятно , потом камера будет питатся от своего аккума и красный провод от камеры к передатчику тогда ненужен как я понял, правильно? Остается питание передатчика, - подключается к G+12V на пузе, правильно?
TiRes:

от камеры к передатчику

Да он не нужен если хочешь чтобы камера от своего аккума питалась.

Да и взял бы ты просто MiniOSD с ней проблем меньше. Я даже не представляю как ее перепрошивать и настраивать, припаивать программатор чтоли?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Можно ли на стоковой аппе сделать подпружиненный стик?

Хочу увеличить дальность на аппе, вот только условие что не чего торчать с нее не будет, бустер и питание внутри хочу разместить.
Может кто посоветует какой именно купить и как запитать?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

В лоутере когда квад набирает 25-27км при отпускании стика он 2 раза покачивается словно оттормаживает. На стоковых пидах такого не было.
Да и при спуске покачивается . На сколько можно поднять пиды и попробывать (единиц)?

nWoSanya:

при AHRS_GPS_GAIN 0,5 расколбас при спуске меньше, чем при 1 и 0.

А какая скорость спуска? У меня в лоутере при спуске 2 метра в сек покачевается.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Aveng:

У меня созрел вопрос про увеличение дальности/стабильности сигнала, обязательно ставить бустер или можно ограничиться роутерской антенной? Дальность хотелось бы 2-3 км.

Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Тоже все мечтаю себе SE взять, но у фантика 2 минуса, задержка картинки/тормоза (ведь цифра) по FPV и лимит 500 метров по высоте.
А так самый лучший выбор сейчас. Дальность в европе 3км как и заявлено китайцами.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
drdupery:

AHRS_GPS_GAIN,0.5

Я извеняюсь что достаю, но: из multicopterwik
AHRS_GPS_GAIN
Коэффициент значимости данных GPS при коррекции положения ЛА в воздухе.
Рекомендация для мультикоптеров: должен быть = 0.
Рекомендация для самолётов: никогда не должен быть = 0, т.к. при этом будет потеря ориентации при поворотах, лучше устанавливать = 1.
Значения: 0…1.
По умолчанию: 1.
То есть либо 0 либо 1. 0 ставить чтоли?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
drdupery:

попробовать стоит, так как такие же пропы и примерно такой же вес

Полетал, ну вроде стабильней стал. Но все ровно в лоутере при максимальном спуске чутка покачивается. Это что мне там изменить можно? Какое значение уменьшить/добавить? Подскажите.

И еще вопросик: Первый автотюн изменил вот эти параметры:
Их оставить или какие ввести надо?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Alex_063:

Нет, сток моторы 2212 920 kv, а эт МАРСПОВЕР или подобные

Кароче эти пиды мне не подойдут? Или разница не особо? Вес такой-же и пропы такие-же, а вот моторы у меня сток.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Крик помощи!
На сток пидах коптер ведет себя вот так:

youtu.be/bz7TrKP6nvA

В лоуторе при спуске подкалбашивается, в альтхол на быстрых скоростях так вообще при кидания стика чуть не заваливается.
Заметил что (в видео есть) что когда в лоутере даешь команду вперед его слегка уносит влево.
Помогите! автотюн вообще только хуже делает. Может значение пидов уменьшить, так подскажите какие и на скок.
Пропы фантик 3. На них в отличие от стока пропала вибрация.
Батарейка от валкиры 5200. На видео сток 2700 стояла.
Сток пиды:
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.13
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.13
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

В МР выдает ошибку компаса, заменил шлейф, прозвонил от платы до компаса, обрыва нету, но не работает стоковый компас. В последний раз проблема была в контактах, залил клее, заменил шлейф все норм.
Вывод сломался компас. Есть ли какойто способ его реанимировать? Или уже проще подождать месяц пока посылка с алика придет?
И вообще как он может сломаться? Почти год отработал без проблем.
В этоге летом почти не полетаю… Хорошо что хоть заметил это, а то когда время будет летать, и тут на тебе.