Activity
Кстати, ещё небольшой ликбез по протоколами общения ПК с регуляторами
Oneshot125 чуть быстрее, чем dshot150
Oneshot42 чуть быстрее, чем dshot300
Multishot чуть быстрее, чем dshot600
На вопрос “нафига же нам тогда вообще dshot”
Отвечу, что прикол дшота не в скорости, а в том что он не аналоговый (когда контроллер кричит ререгулятору “дай два локтя газа”), а цифровой (контроллер кричит “дай 57 газа”)
И в коррекции ошибок
По аналоговым ваншотам и мультишоту на регулятор приходит команда ПК измененая помехами, и он может дать немного другое количество газа т.е. если контроллер даёт команду на 63, то регулятор может получить близкую к 63 команду, но не обязательно ее, а 60 или 64 или что-то похожее, в зависимости от количества помех
Дшот же цифровой, и имеет возможность коррекции ошибок, соответственно если ПК отправил 63, то регулятор получит либо 63 либо ничего, и просто будет ждать следующую команду, оставаясь верным предыдущей команде
Поэтому на цифровых протоколах имеет смысл стать pidloop минимально возможным (чем больше kHz тем лучше) чтобы регулятор как можно чаще получал команде от ПК
нашёл интересную инфу соответствия луптаймов протоколам передачи
понимал что есть такое, но считать было лень
вкратце - нет смысла расчитывать параметры быстрее, чем передашь предыдущую команду
Oneshot125 Oneshot42 Multishot DShot
F1 with I2C 2K/2K 2K/2K 2K/2K 2K/2K
F1 with SPI 4K/2K 4K/2K 4K/2K 4K/2K
F3/F4 with I2C 4K/2K 4K/4K 4K/4K 4K/(2K)(4K)
F3/F4/F7 with SPI 8K/2K 8K/4K 8K/8K 8K/(2K)(4K)(8K)
табы убрались, стало нечитабельно, загрузил картинку
Даа, пока появятся водородные источники устанем справки для полета собирать. )) Хотя в пром машинках типа лексуса используют панасы, странно, лионки вроде бояться холода ,да и кол-во циклов для машины …У знакомого три года и замена , плюс на сервисе жалуются на соль на дорогах , климат…Видел эту сборку-большой кусок энергетики )) А водород не дают наверно нефтяшкины продвинуть.
есть RX400h с пробегами по 400-450 без замены батареек, приусы такие же
но там диапазон разряд-заряд сильно сужен, что-то типа 3.3-4.0 поэтому живут дольше
по поводу холодов
у самого 400h, зимой на батарейках очень мало ездит - греет их, чем дольше едешь - тем быстрее можно на одних батарейках, тем летом в +35 вообще до 60 разгонялся без ДВС, но плавно конечно
так что не должно быть проблем с лионками на коптерах
Собственно тут особо ничего не нашёл не нашёл по таким
пришлось лопатить rcgroups ютубчик и тыкать мылом в производителей и продаванов )))
кмк, за ними будущее, смысл тот же что F3/F4, только мощнее, маленький, лёгкий(есть ещё и M7 мини версия)
делюсь что нашёл, в порядке “как пятка почесалась” )))
дополнения и исправления приветствуются
-
есть миниверсия версия AnyFC-M7 - это уменьшенная версия AnyFC-F7 (на менее мощном процессоре) так же от Sambas. о нём инфу специально не искал, а сама не попадалась(спеки есть в ветке AnyFC-F7 на rcgroups), подозреваю что всё как для “оригинального” F7.
-
собственно самый популярный пока AnyFC-F7 ветка на rcgroups
Есть там такой товарищ Sambas1983
он спроектировал и собрал ПК на базе F7, схемотехнику выложил в открытый доступ и сказал берите кто хотите.
Чем естественно воспользовались наши предприимчивые китайские комрады
но сделали, как обычно, со свойственной себе “аккуратностью”
как итог - мне не удалось найти контроллер с подтверждённым распаенным барометром. Продаваны, у которых он был на картинке либо отмораживаются либо говорят, что нет, и ставят картинку без барометра.
Барометр всё ещё можно подключить внешний или припаять(если скилл позволяет), но с подключением есть танцы с бубном
Так же, как я понял, Sambas не предусмотрел buzzer,
соответственно все платы с его дизайном не будут иметь возможность его подключения
гироскоп 6000
10 выходов на моторы
8 UART
из особенностей - контакты выходов на регули с двух сторон
ещё одна особенность, которую может пофиксят, при 8/8kHz грузит проц на 100% все говорят о недооптимизированности
на 4/4 вроде как 3-5%
из очевидных(но не для всех значимых) минусов - нет выхода на пищалку (писал выше, что и не будет, пока не поменяют разводку и, подозреваю, прошивку)
из неочевидных - хитрое подключение регулей, совсем не по порядку, не все выводы поддерживают DSHOT
земля далеко от некоторых сигнальных
где-то даже видел картинку что для iNAV и для BetaFlight разные выводы моторов, так же где-то видел, что их можно софтово переназначить, но тоже не могу найти где
также на некоторых платах есть проблема с тем что “no SD card installed”
Answered my own query.
There is a comment in line 115 in the target.h file that Bangood used the wrong sd card socket and the following line seems to have been added to compensate for this:
#define SDCARD_DETECT_INVERTEDIn my board, the hardware seems to have been corrected and it is therefore necessary to remove/comment out line 116 to get the card recognised.
смысл ответа в том, что китайцы впаяли какой-то другой слот сд-карты, который определяется наоборот, если будет такая ошибка - искать сроку из комента с rcgroups и комментировать/раскомментировать
полезные ссылки (английский):
пинаут
танцы с бубном вокруг недостающего барометра
выходы на моторы для iNAV
ещё одни для бетафлайта
телеметрия для FrSky посредством SmartPort
в целом - на ютубе есть немало видосов по нему, как с крыльев так и с коптеров, с iNAV 1.7.1 вроде как летает, но на какой плате (оригинальной или китайском клоне) мне там не ответили
BlueFalcon обещал поставить его на свой 600 квад для съёмок и снять про это видос
========================================
дальше проще, инфы по остальным не много
========================================
- Realacc F7 Pro
с виду вроде как лучше спаян
ссылка на ветку на rcgroups (но там ничего)
основные отличия от AnyFC-F7
встроенный бек на 5В 1А
и дырочки для подсоединения регулей вместо площадок
так же максимум моторов уменьшен с 10 до 8
про пищалку и барометр ничего не понятно
про поддержку прошивками то же никакой инфы
- Omnibus F7
ветка на rcgroups
из особенностей -
есть пищалка
есть какой-то специальный порт для их 4в1 регулятора
два гироскопа - 6000 для 8kHz и ICM20608 для 32khz
как я понял пока работают либо тот либо тот, как настроишь, но в планах есть объединение в один для бОльшей точности
бек на 5В 1А
встроенное OSD
не очень точный барометр - 280й, 5611 был бы лучше
и не очень хорошо описаная разводка, на ютубе есть пояснения, как не спалить, найти не сложно
бетафлайтом поддерживается, в айнаве пока не видно
видел ещё какие-то “клоны клонов клонов” но по ним вообще никакой инфы пока
сам думал под iNAV брать AnyFC-F7, но без барометра как-то не то ))
а с барометром ~30+~10$ уже дорого, в итоге взял SPrF3 deluxe
а за F7 буду следить, и может когда будет что получше - поменяю
зы:
модераторы, сотрите плиз “/M7” из заголовка
это не проц это обозначение того что он маленький, а я что-то на автомате написал (((
подскажите датчик тока на 120А+
из того что нашёл - только такой
тут конечно хорошо, что сразу с преобразователями питания, но вот сколько они на самом деле дадут - непонятно
у меня уже есть регулируемые проверенные, так что хотелось бы использовать их
так же на раме уже есть удобная разводка
собственно хотелось бы что-то типа того, что с пиксхоками идёт, но там только 90А
поделитесь потом с нами опытом, как оно.
вообще без вариантов, либо хвастаться, либо ныть прибегу )))
Для первого контроллера нужен тот кто может подсказать и помочь. А уже когда набьешь шишки на известном можно браться за новое имея опыт.
тазопром тоже все знают, а я купил гибрида )))
мне кажется между “купи похуже, потом получше купишь” и “купи помощнее/поновее, если не запустится купишь понадёжней” мой выбор второе
Вы опять путаете, теряете поставленные перед собой задачи.
там и висит и возвращается на айнаве
ежели что, буду набивать шишки
Ооооо! Удачи!
Прогулка будет долгой и граблей соберете отменный урожай.
))) на ютубе ок летает ))) посмотрим
да я, походу, отправлюсь в пешую прогулку по полю из граблей в виде AnyFC F7
обходя разложенные грабли, ты теряешь драгоценный опыт ))))
ну как бы интернет кишит как раз стонами, что апм не настроить, прошивка не обновляется, а пикс из коробки - по сравнению с ним, просто сказка, а дальше SP racing F3 ещё лучше пикса
у меня просто в ночи от чтения инфы про полётные контроллеры голова не соображала и я 1000$ приравнял 30т.р.
а офф цены я видел, и помнил а тут вдруг 30 )))
в общем, ложная тревога, возвращаемся к полётным контроллерам
лучше насоветуйте, а то хуже будет, куплю что не то и буду вас мучить вопросами )))
да, увидел уже,спасибо
а если брать комбо, они какую цену ставят?
и где кэшбек побольше?
а кто-нить брал тут?
это нормальный или как китайский айфон на андроиде?
Забейте. Советов не слышите. Лучше найдите себе дополнительное хобби по проще.
слышу, вот уже в сторону китайских мавиков смотрю, он настоящий там за 1000$?
и ещё важный вопрос
это цена за настоящий мавик или и как китайский айфон на андроиде?
а то если настоящий игра и правда свеч не стоит
стоит ли брать отдельную плату разводки или можно обойтись это + пачка преобразователей? (их есть у меня, mini360 )
не, вы не поняли, ковыряться в такую погоду, а снимать параллельно, вот поехал я на день на кайте, три батарейки взял в перерывах отлетал
на мотике так же на трек, как раз брату отдал симу, пусть учится летать )))
на мотике после сесии 15минут отдхать минимум полчаса а то и час надо
как следствие получить еще одно хобби
это одна из причин того, что я вам тут мозг взрываю
когда мокро/холодно - не покатать на мотике
а если ещё и не дует, то и на кайте, следовательно, надо чем-то заняться, пить больше не могу 😈
будем впихивать невпихиваемое 😒
помогите определиться с контроллером плиз
из того что надо
0) нидораха ))) желательно небольшой, типа SPrF3
- хорошие полётные свойства, хотелось бы ещё чтобы работали или были в ближайших планах реализации такие штуки как мультишот или дшот600
- навигация
- достаточное количество входов/выходов для подключения датчиков/внешних серво
в идеале бы увидеть стабильный iNAV на AnyFC-F7 с не древним акселем, без проблем с разводкой и бОльшим количеством инфы
что хочу подключать уже сейчас:
внешний GPS с компасом (uart+i2c, как я понимаю)
micro minimOSD (uart)
телеметрию на аппу (Radiolink AT9S) нужно либо свободный UART для PRM-02, либо танцевать с бубном и подпаиваться к выводам чипа на miminOSD
выход на управление подвесом - 1 канал, крутить вправо-влево пока не планирую, хотя мало ли, давайте два канала, вроде как их можно брать прямо с приёмника R9DS по pwm
ещё хочется уметь достучаться до квадрика с телефона/компа без провода (BT/WiFi) я так понимаю это ещё один uart.
как лучше это организовать?
итого 4-5 uart, как я понял, если разобраться с softserial, то можно впихнуться на SPrF3 Deluxe
из того что внимательно смотрел:
- APM не хочу, сложилось ощущение, что настраивать охренею, как понял нет мультишота
- SPrF3 мало uart, слабо понял про softserial, где почитать подробности? читал, что делюкс, который с барометром, не поддерживает multishot, правда ли?
- F4 вообще не понятный, инвертеров один(а нужны ли они), барометра вроде нет
- pixracer - нет поддержки быстрых протоколов, уже сильно дороже (60$)
- FcAny F7 - нет понимания что откуда и как, и что будет дальше, а так железо хорошее, если найдётся энтузиаст, то может быть офгенным через какое-то время, но это вилами по воде
про что ещё почитать и где про softserial?
может есть где какая сравнительная табличка по контроллерам?
на каком размере? все эти шоты далеко не все рейсеры замечают…
одна из моих хотелок летать в сильный(до 15-20м/с) ветер, а сильный ветер не бывает ровным, и рвёт его обычно ±25% так что на 20м/с легко можно словить порыв от 17.5 до 22.5 что есть 5мс квадр с более быстрым протоколом быстрее и лучше отработает
и я не говрю что он будет быстрее реагировать на мои команды, он должен быстрее реагировать на команды ПК
который я никак не выберу (((
А зачем Вам быстрее? От этого быстрее летать не будет. Вам же писали, что скорость зависит только от ВМГ.
быстрее нет, стабильнее - да
Не видел никогда…) Новье. айнав влезет, но непонятно какая версия будет поддерживать Ф7. Гироаксель там от “взрослого” контроллера и на нормальной шине. AD это 3 входа АЦП, один с делителем напряжения, два просто через резистор… Нужны для подключения датчиков тока, напряжения и так далее…
нашёл видос даже на русском
на rcgroups говорят что не очень, точнее контроллер неплох, но вот стабильности получить пару одинаковых пока не хватает
история контроллера такова, чел с rcgroups создал дизайн, собрал плату, у него полетело, он выложил его(дизайн) в открытый доступ и китайцы скопировали
но как обычно не очень хорошо
поэтому карту не видит, но пишет на неё логи, с подключением моторов там танцы с бубном, точнее с определением где какой, даже вики есть по этому поводу на бетафлайте одни контакты, на iNav другие
в теории контроллер летает
где-то есть барометр, где-то нет, в общем весёлая история
Контроллеры ограничивают максимальную мощность, чтобы иметь запас на работу стабилизации.
вот кстати интересная инфа, об этом не думал, но крайне логино
за счет роста тока через обмотки, при этом происходят 2 негативных момента
это в курсе да, с нагревом не всё так просто, скорость больше охлаждение лучше, а вот просадка напруги да
Вы поняли, что я написал? Не увеличение емкости батареи ведет к продолжительности полета, а снижение веса и увеличение размера пропа.
понял, но, на мой дилетантский взгляд, батарейка тоже играет )))
ну и про увеличение размеров пропа и уменьшения оборотов было понятно
Размер рамы почти не имеет значения в этом плане, тем более 20 мм разницы
так имеет или нет? вы меня запутали )))
давайте так, рассмотрим коня в вакууме:
если квадрик для определённых задач получается собрать 330 размера, то в 450 размере(в том же весе, с теми же пропами, рама из более лёгких материалов и т.п., конь сферический у нас) квадр будет летать так же?
я не уверен, с одной стороны я вижу сопротивление воздуха, с другой момент для маневрирования создаваемый тягой моторов на более длинных лучах
но у меня это теория, тут интересно послушать практиков
ещё нашёл такое
ссылка на прошивку ведёт на бетафлайт
по контроллеру вообще инфы мало, я так понимаю новая китайская поделка
вопрос в том как он будет работать и с какими прошивками, влезет ли туда iNAV
и из картинок не понял что за порты AD0-2
А Вы сами посмотрите… В одном месте таблицы указан ток 33 ампера, а в другом - 36.5…)
да, это видел ((
подозреваю, что первая это расчётные параметры, а второе замеры на стенде
Относительно моторов, которые обычно ставят на раму 330-го размера
т.е. если собирать на 450 то ок моторы? а 380? 400?
Ну так купите сразу на 10-12 ампер
ну тут вы путаете тёплое с мягким, сами сказали на 5 будет летать чуть дольше
а цены на эти акки с одинаковой токоотдачей и разной ёмкостью очень близки
ещё по пиксу, там есть passthrough для прошивки регуляторов, как в клинфлайте, или надо с гемором перешивать, если понадобится?
кто-нить на такой раме собирал?
какие косяки, какие пропы встают спереди?
Выдохните…) У 2216 максимум 250 Ватт на 4S батарее.
т.е. спеке отсюда верить нельзя?
Да тяжелые они… Вся прибавка к мощности уйдет на подъем самих себя.
тяжелые относительно чего? там(в спеке) в массе разница 20-35гр., а в тяге на 4S в среднем на 500
В той же теме я отвечал Вам, что по Вашим хотелкам надо делать два коптера…)
так мне надо именно с быстрого снимать, а не то поснимать, то погонять
То же и к батарее относится… Например, на батарее 3300 Вы сможете летать 15 минут, а на батарее 5000 - 17. Смысл?
смысл мне видится в токе отдачи, купить 5000 с запасом проще чем 3000, при том что цена будет близкая
Как всегда потом мавик дешевкой окажется. Сборка хороша рассрочкой, не так заметна в бюджете.
тоже вариант, да и поковыряться руками интересно, а мавик не летает с необходимой скоростью
а что по контроллеру? чтобы и маленький и летал быстро+хорошо и домой умел возвращаться?
из того что вижу SPrF3 c iNAV но говорят с навигацией танцы с бубном
и pixracer - про него малова-то гайдов и отзывов
Вы читали мой ответ в созданной Вами теме? Если нет, повторю…
в первой, которую удалили? нет не видел
- по рисунку понятно, сам сегодня рисовал, то что на крест 330 влезут понимаю, а вот на H что я чуть ниже писал, походу нет, нашёл у другого продавца, что 8ые встают
- моторы выбирал из расчёта мощности(540Вт), на других скорость в кальке не достижима. больше никак не получалось, есть идеи что туда вбить?
- по аккуму - время и мощность подбирал опять же по кальку исходя из желания 15-20 минут полёта
а что значит слишком мощные?
расчётный вес получается под 1,5кг
какая проблема может возникнуть, если брать слишком мощные?
Не из готовых, не из самодельных идеальных не видел. В идеале надо разрабатывать.
товарищ как раз 3д-принтер собирает, собирается доски для кайтинга печатать, такчто дурнины нам не занимать, в безветренные дождливые дни будем страдать )))
Себе для дождя и моря собрал такой вот
да, о закрытом корпусе тоже думал, но не с точки зрения герметизации, а с точки зрения аэродинамики
скорее всего нужную получите-но вот божеское качество видео нет
ну вот ещё один довод в пользу сони - лобовое сопротивление в разы меньше гоупро-подобных, и есть цифровая стабилизация которая очень круто работает - проверено на мотике, без неё на 200км/ч вообще ничего не разобрать, а с ней чёткая и аккуратная картинка
а средний коптер размера 450, даже 350 будет максимум 70 набирать и то секунд за 7
я же не с места, а с 40-50 хочу, если 80 за 3-4 наберёт уже неплохо, мы где-то рядом
вертикальную калькулятор скорость пишет в районе 20м/с, а это 72км/ч
пока вы настроите Айнав или что то подобное-грохнетесь раз
в сторону какого контроллера/прошивки смотреть?
ко мне лучше на ты ))
я понимаю, что нетривиальная задача
и контроллер как раз такй, на котором эта скорость достижима не теоретический, а практически, пусть и на меньших размерах, хотя где-то видел 110 км/ч на 450ом
вот нашёл
наза лайт там
без подвеса, моторы слабее, батарея 3S
в теории значит можно
ещё вот такая рама интересна, но непонятно влезут ли вперёд 9ые винты, подозреваю, что нет
во, по делу, прошивка обсуждается как и сам контроллер
читал что стабильно и хорошо летает
над какими людьми?!
трек, там 2,5 человека на 1км трассы
причём все в защите от падений, и лететь сзади
давайте по конфигу
это трек, навстречу там ничего не поедет
ну не летает фантом с такой скоростью
и ремонт после падения у самосбора как-то дешевле
и не фанат я айфонов, мне бы самому поковырять, сделать как хочу я, а не как придумал маркетолог, ну и платить за управление жестами не хочу
потом обязательно пойму как хочу и что делать, а вначале хочется проблемные места обойти, которые изученные и бороться с неизученными, но потом )))
и телефоны у меня на китайском андроиде уже лет 7-8, сам под себя перепиливал
поковыряться - это состояние души
давайте закроем тему DJI и расскажем мне, почему мой конфиг плохо )))
калькулятор показывает 80-90 км/ч и 17-18 минут висения
Если самому ну нафиг вникать-то найти соседа, кто соберет ,настроит и будет после крашей собирать новый. А самому надо потратить кучу времени прежде чем получится что-то , думаю год как минимум и куча бабла ) Так что лучше ужаться на сликах и купить мавик, глобализация ее маму рулит.
самому интересно поковыряться и пока идея вот на тот конфиг, что есть, хочу понять подводные камни, а на сликах ужиматься, потом в больничке после хайсайда лежать, и сломаными руками коптер ни собрать ни запустить
а ещё мавик не летает он так быстро
А вообще подвесы могут встречный ветер отрабатывать на 100км\час, даже если “прямые участки” ? У меня медленные все копы…
вот кстати об этом не думал
но до 100 не факт что придётся, это с запасом на ветер, и разгон там кратковременный (одна прямая) секунд пять из сильного наклона в сильный наклон
думаю можно пережить, если будет чуть болтать
посоветуйте/поругайте конфиг недорогого скоростного(80-100км/ч) квадрика для съёмки
создал отдельную тему, потому как вроде специфично и не видел похожего, но злобный модераторатор 😈 прибил, сказав, что сюда надо
у нас правда на кайто-мото форумах переносят и склеивают, но хоть текст прислали, писать заново не надо и на том спасибо )))
Собственно сабж, читаю и смотрю видосы уже очень немало, надеюсь не зря, если незаметно, то такой камень в мой огород тоже приветствуется. 😇
Собственно предыстория
На коптеры засматривался давно, даже купил года полтора назад Syma X5 чтобы научиться летать.
результат(чур не ржать 😈 ) - могу летать вокруг себя мордой к себе, могу возвращаться издалека мордой к себе, но это требует концетрации, и если “что-то пошло не так” велика вероятность бросить о землю. Думал рано мне ещё.
Но. На этих майских товарищ дал порулить Мавиком над косой в море, и я понял, что все мои потуги летать мордой к себе никому не нужны, FPV, как говорится, “наше всё”.
Я прямо загорелся, думал ну вот Мавик меньше фантома, вроде попроще, должен стоить меньше… Ага… #держикарманшире
посмотрел новые, б/у, но жаба.
Но видно контекстная реклама и т.п. рулят безбожно 😵
Ютуб начал подсовывать видеоролики про квадрокоптеры там увидел про самосборы и очень заинтересовало.
Начал смотреть-читать.
И конечно, как у всякого жмота, мысль "хочу всё, да ещё и “за три копейки” побеждала снова и снова.
Хочется ведь и рыбку съесть, и на ёлку влезть, и ни чем не поперхнуться.
===========================================================================
А теперь к делу, наверняка лирикой надоел уже
Цели квадрика, кроме простого удовольствия от ковыряния и полётов, дополнить мои другие хобби - кайтинг и спортивный мотик (кстати если кто думает заняться чем-то из этого - велкам в личку за консультациями 😉 )
Кайтинг самый прикольный, когда ветер 12-15м/с, но обычно метров 300-500 от берега, причём по ветру, потом надо ещё вернуться
на мотике катаю по трекам, на большом понятно снимать тяжело, а вот на картодромах скорость редко выше 80-100км/ч
отсюда и требование по скорости.
дальность в 1-1,5км на открытой местности (море/озеро) вполне устроит
картодромы небольшие, максимум метров 400-500 от края до края
время полёта хочется минут 15-20
Начитавшись форумов и насмотревшись видосов собрал примерный конфиг того, что, как мне кажется, может удовлетворить мои хотелки.
С чем-то, как мне кажется, определился, с чем-то нет, есть ощущение, что некоторых вещей ещё не догоняю.
собственно что “нагулял” (критика с обоснованиями крайне приветствуется):
квадр:
- рама
и сразу непонятки, 450 или 330
учитывая что пропы думаю либо 9050 либо 8060(8055) 330 должна быть норм, какие минусы и плюсы у маленькой? какие у большой?
ну и ноги невысокие, подвес хочу не снизу, а спереди - полётный контроллер - смотрю в сторону SP Racing F3 Deluxe (шить на betaflight) говорят летает лучше апм и пикса, upd. говорят на бетафлайте с навигацией не ок, что делать? iNAV или PixRacer(дороговато)? или что ещё?
2,5) GPS - сильно ли друг от друга отличаются? чем? есть ли смысл переплачивать?
стоечку под них не пишу, но она есть в планах ))) - плату разводки пока конкретную не выбрал, что что-нить с преобразователями на борту (у меня есть мелкие(1.8А/3А в пике) преобразователи, штук 5-6)
- моторы - SunnySky 2216-1400kV (если есть аналоги не сильно дороже, но сильно лучше - скажите, вообще по надёжности моторов у меня большой вопрос)
- регули - 40/50А под BlHeli (вроде должны шиться на мультишот)
- аппа - RadioLink AT9S + приёмник R9DS
- OSD - micro minimOSD через которую хочу попробовать пустить телеметрию на аппу как описано тут кстати, на али на части картинок выглядит по-другому, это обратная сторона или что?
- видео передатчик - TX526 (не знаю пока нужны ли мне клевера?)
- подвес - двухосевой надо будет переделывать, чтобы висел не снизу а спереди(может есть готовые?)
- по камерам - у брата(тоже по треку катает) есть гоупро hero3+, думаю её или купить runcam3/foxeer legend3(их вообще можно на подвес? как крепить?), или купить новую соньку, взамен утопшей, ну фанат я сонек(но тут подвес походу переделывать), либо возьму Xiaomi YI первую или вторую.
- аккум - 4S 5000-6000mah 35/50C или 45/60С (первого вроде должно хватить, что по фирмам, где брать?)
- пропы - как уже писал выше, карбон, 9050 или 8060(8055) калькулятор пишет про завихрения и типа нестабильноть полётов на 8060, реально ли так влияет?
- зарядку - IMAX B6
- маска вместо монитора - или пожаднее, или подороже
немного не понимаю про отдельную телеметрию, мне кажется при наличии OSD и телеметрии на аппе она мне врядли понадобится
но для калибровки того же компаса что-то надо (или нет?), посоветуйте плиз
вроде вот, надеюсь ничего не забыл
если что поправьте
а теперь пойду надену мотокомбез, шлем и буду готовиться ловить тухлые помидоры 😆