Activity

Сделайте Compassmot. Обязательно с пропеллерами. Если сильные наводки, то надо убирать компас дальше от силовых проводов.

Ещё может быть проблема с GPS. График числа спутников в момент уноса в сторону выложите, пожалуйста.

А где можно посмотреть этот график?

И как делать Compassmot в случае, если питание пока беру с регуляторов? Насколько я знаю подключать кабелем юсб нельзя. Телеметрии пока тоже нет.

Все манипуляции позволили добиться допустимых оффсетов(х 80 у -69 z -77), но проблема с check mag field так и не решилась, все равно не проходит эту проверку, пробовал отключать проверку компасом, коптер уносит в сторону в режиме лойтер. Может у кого еще есть мысли по этому поводу?

А если снять побольше изоляции с кабеля и проложить провода правее?

повернул плату внутри корпуса на 90 градусов по часовой чтоб провода вывести и так же повернул корпус компаса на 90 градусов, что то сразу не догадался. В итоге плата смотрит как надо по направлению носа apm, а то что корпус не правильно стоит я думаю не имеет значения

Мне одному видно противоречие в Ваших фразах?

Яв мне кажется -90.
Ролл 180.

там нельзя поставить -90, -90 это 270, ну если судить по градусам они же по часовой стрелке нарастают

Не надо так делать. Ориентируйте модуль так, чтобы перед компаса совпадал с передом полётного контроллера и рамы.

согласен, что так надо, но в данном случае провода накладываются на компас, а по другому там никак

Провода максимально отодвинуть.
Соответственно в планере указать повороты при калибровке и настройке.

Отодвинуть получается только по вашему совету, повернув на 90 градусов по часовой стрелке. Оффсеты сразу приходят в норму, но я немного не понимаю какую ориентацию ставить в МР? ролл 180 и яв 90?

А если не АРМ?

У меня apm 2.6

Провода лежат у компаса.
Я бы повернул модуль на 90 градусов по часовой внутри корпуса и отодвинул провода от компаса подальше.
Думаю они наводку дают.

с проводами понял, а для чего поворачивать? компас не правильно стоит?

Никак.
Вы сами видите то что вставляете?

drive.google.com/open?id=0B_PMqIg0n4kDR200VnVaVUNj…
drive.google.com/open?id=0B_PMqIg0n4kDanRxeHNZWXRq…

да у меня все хорошо, попробуем с гугла

Нет картинок…

а так?

yadi.sk/i/Q-V8AFPa3LLxQKyadi.sk/i/9JTrygmt3LLxJq

Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.

Вот такой он у меня, что скажете?

Фото платы жпс со стрелкой, со стороны компаса и крупно самого компаса.

Вечером домой приду, отправлю.

значит компас рабочий, что-тоделаете не так, какая-нибудь мелочь, покрутите подольше. но я бы все-таки проверил правильность положения компаса. все признаки на это.

Имеете ввиду расположение на плате? Он у меня по диагонале стоит относительно платы ЖПС.

вы когда калибруете компас, то вы видите (в МП) как меняются значения. вы как калибруете?

Живая калибровка, кручу вокруг себя по 2 оборота на каждую сторону коптера, заканчиваю сбор данных самостоятельно, выключить автоматическое завершение. в МР круги вокруг осей рисуются, в целом ровные круги. Сейчас на работе, скрин не могу скинуть

значит не откалиброван

да вроде все делаю как надо, уже не знаю, что делать. все больше складывается ощущение, что компас не рабочий.

так он у вас просто неправильно выставлен - все признаки

Имеете ввиду ориентацию компаса в МР? Компас у меня такой и стрелкой по направлению носа

Намагничен компас, расположение силовой проводки, наличие рядом намагниченных элементов… и т.д.
Как лечить - расписано на форуме.

Размагнитил компас у часовщиков, оффсеты поменялись немного: х 180 у -7 z -101, но направление показывает всегда одно. крутишь коптер красная стрелка крутится вместе с оранжевой, но через какое то время возвращается обратно и ошибка check mag field не пропала. Может надо несколько раз размагнитить или уже компас новый купить и не париться?

у меня приемник только с PPM так можно подключать?

Вот на счет этого точно сказать не могу, лучше погугли или может кто тут знает.

На приемнике красный диод, горит только когда включена апа, связь по модему и юсб есть. Пробовал уже и только аппу и все по новой. Как я понял надо искать у кого нибудь из соседей апу и приемник дабы исключить их. А да на апм горит зеленый и моргают синий и красный диоды.

Попробуй подключить один регулятор на прямую к приемнику, без мозгов и посмотри будет идти сигнал или нет. Если идет, значит дело в в самих мозгах, пробуй все сбросить и настроить заново.

это значит что все три чипа компаса передают данные

я могу ошибаться касательно порядка компасов в рейсере, у него вроде как два встроенных для которых должна быть снята галка экстенали маунтед и один внешний в случае ориентации компаса в стиле 3др должна стоять эта галка означающая переворот ролл 180, сам переворот при этом не задают

в случае намагниченности нужно размагнитить.
удобнее всего таким девайсом

Петля размагничивания
компактное устройство изначально придуманное для размагничивания инструмента часовщика отлично подходит для размагничивания компасов полетных контроллеров.
компактное, не выводит компас из строя, хорошо избавляет от намагниченности соседствующие с компасом детали. Снабжено вилкой российского образца.

отсюда
могу дать попользоваться

Добрый день! А как пользоваться данным девайсом в случае с компасом подскажете?

на апм нужно для выносного компаса указывать переворот ролл 180. не забыли?

про это не забыл, складывается ощущение, что нужно Yaw указать на 180, но это не точно. Попробую разобрать вариант с намагниченным компасом. Спасибо за оперативные ответы, форум очень живой) может еще найдутся люди с подобной проблемой и с её решением.

Всем привет! Приобрел у китайцев коптер F450 на apm 2.6 c выносным компасом Ublox 7m и при настройке и калибровке столкнулся с проблемой калибровки выносного компаса. Калибрую как показано во множестве уроках на просторах интернета, после чего выдает примерно следующие результаты:
x: 271 y:5 z:101 и далее не проходит предполетную проверку, выдает ошибку “check mag field”.
Внутреннего компаса нет, плату смотрел.
В выносном плата стоит ромбом и нарисована стрелка, относительно платы apm поставил стрелкой на нос. При режиме loitert начинается “унитазинг” при возврате домой летит в неизвестном направлении.
Подскажите люди добрые в чем может быть проблема, устал уже возиться с ним.