Activity

а чё. я на палке летал на: треснувших лопастях обмотанных скотчем, загнутой балке (лишь бы ремень не терся), на погнутом вале ОР и межлопастном (при том демпферы вылезли из гнезд и вал разбивал хаб), на шестерне ОР была залысина (потому дергало хвост), в серве НХТ900 трещали сломанные зубы, вал ХР тоже был загнут, вместо шасси была скотчем примотана губка для мытья машины поролоновая. не, я серьезно! абсолютно серьезно! его тряссло и валило и болтало. но он летел =) правда туда куда хотел он, а не куда было надо =)
после окончательного краша я поставил фбл и стал бороться с вибрациями. печалька. пошел колхозить обратно флайбар.

мужики, после слов “нитро полтинник” и “в зале тик-так” мне как-то не по себе стало…
а то что верт после взлета в горизонте встанет… предыдущий пост был о том, что верт влево тащщит на взлете. компре не ву?

из последнего, облетываю вальку 120 с коптерХ на борту. даю газу, верт по полу ползет влево, чуть крен вправо, будумс, лежим на боку. взлетел, выравнивай.

Стик немного придерживать вправо

и на ФБЛ закопать при взлете.

и вот что я увидел в установившемся режиме.
модуль телеметрии устанавливает SOP канала А, встает на канал А, принимает пакет данных и тут-же отдает пакет в 16 байт в передачу, ждет пока пакет уйдет.
устанавливает SOP канала Б, встает на канал Б, принимает пакет данных и отдает в передачу 16 байт. ждет освобождения буфера передатчика
и так по кругу.

перехватил я поток SPI от проца ВЧ блока к трансиверу. забавно, инициализация почти полностью совпадает с приемником. при отключенном пульте идет сканирование каналов точно также как и в приемнике, с теми же SOP.

снял экран с ВЧ блока. стоит проц как в оранжевом приемнике и трансивер CYRF6936. два полосовых фильтра, два ВЧ коммутатора и усилок. ноги программирования процессора выведены на разъем. прекрасно.
щас займусь съемом SPI потока.

ага. победил. и даже полетал маленько. уж сколько крови эта барабашка мне попила.

выпали подшипники ХР из гнезд. болтается вал ХР в подшипниках. просто квадратные шарики в подшипниках. попробуйте одну щеку ХР перекосить, чтобы вал в перекос пошел в подшипниках, у меня на этом вибрация пропала.

еще делал сканирование. встаю на канал и по очереди закидываю SOP/DATA. ни_фи_га. нет приема.

мысль такая. если не выкидывать промежуточные качалки, которые рычаги смесителя бена-хиллера, то цапфы не нужно переворачивать. это я к тому, что лень вырезать длинные тяги. из хвостовой или оси флайбара.

спасибо, Александр, большое =)

сначала отругаю. Александр, почему посторонние на площадке? ТБ забыли?
потом похвалю. хорошая конструкция. но летать оно само на КК не будет. надо точно подбирать коэффициенты ПИДов и нужны акселерометры. учитесь рулить руками как на зальнике. моя хорошо висела градусов под 40 к горизонту. болтало также как и вашу.

в принципе ничего экстраординарного для ЛУТ. шаг 0,65 ширина дорожки 0,3

будет. приедет аппаратура, возьму у тебя оранжа, буду его программатором своим пытать. софт уже набросал.

ну камеру и ОСД с телеметрией мы на тушку чучела приклеим скотчем и липучкой на ЦА. а вот как рулить этой конструкцией? непонятно.

Дмитрий, у вас появился повод для новогоднего подарка =)

жжОте Юрий =) бумбурдировщег. а силой мысли многие рулят, да =)

hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
Александр, вы с этим акком не промахнулись? он двух баночный

прикольно, конечно. но я не увидел ни одного места где был лично. ни старый город но новый. собор святого Петра единственное узнанное =)

в субботу. я женюсь.
от замаскировал =)
поздравления мои примите, Иван =)