Activity
Вроди получше, буду ещё играться
Очередная игра с gyroflow. Ютуб как всегда пошакалил качество, это как-то лечится? До загрузки ролик гораздо красивей
Очередные полетушки с RunCam 5 orange + gyroflow, ютуб картинку слегка изуродовал
Стабилизируете в программе какой?
Вот здесь можно ознакомится с данной софтиной github.com/ElvinC/gyroflowTTON только нужен гироскоп в камере, либо полетник с возможностью записи логов на флешку. А дальше мануалы изучайте
Играюсь с gyroflow и RunCam 5 orage. Как по мне неплохо выходит
Вот на этом сарае летаю, можете приехать своими глазами всё пощюпать)
Нечто похожее с кроссом, такой же флай-скай i6x
Мотнулся на 8,8 км вдаль. Inav 2.5.2 назад возвращался пол пути по возврату домой, плюс на максимальном удалении от точки взлета словил пару раз фейлсейв. Скопившиеся вокруг меня зеваки перекрыли антенны, вот тебе и выезжай в праздник за город полетать.
Как можно победить “подскоки” коптера при полете в автоматических режимах или просто смирится с неизбежным?
на сколько хватает?
Просто зависания более 40 минут, точно не скажу, а вот активного полета со скоростью 45-50 км/ч 35-36 минут гарантированно с небольшим запасом
А на каком аппарате?
Ничего выдающегося в аппарате моем нет)
Рама - iFlight XL8
Полетник - matek f405 std
Моторы - Racerstar 2508 1250kv
gps - ts100
Пропеллеры - HqProp 8045x3
Батарея - 4s3p (9000mAh) 18650 LG HG2 Радиоуправление - TBS Crossfire Micro TX (250mW) Видеопередатчик - AKK FX2-ultimate-mini 25/200/600/1200mW 5.8G (600mW)
Камера - Caddx Tarsier V2 (2,7K 60fps)
Было бы интересно посмотреть видео с курсовой камеры, где есть OSD.
увы шлем ev800 не пишет dvr
Можно в принципе полет наложить на карту гугл
Мотнулся на 11 км вдаль. INAV 2.5.2, хотя по яву немного тянуло в бок
Inav 2.5.1 довольно ровно летает в стабе. Матрикс фильтры выключены, только рпм фильтрация включена. Пропы 8045 hq трёшки моторы 2508 racerstar 1275kv. Небольшой лонг-ренж 😆
Всем привет! Обновил прошивку на 2.5.0. и не смог взлететь, газ на максимум, а он еле крутит моторы. Что может быть не так? Раньше армил, включал удержание позиции и плавно взлетал, а тут по OSD вижу что газ растёт, но ни чего не происходит…
Та же проблема на Matek F405 STD, протокол правда DSHOT 300, вернул 2,4,0 с нуля настроил все взлетело без проблем
Вот такая приблуда получилась, работает)
Проверьте настройку приёмника, может у Вас тот же случай.
У меня приемыш мини кросфаер, в настройках ФС поставил Cut. Настраивал по мануалам
Дальше на стапель без пропов и смотрите что происходит с каналами при ФС.
Проверил не меняя настроек - все штатно отрабатывает, что случилось в полете хз.
Словил непонятный глюк. Решил отпустить квад на пару км вдаль и что логично потерял связь с коптером (в настройках ФС стоит возврат домой, прошивка 2,4,0) но вместо возврата домой он перешел в режим удержания высоты и дрейфовал за ветром. Квад благополучно вернул домой, возврат домой по свичу отрабатывает четко, но почему при ФС он так себя ведет? Куда копать ибо это уже не первый раз
По антенне: она была разположена в моторном отсеке у светодиода - это её настоящее место?
Вполне.
И ещё - эту антенну меняют на наружную для увеличения дальности полета?
rcopen.com/forum/f135/topic450608
rcopen.com/forum/f135/topic491018
Там народ что с ними только не делает😁
Сдох регулятор оборотов, под замену его. “Герметик” это балансировка движка ее лучше не трогать. “Штекер” антенна радио управления
Шевеление разъема после отваливания не помогает, но если выдернуть и заново воткнуть, то начинает работать.
Та же проблема бывает, но у меня USB порты “подгулявшие” то клава то мышка отвалится, передернул и полетел дальше, не часто но бывает
А как понять, что под глушилку попал?
Связь радио и ГПС отвалились нафиг
Только видео (5,8G) и осталась, и наблюдать как дрон сносит ветром в сторону моря. Практически мгновенный обрыв связи с аппой и такое же быстрое восстановление по выходу из зоны действия.
Попал под глушилку Inav 2.3.0 занятное поведение коптера. Связь радио и ГПС отвалились нафиг
Логи BB тоже занятнные
блютус или вайфай, она у вас присутствует?
Wi-fi есть но он по умолчанию выключен. Попробую шлейф отсоединить потом отпишу что да как
Уточните - камеру или писалку? Писалка это плата, которая пишет, это не камера. И как включить, физически проводами или просто запись стартовать?
Смотря что из них “шумит”, в этом и вопрос. Камера (блок) позволяет себя отключить с кнопки полностью - тухнут обе камеры ФПВ и ХД
Ситуация следующая:
Есть коптер с GPS под INAV, летает все четко. В один прекрасный момент решил вкорячить в него ХД-писалку Caddx Tarsier. Снимает прикольно, но не об этом. GPS начал долго находит спутники, к счастью камеру можно отключить что я и проделал пару раз. С выключенной камерой работает четко висит как прибитый в HOLD режиме. Но стоит включить писалку и начинается веселье - спутники теряются 10-13 штук остается и коптер пуляет из стороны в сторону и “унитазит” калибровал компас и с включенной-выключенной камерой результат “0”. Стойку с модулем перенес как можно дальше от камеры (коптер перебрал практически с нуля) около 20 см модуль от камеры, результата тоже “0”.
Как правильно экранировать камеру чтобы избавится от помех на GPS?
Спасибо, попробую покручу
Полетал - разобрался все работает нормально. Арм происходит в акро но стоит взлететь и режим автоматом меняется на Аир все работает четко
Это из доки к betaflight
Спасибо, попробую покручу
А что пишут на странице прошивке, где релиз лежит?
github.com/iNavFlight/inav/…/2.3.0-Release-Notes Да собственно ничего, кроме добавленных фильтров
Куда пропал AIR mode в версии 2.3.0? Acro есть но немного оно не то. Хотя все включено и раньше летало отлично.
diff all
# version
# INAV/MATEKF405 2.3.0
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults noreboot
# resources
# mixer
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000
# servo mix
# servo
# logic
# gf
# feature
feature -TX_PROF_SEL
feature -TELEMETRY
feature THR_VBAT_COMP
feature BAT_PROF_AUTOSWITCH
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
# map
# serial
serial 0 2 115200 115200 0 115200
# led
# color
# mode_color
# aux
aux 0 0 3 1100 2100
aux 1 1 2 1200 2100
aux 2 3 2 1200 2100
aux 3 9 2 1875 2100
aux 4 8 5 1875 2100
aux 5 11 1 1600 2100
aux 6 18 1 1800 2100
aux 7 32 1 1350 1600
aux 8 33 1 1100 1350
# adjrange
adjrange 0 0 0 1100 1250 15 4
adjrange 1 0 0 1250 1400 18 4
adjrange 2 0 0 1400 1550 16 4
adjrange 3 0 0 1550 1700 19 4
adjrange 4 0 0 1700 1850 17 4
adjrange 5 0 0 1850 2000 20 4
# rxrange
# temp_sensor
# wp
#wp 0 invalid
# osd_layout
osd_layout 0 0 26 12 V
osd_layout 0 1 1 13 V
osd_layout 0 4 8 6 H
osd_layout 0 6 23 14 V
osd_layout 0 7 1 12 V
osd_layout 0 9 24 8 V
osd_layout 0 11 15 1 V
osd_layout 0 12 21 1 V
osd_layout 0 13 25 7 V
osd_layout 0 14 1 1 V
osd_layout 0 15 9 14 V
osd_layout 0 16 14 3 H
osd_layout 0 17 14 2 H
osd_layout 0 21 2 10 H
osd_layout 0 22 14 13 V
osd_layout 0 23 1 3 V
osd_layout 0 24 24 13 V
osd_layout 0 25 23 5 V
osd_layout 0 26 15 14 V
osd_layout 0 28 23 13 H
osd_layout 0 30 1 15 V
osd_layout 0 32 1 14 V
osd_layout 0 35 7 1 V
osd_layout 0 40 1 2 V
osd_layout 0 50 22 12 H
osd_layout 0 96 1 11 H
osd_layout 1 0 26 13 V
osd_layout 1 1 1 14 V
osd_layout 1 3 8 6 V
osd_layout 1 6 17 14 V
osd_layout 1 7 1 11 V
osd_layout 1 9 24 14 V
osd_layout 1 10 10 11 H
osd_layout 1 11 25 7 V
osd_layout 1 12 24 6 V
osd_layout 1 14 25 1 V
osd_layout 1 15 1 1 V
osd_layout 1 16 7 3 V
osd_layout 1 17 7 2 V
osd_layout 1 18 7 4 V
osd_layout 1 22 10 14 V
osd_layout 1 25 3 5 V
osd_layout 1 30 1 15 V
osd_layout 1 32 1 13 V
osd_layout 1 104 12 10 H
osd_layout 1 105 18 11 H
osd_layout 2 0 1 2 V
osd_layout 2 3 8 6 V
osd_layout 2 6 24 15 H
osd_layout 2 7 1 13 V
osd_layout 2 9 23 13 V
osd_layout 2 11 8 14 V
osd_layout 2 12 16 14 V
osd_layout 2 14 25 1 V
osd_layout 2 22 14 14 V
osd_layout 2 23 23 14 V
osd_layout 2 25 1 5 V
osd_layout 2 30 1 15 H
osd_layout 2 32 1 14 V
# master
set looptime = 500
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 80
set gyro_stage2_lowpass_hz = 140
set dyn_notch_range = LOW
set dyn_notch_min_hz = 90
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 80
set acczero_y = -19
set acczero_z = -323
set accgain_x = 4101
set accgain_y = 4110
set accgain_z = 4003
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = QMC5883
set magzero_x = 127
set magzero_y = -88
set magzero_z = -30
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 12
set serialrx_provider = IBUS
set min_throttle = 1030
set motor_pwm_rate = 16000
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set failsafe_procedure = RTH
set yaw_motor_direction = -1
set model_preview_type = 3
set small_angle = 180
set applied_defaults = 1
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_min_sats = 5
set inav_w_z_baro_p = 0.500
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_auto_speed = 1400
set nav_auto_climb_rate = 600
set nav_manual_speed = 1400
set nav_manual_climb_rate = 600
set nav_landing_speed = 400
set nav_land_slowdown_minalt = 1000
set nav_rth_altitude = 3500
set nav_mc_bank_angle = 35
set osd_video_system = PAL
set osd_time_alarm = 15
set osd_alt_alarm = 120
set osd_dist_alarm = 2000
set osd_plus_code_digits = 10
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 4
set vtx_power = 4
set vtx_freq = 5769
# profile
profile 1
set mc_p_pitch = 36
set mc_i_pitch = 55
set mc_d_pitch = 30
set mc_p_roll = 34
set mc_i_roll = 55
set mc_d_roll = 30
set mc_p_yaw = 60
set mc_i_yaw = 50
set max_angle_inclination_rll = 350
set max_angle_inclination_pit = 350
set dterm_lpf_hz = 70
set nav_mc_pos_xy_p = 75
set mc_iterm_relax_cutoff = 17
set d_boost_factor = 1.400
set d_boost_gyro_delta_lpf_hz = 76
set antigravity_gain = 2.000
set rc_yaw_expo = 70
set roll_rate = 65
set pitch_rate = 65
set yaw_rate = 60
# profile
profile 2
# profile
profile 3
# battery_profile
battery_profile 1
set vbat_cell_detect_voltage = 425
set vbat_min_cell_voltage = 350
set vbat_warning_cell_voltage = 300
# battery_profile
battery_profile 2
# battery_profile
battery_profile 3
# restore original profile selection
profile 1
battery_profile 1
# save configuration
save
#
Сдохла прямо в полете камера Foxeer Monster Mini Pro Обведенная красным квадратом деталюшка греется очень сильно. По даташиту найти не могу. Кто может подсказать что за маркировка.
Не отлетала и пяти минут
Реально ли сбрасывать таймер полетного времени без перезагрузки коптера?
Есть вопросик по полету по точкам. В общем прикрутил к Матеку 405std блютус модуль НС-06 - все работает телеметрия идет полетные миссии загружает и даже летает по точкам, но вопрос собственно в самом полете. После загрузки миссии включаю тумблером режим NAV WP коптер бодренько набирает высоту, но после набора оной очень медленно ползет (3-4 км/ч) к первой точке и висит на ней секунд 10, дальше резко стартует к следующей и опять при подходе к точке сбрасывает скорость до 3-4 км/ч и так же долго (10 сек) висит на ней и все повторяется по кругу. Реально ли убрать или уменьшить задержку пребывания копта на точке и убрать эти медленные “подползания” к точкам? Прошивка 2.1.0
Произошел непонятный глюк у Matek F405 std. За день до этого все работало и летало четко, сегодня же после включения калибровка сенсоров висит минут 10. Подключил к компу (inav). В превьюшке модель коптера крутится по всем осям, начал отключать устройства (компас, ГПС, барометр) картина осталась та же. Прогрел гиру - попустило, но стоит вопрос на долго ли это и что могло вызвать такие “заскоки”?
4S батарея и моторы от bugs2 жгуть
На 4пда интересующимся коптерами B2 этот сетап понравился. 😉
Спрашивают какая максимальная по времени длительность полета на таком сетапе?
Если 3S поставить побольше ёмкости дольше будет летать?
4S как я понял именно для скорости 100 км/ч нужна?
Все аккумуляторы 2,2 А/ч
3S - 18 с небольшим висения минут, ток в среднем 7,5А
4S - 19 с половиной минут, ток в начале 6А. Ближе к концу вырастает до тех же 7,5А (датчик тока калиброван)
Пробовал циплять сборки 3S2P li-pol выигрыш небольшой по времени есть (24 минуты или около того) но динамика страдает сильно.
Есть li-ion 18650 3S сборка vtc6, больше пол года отлетела висит около 22-23 минут, но там от номинала осталось около 2600 мА/ч.
2S батки пробовал - не торт, токи под 10А и динамика не о чем.
Для жарева есть мелкаши 4S 1300мА/ч 75С
В общем дело обстоит так, перечислю что осталось от жука:
- моторы 4 шт 1806 1800kv;
- GPS модуль BN 330;
- компас qmc 5883;
- регуляторы (ранее родные были заменены на Spedix ES20 Lite и отлетали на стандартном жуке пару сезонов, работает только с трехлопастными пропами, я хз почему);
Что было заменено: - PDB с бэками на 5V и 12V последнее не используется;
- полетник Matek f405 std;
- рама карбон iFlight XL7;
- приемник FS-X6B, попутно и аппаратура FS-i6X (у нее в стоке 10 каналов, прошил на 14 вывел RSSI на одном из них);
- FPV оборудование ранее отлетало на жуке более полу-года. Камера Caddx EOS2, передатчик AKK FX4.
Все это хозяйство работает под iNav. У меня завелось все без танцев с бубном, разве что пиды мозги полюбили. Перешел с 7056 пропов на 6040 - выросла немного эффективность (ток в висении почти на 1,5А упал). Акккумы как 3S так и 4S, планирую полностью перейти на 4S там все веселей. Разгонял максимум до 100 км/ч
Полет на 4S бате (2000мА/ч) на 3,8км вдаль. Общий пройденный путь 10,5 км
А если случайный дизарм в воздухе
Вот после такого случая и задумался над изменением этой настройки. Чудо что заармил при падении с 700м и вернул без последствий домой
Какой командой можно увеличить угол наклона коптера при котором возможен арм моторов?