Activity

А что за компоненты для приема/передачи видео ?

Выше же постом указано как 😃 Пишите Джону в почту.

Как КЗ звонится чтоль ? Омметром попробуйте. Сопротивление какое-то должно быть. Ну или смотреть дорожки и контакты - может чего коротало при пайке или еще как.

Всем привет! Такой вопрос кто нибудь пробовал ставить GPS на одном уровне с контроллером Конроллер DJI A2. вот так

Я делал коптер без штатива под ЖПС. Правда немного экранировал сам модуль. Летает отлично. __ Тут __

Не понял… Речь идёт о штатных пинах Матека ? Если так, то (скорее всего) невозможно, а второе - зачем ? Если на 3S летать, то прям с батареи можно снимать, если выше 3S, то какой-нибудь модулёк поставить на понижение или что-то типа КРЕН12.

Не могу никак это прокомментировать. Описал как есть. Сейчас проблем нет. Может зависит от того, какие именно контакты замыкаются. Но замыкались от тряски они у меня прямо на столе. Включаешь - не горит светодиод. По разветвителю щёлкнешь пальцем - загорелся. И т.д.

Всё, ребята ! Полетела моя железяка как надо ! 😃 Всё дело, как и в большинстве случаев, в элементарном человеческом расп…ве и невнимательности. Ну, про вибрации писал выше. Крепил к раме пластмаску для фиксации модулей и болтом уперся в контроллер. Но, главная беда, сегодня сама вылезла наружу. При подключении к компу, ни с того ни с сего начал отваливаться УСБ, а потом и светодиод на платке УСБ-модуля начал жить своей жизнью. Сразу подозрения пошли на проводку и контакты. Начал осматривать провода и разъемы и вот оно… Как раз, после первого полета в “полной экипировке” мне пришел небольшой мониторчик I2C ну и я его решил примерить на дрон. Сунул в разъем платы разветвится, а он, зараза, не лезет… У Pixhack разъёмы не такие, как у Pixhawk. Ну и фиг с ним, подумал, потом поковыряю. А эта зараза, оказывается, загнула контакты в гнезде. Чуть тряхнешь дрон, они слипнуться, чуть тряхнешь - разлипнуться 😃 В общем, разогнул контакты, болт убрал. Слетал 5 аккумов на радостях и все в сове удовольствие. ПИДы настроил (точнее говоря - почти настроил) автотюном. Правда, так и не понял, сколько этой функции надо времени, что бы выполнить полную настройку. 20 минут висел и дрыгался. У меня аккум сдох. Пришлось садить дрона. Поднял, запустил и… так понял, что автотюн начал всё сначала. Но, как понял, он сохраняет промежуточный результат. И с ним претензий к поведению нет.

Да… еще по режиму RTH… А это нормально что он возвращается в том положении, в котором был на момент начал возврата ? Т.е., если стоял ко мне по диагонали, то и возвращается стоя по диагонали, а не передом.

Вес с подвесом и камерой. На видео, с начала, как раз полный комплект летает и снимает. Потом, в конце я добавил несколько роликов о том, что было “до того”. Но сейчас, то, что было “до того”, опять вылезло непонятно пока - почему…

Фиг знает… Попробовать эту ОСД к другому контролеру подцепить или в другой порт воткнуть. Или к этому контролеру другую ОСД. Или другой ЖПС модуль попробовать. Я так вижу тут только метод научного тыка 😃 Тут мнение гуру надо АднакА 😃

Какой полный вес у вашего коптера ?

моторы 2012 (как в описании видео на ютубе) или всетаки 2212 ?

Да… опечатка. Моторы 2212, конечно же (поправил). Вес коптера 1600 г. вместе с аккумулятором на 5200 (3S). Я уже было начинал грешить на эти моторы, когда только начинал обкатывать. Думал тяги не хватает. Пробовал 4S ставить. Но, потом, после замены бракованного мотора, коптер вполне себе нормально отлетал (то, что на видео). Понятно, что не отстроен, но ни падений ни неожиданных снижений не было, да и запаса мощности вполне хватало. Моторы немного греются, но не сказать, что бы сильно. Вопрос да же не стоит о том, терпит рука или нет. Скажем так, чуть выше “теплого”. Хотя мысли есть поставить что-то помощнее, пока пытаюсь понять - что ? Пропеллеры другие ставить желания нет. Соответственно, обороты не ниже 920. Лучше бы 980, но что-то типа 2216…

Нашел причины вибрации. Монтировал планку для крепления OSD и еще одного модуля и не под-рассчитал с длинной болта. Болт попросту уперся в корпус контроллера. Т.е. контроллер, фактически, оказался без демпфера. И что-то мне не нравится GPS, который на нем установлен сейчас (там GPS+компас). Во-первых, он слишком близкой стоит к антенне передатчика. Во вторых, вчера, пару раз заметил, как мой дрон, на карте в Mission Planer, совершал прыжки куда-то. Поставлю другой и по-другому 😃

а что за OSD то?

А разве для пикса есть что-то другое кроме MinimOSD ? (Я, честно говоря, про другие не слышал).

Это вряд ли. Домашняя точка запоминается по координатам GPS, а потом уже контроллер вычисляет её от текущего положения, опять же, по текущим GPS-координатам. Компас тут не при чём. Т.е., у Вас, как мне кажется, или домашнюю точку не запоминает, или текущие координаты прыгают. Если есть телеметрия (900, 433 Mhz) то можно в приложении каком-нибудь на смартфоне глянуть, как он себя в полете ведет, в части правильности позиционирования.

P.S. это всего лишь мои предположения. Я сам, увы, ламер 😃

Я вообще несколько раз одну OSD-шку перешивал, что бы эта стрелка на экране появилась 😃 При настройке на компьютере вижу, в полете на экране её нет. После третьей попытки появилась 😃

Про два EMU не понял… Внутренний компас я отключил же ? Еще какие-то датчики по два работают ?

ПИДы я толком еще и не настраивал. Добился что бы его, хотя бы, не колбасило. Пару недель воевал с падениями на пустом месте. Квадрик начинал махать как леблядь лучами и падал. Иногда сразу после взлета. Иногда после 3-5 минут полета. Выяснилось, что подклинивал один движок (его, в конечном итоге, окончательно заклинило). Поставил другой. Проблема с расколбасом прекратилась и да же целый выезд вполне сносно отлетал. Настроил более-менее подвес с камерой. И тут, как раз, планировал уже отладить всё окончательно и с ПИДами и с поведением по ЖПС, но нет же, ни того ни с сего шлепнулся… Я чего про эти линии спросил-то… Да у меня появились мысли, что это именно поведение “газа”, но, я стики-то не бросал ! Я же не сбавлял газ. Мало того, когда я увидел, что коптер начал снижаться, я вообще тапку в пол (точнее в потолок) до последнего держал. Откуда вибрации взялись, то же непонятно… На камере желе не заметно, хотя, я бы не сказал, что там какие-то волшебные демпферы… В общем, надо разбирать, смотреть… Спасибо, Рамазан !

У Вас вибрации сходу вынесли мозг, после чего пошел неуправлямый полет, который и должен был закончиться крашем по принципу накопления ошибок.

А эти ошибки в лог не выводятся ?

Коллеги, прошу вашей помощи ! Позавчерашняя радость сменилась вчерашней грустью и сегодняшней печалью… 😃 В общем сегодня (точнее уже вчера, у нас 00:51), коптер опять шлепнулся. Произошло это после того, как я попробовал сделать съемку с облетом по кругу (правый стик немного вправо, левый стик немного влево или наоборот, т.е. коптер летит по кругу глядя камерой в центр). Во время этого маневра коптер начал резко снижаться не реагируя на “газ” и упал. Ради интереса попробовал сделать этот финт еще раз, опять резкое снижение (правда в этот раз как-то успел поднять его). Что это ? И так и сяк смотрел лог, но, честно говоря, если бы смотрел на свежевыкрашенный забор, был бы примерно тот же эффект… Единственное что понял, что сообщений обо ошибках нет… Но вот что насторожило… Что обозначает синяя линия на рис.001 и что обозначают красная и оранжевая линии на рис.002 ?

Если что, лог __тут__

… вот я слепошарый…

Да не… Штатная пищалка. Которая на плате контроллера. За информацию, всё равно, спасибо. Найду применение 😃

сначала нужно определиться с прошивкой PX4 stack или Arducopter
у разных прошивок разный функционал и настройки,
а настраивать можно обе прошивки используя любой планировщик с поддержкой мавлинк

Да… Извиняюсь ! Не уточнил про прошивку… Используется APM. Я в курсе про разные планировщики. Правда для себя решил, что для APM всё таки лучше использовать MP.
Почему-то у меня настройка некоторых параметров из QGC не срабатывает (т.е. смотришь потом их значения в MP, а они или не изменились или не такие, как хотелось).
Но вот, не могу найти в MP как привязать пищалку к какому-либо каналу…

Ценник на штекерок уже не очень радостный 😃 Да и не понятно, как оно работает и работает ли с блак. Что-то то же уже задумался на счёт разобрать камеру и тупо кнопки к PWM контролера через какие-нибудь транзисторы подключить. Сама эта камера для меня исторической ценности не представляет. Она и бралась чисто под дрон 😃

Вчера облета немного дрон с подвесом. Пока много вопросов…

После двух недель мучений, наконец-то, более-менее нормально полетел мой дрон на Pixhack V3.
Причина мучений оказалась банальной - бракованный мотор. При чем без каких-либо видимых признаков.
Свободно крутился от руки. Не издавал лишних шумов и да же первые пару минут летал. Но потом дрон начинал варить чего нипопади.
Отказывался набирать высоту. Начиналась тряска и, в конечном итоге, падал. В конце концов мотор практически заклинило.

Вопрос возник… В QGroundControl, в настройке полётных режимов, помимо самих полётных режимов, можно навешать дополнительные функции еще на 5 каналов.
Типа возврат домой, какие-то еще функции и, в т.ч. включение пищалки.
Какие-то возможности из этого я нашёл в Mission Planer, но вот где там навешать включение пищалки - так не понял…

Попробовал сегодня полетать с этим подвесом. Есть тряска по roll, видны рывки при повороте коптера. Понятно, что надо еще сам коптер отстроить, но… В общем буду крутить настройки подвеса.

Т.е. пощелкать мышкой недостаточно ? Надо еще и Enter ткнуть ?

Добавочка… Попробовал сейчас… И точно - всё регулируется. После выставления параметра надо Enter тыкать. Поиграл со скоростью - гул ушел. Евгений, спасибо огромное !

Нет. Геометрия тут не при чем. У меня два абсолютно разных дрона на двух очень разных рамах. Мало того, на одной из рам было собрано два сетапа и то же очень разных по обвесу. Поведение во всех трех случаях одинаковое - корова на льду 😃

Поставил подвес на коптер. Гудит если повернуть камеру вверх (достаточно градусов на пять). Как побороть ? Пробовал в настройках поиграть Motor Torgue - ничего не дает (Вообще не понял, эти параметры работают или нет. Пробовал менять значения от 0 до 200, Write Flash… потом Disconnet/Connect и значение опять как с завода 35,25,35). Кнопки RunGimbal и Stop Gimbal рботаю (т.е. связь ПК с контроллером есть). Что не так делаю ?

Сори… протупил безбожно 😃 КИнул управлениеот крутилки на 7 канал контроллера и туда же подключил управление подвесом. Всё заработало. Сори за бестолковую тему… Но, раз уж начал писать… А как-то управление включением/выключением записи на камере можно с аппаратуры делать ? (камера GP3+)

Дошло дело до установки повеса на квадр. Квадр на Pixhack v3. Приемник FrSky x8r. С контролером работает через s-bus. Аппаратура Taranis Q X7. Честно говоря, не много опыта пока в таких делах. Потому встал вопрос - как подключить подвес к этому всему хозяйству и что настроить на аппаратуре ? Что бы камеру крутить вверх-вниз с пульта… Пробовал тупо воткнуть на 8-й канал приемника и на аппаратуре тупо назначить на 8канал (в разделе Inputs) крутилку - не прокатило 😃 На сколько я понимаю, если включен режим s-bus, то выходы PWM не работаю на приемнике ? Аппаратура у меня работает с XJT-модулем, т.е. получается вроде как всего 16-каналов… В общем, в голове каша и недоумение сплошное. Заранее благодарен, если кто откликнется.

Это вы на ОСД увидели? если да, то нужно поменять в настройках самой осд, высоту относительно уровня моря “Altitude” на высоту “Home Altitude”. (или наоборот, в некоторых прошивках они перепутаны)

Да на OSD. В принципе понятно теперь. А то я удивился, что он с такими показаниями абсолютно корректно совершает посадку в режиме RTH. Спасибо за наводку ! Блин… OSD теперь выковыривать опять…

Да у меня как-то без разницы, какой режим включен. ЖПС, стабилайз, альтхольд… Фиолетово. Какой-то режим такой смешанный с “интеллектуальным” получается 😃 Такой режим есть на многих контроллерах, когда дрон летит в нужную сторону независимо от того, как он развернут 😃 Т.е. я могу спокойно летать прямо. Если не развить большую скорость, всё стабильно и нормально. Но стоит повернуть и он, как бы, поворачивает нос в нужную сторону, но летит не совсем туда куда повернут нос 😃 Попробую видео с дрона на ютубе залить. В принципе там видно это безобразие. Я бы мог погрешить на инерцию, но дрон не тяжелый. На пиксхавк-мини собран примерно такой же комплектации - там всё четко. Так-то оно летать не мешает конечно, он не для гонок, но размазня эта несколько раздражает.

Сегодня, наконец-то, нормально облетал своего дрона. Ранее писал о проблемах с тряской, падением и т.д… Оказалось всё банально - один движок был бракованный и в прошлый вылет навернулся окончательно. Движок заменил - всё ок. Летает как леблядь 😃 Но вылезло одно “но”. Стоя на земле показывает высоту 180 метров. Потом, когда взлетает, накидывает к 180-ти, реальные показатели. Это куда смотреть ?

Более-менее победил нормальную остановку в режиме GPS. Теперь осталась одна беда - полёт в режиме “корова на льду”. Два дрона на матеке под айнав (а учитывая, что один из них очень сильно перебран, то все три) и у обоих одно и то же - летим как хотим, главное почти в ту сторону куда надо 😃 Точнее это можно описать так… Летим прямо (именно передом вперёд), поворачиваем куда-либо, летим, в принципе, в ту сторону, куда повернули, но не обязательно передом вперёд 😃 Боком, по диагонали, как угодно, но только не четко передом. Сравниваю с Pixhack и Pixhawk-mini - там всё четко. А здесь как-то размыленно. Крутил уже все PIDы по всякому. В полете то же есть неприятный момент. Развиваем скорость свыше 30 км/час и начинает крутить носом. Т.е. теряется курс и приходится стиком постоянно подруливать. При этом нет какой-то постоянной привычки поворачивать в какую=то конкретную сторону. Как дуд-то встречным ветром сдувает. Это как-то лечится ?

На Али забейте в поиск “переключатель radiolink at9” или таранис или еще чего

Господа, прошу помощи ! Сегодня начал испытывать своего монстра и… Сначала думал, что он падает, но потом понял, что он переходит в режим посадки и садится. Т.е. взлетаем, летаем 1-2 минут, потом дрон перестает слушаться стика вверх/вниз (остальные направления в норме) и садиться. Менял несколько аккумуляторов. Отключил все FS. Поменял батареи в аппаратуре (отлетал метров на 10-20 максимум). Режимы (стабилайз, альтхольд, лоитер) - без разницы. Ничего понять не могу. Смотрю логи последних трех взлётов… пока соображали не хватает осилить причину 😃 Если у кого будет свободная минутка, буду очень благодарен… Логи тут drive.google.com/open?id=1EgRhbpbnIuYa0ByRfOikufxg…

Коптер
Pixhack v3
Прошивка APM

Что может обозначать в логах ERR EKF_CHECK-2 потом ERR EKF_CHECK-0 ? По поиску в интернет обсуждаются проблемы GPS или компаса… Но у меня проблема возникает в любом режиме полета (при чем тут GPS, если режим полета Стабилайз ? Или я не прав…)… Вопрос тогда такой - у меня сейчас включены оба компаса. Или надо один отключать ?

Господа, прошу помощи ! Сегодня начал испытывать своего монстра и… Сначала думал, что он падает, но потом понял, что он переходит в режим посадки и садится. Т.е. взлетаем, летаем 1-2 минут, потом дрон перестает слушаться стика вверх/вниз (остальные направления в норме) и садиться. Менял несколько аккумуляторов. Отключил все FS. Поменял батареи в аппаратуре (отлетал метров на 10-20 максимум). Режимы (стабилайз, альтхольд, лоитер) - без разницы. Ничего понять не могу. Смотрю логи последних трех взлётов… пока соображали не хватает осилить причину 😃 Если у кого будет свободная минутка, буду очень благодарен… Логи тут drive.google.com/open?id=1EgRhbpbnIuYa0ByRfOikufxg…

Коптер
Pixhack v3
Прошивка APM

Может последовательность подключения моторов перепутана. Попробуйте дрон в руках заарамить он вообще правильно сопротивляется, если его наклонять ?

Подскажите, если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов (клемы питания сбоку очень плохо вписываются в концепцию дрона), а потом в настройках iNav указать, что контроллер повернут, всё нормально работать будет ? А то уже боюсь какие-либо телодвижения лишние делать - расход контроллеров и прочих финтифлюшек большеватый получается 😃))

Давно не писал тут… 😃 У нас немного лета. Немного переключился на рыбалку и на другие проекты (то же дроны). Проект по прежнему жив, но есть определенные проблемы.

Из хорошего:

Переделал полностью подвес для камеры. Посадил камеру и контроллер камеры на единую платформу. Платформу посадил на демпферы для камер (остались запасные от OnePaa). Съемка стала вполне приемлемой (увы, не могу найти СД-карточку с последними записями);
На днях приехал объектив без рыбьего глаза для моего RunCam. Пока не ставил (почему - ниже будет понятно);
Вполне приемлемо (но не более того) настроил iNav. Все летает, всё работает (удержание высоты, полет по GPS, возврат домой и т.д.). Контролер понравился. Операционка (прошивка) нет - в режиме GPS как корова на льду (может я криворукий, но в ветке по Матекам, вроде как, эту мою гипотезу опровергли);
приехал 3D-принтер. Проектирую помаленьку корпус.

Из плохого:

INav… я в раздумьях. В режиме GPS не могу добиться четкого поведения. Нет - ничего никуда не улетает, тормозит, нет унитаза, вроде всё ок… Но все движения, как бы размазанные. Какая-то инерционность, что ли… Тормозить опять с проблемами - настройками PID удается добиться двух вариантов: или унитаз, или тормоза «на пружине». Т.е., после торможения, немного оттягивает кадр назад.
Движки и пропеллеры.Тут не всё так просто, как хотелось бы. Победить вибрацию так и не удалось. Поменял чертову тучу пропеллеров - нифига. Похоже проблема в двигателях (они всё таки б/у). Перед последним крашем один из движков пошел в разнос (жуткая вибрация). Краш закончился неприятностями - повредился один из лучей. Квадрик начал произвольно делать флипы, а потом и вовсе уходить в штопор.
Конструкция рамы… Слишком маленькая высота между первым и вторым уровнями. Пространство из-за этого абсолютно бесполезное. Буду переделывать.

Немного о раме… Рама удивила меня своей прочностью. Несколько раз квадр, буквально, зарывался лучами в землю. Ничего не ломалось - ни лучи, ни ноги, ни что-либо на раме. Последний краш не в счёт - там метров со ста в штопоре грохнулся на камни (один луч надломился). Отписал по проблеме продавцу рамы - тот сказал «нет проблем» и продал пару лучей отдельно (ждем’c…).

Когда только начинал заниматься этой темой удивляли высказывания типа «почти год собираю дрон». Теперь понимаю, почему так 😃 Приходится со многим экспериментировать, дозаказывать какие-то компоненты и это очень сильно затягивает процесс.

Подводя черту (небольшую и пунктирную)…

Пока собираю квадр было утрачено некоторое количество запчастей:

Сгорело два регуля (4 в 1). Один по моему расп…ву (переполюсовка), второй сам - на пустом месте. Летел и задымил как подбитый истребитель 😃.
Вышла из строя плата видеокамеры (купил отдельно у производителя).
Сейчас непонятная ситуация - либо навернулся мотор либо регуль (произвольные флипы, лог показывает остановку одного мотора).

В общем, жду моторы и лучи. Буду пересобирать квадр заново с модернизацией рамы. А пока DJI Phantom своими руками 😃 450 рама, Pixhak, GoPro на подвесе и т.д… Но, об этом чуть позже.

В этом году удалось выкроить время и скатать на Алтай. Тут небольшая сборка про поездку. Среди прочего есть интересные съемки окресностей с Фантома (жаль, что стандарт летает совсем недалеко)…

Как правило у моторов корпус является массой те минусом

… очень интересно, и с какого провода, если не секрет, минус на корпус попадает ? 😃 Если да же и пробьет оплетку… Нет у этих моторов ни м минуса ни плюса. Провода как угодно паяются. Если что-то пробьет, на корпусе будет какой-то импульсный ток. Может минусовой, может плюсовой…

Кроме моторов с рамой ничего не контактирует. Сработает ли способ проверки есть ли минус на раме если взять мультиметр минусом к раме а плюс на полетник и если покажет напряжение значит где то минус уходит на раму?

Надо описание или фотку Вашей рамы. Если нижняя часть рамы имеет разводку питания и соединена с верхней через металические стойки, то может от сюда минус попадать.

Не удается снизить, только дизарм. Пробовал и без пропеллеров и с пропеллерами держа рукой.

Значения I для Pith и Rol выставьте в 0 или что-то типа 1-3 и пробуйте поднимать добавляя по единице (если понадобится).

как определить где точно север?

Для любого смартфона есть приложение “Компас” 😃 У большинства штатно стоит.

почему не просто QX7 + X8R? зачем там XJT?

У меня валяется комплект с XJT + X8R. Заказывал давно уже вместе с таранисом по какой-то акции. Как я понял, там телеметрия вся есть на пульте тогда (может ошибаюсь, таранис только сейчас озадачился использовать).

Не замерял ли кто реальную дальность связи таких комплектов ? Кто бьет дальше и устойчивее ? Стою перед выбором, что ставить на квадрик ?