Полетные контроллеры Matek Systems

SVA07
rc468:

Ну тогда надо не с возврата домой начинать, а с удержания позиции.
В конфигураторе модель с включенным компасом крутится и наклоняется правильно? Стороны света совпадают?

Да, все крутится четко как в руке держу так и на экране, ничего не перекручивается.

MFer
SVA07:

Да, все крутится четко как в руке держу так и на экране, ничего не перекручивается.

Пои наклонах коптера (вперед/назад, вправо/влево) без вращения по яв, показания компаса не должеы меняться.

SVA07
MFer:

Пои наклонах коптера (вперед/назад, вправо/влево) без вращения по яв, показания компаса не должеы меняться.

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

MFer
SVA07:

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

ну тогда еще раз калибровать компас…хз…

rc468
SVA07:

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

Что с направлением на север? У меня был компас, с которым все отлично крутилось, только север был развернут на 180 градусов.

Проверяли показания компаса с включенными моторами?

При включении удержания позиции он сразу резко ломится в сторону или постепенно уплывает?

SVA07
rc468:

Что с направлением на север? У меня был компас, с которым все отлично крутилось, только север был развернут на 180 градусов.

как определить где точно север?

rc468:

Проверяли показания компаса с включенными моторами?

нет, попробую сегодня

rc468:

При включении удержания позиции он сразу резко ломится в сторону или постепенно уплывает?

при включении пару секунд думает и начинает лететь в сторону и ускоряется

Alexander80

Всем день добрый! Прошу помочь советом с подключением GPS модуля Radiolink ts100 mini к контроллеру F405-STD. Мучаюсь уже неделю. Вроде делаю всё по видео, что есть в сети, но не компас, не GPS не активны. Причем пытаюсь и в Бетафлай и в Айнав…

rc468
SVA07:

как определить где точно север?

Откройте яндекс карты, посмотрите как стоит ваш дом, и сориентируйтесь. Север на карте вверху.

SVA07:

при включении пару секунд думает и начинает лететь в сторону и ускоряется

А при простой стабилизации без гпс никуда не ускоряется?

Alexander80:

Вроде делаю всё по видео, что есть в сети, но не компас, не GPS не активны.

А батарейку подключаете к полетнику?

Alexander80

так точно, батарейку подключаю. ЖПС моргает зеленым

rc468
Alexander80:

так точно, батарейку подключаю. ЖПС моргает зеленым

  1. Батарейку надо подключать первой, конфигуратор после нее
  2. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
  3. Во вкладке Setup включить галку Use GPS и выбрать протокол UBLOX
  4. Проверить еще раз распиновку GPS-модуля
  5. При пайке GPS к полетному контроллеру соединять TX с RX и наоборот
  6. Во вкладке GPS должны идти сообщения
Alexander80
  1. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
    А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???
MFer
Alexander80:
  1. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
    А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???

Именно так и нужно. И MSP отключать нельзя ибо потом ты через usb к полетнику не подключишься…

Попробуй тх и рх поменять местами.

rc468
Alexander80:

А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???

Конечно нужно. У меня припаяно к UART1

MFer:

И MSP отключать нельзя ибо потом ты через usb к полетнику не подключишься…

Можно. Там отдельно для USB оно включено.

SVA07
MFer:

Не просто 270 а перевернутый, т.е. Flip. Проверь

во вложении скрин

Аlex30:

Сам себе отвечу.Вопрос решился по видосу Джоуа с перекидкой rssi на свободный канал.
На inav отлично прокатило.
Появился RSSI на осдишке.

Добрый день, у меня тоже RSSI не отображается, можешь подсказать как решил проблему?

rc468
egunak95:

Есть ли способ включения штатной площадки RSSI контроллера в режим PWM, например, может есть какая команда через CLI , которая переключит из аналога в PWM? Получается что контроллер Matek F405-STD может, а Betaflight не поддерживает PWM на RSSI.

У вас что-нибудь получилось?
У меня аналогичная проблема в INAV.
При подключении к площадке RSSI и включении режима Analog RSSI я получаю данные, но судя по всему это данные, которые криво конвертируются из PWM в аналог, т.к. основные значения это либо 99, либо 0.
Если выключить Analog RSSI, то получаю просто 0.
Не понимаю, как заставить INAV читать и обрабатывать PWM.

Ну и вариант с Таранисом мне не подходит, потому что у меня нет Тараниса.

Alexander80
MFer:

Именно так и нужно. И MSP отключать нельзя ибо потом ты через usb к полетнику не подключишься…

Попробуй тх и рх поменять местами.

На Айнаве в очередной раз ничего не вышло. Попробовал Бетафлай и, о чудо! Компас и баро появились! Продолжаю искать ЖПС… вечером попробую перепаять RX и NX

Ещё вопросик небольшой. При арме и добавлении газа на 1 пункт, в дальнейшем моторы потихоньку сами набирают обороты. Где и что в Бетафлае надо клацнуть, чтобы такого не было. Подскажите, пожалста

tuskan
rc468:

Ну и вариант с Таранисом мне не подходит, потому что у меня нет Тараниса.

ну у меня через турнигу заработало

rc468
tuskan:

ну у меня через турнигу заработало

Ну скажу шире - у меня ничего нет на стороне передатчика. Там TBS Tango с модулем XJT, настроек нет никаких, кроме тримов каналов, да и то только 10 каналов, а не 16.

Просто я не понимаю момент - вот есть площадка для PWM RSSI сигнала, как с этой площадкой работает прошивка и что нужно настроить, ну чтоб был не аналог, а именно PWM? Ничего не понимаю, найти не могу нигде.

SVA07

Подскажите кто знает еще по такой проблеме, при арминге идут помехи по FPV. пока моторы не запущены идет четкая картинка после пуска начинают идти горизонтальные помехи и и помигивает OSD. Может кто сталкивался?

ssilk

Фирменный конденсатор из пакетика припаян?