Полетные контроллеры Matek Systems

SVA07
rc468:
  1. Позицию держит? 2) Расстояние до дома показывает? 3) Стрелку на дом показывает?
  1. Позицию не держит , улетает.
  2. на расстояние до дома не обращал внимание.
  3. стрелку на дом показывает.
MFer
SVA07:

Помогите с GPS .

А ориентацию компаса cw270flip выставил в настройках?

rc468
SVA07:
  1. Позицию не держит , улетает.

Ну тогда надо не с возврата домой начинать, а с удержания позиции.
В конфигураторе модель с включенным компасом крутится и наклоняется правильно? Стороны света совпадают?

SVA07
MFer:

А ориентацию компаса cw270flip выставил в настройках?

да в настройках, там где магнитометр выбрал 270

MFer
SVA07:

да в настройках, там где магнитометр выбрал 270

Не просто 270 а перевернутый, т.е. Flip. Проверь

SVA07
rc468:

Ну тогда надо не с возврата домой начинать, а с удержания позиции.
В конфигураторе модель с включенным компасом крутится и наклоняется правильно? Стороны света совпадают?

Да, все крутится четко как в руке держу так и на экране, ничего не перекручивается.

MFer
SVA07:

Да, все крутится четко как в руке держу так и на экране, ничего не перекручивается.

Пои наклонах коптера (вперед/назад, вправо/влево) без вращения по яв, показания компаса не должеы меняться.

SVA07
MFer:

Пои наклонах коптера (вперед/назад, вправо/влево) без вращения по яв, показания компаса не должеы меняться.

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

MFer
SVA07:

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

ну тогда еще раз калибровать компас…хз…

rc468
SVA07:

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

Что с направлением на север? У меня был компас, с которым все отлично крутилось, только север был развернут на 180 градусов.

Проверяли показания компаса с включенными моторами?

При включении удержания позиции он сразу резко ломится в сторону или постепенно уплывает?

SVA07
rc468:

Что с направлением на север? У меня был компас, с которым все отлично крутилось, только север был развернут на 180 градусов.

как определить где точно север?

rc468:

Проверяли показания компаса с включенными моторами?

нет, попробую сегодня

rc468:

При включении удержания позиции он сразу резко ломится в сторону или постепенно уплывает?

при включении пару секунд думает и начинает лететь в сторону и ускоряется

Alexander80

Всем день добрый! Прошу помочь советом с подключением GPS модуля Radiolink ts100 mini к контроллеру F405-STD. Мучаюсь уже неделю. Вроде делаю всё по видео, что есть в сети, но не компас, не GPS не активны. Причем пытаюсь и в Бетафлай и в Айнав…

rc468
SVA07:

как определить где точно север?

Откройте яндекс карты, посмотрите как стоит ваш дом, и сориентируйтесь. Север на карте вверху.

SVA07:

при включении пару секунд думает и начинает лететь в сторону и ускоряется

А при простой стабилизации без гпс никуда не ускоряется?

Alexander80:

Вроде делаю всё по видео, что есть в сети, но не компас, не GPS не активны.

А батарейку подключаете к полетнику?

Alexander80

так точно, батарейку подключаю. ЖПС моргает зеленым

rc468
Alexander80:

так точно, батарейку подключаю. ЖПС моргает зеленым

  1. Батарейку надо подключать первой, конфигуратор после нее
  2. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
  3. Во вкладке Setup включить галку Use GPS и выбрать протокол UBLOX
  4. Проверить еще раз распиновку GPS-модуля
  5. При пайке GPS к полетному контроллеру соединять TX с RX и наоборот
  6. Во вкладке GPS должны идти сообщения
Alexander80
  1. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
    А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???
MFer
Alexander80:
  1. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
    А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???

Именно так и нужно. И MSP отключать нельзя ибо потом ты через usb к полетнику не подключишься…

Попробуй тх и рх поменять местами.

rc468
Alexander80:

А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???

Конечно нужно. У меня припаяно к UART1

MFer:

И MSP отключать нельзя ибо потом ты через usb к полетнику не подключишься…

Можно. Там отдельно для USB оно включено.

SVA07
MFer:

Не просто 270 а перевернутый, т.е. Flip. Проверь

во вложении скрин

Аlex30:

Сам себе отвечу.Вопрос решился по видосу Джоуа с перекидкой rssi на свободный канал.
На inav отлично прокатило.
Появился RSSI на осдишке.

Добрый день, у меня тоже RSSI не отображается, можешь подсказать как решил проблему?

rc468
egunak95:

Есть ли способ включения штатной площадки RSSI контроллера в режим PWM, например, может есть какая команда через CLI , которая переключит из аналога в PWM? Получается что контроллер Matek F405-STD может, а Betaflight не поддерживает PWM на RSSI.

У вас что-нибудь получилось?
У меня аналогичная проблема в INAV.
При подключении к площадке RSSI и включении режима Analog RSSI я получаю данные, но судя по всему это данные, которые криво конвертируются из PWM в аналог, т.к. основные значения это либо 99, либо 0.
Если выключить Analog RSSI, то получаю просто 0.
Не понимаю, как заставить INAV читать и обрабатывать PWM.

Ну и вариант с Таранисом мне не подходит, потому что у меня нет Тараниса.