Полетные контроллеры Matek Systems

Hunhuz_W

Проблема такая

Radiolink R12DSM - приёмник
Radiolink AT9 - аппаратура

Matek F405-CTR - полётный контроллер
Hobbywing XRotor Micro 40A 4in1 BLHeli-S

На данный момент прошивка: 1.9.1 и INAV-configurator: INAV 1.9.1. Все установки стандартные.

Суть проблемы следующая - После арминга стик газа стоит на нуле. Если передвигать правый стик, то моторы набирают обороты. После этого стик газа не действует. Снизить газ не получается. В Акро режиме возможна регулировка газа, если не использовать правый стик. В режиме стабилизации при увеличении газа с нуля до максимума вернуть в ноль не представляется возможный, на стик не реагирует.

Куда смотреть?

tuskan
Hunhuz_W:

После этого стик газа не действует. Снизить газ не получается.

не удается снизить или повысить?
проверяете без пропеллеров на полу?

Hunhuz_W

Не удается снизить, только дизарм. Пробовал и без пропеллеров и с пропеллерами держа рукой.

rc468
SVA07:

при включении режима полет домой летит резко в любую сторону только не домой

  1. Позицию держит?
  2. Расстояние до дома показывает?
  3. Стрелку на дом показывает?
SVA07
rc468:
  1. Позицию держит? 2) Расстояние до дома показывает? 3) Стрелку на дом показывает?
  1. Позицию не держит , улетает.
  2. на расстояние до дома не обращал внимание.
  3. стрелку на дом показывает.
MFer
SVA07:

Помогите с GPS .

А ориентацию компаса cw270flip выставил в настройках?

rc468
SVA07:
  1. Позицию не держит , улетает.

Ну тогда надо не с возврата домой начинать, а с удержания позиции.
В конфигураторе модель с включенным компасом крутится и наклоняется правильно? Стороны света совпадают?

SVA07
MFer:

А ориентацию компаса cw270flip выставил в настройках?

да в настройках, там где магнитометр выбрал 270

MFer
SVA07:

да в настройках, там где магнитометр выбрал 270

Не просто 270 а перевернутый, т.е. Flip. Проверь

SVA07
rc468:

Ну тогда надо не с возврата домой начинать, а с удержания позиции.
В конфигураторе модель с включенным компасом крутится и наклоняется правильно? Стороны света совпадают?

Да, все крутится четко как в руке держу так и на экране, ничего не перекручивается.

MFer
SVA07:

Да, все крутится четко как в руке держу так и на экране, ничего не перекручивается.

Пои наклонах коптера (вперед/назад, вправо/влево) без вращения по яв, показания компаса не должеы меняться.

SVA07
MFer:

Пои наклонах коптера (вперед/назад, вправо/влево) без вращения по яв, показания компаса не должеы меняться.

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

MFer
SVA07:

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

ну тогда еще раз калибровать компас…хз…

rc468
SVA07:

Так и проверял, значения компаса не меняются. только когда крутишь по яв

Что с направлением на север? У меня был компас, с которым все отлично крутилось, только север был развернут на 180 градусов.

Проверяли показания компаса с включенными моторами?

При включении удержания позиции он сразу резко ломится в сторону или постепенно уплывает?

SVA07
rc468:

Что с направлением на север? У меня был компас, с которым все отлично крутилось, только север был развернут на 180 градусов.

как определить где точно север?

rc468:

Проверяли показания компаса с включенными моторами?

нет, попробую сегодня

rc468:

При включении удержания позиции он сразу резко ломится в сторону или постепенно уплывает?

при включении пару секунд думает и начинает лететь в сторону и ускоряется

Alexander80

Всем день добрый! Прошу помочь советом с подключением GPS модуля Radiolink ts100 mini к контроллеру F405-STD. Мучаюсь уже неделю. Вроде делаю всё по видео, что есть в сети, но не компас, не GPS не активны. Причем пытаюсь и в Бетафлай и в Айнав…

rc468
SVA07:

как определить где точно север?

Откройте яндекс карты, посмотрите как стоит ваш дом, и сориентируйтесь. Север на карте вверху.

SVA07:

при включении пару секунд думает и начинает лететь в сторону и ускоряется

А при простой стабилизации без гпс никуда не ускоряется?

Alexander80:

Вроде делаю всё по видео, что есть в сети, но не компас, не GPS не активны.

А батарейку подключаете к полетнику?

Alexander80

так точно, батарейку подключаю. ЖПС моргает зеленым

rc468
Alexander80:

так точно, батарейку подключаю. ЖПС моргает зеленым

  1. Батарейку надо подключать первой, конфигуратор после нее
  2. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
  3. Во вкладке Setup включить галку Use GPS и выбрать протокол UBLOX
  4. Проверить еще раз распиновку GPS-модуля
  5. При пайке GPS к полетному контроллеру соединять TX с RX и наоборот
  6. Во вкладке GPS должны идти сообщения
Alexander80
  1. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
    А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???
MFer
Alexander80:
  1. Во вкладке Ports (Inav) выбрать GPS, я выбрал 1-й порт, убрав с него MSP
    А разве не нужно выбирать тот же порт, к которому припаяны Тх и Rх???

Именно так и нужно. И MSP отключать нельзя ибо потом ты через usb к полетнику не подключишься…

Попробуй тх и рх поменять местами.