Activity

внезапно обнаружил...

в Opera на странице экспресс-панели с давних времен мини-скриншоты сайтов могут отображаються в 3-х состояниях.

  • если найден логотип (или что-то на него похожее), то скрин масштабируется так, чтобы этот логотип было видно.
  • если задан интервал автообновления, то скрин пытается максимально вместить страницу.
  • и наконец, разработчики могут специально сделать версию сайта для отображения в экспресс-панели.

просто интересно, все сразу догадаются что за сайт помечен стрелочкой? меня глаза постоянно обманывают.

чудеса робототехники

знакомый торгует детскими игрушками, отдал на запчасти китайского робота. к ним он приехал в плоском виде, кто-то или что-то село на коробку, корпус в хлам, все внутренности наружу… хотел выкинуть, но потом чего-то решил склеить. суперклеем наживил, изнутри эпоксидкой с парой слоев стеклоткани, кое-где дырки остались, но в целом почти как новый. пластик интересный, если его разломать, то потом при соединении обломков шва вобще незаметно.

внутрях аж 6 моторов, 2 в ногах, один в руке, причем с концевиками (все как у взрослых). в комплекте пульт, может ездить вперед-назад, шагать в обе стороны, поворачиваться, махать рукой, стрелять. остальные 3 мотора присобачены к маленькой воздушной сирене (увы, ее подклинило), к какой-то байде которая громко шумит и к виброхрени, которая при шагании вибрирует.

что интересно, с пульта можно управлять, а на корпусе есть кнопки программирования, типа 5 шагов вперед, повернуться, пострелять, уехать назад. длина программы - 20-30 шагов. напомнило давние советские программируемые планетоходы.

добила “озвучка”. вроде без акцента, но слова явно китайские. впрочем смотрите сами:

sipnet

у нас междугородняя линия уже перегружена, а поздравлять всех своих друзей раскиданных по России надо, причем без лишних затрат на мобильную связь.
наш оператор voip-связи подарил 2 дня полной халявы для звонков на все городские и мобильные номера, чем я не преминул воспользоваться. клиент качается на офсайте (sipnet.ru), в аккаунте привязывается свой мобильник (он будет высвечиваться у вызываемого абонента), на счет кладется минимум 5 баксов (я положил с карты через Ciberplat, без процентов). при подключении дают 1 бакс для тестирования, но когда добавляешь денег он куда-то исчезает.

как я понял, качество связи зависит только от качества вашего микрофона, человек даже не догадывается что звонок идет через инет. задежки чуть побольше, чем на сотовых, но терпимы. бесплатность проверена звонками во владивосток на городской и на кучу мобильных.

вобщем я как-то с подозрением относился к этой услуге, просто voip-связь между двумя компами конечно же понятна, ekiga стоит с незапамятных времен. однако выход в город всегда был какой-то шумно-корявый (хотя скайп не юзал, говорят там получше), а тут вобще никакой разницы.

да, ознакомившись с тарифами я понял что мне даже в свой город звонить дешевле с компа, чем с трубы.

сколько стоит DDoS

просто для справки.

тысяча машин в простеньком ботнете - 10-20$ в день. эти компы могут положить до 10 мегабит самым банальным udp-флудом, но ненадолго.
засрать 20 гигабит - 200-300 евро в день, тут доллары уже не берут.
долгосрочные акции - нужно время на подготовку, есть скидки, от штуки в неделю.
есть еще куча пионеров с “демоверсиями” собственных бот-сетей, можно на пробу заказать час-другой бесплатно. под это дело появились посредники, которые из нескольких пионеров формируют суточные пакеты, дело хлопотное, неточное по времени, однако в чем-то и более трудноблокируемое.

конторы организующие защиту в среднем ориентируются на убытки от простоя, просят за работу сумму которую теоретически можно потерять при месячной аварии.

по сути своей любая такая атака это прямая прибыль для провайдера, трафик идет, денежки капают, а любой безлимитный тариф на хостинге имеет свои рамки (как и процессорное время). пока железо справляется провайдер и не подумает что-то делать, чтобы там не говорилось в рекламе.

в жизни с атаками бороться можно только двумя способами, отсеканием целых сеток у вышестоящего провайдера и потерей “правильных” посетителей, либо расширением канала. всякие фильтры или фаерволы только немного отсрочат неминуемое засирание, хотя от пионеров их вполне достаточно.
в той же жизни любая атака несет конкретную цель или требования, просто из вредности для обычного обиженного юзера это очень недешево.

p.s.
источники: гугль и некоторое кол-во личного опыта.

p.p.s.
зато после переезда форума на широкий канал компутер без прокси-сервера открывает странички также быстро, как раньше с максимально накешированным сквидом. может это и было целью неизвестных “доброжелателей” ;)

я люблю сбербанк

сегодня, как обычно внезапно, наступил день когда хоть убей но нужно перекинуть деньги с карты на карту. тащиться в отделение всегда лениво, захожу в их онлайновый кабинет, все тупит, тормозит но кое-как шевелится. пытаюсь сделать перевод, несколько последних сообщений:


В связи с проведением регламентных работ переводы на карту недоступны по 15.12.2010 16:00…
В связи с проведением регламентных работ переводы на карту недоступны по 15.12.2010 18:00…
В связи с проведением регламентных работ переводы на карту недоступны по 15.12.2010 19:30…

ладно, фиг с ним, пробую оплатить комуналку:

В связи с проведением регламентных работ операции по оплате услуг (кроме платежей по произвольным реквизитам) недоступны по 15.12.2010 19:30

но я не отчаиваюсь, создаю платеж по произвольным реквизитам, вбиваю туеву хучу цифр, инн-ов, бик-ов, окпо-в и прочей хрени:

Операция не может быть выполнена…

звоню в службу помощи:
— Сбербанк-Онлайн несколько перегружен, но все операции должны быть доступны.
— Я не могу сделать даже произвольный платеж.
— У вас наверное не заключен договор банковского обслуживания.
называю номера двух договоров по разным картам, даты заключения, фио операционисток, номера региональных отделений. зачем-то спрашивают кодовые слова по всем картам. 5 минут прослушивания музыки, далее:
— Спасибо за ожидание, перезвоните в региональную службу поддержки (дает номера).

перезваниваю, все по новой, номера, даты, пароли, явки.
— Мы такие вопросы не решаем, перезвоните в общую службу.
— Я только что от них…
5 минут прослушивания музыки, в это время приходит смс-ка о том, что произведена оплата за продление карты на следующий год. я несколько недоумеваю, карта бралась в конце декабря прошлого года, на следующий год даже и не думал ее продлевать, заявление о закрытии карты уже 3 дня как в банке…

отвечает телефо :
— Спасибо за ожидание, перезвоните (дает 4 разных номера).

звоню опять в общую службу, какого такого фига, спрашиваю, годовое обслуживание снимается до окончания текущего срока. отвечают, по нашим правилам дата списания не регламентирована, даже если вы брали карту 31-ого числа, то продление может случится в следующем году 1-ого числа в 00 часов 01 минуту. согласно какого документа это творится - неизвестно, посоветовали при закрытии карты это начисление оформить спорным платежом (с последующим гемором).

вспоминаю, что надо все-таки как-то сделать перевод между картами. втыкаю gprs-модем, отправляю кодовую смс-ку для перевода. ответная смс-ка просит одноразовый пароль, который можно получить в банкомате, ближайший такой банкомат черти где. вспоминаю что на сайте где-то это дело выключается, однако сайт до сих пор висит, тупит, тормозит и постоянно разлогинивает. но мы упорные, добираемся до заветной галочки.
отправил смс-ку с переводом еще раз, приходит ответная “введите пароль”. чуть погодя приходит вторая смс с паролем, однако чтобы его посмотреть надо закрыть первую. то ли телефон у меня не той системы, то ли еще чего, но открыть повторно первую смс-ку не вышло, она в разряде служебных сообщений получилась.

но пароль-то у меня теперь есть, третий раз закидываю невод, третий раз просит пароль, ввожу и слышу что пришла новая смс с новым паролем… так и есть, первый пароль уже не подходит, о чем сообщает еще одна новая смс.

плюнул, сходил в ближайшее отделение через 2 дома. там тоже весело, в банкомат какая-то муда вместо карточки сунула что-то ламинированное, банкомат подавился, эта муда бегает и орет. в окошко с живой женщиной по такому поводу очередь человек в 30, до закрытия совсем чуть-чуть осталось.

только все равно сбербанк хороший и я его не брошу.

p.s.
это ни в коем случае не антиреклама, просто альтернативы нет.

циклоптер. хочу.

неделю не выходит из головы коптер с циклическим шагом. почитал, подумал, окончательно сформировалось такое ТЗ:

  • конструкция — трикоптер, лучи складные
  • максимальное использование деталей от 450-х без переделки

в основу проекта легли 3 хвоста от 450 Pro, блок шестерней любой, держатели подшипников ОР от SE или V2, вал ОР укороченный, моторамка тоже прошная. рама — на основе немного измененной рамы от той же прошки, текстолит 2мм.

рама по сути ничем особенным не отличается, фиксирует все детали да имеет некоторый запаз для подгонки перед склейкой. подозреваю, что придется раза 3 подправлять расположение отверсий.

по последней моде маленький рендер:

предварительная раскладка:

так как подобные аппараты почему-то дикая редкость, то пока что под вопросом конструкция узла поворота и компенсирования вращения. вариантов предлагается множество, от двух разнодующих импеллеров до установки еще одного ротора.
пока что склоняюсь к одному импеллеру с поворотным соплом, но это дело требует уточнения, фиг его знает какие мощности нужны для этого.

самый тормозящий фактор - отсутсвие ЧПУ-фрезера под боком, надо у кого-то заказывать, молиться на почту, собирать-подгонять и уточнять размеры, заказывать еще раз…

но хвосты уже заказаны, отсупать поздно ;)

для блондинок и не только

аш как стульчик такой, еще аш как стульчик, эр как я наоборот, аш как стульчик такой, еще аш как стульчик, еще эр как я наоборот, точечка

и с точечкой, эн как русская пэ, эф английская, о кружочком
Чмоки :-*

сегодня диктовал по телефону адрес своего маленького сайта одному очень хорошему знакомому. он хороший человек, но ни хрена не понимает английский, немецкий, латынь и прочие некириллистические языки.

операция заняла минут пятнадцать, в итоге я зарекся выбирать доменные имена с понятными только мне аббревиатурами. а сейчас наткнулся на хабре ссылку на специальный сервис, который сформировал вышеприведенную цитату.

чтобы никому не было обидно, прилагаю “перевод” одного известного форума (его я тоже как-то диктовал по телефону, о ужас) ;)

эф английская, о кружочком, эр как я наоборот, у как русская и, эм, точечка

еще эр как я наоборот, эс как русская эс, дэ, е, эс как доллар, и с точечкой, гэ как русская д, эн как русская пэ,

точечка, ру

о питании орлов в неволе.

так как данная птица попала в руки основательно и навсегда, то попытался рассмотреть вопрос о прожорливости. скажем так, от нефиг делать.

орел (Solo Pro II) слева, кушать он будет то, что справа (Turnigy 160mAh 1S 30C):

вольер, в котором проходили испытания представлен на фото №1 в конце поста, птица удерживалась в когтях специальной конструкции (родом с тайваня, почти сосед) весом грамм в 300. на этом же фото видно, что в предвкушении полета (газ в нуле, инициализация окончена) орел потихоньку начинает питаться почти сорока миллиамперами. при потряхивании перышками (активном шевелении сервами) эта цифра доходит до 200мА, к сожалению запечатлеть сей момент не удалось.

попавшей ко мне особи на указанном выше корме для зависания достаточно 50% газа, попросив орла помахать крыльями с такой скоростью сделал фото №2. как видно, чтобы поддерживать нежную тушку весом в 28 грамм требуется 800мА, напряжение на свежезаряженном акке при этом просело до 4В, иначе говоря, затрачивается 3.2Вт чистой энергии.

далее предоставил орлу полную свободу и разрешил показать все, на что он способен. фото №3 отображает этот момент, 1030мА может потребить птиц, вспоминаем про перышки и выводим итоговую цифру в 1200мА, я полагаю именно на нее следует ориентироваться при выборе подходящего корма, причем корм должен быть расчитан на такой аппетит, не вздуваться и не тухнуть в процессе кормления. иначе орел будет вялым и неспособным на активные действия.

теперь оставим лирику и перейдем к более скучному языку цифр. решено было проверить случайно взятые три аккумулятора из девяти, и один специально предварительно обработанный (о нем позже). на всех акках, кроме одного было совершено с десяток полетов за пару дней, заряжались они током 2С (320мА), более никаких надругательств не проводилось. стенд состоял из зарядника в роли нагрузки в режиме разряда, побаночного логгера и 4-х акков (фото №4).
ток разряда был выбран ровно в 1А и контролировался внешним мультиметром, логгер писал весь процесс 2 раза в секунду, разряд останавливался при достижении одной банкой 3-х вольт.

результат на фото №5. все акки сразу же просели до 3.8В и на протяжении семи минут разрядились почти до 3.4В. еще одна минута — и последние капли энергии были отданы, итого 8 минут и 120 сожранных мА.
однако обратите внимание на желтый график, это тот самый предварительно обработанный аккумулятор. на 8-й минуте он только-только начал “испускать последний вздох”, тогда как остальные уже, можно сказать, дышать перестали.
обработка велась исключительно по рекомендациям производителей литий-полимеров которые в большинстве случаев никто не выполняет: 5-6 циклов разряда током не более 1.0C и заряда током 0.5-1.0С, в моем случае это было 5 циклов 160мА/100мА. остальные акки прямо из пакетиков ринулись в бой даже без предварительной подзарядки.
для чистоты эксперимента надо было разделить их пополам, а не только одну штуку “тренировать”, но об этом, как обычно, вспомнилось в последнюю очередь.

однако и такой тренированный акк в дальнейшем не смог отдать больше 140мАч при токе разряда 1А, однако на 0.8А получалось и 150мАч (остановка при 3.0В). кратковременно пробовал и заявленные 4.8 ампера, но при этом сильно разогрелся разъем, он совершенно не расчитан на такие токи, хотя надо отметить, что напряжение просело всего до 3.3В.

p.s.
экраны девайсов на фотках высветлены. амперметр подключался после двух промежуточных разъемов, поэтому потери на контактах не учел.

о ремонте в ванной

как оказалось, нынче неотгулянный отпуск может просто тупо аннулироваться в полном соответствии с законодательством, поэтому в срочном порядке пришлось чуть ли не принудительно отправляться на отдых. и как обычно это бывает, под это дело семья приурочила облагораживание ванной комнаты.
прошлый ремонт делали лет 15 назад, если не больше, поэтому замене подлежало абсолютно все вплоть до вентиляционного отверстия, которое заросло непонятно чем. раньше ремонтом заведовала моя половина, я лишь старался не показываться дома в моменты нашествия разных непонятных людей, сейчас же спрятаться было некуда, пришлось принять активное участие. в итоге я нахожусь в полном шоке.

закупка.

почти все люди, которые были рассмотрены в качестве кандидатов на участие в этом процессе рекомендовали “свои” магазины, в которых у них есть скидки на материалы и “есть все что нужно”. на деле оказалось:

  • плитку брали в трех местах, нигде не оказалось достаточного количества. поэтому дизайн был выбран весьма живенький, если не сказать пестрый. пол однородный, стены как-бы из двух разных видов. что интересно, дизайнеры выдали нам 3 цветных пластиковых листика под которые мы и подбирали тон плитки (21-й век, как-никак).
  • унитазы/раковины, оказывается, бывают только белые. надежда на радикально черный цвет очень быстро улетучилась, достаточно было посмотреть на лица менеджеров. в природе другие цвета, конечно же, существуют, но оптовыми закупками походу заведуют дальтоники, и особо не парятся по этому поводу.
  • найти хорошую чугунную ванну в замен старой, убитой и растрескавшейся оказалось тоже невозможно. восстановление эмали выходило ценой в 3 стальные ванны и было отметено. в итоге сошлись на акриловой вставке, обещали еще 15 лет службы. однако скользкий пластик чего-то не совсем нравится, однако выбора более не было.
  • в продаже есть металлопластиковые трубы, однако всяких железок для них вдруг не оказалось (тройники, фильтры и прочая). предложили нечто с внутренним диаметром 6мм, я не особо специалист в области гидродинамики, но это выглядело довольно смешно. особенно при дюймовой трубе на входе в ванну. мастер предложил нечто полипропиленовое, которое “вечное и можно замуровать в стену”.

начало процесса.

первая жопа случилась через час после отбивания старой плитки. планировалось стены очистить, поскоблить и приклеить новую плитку, однако малой кровью эта фаза не далась. чтобы подготовить стены понадобились сутки для зачистки того ужаса который когда-то возвели строители, было вынесено фигова туча мешков со штукатуркой, ванная комната расширилась на 7-10см во все стороны. апофеозом было занесение в квартиру 150кг всяко-разных мешков с цементами, ротбантами и еще какой-то дрянью для приведения стен хоть к какому-то ровному виду.

после вскрытия пола обнаружилась щель в 5см между плитами, для вида замазанная штукатуркой. поковыряли ее, в итоге проковырялись до соседей снизу. к огромному облегчению там тоже шел ремонт, сговорились заделать эту щель напополам.
чтобы положить плитку на пол надо было вынести ванну в коридор. тут пришла вторая жопа, ширина-высота ванны 80см, ширина дверного проема — 60см. немая сцена завершилась довольно просто, отвезли свежезаказанную дверь обратно в магазин и за небольшую доплату взяли дверь пошире. теперь дверь в ванную будет самая широкая во всей квартире, а на мусорке оказалась еще одна раздолбанная часть стены.

продолжение.

потом приехали трубы с нержавейки под названием “полотенцесушитель”. так отопительный сезон уже начался пришлось почти двое суток пытаться дозвониться в ЖЭК для временного перекрытия воды. там все ссылались друг на друга, никто толком не мог сказать, кто именно этим занимается, поэтому я плюнул и позвонил в аварийку под предлогом протечки. те на всякий случай перекрыли вобще всю воду в подъезде, мы потом еще двое суток воевали за то, чтобы воду включили обратно.

очередной конфуз ждал с электрикой. провода планировалось вести под плиткой в трубах, приезжал специальный человек, делал замеры, привез кучу нарезанных и заделанных кусков кабеля. однако из-за непланового расширения ванной почти все провода оказались короче чем надо. сутки воевали за замену проводов, в итоге нам вернули часть денег и дали просто бухту кабеля.

далее, заболел человек, который должен был привезти акриловую вставку. фирма оказалась из двух человек, директор-установщик и бухгалтер-оператор, по такому поводу весь накопившийся негатив был вылит на них поочередно по телефону. видимо по этому уже уплаченные деньги без особых вопросов привезли на дом, а вставку в срочном порядке искали где придется. чуть было не согласились на розовый цвет, ибо работа стоит, но нашлась таки вставочка нужного оттенка. ессно на 500 руб дороже.

впереди еще минимум неделя до хоть какого-то завершения, каждый день уже чуть ли не со страхом ждем новых подлянок.

ненавижу старые дома и систему ни хрена не изменившуюся с тех времен. я почему-то был уверен, что достаточно просто заплатить и уехать из дома на пару недель, типа вернулся - а там все готово, блестит и сверкает. видимо это бывает только в “школе ремонта” (или как там передача по телику называется).

p.s.
тут подумалось, есть таможенные брокеры, есть еще всяко-разные брокеры, но почему нет брокеров по ремонту? сказал что тебе надо, выбрал материал, оплатил - получил четко обговоренный результат без отвлекания на всякую ерунду.
может где-то в россии есть нечто подобное?

давно не были в Праге?

я — ни разу, поэтому битый час просидел за недавно открытой (для себя) гигапанорамой.

я вобще большой любитель всяких гуглоснимков, там тоже есть несколько панорам, но тут нет слов просто. кстати, считается, что это самая большая панорама в мире ;) 18 гигапикселей!

вертолетчиков, увы, не нашел, встретились только дети с воздушным змеем:

хотя несколько вертолетов все-таки встретилось:

обладатели безлимиток могут начать с Праги - www.360cities.net/prague-18-gigapixels, там же достаточно много других панорам. а также несколько “заданий”, так сказать, типа “найдите девушку с синими волосами” ;)

а вот тут - gigapan.org/viewGigapan.php?id=15374 можно посмотреть момент инаугурации некоего Обамы.

вот такая красота у нас нынче из окна...

вчера думали, что это просто туман на горизонте, с утра надеялись на ветер или дождик, сейчас в аптеках кончились марлевые повязки, в городском парке встретилась парочка в респираторах…

не подготовлены мы оказались к лесным пожарам :(

немного для сравнения:

Mini Oscilloscope DS0201 в действии

в продолжении охов и ахов

приехал сей девайс, переступил через жабу и взял “самый дорогой” вариант на дилэкстриме за $75.64, и, как оказалось, не зря. в отличии от варианта за $70.80 сабж приехал полностью собранный, остается только вставить акк и приклеить заднюю крышку. но самое главное, это строчка в описании “square wave compensation”. девайс идет уже откалиброванный на каждом диапазоне под поставляемый в комплекте щуп, на прямоуголном сигнале практически нет выбросов.

если же сэкономить 5 баксов, то получим полностью разобранный девайс, причем болтиков в комплекте нет, и настройку под щуп придется проводить самостоятельно. в принципе, ничего сложного, процесс описан весьма подробно, однако вручную подбирать номиналы smd-кондюков - то еще занятие.

у меня же добросовестные китайцы напаяли аж по 3-4 кондесатора на каждый диапазон, правда обильно загадив плату канифолью.

первым делом бросился менять прошивки, благо их имеется 3 открытых и одна закрытая. как водится, у каждой свои плюсы и минусы.

самая удобная в использовании - закрытая Paul’s DSO nano firmware v1.5. в основном режиме (выбор частоты развертки и предела измерения) заюзано несколько шоткатов, которые дублируют далеко расположенные пунктики (вызываются не обычным, а продолжительным нажатием кнопочек), например сдвиг сигнала или вывод всех вторичных показаний (cycle, duty, Vp-p, Vavg…). однако при небольших развертках ощутимо тормозит и не желает отзываться на команды, короткое нажатие принимает за долгое.
зато есть юзерская калибровка нуля и пределов напряжений (отключаемая), очень контрастные и легко читающиеся цвета, и по-умолчанию отключенный USB-интерфейс для экономии ресурсов.
самая привередливая прошивка в плане Micro-SD карточек, жрет только FAT16 с размером сектора 512 байт, либо FAT32 с сектором 1024 байта. с карточками работает в режиме SPI, пришлось скормить девайсу двухгиговую флешку, старые телефонные на 32 и 64Мб принимать отказывалась.
на флешке сохраняет набор настроек которые применяются при следующем включении (выдержки, положения курсоров…), данные юзерской калибровки, и до 999 файлов со снимками сигнала. снимки эти можно вывести на фоне для сравнения (некоторым образом компенсируя отсутсвие второго луча), либо слить на комп и сделать “скриншоты”.

основная открытая v2.02 - последняя стабильная основанная на самых первых исходниках. очень неудобные цвета, круговое меню, практически не задействованы шоткаты, приходится весьма долго щелкать по кнопочкам для подстройки. очень быстрое обновление экрана, синхронизация сбивается намного реже, чем на Paul 1.5, однако за это приходится платить “следами” от курсоров и самого сигнала, то есть оптимизация перерисовки экрана можно сказать никакая.

еще одна открытая v2.31b, по сути бета, по сравнению с 2.02 умеет сохранять настройки в EEPROM, то есть флешка не нужна. добавлен триггерный режим FIT (автоподстойка развертки и пределов), правда на сложном сигнале тупит. меню такое же кольцевое, но хоть сделали перемещение по пунктам стрелками вправо-влево, а вверх-вниз изменяет значения. в 2.02 при переходе от горизонтальной строки к вертикальной стрелки менялись местами, жутко неудобно.

ну и наконец, прошивка от Yijian v2.0 (beta). отображение совсем неудобное, автор сам признался, что это был просто эксперимент и развивать его нет желания. примерно 1/5 экрана занимает полоска с неотключаемыми цифрами (те же cycle, duty…), их можно менять местами. через пару минут экран загаживается совершенно.

ну и о практическом использовании. 1МГц в названии по сути выносит приговор прямоугольным импульсам >100кГц. встроенный генератор больше 200кГц выдает тоже не ахти как, 1МГц вобще похож на синусоиду. вот несколько “скриншотов”, сигналы следующие: 1кГц, 10кГц, 20кГц, 50кГц, 100кГц, 200кГц, 500кГц, 1МГц
–>>–>>–>>–>>–>>–>>–>>

вот такой девайс. одиночные PPM импульсы посмотреть можно, поймать и зафиксировать пачку - проблематично. полазить в BEC-ах можно только приблизительно. изучение работы ШИМ в БК контроллерах осложняется отсутсвием закрытого входа, понять что это ШИМ можно, но вот выяснить его заполнение - очень приблизительно. интересно было смотреть на DSM2 сигнал до ВЧ-части, большое разрешение по напряжению помогало. точность как вольтметра по постоянному напряжению в пределах 10%, зато по переменному True RMS ;) хоть и ограничен 40В (без дополнительго делителя).

вобщем для RC-тематики девайс подходит весьма условно, а жаль, в таком форм-факторе с полосой хотя бы в 10МГц ничего нет.

Quanum 2.4Ghz Telemetry System

почта разродилась и выплюнула аж 4 посылки 2-3х месячной давности. среди них было и вот это:

первый комплект содержит приемник, передатчик, usb-кабель и автозарядку. второй - температурный датчик и плату с токовым датчиком. третий - просто гибкая антенна взамен штатной дуры, которую и не знаешь куда пихать.

итак, приемник показывает напряжения на 6-ти банках и общее напряжение. передатчик втыкается в балансирный порт, биндится и 4 раза в секунду плюется цифрами.
проверка на дальность (передатчик на подоконнике, я на улице) показала, что на 520 метров приемник все еще показывает 1 палку из 4-х и потерями или затыками не страдает. дальше начался жилой дом и заканчивалась прямая видимость.
передатчик требует как минимум 2S акка для работы, при этом жрет 60мА с выбросами до 70мА 4 раза в секунду (момент передачи данных). довольно хреново, что штатно нельзя использовать стороннее питание, разбаланс аккумулятора в полете не очень нравится. хотя передатчик я не разбирал, возможно что он питается через стабилизатор от максимальной банки, то есть от общего напряжения. греется умеренно.
самое хреновое - это разброс показаний на +/-0,07В на каждой ячейке, точно не показывает ни один канал. общее напряжение из-за равномерного распределения погрешности показывает вполне правильно. приемник калибровке не подлежит, usb-порт используется только для заряда. передатчик же затянут в термоусадку, к его разборке я пока не готов.
приемник пищит раз в 2-3 секунды когда напряжение на любой банке падает ниже 3.27В, писк не особо громкий, если положить девайс в карман то можно и не услышать. границы срабатывания сигнализации не настраиваются.
крепится приемник особой клипсой, в своем случае легко закрепил на антенне пульта, причем осталось место для наклона самой антенны (я ее вниз заворачиваю под 45° к горизонту). однако в таком положение немного перевешивает, в итоге приемник теперь живет на балансном рычаге для ремня.

если приобретается второй комплект, то появляется возможность мониторить ток, сожранные миллиамперы и температуру. датчик тока - Allegro ACS755 L CB-100, в данное время снятый с производства (не знаю почему). может работать в температурах от -55 до +150 градусов, имеет аналоговый выход, скорость отработки скачка тока - 20 микросекунд.
температурный датчик - довольно известный и распостраненный Dallas DS18B20, цифровой термометр с интерфейсом 1-wire. может измерять от -55 до +125 градусов, однако точность 0,5°С достигается только в диапазоне -10…+85°С. датчик тоже довольно быстродействующий, однако все эти возможности разбиваются о передачу данных о токе и температуре только раз в секунду. соответсвенно данные о затраченной емкости довольно усредненны.

я долго думал, сэкономить и купить отдельно токовый и температурный датчики и спаять это дело самостоятельно, но насторожило использование только 3-х проводов для соединения с передатчиком. в итоге оказалось, что из-за интерфейса 1-wire на плате присутсвует целый микроконтроллер с полной обвязкой, который смешивает цифровой температурный и аналоговый токовый сигналы.

третий комплект - это просто антенна в пакетике. отмечу такой фактик, антенна имеет гнездо типа “папа”, тогда как большинство пультов, роутеров и прочих устройств на 2.4ГГц имеют “маму”, что довольно неудобно. у нас просто один такой разъем стоит 200-250 рублей, плюс вч-кабель. кабель в этой антенне, кстати, довольно толстый, с очень плотной внешней изоляцией, не чета ниточкам в приемника и передатчика флайскай.

вобщем вот такой девайс. огромный его минус - в невозможности обновления прошивки, прошлая версия без поддержки тока и температуры для обновления требовала покупки нового полного комплекта. да и огромный экран просто призван отображать намного больше информации, чем 6 толстых полосок напряжений. хотя и вглядываться не приходится ;)

Перевод инструкции на Turnigy V-Bar 600 (расширенный и дополненный)

в ожидании коробочки изучал мануал и пару веток у буржуев, довольно активную на хелифрике, и какую-то вялую на рцгрупсе.
из первой выудил самый актуальный мануал на девайс, откорректированный самими владельцами и дополненный несколькими полезными фишками.

Инструкция для Turnigy V-Bar 600 (перевод)

ругаться сюда.

Mini Oscilloscope DS0201

началось с того, что друг прислал ссылку с коментарием: “буржуи вконец охренели, продают прищепку за 50 баксов”.

фишка в том, что цена в корзине всего полбакса, а этот продукт всего лишь отражает чуство юмора у создателей девайса, подпоркой которому и служит сей незамысловатый инструмент. однако сам девайс заинтересовал меня несколько больше:

Base on ARM Cortex™-M3
Max sample rate 1Msps 12Bits
Sample memory depth 4096 Point
SD card capability, USB connection

остальное - на страничке товара, или еще на одной страничке

весит 60 грамм, открытая схема, прошивка и исходники

характеристики конечно не впечатляют (особенно 4К память и только открытый вход), да и реальная полоса примерно 500кГц, но вот открытость, размер и фишки сильно подкупают. до того как увидел этот девайс методично копил на такую вещь:

по сути, это начальный LeCroy, который обычно известен как ATTEN, но тут очередной китайский случай перемаркировки, да 320$ с доставкой весьма располагали к себе. в россии он стоит от 500уе, гарантия обычно московская, поэтому пересылать 3 кг посылку получается почти одинакого что в москву, что в китай под замену.
до этого вполне хватало звуковой карты на ноуте, иногда брал у отца старый C1-99, но таскать этого монстра было не особо интересно, да и ноут иногда использовался по своему прямому назначению.

вобщем загорелся этим “наладонником”, начал собирать инфу. а сегодня на дилэкстриме объявились в продаже аж 3 варианта, минимальный без щупов, кабеля и аккумулятора за $55.30, полный комплект за $70.80, и такой же полный, но заявлена новая прошивка, за $76.60.
поизучав вопрос понял, что прошивка меняется без проблем, акк вполне подойдет почти от любого мобильного, шупы явно надо менять (хоть и под довольно необычный разъем MCX:
)
то есть можно было брать вариант за $55. однако встретилось одно “но”, на elechouse.com продавались 2 одинаковых набора, один за $89, второй за $63, причем более дешевый был снабжен неприятными словами “(not calibrated)”. однако в описании самого набора обнаружилась ссылка на методику калибровки, по сути - подбор входных конденсаторов для показа напряжения на разных делителях.
так как через звуковую карту я абсолютное значение напряжений не видел вобще, то решил что не очень расстроюсь такому факту, как не очень точное значение входного напряжения, хотя сама процедура довольно проста, правда нужно smd-оборудование. а чуть позже прочитал описание обновлений в новой прошивке, теперь там есть програмная калибровка нуля и самих напряжений для каждого делителя, то есть вопрос об оплате чужой работы снялся.

еще выяснилось, что в продаже ходят по крайней мере 2 версии устройства, 1.4 и 1.5, первая с обычным 3.5мм джеком, вторая с MCX-разъемом и платами на шлейфах. судя по разъему на дилэкстриме продают последнюю версию. перерыл весь youtube, на всех роликах вобще не видно тормозов в отображении, да и скорость обновления вполне удовлетворительная.

вобщем жду ежемесячного счастливого дня для почти каждого человека, то есть дня когда придет смс-ка “на вашу карту начислено N денег” от благодарного работодателя.

осторожно - дети (или еще один способ поседеть)

в выходные отец вытащил меня на природу для обкатки нового лодочного мотора, там по инструкции необходимо его час на холостых гонять, 3 часа на малых оборотах, 5 часов на средних ну и тд, я же был необходим в качестве балласта на носу лодки, ибо без балласта с этим огромным 50-ти сильным монстром лодка больше походила на глиссер (или на взлетающий самолет).
так как маршрут предполагался кольцевой с промежуточной остановкой, то взял с собой верт со свежеперестроенным флайментором у которого немного видоизменил штатную линзу, дабы попробовать режим позиционирования на высоте >3 метров.
водичка, солнышко (морда лица с непривычки обгорела), 3 часа на малых оборотах и вот мы наконец приплыли на некую поляну метров 200 в диаметре. на одной стороне, подальше от воды, расположились -дцать палаток и тентов (нынче модно корпоративы проводить на природе подальше от цивилизации). пока мотор остывал и готовился к следующему 5-тичасовому мучению я попробовал прогуляться до этого импровизированного лагеря, однако на полпути обнаружил почти самое настоящее болото поперек всей поляны. тут же понял, что эта природная вязкая хрень является отличной преградой от любопытных, вернулся и распаковал верт. наметил себе площадку 20*20 метров для испытаний, раскидал белые ленты крест-накрест (хотя оказалось, что камера прекрасно восприняла и обычную травянистую поверхность).
тут орущая музыка на время прекратилась и в воцарившейся тишине послышались ясные и звонкие детские голоса, причем в довольно большом количестве. батька все-таки решил прогуляться до лагеря, нашел там какого-то самого трезвого мужика и попросил последить за детьми, во-первых они там как-то безконтрольно бегали вокруг нехилово костра, во-вторых я с вертом.
там оказалось все цивилизованно, были наняты 4 нянечки, которые вроде бы как за детьми следили и далеко не отпускали. на всякий случай батька встал посреди поляны на границе этого болота, дабы отгонять прорвавшихся сквозь нянечкин заслон.

вобщем первые 5 минут были одними из лучших в моей вертолетной практике. флайментор работал идеально, впервые в жизни решился на инверт с ним, с некоторой ленцой верт все-таки согласился перевернуться и реально завис при брошенном стике.
камера не очень хорошо различала раскиданные ленты, однако когда ветер их сдул стала подвешивать верт в точке на высотах 4-5 метров, однако ниже 2-х вобще не работала, видимо дополнительную линзу надо будет настраивать.
с любого положения верт возвращался в горизонталь, сильный боковой ветер, к тому же порывистый, заставлял работать только газом. забавно было наблюдать эффект аналогичный отбивке хвоста, но применимый ко всему верту, когда на небольшой скорости бросаешь стик - верт резко оттормаживается с набором высоты, выравнивается и резво ползет на точку, в которой стик был брошен.

отлетал (отвисел) я так минут 6, перепробовал всевозможные варианты чувствительности, остановился на самом адекватном. забыл сказать, что все это планировалось для приобщения батьки к “исскуству управления RC-вертолетом”, мелким блейдом MCX он уже рулил, теперь вот решил и к чему-то побольше его приобщить, соответсвенно и флайментор был поставлен для этого.
по таймеру минуты 4 еще было, выключаю флайментор, включаю idle2 и расходы и приготавливаюсь дожечь батарею (в нормале у меня 2400 оборотов было, в idle2 - 2800 и приходится уменьшать чувствительность стиков). расходы включаются 3-мя разными тумблерами, в флайменторе выставлена повышенная пропорциональность управления, то есть пилот влияет меньше, девайс больше. эти подробности для лучшего понимания дальнейшего.

а дальнейшее как сильно замедленном страшном сне, я попробую обощить детали.
по совершенно неожиданному вектору выбегает из леса куча детей, половина облепляет меня, другая половина бежит к верту. батька спешит на помощь и орет “дети отойдите на …”. я вспоминаю сообщение на форуме как человек в подобной ситуации отводит верт подальше чтобы дети убежали за ним а потом быстро возвращает верт и сажает его. как назло поднимается ветер, поэтому первая часть плана удается, вторая нет, получается только удерживать верт над лесом, видно как его колбасит и швыряет, точно и быстро вернуть к себе не получается. в голове тикает таймер с точностью 50%, сейчас произойдет отсечка или чуть позже. на крики батьки со стороны лагеря спешат два индивида, причем один из них с какой-то палкой. я все-таки ловлю момент стихания ветра, возвращаю его, но вместо холда втыкаю включение ментора. ментор ессно начинает висеть на точкой, ветер его сбивает, он возвращается. включенные расходы вобще не дают контроля, команды девайса явно приоритетнее. я в полном ах…, соображаю в какой последовательности выключить расходы, переключить idle, выключить ментора, пытаюсь хотя бы сбросить газ, но тут из других кустов выбегают еще двое человекобразных, подбегают к верту. дальше вобще писец, у одного одета белая футболка и не менее белая кепка. я с ужасом понимаю, что камера на менторе явно выбрала новую цель для удержания (она яркая, контрастная, практически идеальная для наблюдения). когда делал перевод мануала для ментора в шутке сделал примечания, что лужи, колышащаяся трава и пробегающие дети могут вносить возмущения в работу камеры, сейчас же наблюдал сей процесс в действии. второе дите похоже почуяло, что верт явно прилипает к первому дитю, уж не знаю какая мысль у него возникла, но оно подняло руку…

тут раздается “хрясь-хрясь, треск-треск”, верт дергается, что-то отлетает от ротора, дите садится и начинает вопить, у меня уже рисуется картина, как тонкие и острые карбоновые лопасти две тысячи восемьсот раз в минуту, или сорок шесть раз в секунду сначала касаются ногтей, потом срезают кожу с пальцев, мягкие ткани, затем доходят до маленьких мягких косточек (хрясь-хрясь), рвут их и разбрасывают кусочки (треск-треск), разлетаются на части…
не знаю что у меня щелкнуло, но заметив что верт еще не упал совершенно автоматически переключил 3 тумблера, в 2 движения отвел и посадил верт, врубил холд и сел сам.

реальность оказалась не столь ужасной. эти два индейца выбежали с какими-то хворостинами по паре метров, верт висел метрах в 3-х, переферийное зрение сильно сократило растояние. сунутая в ротор палка ессно была срезана и дала дитю по руке, завопил он скорее от неожиданности, чем от боли. тут понабежали остальные дети, подоспели эти два мужика, проявили интерес намного превосходящий всех детей вместе взятых, а я сижу и мне “мяу” не сказать. акк отключал уже батька.

есть старая сисадминская шутка-пугалка, “самый страшный звук в серверной - это звонкий детский смех”, я думаю, что она как нельзя лучше подходит к этой ситуации. никакие четыре няни не способны удержать на месте больше 4-х детей, этим няням, кстати, позже вставили по первое число, ибо у них осталось только трое ребенков под крылом, самых послушных.

вобщем думаю, что в такой ситуации заочно виноват сам, никогда даже и не помышлял что придется совершать вынужденную экстренную посадку. надо учится переключаться с “удержать и не уронить верт во что-бы то ни стало” на тактику “отвода и упадения в нежилой зоне”. вобщем ощущения такие же, когда сбиваешь машиной человека. даже если это произошло в “неосвещеном неположенном для перехода месте при пересечении дороги лицом находящимся в нетрезвом состоянии”, осадочек потом на долго остается.

так что желаю всем полного осутсвия детского смеха в полетной зоне, но не отсутсвия смеха вобще.

Перевод инструкции на KDS Flymentor 3D (расширенный и дополненный)

закончен довольно вольный перевод, но с сохранением основной сути. обновлен в плане используемого софта, дополнен важными, на мой взгляд, коментариями.

Инструкция Flymentor 3D.pdf (277 Кб)

грамматика, стилистика и любые другие замечания принимаются и приветсвуются. текущая тавтология известна и исправляется по мере сил.

Hobbycity Drop Ship API (нестандартное применение)

есть на хоббисити такая штука как Drop Ship API, предназначена в основном для спекулянтов реселлеров, которые не хотят светить своим покупателям источники. позволяет обратившись по специальному адресу вытащить наличие, цену, вес и название продукта.

идея такова, на запрос видаwww.hobbyking.com/hobbyking_api.asp?id=8731&switch… сервер вернет цену для товара 8731.
возможные значения switch:
1 - Stock Level
2 - Shipping Weight
3 - Cost
4 - Product Description
(цены указаны безо всяких скидок)

ХС предлагает воспользоваться AJAX на своей веб-страничке, однако большинство браузеров запрещают кроссдоменные запросы. как ни странно, но Internet Explorer единственный, в котором работает предложенный метод.

мне же понадобилось переодически мониторить ряд продуктов, но поднимать локальный вебсервер или вешать на имеющиеся было лениво, поэтому набросал простенький скрипт, который запускается по планировщику и складывает результаты в файлик. далее это дело парсится и складывается в БД, но это уже другая история.

так как скрипты на bash-е я думаю мало кого заинтересуют, то вот адаптация реализованная в bat-файле. для работы потребуется утилита curl, страница закачки. из архива извлечь экзешник, рядом создать bat-файл следующего содержания:

@echo off
setlocal enabledelayedexpansion

set id=6518 6306 7636 7635 9942 8932 8934 9394 10383 10279 7363 9317 9318 7314 7365 9612 7294 7468 9261 9462 10281
set str=
set url=
set cur=

echo.>"%TEMP%\~.ddf"
makecab /D RptFileName="%TEMP%\~.rpt"  /D InfFileName="%TEMP%\~.inf" -f "%TEMP%\~.ddf">nul
for /f "tokens=4,5,6,7" %%a in ('type "%TEMP%\~.rpt"') do (
	if not defined cur set cur=%%d_%%a_%%b_%%c
)
set cur=%cur::=-%
set cur=%cur:~0,-3%
echo %cur%
echo id;stock;weight;cost;description > %~dp0%cur%.csv

for %%j in (%id%) do (
	for /l %%i in (1,1,4) do	(
		set url=""
		title id=%%j, step %%i of 4
		for /f "usebackq delims=" %%a in (`curl -s !url!%%i`) do (
			if "."!str! == "." (set str=%%j;%%a) else (set str=!str!;%%a)
		)
	)
	echo !str!
	echo !str! >> %~dp0%cur%.csv
	set str=
)

title finished.
del /q "%TEMP%\~.*"
goto eof

:eof

третья строка - это перечисление id интересующих товаров. взять их можно, например, из ссылки на товар:
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…

после запуска скрипт пробегается по всем запрошенным товарам, выводит на экран и в .csv файл (имя файла - дата и время запуска) примерно такое содержание:

id;stock;weight;cost;description
6518;283;197;12.29;ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 15C
6306;2591;197;10.99;ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 20C
7636;5846;215;16.95;ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 25C

я ради интереса отслеживаю таким образом цены и популярность интересующих товаров. вы же можете придумать что с этим делать еще ;)

бюджетные пятитысячники для 250-ого
  • участники
    в процессах поиска 2S мотороа для своего HK-250GT скопилась троица пятитысячников. все они в разное время летали, но вот прямо сравнить их не мог, решил наверстать упущенное.

    использование 2S, как известно, позволяет уменьшить вес вертолета за счет аккумулятора. однако выплывают такие неприятные вещи как увеличение потребляемого тока, увеличение потерь в проводах, контактах, необходимость поиска аккумуляторов с повышенной токоотдачей (акки от ламы уже не тянут), меньший ресурс подшипников в моторе. вобщем не все так радужно.

    итак, встречайте: FF200 5000kv, Hobbymate HB2622-5000, Mystery D2825-5000. цена всех моторов 10-12$, дешевле я просто не нашел (если кто знает еще варианты, вполне возможно они будут добавлены).

  • фотосессия



  • FF200 5000kv

    вес - 26,4гр
    внешний диаметр - 23,2мм
    размеры статора (d*h)- 19,0мм * 8,0мм
    число пластин - 22 (0,35мм)
    посадочное место, резьба - 12мм (М2), 16мм (М3)
    намотка - 7 проводов, звезда

    этот мотор встречается в основном на хоббисити, предлагается для комплектации мелких Firefox 100 и 200. намотка очень аккуратная, но витки практически не закреплены. магниты вклеены в пазы, кстати самые сильные магниты из всех. мотор очень компактный, ничего лишнего. ротор прокручивается с большим трудом, с очень ощущаемыми “щелчками”, что не может не радовать.

  • Hobbymate HB2622-5000

    вес - 26,2гр
    внешний диаметр - 26,0мм
    размеры статора (d*h)- 20,0мм * 5,7мм
    число пластин - 16 (0,35мм)
    посадочное место, резьба - 16мм (М2), 16мм (М3)
    намотка - дельта

    продается везде и всюду. корпус довольно просторный, намотка так себе, вобщем ничего особенного. ротор крутится очень легко, “щелчки” только угадываются, магниты вклеены в пазы, особым притяжением не отличаются.

  • Mystery D2825-5000

    вес - 35,9гр
    внешний диаметр - 27,9мм
    размеры статора (d*h)- 22,0мм * 6,0мм
    число пластин - 17 (0,35мм)
    посадочное место, резьба - 16мм (М3), 19мм (М3)
    намотка - дельта

    встречается в перемаркированном виде в на eBay, но обычно его так и зовут. самый большой и тяжелый мотор, в корпусе вполне поместится 2 его статора. из-за внешнего диаметра влезает практически впритык (ширина моторной площадки - 28мм). единственный мотор, который прикручивается в штатные отверстия (расстояние между которыми 19мм). магниты приклеены прямо на внутреннюю поверхность ротора, кол-во клея едва-ли не больше чем объем самих магнитов, которые оказались самыми слабыми, ротор крутится практически без сопротивления. намотка ужасная, но и самая плотная из всех.

  • послесловие
    Hobbymate и Mystery при желании можно переделать на 2900-3000kV простой перекоммутацией, правда для 250-ого с такими оборотами они вряд ли подойдут. FF200 можно только перемотать, буде такое желание.

    все моторы продаются в пакетиках, однако Hobbymate HB2622-5000 немного порадовал коробочкой и полным стартовым набором, 2мм разъемы, разноцветная термоусадка достаточной длины и пара болтиков с шайбами.

    впереди более детальное тестирование для выявления оптимального мотора из этой троицы. тестовый стенд для базовых электрических параметров давно готов:

    но вот с как строить графики еще не решил, то ли подобрать самолетный винт с подходящей тягой, то ли верт целиком привязывать и делать замеры в режиме висения и режиме максимального угла атаки лопастей.

  • ссылки
    полная галерея с полноразмерными фотографиями находится тут