Activity
я вот тоже озаботился антеннами.
китай-трансивер jmk. 1.2 Ггц. 500мВт.
в комплекте были такие:
на приёмнике заменил на патч-антенну (такую) rcopen.com/blogs/25317/7225
результат работы такой-же как и с комплектным штырём. (тестировал дома, выходя из квартиры в коридор)
посоветуйте, пожалуйста, как можно улучшить.
Добрый день!
Ещё раз всем спасибо. Не появлялся тут долго, потомучто долгожданный отпуск 😉
Самолёт восстановил, правда пока не запускал. Авось завтра выберусь.
Теперь по теме.
Вчера провёл “стендовые испытания” электроники.
Первый эксперимент: подключил к приёмнику все сервы, видео-трансивер с камерой. Начал беспорядочно активно работать всеми сервами, иногда создавая небольшое сопротивление движению машинок. Через минуты 2-3 стабилизатор стал очень горячим (температуры не измерял). Ещё через 3-4 минуты движения сервомашинок стали вялыми. Акки при этом почти не подсели.
Второй эксперимент: также всё подключено. Пульт подключён к симулятору FMS. Минут 10 виртуального полёта (плавные полёты по кругу, заходы, touch and go, заходы обратным курсом). Стабилизатор и диод прилично тёплые. Резкость движений не ослабла.
в общем пока разведу питания видео-системы и борта отдельно или вообще для облегчения видео сниму.
Ну вы батенька экстримал! Борт сидит на 1А стабилизаторе!? И вы еще ищите причину краша? А я то думал вееетер-новичок… Перегрелся ваш стабилизатор и ушел в защиту! Или отрубился если напряжение упало меншьше 6ти вольт. (Это если он не лоудроп) Вот и вся причина краша! 😉
насчёт перегрева - поэкспериментирую - проверю.
меньше 6 быть не могло. камера и трансивер сдохли бы раньше (кажется при 7.5 изображение в камере пропадает).
А Вы центровку не по мануалу устанавливали?
Насколько я помню, там хорда крыла 28.5 см. Центровка у меня была где-то 90 - 95. (в мануале 85-90) (пустого). В прошлый раз у меня был уж очень сильный пикирующий момент. Тример пришлось тогда выставлять сильно вниз.
посчитал скорость на последней “прямой”. расстояние в 300+ метров было пройдено за 14 секунд. Скорость более 20 метров в секунду. Мне говорили. что сваливание реально где-то на 10 м/с. РУД я не трогал (то есть был он где-то 1/2+). мог ли я сильно потерять скорость на горке (4:03 - 4:05)?
Wherewolf, а как тренировать заходы на посадку на большой высоте?
2alex_1964 ЗЫ:
Виртуальная русская клава : www.yandex.ru/keyboard_qwerty.html
цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.
Privetstvuyu!
…
Udachi i myagkhih posadok.
Спасибо!.
Замечу, что запускал не я, а любимая 😍 (она же, по совместительству, мой РП (руководитель полётов;)))
Самолёт ещё в выходные почти восстановил (осталось вклеить 2-4 силовые стойки, заменяющие шпангоуты и ещё пару лонжеронов в фюзеляж, частично перетянуть).
Шпангоуты подкрыльной части фюзеляжа (4-5) рассыпались в щепки, “поздоровавшимися” с ними аккумуляторами.
Если раньше у самолёта было кодовое имя Кеша (от Kyosho), то теперь он более похож на Франкенштейна.
На счёт плакать…пара минут, как увидел самолёт, действительно было желание. Далее оно прошло, так как мозг стал работать в направлении, что нужно купить, чтобы починить (и как починить) и из-за чего это случилось. (классические вопросы: “Кто виноват?” и “Что делать?”).
Вопрос “Кто” вызывает растроение личности: Я - пилот, Я - техник, Я - инженер.
К сожалению пока нет времени рассчитать скорость по видеозаписи и проверить дальность аппаратуры.
мне кажется у меня была такая же ситуация, плакал над самиком, но сделал вывод- крутой вираж на малой скорости и результат срыв и потеря управления
Близко у вас там машина стояла. Я бы в вашей ситуации даже немножко бы радовался, потомучто моделька + стекло + кузовные работы намного больше чем моделька. 😃
Лирическое отступление
Вообще зачем мне вся эта тема? Чтобы написать себе инструкции, чеклисты, дабы подобное не повторялось.
Если в большой авиации инструкции пишутся кровью, то тут, видимо, густым слоем клея.
Почитав этот форум, я догадался написать себе предполётный чеклист (зачитываю с бумажки вслух и проверяю, или жена зачитывает). А я ведь столько прочитал, про забытую антенну, не подключённые элероны… После первого краша (залетался, кончилось горючее, уронил на крыло при посадки) написал себе полётное задание… видимо мало в нём описал… и давно хотел чеклист при подготовки к взлёту, но вот не особо себе представлял что нужно проверять и как часто. Теперь видимо напишу…
Не парься, все это последствия падения, ведь ты не знаешь как/насколько были утоплены в дерево закладные гайки.
протупил!!! только сейчас дошло!😆
новые материалы по делу
Фоты сделаны в поле, когда плакал над моделькой принёс остатки к машине, ничего не разбирая.
На данной модельке крепление крыла винтами. (это будет отдельная тема). Винты я ,естественно, затягивал. Непосредственно перед взлётом, минуты 3-5 прошло при заведенном моторе. Могли ли винты разболтаться от моих дрожащих рук, за 300 метров пути?!
Тяга РВ вылетела из сервы. Хотя выпасть она могла и при краше. Зажим тяги без нейлоновых вставок. (а вообще есть зажимы с такими вставками?)
Чтобы освободить другие тяги дома потребовался ключик и грубая физическая сила. Зажимы я не проверял со времени сборки модели. (итого 3 полёта несколько пробежек, пол канистры метанола)
На момент обнаружения ЛА заслонка карбюратора была открыта максимально, тяга заслонки была погнута, положение сервы не помню, но сервы пищали и дрыгались.(антенна порвалась, передатчик остался у места старта).
В общем ещё пара версий
3. Потеря управления из-за болтания крыла
4. Потеря управления из-за разбалтывания тяги руля высоты.
Мнения?!
Большое всем спасибо!
Дополнение:
Аппаратура Perfex (была в комплекте с моделью) 40 Mhz двойное преобразование.
Полёт визуальный (никакой не FPV).
Хреновое качество видео, потомучто тюбик как-то очень сильно его сжал, изначально запись 320х240, оборудование - китай-видео-трансивер 😉… со стандартным антенно-обгрызком на приёмнике, плюс ко всему в машине работал конвертер 220, который сам по себе источник помех. да и камера там не высокого разрешения.
Схема бортового питание - два 5-баночных NiMH аккумулятора (номиналом 1400мА ч). 6 вольт номиналом (после зарядки давали где-то 7.2 В). Поставлены последовательно. Борт запитывается через стабилизатор 5В. 1А. На питании к видео-трансиверу стоит предохранитель.
Последний полёт по прямой - условно против ветра.
В момент краша - перпендикулярно ветру. но там близко полоса деревьев перед шоссе.
Невыдвинутая антенна абсолютно исключена - перед взлётом зачитываю чеклист (антенна в числе первых пунктов)
3-ий полёт всего.
ходили вы низэээнько… но если откровенно перестал слушаться - вероятно отказ. выжившее оборудование проверяли? был бы звук - может что и понятнее было бы…
Низенько, потому что принаравливался на посадку заходить.
Выжившее оборудование работает, несмотря на порвавшуюся антенну. в пределах нескольких метров всё работало (проверил, когда обломки принёс к машине). Более детально проверю всё вместе на дальность через пару дней.
Итак вчера я угробил свой Kyosho Calmato Trainer 40.
3 ий полёт. (2ой краш)
19.09.2009 Вечер. 8 км к югу от Москвы.
ветер 4 м/с. Без резких порывов.
На борт поставлены другие бортовые аккумуляторы: питание борта и видеосистемы - совместное. (потом приложу схему).
В поле при подготовке к полёту глюков в управлении замечено не было. Специального тестирования дальности не производилось
Взлёт с рук. Полёт по кругу(ну на круг/коробочку было мало похоже но всё-же).
Взлетел, чуток набрал высоту. Подтриммировал. Заметил некоторые непонятки в движении ЛА (летательного аппарата). Списал на ветер. По этой причине побоялся изучать режимы сваливания/парашютирования (поведение на предельных углах атаки, при малой скорости и тп).
Летал на 1/2 - 2/3 газа. (мотор Киошо 40. вес без топлива примерно 2.8, центровка с пустым баком 35% сах)
На удалении ~250 м собирался выполнить левый вираж (типа 1 разворот)с выходом в набор высоты. Заложив крен 30-50град теряю управление (не удается поднять нос). Пытаюсь вернуть крен в ноль. Крен увеличивается более 90 град. Осознаю неизбежное. Пытаюсь глушить двигатель.
Касание земли/травы. Дальше я не видел. через ~секунду слышу неприятный звук. 😮 😦 😦 😦
Приложение:
Материалы по делу.
- Видео с борта
Качество отвратительное. Если поможет, могу без Тюбиков последние секунды файлом выложить
Версии:
- Зарулился, получил срыв потока, следствие этого - потеря управления. (Самая распространенная версия)
- Временная потеря управления из-за проблем с оборудованием. (дома наблюдал дрожание серв, но дома вообще очень часто глючит всякая радиоаппа.в поле глуков не наблюдал.)
Ваше мнение, господа?
я вот подумываю где-нибудь раздобыть рекламную баннер-растяжку.
вот только рекламщиков знакомых нет =(
Спасибо. Вчера как-раз купил паки.
Да и ещё: время от времени слышу лёгкий писк от сервы руддера/передней ноги.
почему это происходит? опасно ли это?
с нагрузкой была просадка не более 0.12 в (при работе 1-2 серв)
переложил пенофолом батарейки (как оказалось раньше они хоть и были им прижаты, но фактически лежали на корпусе). Глюк пропал.
виброизоляция - пенофол(5мм).
кста, до этого зверёк на привязи отработал нормально полный бак на ( 50 - 100%тяги ) ещё грешу на питание борта, так как как-раз до глюка перекладывал питание борта (из-за того, что внутрь упал винтик крепления консолей крыла.
Это, скорее всего, объяснение первого “отказа”…
Проверили без нагрузки, или под нагрузкой?
Я сделал специально разъем на борту модели, параллельно бортовой батарее (батарея хорошо упакована в поролон, доступ затруднен) и проверяю периодически тестером сначала “вхолостую”, потом нагружаю мощным резистором в 3 Ома (ток около 1,5 ампер)… Свежезаряженная батарея 1700 ma/H , без нагрузки 5,2 Вольта, с нагрузкой 4,8 Вольта… Разница 0,4 Вольта… По мере разряда батареи эта разность увеличивается… Как только под нагрузкой напряжение падает до 4,5 Вольта - больше не летаю…
проверял без нагрузки. Тут в том, что при выключенном ДВС всё работает.
дом проверю с нагрузкой.
Модель: Kyosho Calmato trainer 40.(двс - Kyosho) Аппарутура родная: Perfex 40mhz.
Готовлюсь к полёту. Хочу проехаться по полосе и обратно. Завёл, выставил х-х, поигрался с газом. Отпустил самолёт. Дал газу. Самолёт поехал. Далее перестал слушаться управления и уехал косить поле (слава богу не на взлёт), при этом, насколько я понял, дал себе повышенные обороты. Я в непонятках схватил его за хвост, вытащил из травы. Понял, что на управление он не реагирует. Движок работает, я в оцепенении думаю, что делать. Ещё раз проверил НЕ управляемость. Сдернул трубку с глушака. (что интересно обороты только выросли), подождав ещё чуток решил выдернуть трубку питания, но ограничился её пережиманием. Остановился.
В этот момент заметил, что батарейки на пульте сели (я их как-раз собирался замерить и сменить перед взлётом). Батарейки на пульте сменил. Бортовое напряжение питания проверил - в норме.
Включаю - всё работает. Завожу и через какое-то время опять теряется управление (по всем сервам) вернее даже не теряется, а становится очень вялым, сходящим на нет.
дальнейшие эксперименты не получились, так как движок перестал заводится. (может из-за влажности)
Не могу понять, с чем это связано. Вибрации, разве что?
добрый день, подскажите пожалуйста, где в Москве можно купить объективы для квадратных камер с углом обзора 90 и более. например для таких камер
спасибо!
Для управляемости элеронами по крену нужен либо обдув винтом, либо скорость.
И то и другое видимо отсутствовало. Термик? Может быть и так! Турбулентность местная, какая нибудь. Если грунт не пыльный, вихревые образования у земли, не увидеть.
Видео посадок посмотрю, может что осталось. Какая у Вас ВПП? Может мой пример будет не в тему?
в данном случае посадка была в поле, причём без высокой травы 😭
кстати, а V-крылья какой максимальный крен могут восстановить и за какое время, при минимальной скорости
…Но что то мне говорит, что одной и той же рукой Вы не сможете и управлять, и триммировать (хотя ловкость рук у каждого своя).
на симуляторе делал обычно именно так. в реальности двумя. но когда двумя можно случайно задеть левый стик.
Частенько необходимо кроме триммирования еще поиграться с центровкой и выкосом двигателя, а точнее с центровкой поиграться до первоначального триммирования, что бы не было задней центровки.
центровка, рекомендованная производителем. измерял, оперЕв крылья самолёта на два вертикальных стержня, измерил расстояние от кромки до центра опоры.
какая последовательность: элероны - руль высоты - руддер? (потом нужное повторить?)
народ, есть у кого-нибудь видео с посадками Кальмато тренер 40? и ещё хотелось хоть примерно представлять себе его предельный угол атаки, поведение перед срывом, парашютирование.
а то вчера сильно приложил свой Кальмато при вынужденной посадке (встал двигатель, так как видимо топливо кончилось). стабилизатор чуток подломан, тяга погнулась, но всё восстановимо. планировал. на высоте метров 4 образовался левый крен, который не смог парировать. вот и интересно: это я его свалил, сорвав поток на малой скорости или мне помог ветерок/термик.
добрый день, подскажите пожалуйста FAQ по триммированию модели.
вчера первый раз поднял самолёт. вроде стриммировал (убрал крен, вызванный, видимо, винтом, убрал пикирующий момент), но сказать, что ЛА летает “по рельсам” - не могу.
из наиболее насущных вопросов:
- на каких оборотах двигателя нужно триммировать
- как при этом правильно держать управление: одной рукой триммировать, другой держать триммируемый рычаг или триммировать той-же рукой, что и управляю. наимболее актуально, для руля высоты
- вообще триммирование - действие единичное или происходит при каждом взлете и выполняется во время полёта?
Спасибо!
вполне естественно, что когда человека учат рисовать - показывают, как правильно держать карандаш, в автошколе показывают, как правильно держать руль…
вчера подключил к симулятору пульт и задался этим вопросом. интуитивно - большие пальцы на палках, потом попробовал придерживать большим и указательным.
а как правильно?
Сделал вчера шнурок. аппаратура Perfex Kyosho 4 канала.
сначала сделал с резистором 12 кОм - кое-как работало только если сигнал с землёй поменять, но летать было нереально. заменил на 5кОм - всё замечательно заработало!
ура! спасибо!
я недавно победил (завёл) Киошовский мотор. Сначала тоже детонаций не слышал, проворачивался он оооочень сложно, со скрипом. Всё изменилось, как только я снял головку цилиндров, провернул всё несколько раз, одел её обратно, затянув винты сильно, но без фанатизма. проворачиваться стал заметно легче. (для справки: со снятой свечкой сильного толчка винта хватало на 2-3 оборота)
Далее, заводя палкой, появились детонации. даже проработал пол секунды. на следующий день первый раз завёл его нормально, раскрутив дрелью с приделанными к ней рогами. Далее всё легко заводилось палкой.
Топливо подкачивал, закачивая шприцем воздух в бак через трубку от глушака.
изначально раскручивал долго и упорно (часа 3-4).
ЗЫ: тут где-то кто-то написал, что должна быть полная уверенность в том, что мотор заведётся, тогда он действительно заведется. 😉
Шоккеру.
Как и обещал:
Спасибо!
сейчас делаю шнурок для пульта к FMS.
на клаве очень сложно для данной модели контролировать тягу двигателя. только ХХ - полный газ. (имхо)
Specifications:
* Up to 30 feet line-of-sight wireless operation with 65 Mbps throughput
30 футов ~ 7.5 метров, чтобы вырулить на ВПП или взлететь с рук и пролететь секунду. 😂
я максимум, что видел 100 футов. - 40 метров
а зачем паять? может лучше разъёмы надёжные купить (сделать)?
а может проще/лучше передавать обычный сигнал, а HD просто писать на борту?
что-то продающиеся серийно HD видео передатчики имеют ну очень маленький радиус
точнее можно посоветовать если знать что это будет… факторов много.
Питание трансивера и видеокамеры (потребление написал выше) на ДВС модели, плюс некоторая электроника с мизерным потреблением. возможно питание борта (сервы и ресивер), когда будет надёжная индикация заряда.
вес важен, но не критичен.
500 мач Крона выдаст при токе в 10 - 20 мА. У нее высокое внутреннее сопротивление, она рассчитана под небольшие отдаваемые токи. Закон Ома для полной цепи это ток равен напряжение делить на сумму сопротивлений источника и потребителя. За Ваши полторы минуты внутреннее сопротивление источника выросло и 3 вольта упали на нем. У липолей сопротивление порядка 5-30 миллиом, у кроны, я думаю, ом 30 - 50…
да, по докам - Крона 34 ома.
что мне лучше выбрать:
соединить несколько Крон параллельно или купить отдельный аккумулятор? (какой кстати вы бы посоветовали ?)
Спасибо!
добрый день.
Возможно я несколько не по теме, но всё же пожалуйста объясните почему:
есть потребитель тока. 9-12 вольт, 200мА (вчера замерял)
есть батарейка Крона, по спецификации 500мАч (en.wikipedia.org/wiki/Nine-volt_battery). по моему, если даже батарейка была супер-китай: 100мАч, то потребитель должен работать пол часа. а на самом деле всё загнулось за минут-полторы (и Крона стала давать 7вольт вместе 10 (вначале))
Объясните пожалуйста, в чем мои расчёты не верны.
Спасибо!
Что же за такие палочки для суши? 😃😃😃
😁
- можно конечно и кинуть, но я в свое время предпочел поставить шасси и перед первым взлетом покататься по земле на малом газу, сделать несколько пробежек, почувствовать рудер и необходимый угол его отклонения для парирования уходов с осевой , привыкнуть к ручке газа, и вообще успокоится перед окончательным разбегом и взлетом. А у вас в момент броска настанет “момент истины”. Можно оказаться к нему не готовым.
а передняя стойка шасси у вас была не управляема?
тоже были идеи сначала побегать (может даже без крыльев;)))
буду думать
Добрый день!
собираюсь облётывать Кальмато Тренер 40.
- так как собираюсь взлетать с рук и сажать в траву (как вы кстати такое решение оцениваете?) стойки шасси не ставлю.
- летать хочу на винте 11х5, который посоветовали в “пилотаже”, супротив 12х6, входящего в комплект. двигатель Kyosho GX-40 (то что в комплекте)
- подкиньте ссылку на наиболее адекватную Кальмато тренеру 40 модельтку для FMS, пробовал разные внешне похожие: все они друг от друга отличаются и почему-то кажется, что реальный будет раза в два резвее и раз в 10 сложнее 😉
- заметил, что в положении пикирования (даже не экстремального) трубка в баке может не доходить до уровня топлива. это нормально?
- В качестве бортовых аккумуляторов поставил батарейки (обычные GP), можно ли на них (ну или на дюраселе) летать? какое напряжение на них можно считать нормальным (пригодным для полёта)?
Спасибо!
Ура! двигатель таки завёлся.
в процессе уговоров двигателя завестись, снимал головку цилиндра, смазал, собрал обратно, правда затягивал без фанатизма. После этого прокручиваться стал заметно легче.
Заводил сначала палочками для суши 😉. Детонации были. на пол секунды заводился.
На следующий день первый раз завёл дрелью со спец насадкой 😉
далее заводил палочками для суши. заводился. отработал один бак.
топливо было 15%.
всем спасибо за советы!
Да-да. спасибо, Bulldog, сам нагуглил этот пост ещё в тяпницу. пока, правда, у меня была проблема с заводом двигателя (rcopen.com/forum/f5/topic151024). буду решать в субботу.