Activity
Далеко не всегда - www.forda.ru/equipment/4167/?SECTION_ID=4168
тут ножи с офсетом 0,25ммПопробую увеличить офсет, но 0,45 был явно великоват и в углах появлялись вырезанные точки.
Ваша фигура не совсем подходит чтобы подбирать офсет, попробуйте + или букву T и вырезать её с от 0.25 до 0.40 с шагом 0.05, так наглядно будет видно, где получились самые ровные внутренние и внешние углы, а также прямая линия после них.
Тогда понятно.
Да, дефекты неизбежны, нож крутится сам по себе как ему нравится, все зависит от жесткости крепления ножа, скорости резки, ровности подложки.
Вы учтите что это очень маленькая фигура, вообще фигуры соразмерные с офсетом ножа будут не очень точны.
Хотя имхо у меня вроде как по лучше получилось, посмотрите по ссылке в моем первом сообщении в этом топике.
И еще у меня подозрение что Дмитрий поставил слишком маленький офсет, стороны квадрата немного закруглены.
Пожалуйста )
Вы подбирали офсет или поставили паспортный для вашего ножа ?
- нужно поставить python качаем тут для вашей операционной системы, необходима 2.7 версия.
- перегружаем операционку, интерпретатор питона добавится в пути запуска
- качаем последнюю версию фильтра, кладем её в какую нибудь папочку, например c:\gcodes\
Я не уверен что будет работать с длинными путями и русскими именами папок, но можете попробовать. - делаем стандартную УП на арткаме, единственно обязательно должно быть заглубление, хотя бы на 0.01 мм, сохраняем эту уп в папке c:\gcodes\
- в проводнике windows просто бросаем наш файл с уп на файл compensator.py, в этой же папке должен появится еще один файл fluged_<имя вашей УП>, это и будет новая УП с коррекцией под ваш нож.
Файл compensator.py можно подстроить под ваш нож, просто откройте его в текстовом редакторе(я использую geany) и в самом начале файла можно подбирать 2 параметра
OFFSET = 0.45 - тот офсет который везде описывают, этот параметр сейчас стоит для моего ножа, попробуйте от 0.15 до 0.75
PRECISION = 0.05 - точность скругления, чтобы не было ежиков на плавных круглых линиях, не думаю что нужно менять имхо сейчас оптимально
Ну и на последок, это тестовый фильтр в нем могут быть ошибки, следите за резкой.
Если файл не появился то произошла ошибка, нужно будет запустить из консоли cmd файл compensator.py с параметром имя вашей УП и посмотреть какие там ошибки.
Чуть попозже напишу, если через день не напишу, напомните мне 😃
Я писал фильтр, который модифицирует G программу из ArtCam под характеристики ножа.
rcstv.ru/forum/topic/796/?page=1#post-14648
Мужики, я основные валы сам делаю из треников от 450 ки, гравером отрезаю + скос делаю нужный, а дырки сверлю ЧПУшной рыбовидной фрезой для стеклотекстолита, обычное сверло соскальзывает.
И ничего так, пока 1 сделал до сих пор летаю, целый.
и получаем винтами по рукам, особенно хорош получить по артерии
Ну тут уже дело каждого, я не спорю, но слабо вращающихся винтов боятся не стоит.
А вообще у меня на это все другой взгляд.
Признаюсь у меня некоторые старые не NG версии пирата зависали, 1 раз трикоптер попытался улететь в космос, слава богу сообразил быстро, пришлось бросать в него палки чтобы сбить.
Потом уже квадрик повисал 3-4 раза, в руке уже, неприятно, но все же удержать можно без нанесения себе травм.
Поэтому первые полдеты в комнате я считаю крайне опасными, вы же не предполагаете что он станет бесконтрольным, и зашпарит на полном ходу в вас, поверьте что либо сообразить вы не успеете.
Последние прошивки таким не страдают но чем черт не шутит, сам программист, бывают ошибки, не хотелось чтобы моя модель бесконтрольно зашпарила вверх и потом рухнула на мирно идущего или едущего человека.
Собственно по этим причинам, я думаю, лучше я себя покалечу, чем окружающих.
Как понять что все настроено и работает правильно не важно что за модель.(трикоптер квадрокоптер …)
Лично как я тестирую.
-
Первым делом проверить все ли работает без винтов, заводятся двигатели, адекватно реагируют на стик газа.
Проверить реакцию модели на крен и тангаж в планере. -
Желательно на улице или в очень большой комнате(не рекомендую)
берем за пузо, крепко крепко, с винтами, заводим, минимальный газ, лижбы чтобы крутилось
Пробуем по крену наклоны, модель должна слабо сопротивляться.
Пробуем по тангажу наклоны, тоже самое.
По курсу сложно почувствовать особенно квадрик.
Тоже самое теперь на пульте жмем тангаж вперед, чувствуем куда идет модель…
Ну и так все направления, тангаж крен курс.
Собственно когда все работает правильно, можно взлетать.
PS: Модель держать крепко, не обязательно паралельно земли, очень осторожно, не нужно давать сильный газ, даже слабого вполне достаточно чтобы почувствовать усилие.
Модель не должна сопротивляться рывками - это значит вы перекрутили пиды.
Может кому пригодится …
Вертолетчики летают и в инверте и хвостом вперед и постоянно пируэтируя в любом направлении - все дело практики, имхо нужно сделать самолет, а взлет посадку и висение, просто отработать с неправильными осями, думаю за пару недель легко можно научится.
Да и вообще, вы когда летите на себя, не делаете же отдельный тумблер, для переворачивания осей…
Как-то даже и идей нету. Там должна выдаваться сформированная строка с координатами. Откуда там могут браться каракули эти, сложно сказать. Нужно чтобы ещё кто-нибудь у себя потестил, может тогда чего прояснится.
Ещё можно попробовать залить это: libraries/ AP_GPS/ examples/ GPS_Ublox_i2c_test/ GPS_Ublox_i2c_test.pde, хотя скорее всего то же самое будет.
Вечером по тестю, скажу что у меня.
code.google.com/p/megapirateng/w/list и там же скачать обновления
Да это я к тому что если делать новый топик, можно и это только не каждый поймет.
Я просто подумал, что снижаться аппарат на высоте в 2 метра и сонаром вниз, врятли будет быстрей чем ускорение свободного падения.
Нужно просто смотреть разницу во времени между считываниями и падениями высоты по сонару, если больше 9.8 метра в сек, то значение с сонара не верное, тупо его пропускаем, а оставшиеся значения усреднять.
Единственно хватит ли разрешения аппаратуры.
И еще одно предложение, а не открыть ли нам новый топик, чтобы ссылки на проект были в первом сообщении?
Имхо можно специально сделать страницу на вики и на нее ссылку дать, а там на странице уже, и где скачать последний, и на остальную документацию.
Глеб, скажи, на графике, в длину время, это микросекунды ?
ой не… еще половину кед тянуть =)
А я в кедах ) тоже не люблю IDE, сижу в geany, простенький редактор )
По поводу сонара, я бы например для FPV хотел бы режим, чтобы нельзя было опустится ниже 1 метра, так можно лететь на сверхмалой высоте и не боятся где там земля.
Еще тут проскакивало что кто-то начал писать поддержку GPS по i2c, тоже есть мысль заняться этим, пока просто собираю инфу, если есть какие то наброски, пусть даже не работающие, хотелось бы посмотреть ?
поставил RabbitSVN под Linux - как раз тоже самое делает, но хочется то через консольку
Глеб, мне в линуксе нравится kdesvn.
А вообще, у нас почти все разработчики используют не клиент svn, а поддержку svn в какой нибудь ide, например в eclipse, там правишь и сразу коммитишь.
Люди а что за перемычка на allinone ? видать я что-то пропустил кажись.
По поводу нестабильного снижения.
Недавно делал квадрик на multiwii и заметил одну вещь, там есть параметр MIN_THROTTLE(кажется так называется), он отвечает за холостой ход(когда стик газа в нижнем положении), так вот - чем выше обороты холостого хода, тем стабильней снижается модель.
На данный момент совершенно не испытываю проблем со снижением, единственно не стоит слишком увлекаться, а то взлетать начнет на холостом ходе )
Имхо для трикоптера будет работать также.
И проблема кажется наблюдается только с платой AllInOne с GPS. Отдельные модули GPS работают отлично.
Надо бы в wiki написать, чтобы люди не брали себе эту плату.
Имхо лучше решить проблему, может Олег что то подскажет.
Попробуй не подключать GPS. У меня с gps тоже виснет.
Попробовал, не виснет ! сволочь !
Обидно, я ради GPS пирата завожу 😦
Так то меня и MultiWii устраивает более чем.
Может, ток потребления слишком высокий? Напряжение проседает. В мультивии GPS не используется.
Попробовал за питать приемник и IMU от BEC все равно зависает (
Доброго времени суток.
Собираю квадрик на MegaPirate и столкнулся со следующей проблемой, включаю, работает 1-3 минуты и подвисает.
Вначале грешил на ардуину, заказал другу, на ней тоже самое.
Пробовал по разному питать ардуину, все равно виснет, даже если просто от Компа по USB.
Пока ждал другую ардуину, запустил MultiWii, на нем нормально летает, без каких либо проблем.
Платка - ArduinoMega 2560, IMU - ALLINONE с GPS
Может кто то подскажет куда рыть ?
Отдельно к Олегу(Syberian) вопрос, можно как нибудь отлаживать код ? узнать на каком моменте оно зависает, логи там или еще что ?
а летающие FPV - камеру как лучше ставить ? параллельно оси или с наклоном чуть вниз к земле ?
на самолетах имеет смысл ставить с небольшим наклоном к земле…
Я стараюсь ставить горизонтально, при посадке держишь линию горизонта посредине и коптер садится идеально ровно, а с наклоном вперед на хвост получается приземлятся.
У меня беда, GYRO -X скачет как бешеный, остальные датчики ведут себя как надо. Может что посоветуете? S1 и S2 замкнуты на землю как положено.
Олег я посмотрел на ваше видео, прыгает только значение самого датчика, значение положения которое считает пират на видео(круглые такие спидометры сверху) не прыгает, имхо он нормально это отфильтровывает, попробуйте как есть полетать.
У меня беда, GYRO -X скачет как бешеный, остальные датчики ведут себя как надо. Может что посоветуете? S1 и S2 замкнуты на землю как положено.
в каком диапазоне значения скачет ?
Евгений,а как ты увидел?
Я вчера до часу ночи что только ни делал, плюс переписывался с Александром, он даже в час ночи бодро отвечает на все вопросы 😃
Прислал как отключить авто детект антенны.
Попробовал к пирату не видит, после напрямую подключился по USB<->TTL к самому GPS через фирменную программу u-center, и на 9600 он увидел все спутники.
К тому времени Александр написал получилось ли у меня, я описал ситуацию, он сказал что проблема в скорости работы и что нужно брать пирата специально под black vortex там Олег поправил инициализацию GPS.
Попробовать к сожалению её не успел, было уже поздно.
Подтверждаю! Вчера в терминале по команде test -> rawgps бегали у меня данные.
С этой антеной все завелось. Но тонкость, как оказалось, не только в антене.
У меня помимо антенны проблема в том что GPS стартует на 9600 а пират его опрашивает 38400.
Кинь пожалуйста ссылочку на эту антенну.
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=26080…
Есть вариант запустить и с любой другой, я как все заработает, опишу в вики.
Люди, кто собирается брать ALL IN ONE II с GPS - берите с той антенной которую предлагает продавец, я таки завел GPS, еще пока не на мегапирате(думаю седня вечером заведу), долго мучился и проблема оказалась в антенне.
Еще, чуть ниже самого GPS есть зеленый светодиод, он моргает когда все хорошо.
test->rawgps глянь, может у тебя с компортом проблемы
вообще такие вопросы нужно не стесняться задавать производителю, он то должен все знать по своей плате…
Пусто, ничего не выдает, думал что проблема не в GPS, а в пирате, но все указывает на обратное, я просто не знаю что должно выдаваться и как вообще это должно работать.
Если взять 2 ардуины и соединить их ком порты RX -> TX, TX -> RX и попробовать что нибудь передать, смогу я таким образом проверить работоспособность порта ?
И еще в all in one написано что GPS подключен к i2c, использует ли пират его по i2c или нужно отдельно к ком порту заводить ? Хотя я уже и так и так подключил, результат одинаковый.
Имею эту плату, гпс проверить пока не могу, так как для меня тоже стало сюрпризом о необходимости активной антенны.
Меня больше беспокоит график GYRO-X в спокойном режиме. Коптер лежит на столе, все датчики спокойны, а gyro-x немого “плавает”. Так и должно быть или это неисправность?
Сегодня вечером посмотрю как у меня оно себя ведет и отпишусь тогда же.
Я купил вот такую антенну и все равно не соединяется.
Есть вот такой мануал к этому GPS, думаю напрямую подключится и посмотреть что он там выдает.
test->gps выдает “!G!G!.G!G” и больше ничего.
Люди, у кого есть All in one с GPS за 150$, у кого нибудь GPS работает? а то я уже что только не делал, не работает и все (
У меня платка ALLINONE с GPS, что-то не получается завести GPS.
С антенной я конечно лоханулся не заказал вместе, пока воткнул проволочку от витой пары 5см примерно, имхо хоть какие-то координаты я должен поймать ?
test gps выдает ряд из G!G!..
C ALLINONE подпаял только I2C по идее gps к ней подведен уже, аксели гиры баро работают нормально, может нужно подпаивать GPS отдельно ?
Добрый вечер, не могу собрать под ардуину 2560, выдает ошибку в APM_RC.cpp …
Там явно стоит проверка на атмегу 1280 #if !defined(__AVR_ATmega1280__)
Как собрать пирата и загрузить под 2560 ?
Я так понял что нужно собирать под 1280 но как это загрузить ?
Все разобрался, извините за беспокойство, что сделать есть в вики.
Хммм нужно у себя тоже лучи покрасить 😃
Ну и я похвастаюсь своим видео
п.с. пропов этих пришла пачка , тока 10*3,8 , вроде плохо балансированы, надо балансировать? подтверждаеш?
Про переворот понял спасибо.
Винты ужасно разбалансированные сижу вечерами точу по одному )
У меня GWS и черные и оранжевые разлетаются, черные по крепче, на хвосте только не выдерживают, вероятно потому что он постоянно двигается и меняет ось вращения.
Сейчас на этих летаю www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… пока тьфу тьфу тьфу ни один не разлетелся.
Саша_пилот вопрос, а ты когда делаешь переворот, я слышу что снижаешь газ, до какого уровня примерно ?
А то что то блинчиком летать надоело, нужно дальше двигаться )
у меня рабочее положение 85% газа, на полном газу, сразу проваливается хвост! поэтому полный газ не использую
Понял, спасибо.
Я в руках пробовал, думаю в воздухе и хвост уведет.
ИМХО у КК управляющее воздействие умеет только повышать обороты, а когда они максимальные, получается что управлять им не возможно.