Activity

Имхо пусть уже тут будет, так удобней.

Ну и по поводу цифровой сервы, да, чем быстрей будут сервы, регули, ЦПУ мозгов, скорость датчиков, тем лучше будет стабильность, это имхо и так всем понятно.

не стоит. у меня опыта конечно в три коптерах нету, но нутром чую что на хвосте как и на вертолете. обязательно должна быть хорошая цифровая серва и движка вашего с винтиком там должено в полне хватать. Гулять хвост может по разным причинам, медленная серва, люфты, и настройка самой чувствительности стабилизации по рудеру.

Я про люфты вообще ничего не говорил, плюс ко всему вы не поняли самой мысли, крупный двигатель и винт нужен для того чтобы сравнять моменты, прямой двух передних моторов и обратный заднего, для того чтобы как можно меньше компенсировать разницу моментов углом крылышек.

И отклоняясь от темы, лично я до сих пор юзаю цапфы с 450ки вертолета и очень доволен этой конструкцией.

Кстати если у вас летают вертолетчики где нить, по паситесь там, из их сломанных карбоновых лопастей выйдут отличные крылышки.
Я имею ввиду не использовать лопасть целиком, а разодрать и взять полоски карбона оттуда.

А я вижу несколько плюсов
У хвостового ротора есть гироскопичность, при вращении его по оси луча, вся модель немного гуляет по крену, особенно это заметно на резких разворотах, помимо хвоста проваливается и какой то из лучей.
И за-за этой же проблемы винты с плохим креплением лопасти не долго живут на хвостовом роторе, я например для хвоста специально выбираю чтобы крепление лопасти было достаточно массивным.

А еще, можно на хвост можно поставить более мощный двигатель, с более крупным винтом и вдобавок левого вращения, что будет более близко к компенсации 2х винтов правого вращения спереди и таким образом не понадобится сильно отклонять ваши крылышки, это скажется на более менее одинаковой поворачиваемости в обоих направлениях курса.

Не, нельзя увеличивать должен быть запас тяги сверху для работы стабилизации, она же сама то добавляет газу когда луч проваливается, а если будет некуда сами понимаете что будет.

Знаете, у меня модели от 13 до 60 см лучи и все на плющах, плющами доволен, перепрошивать стал совсем недавно, а до этого летал со стоковой прошивкой, стабильность устраивала )
Мелкие они для полета рядом в тесных местах, на здоровом(трикоптер) летаю далеко в открытых пространствах и ночью.
Вот моя 60ка ночью в дождь как летает

Простите пожалуйста, а любые регули надо прошивать для мультикоптеров или есть варианты, что обойдётся?

Любые регуляторы можно не прошивать.
Суть проблемы в следующем.

На не качественной аппаратуре в приемнике, либо когда иду потери, выходной сигнал идет с помехами. Производители регуляторов делают фильтр, который сглаживает помехи.
Это положительно сказывается на полете самолетов например.

Сигнал с мозга же, как раз очень похож на такие помехи т.к. мозг старается как можно быстрей вернуть модель в правильное положение, а регулятор из-за фильтра реагирует инертно, а в некоторых ситуациях получается что вообще не реагирует.

Фактически PID регулятор позволяется подстроится под эту инертность, но качество стабилизации страдает.

Собственно из-за этой проблемы регули и перепрошивают, чтобы добиться лучшей стабильности.
Хотя ИМХО если нет вибрации и очень хорошо настроены PIDы, разница будет не очень заметна.

И еще после перепрошивки не спешите отпаивать контакты, по нему можно с компа конфигурировать новую прошивку, я например снижаю вольтаж отсечки до минимально возможного.
Если не ошибаюсь программа для конфигурирования идет с прошивками.

Я чтобы подпояться купил такой наборчик проводков shop.siriust.ru/product_info.php/…/6044 они очень тонкие и мягкие, также можно попробовать с наушников кабельки тонюсенькие которые.

Я удачно шил по этой статье с помощью ардуины, с мегой не получилось, а вот с нано отлично все прошло.
Там все просто. Будут вопросы, пишите отвечу.

Мне кажется ошибкой говорить таким людям БПЛА, у них мозг по другому работает, не в ту сторону, имхо нужно проще, типа китайский вертолетик.

А можно поподробней, что за плагин какие настройки ?

Heartbeat

Какая природа вибрации, как боритесь ?

Извините не понял что отстрелились именно лопасати.
Имхо либо были повреждены сами лопасти либо, брак.
Природа вибрации разная первое это бабочка, всякие люфты, в хабе(на валу люфтит), линках, шариках(бывает на винте люфтит хотя и закручен хорошо), подшипниках(умерли либо после краша поврежденны).
Бывают валы новые, прям с завода гнутые ) шестерни яйцевидные.

По правде говоря причин много может быть.

1. Межлопастной вал был не на локтайте или вы посадили его, но потом до закручивали и сорвали локтайт.
2. Винты для межлопастного вала отличаются от обычных винтов они крепче, у них на головке по кругу бороздки, вы могли вкрутить не тот например.
3. Лопнула желтая шайбочка на винте, она мягкая и бывает лопается, после чего нагрузка на винт не равномерная он расшатывается и лопается.

Ко всему стеклопластик тяжелый очень, на карбон стоит перейти только потому что он легче, ротор испытывает меньшую нагрузку.

У меня двигатель той же серии только 4400 kv я летаю на 12 пиньене это примерно 3200-3700 оборотов судя по логгеру, обычно проблемы только от бабочки и вибрации, а так замечательно летает.

Если делать тик-таки то да, балку и хвостовой вал и линки нужно. Есть у меня один товарищ похожий на вас он на 2й недели полетов делал перофлип. Но имхо это все бесконтрольные заученные на симе фигуры. Не подумайте только ничего, вы молодец! и сим очень помогает отработать фигуры - это бесспорно, но нужна живая практика.

Да и вы же заказали еще 2 батареи вам же одной мало ? ), а вообще нет ничего невозможного, но чувство страха будет пропадать как раз после 3ей батареи, поверьте мне, у меня их 8.

Попробуйте отлетать 3 батареи подряд, когда они к вам придут, чувство страха перейдет в чувство эйфории, вы будите себя чувствовать уверенней, а еще мой товарищ стучит ногой, когда совсем трусит, говорит помогает 😉

А еще балку ровнять лучше не коленкой, найти токаря чтобы он выточил что-то вроде кола под внутренний диаметр балки, стоит это обычно 200-600р, загоняем кол в балку, обстукиваем немного и она почти как новая.

Огромное спасибо ! Рад всегда тому что кто-то нашел время и сделал какой то мануал, а не бессмысленно троллит в чьих то темах.
Еще раз спасибо афтар пиши еще ! 😃

У меня красненькая платка старая, версия прошивки 1.5, не получается переключить в акро режим, оно как нить сигнализирует о том что режим переключен ?

Тысяча чертей, там Acro Mode есть o_O !!!, а я на нормале мучаюсь бочки делаю )))), как я не заметил , СПАСИБО !!!

Некоторые и целую гопрошку пихают )

эхехехе )

Отличный мануал спасибо.

А как вы меряли обороты ?

ага ага 😃 еслиб еще бы что нить с синхронизацией придумали.

А у меня на 450ке почти каждые 30 полетов отрывает хвостовую цапфу, поэтому я не жду пока она отлетит, а просто меняю винты каждые 20 полетов )
Имхо локтайт не причем, просто хлюпкие винты от вибрации устают и отлетают.

ну… чупачупсов у меня нет, а вот пасты из под ручек отлично подходят(слава богу сестра студентка у нее пустых море 😃 ), усы отлично вылетают и порядок

подкосы карбоновые, они отражают сигнал
кстати не включайте на верте fail save - пожалеете

Ясно, легкие жесткие прочные - выберите любые два ), спасибо.

а я на лыжи креплю )

А что думаете по поводу таких рам ?
ahm-rc.de/images/q4_y6_800_400_08_09.jpg

Имхо Wiki, не однократно в обсуждениях чего нить на XXXтой странице часто люди говорили что хорошо бы было объединить всю полезную информацию в вики, про Q&A ни разу не встречал, хотя я читаю достаточно маленькую часть форума :\

Спасибо, очень дельные мысли.

ок

Я напишу тебе в личку.

Кстати у меня есть парсер логов nginx самописный на питоне, подучишь питон )

Второй выглядит так, как будто хост не существует, таблица маршрутизации на время кэшируется и атакующая сторона просто долбит свой кэш 2-3 сек, а не шлет тебе запросы на соединения

Похоже, дело было в Opera Mini, которая пускает всех (регионами) через 1 прокси. Но ей давно пора провалиться в ад …

хе хе +100500 😈
А еще у нас например все повально сидят на 3G модемах, там тоже все за натом.

А ты сравни как пингуется с забаненного IP твой хост при DROP и REJECT

дроп просто проглатывает трафик и все, но доставляет, а так циска сверху говорит, rc-design - не … не знаю …