Activity
Очен класно получилос!!Красота в полете!!Что то ново делаеш? У тебя всьо так хорошо получается …
Наверно в почте потеряли ,ето неприятно но уже поздно что то сделать, я забил бил…жал!!
Я с фото из воздухе попробую заниматся
Сделал своя система для FPV и OSD, наземная станция котоарая поворотит антену на ккординат модела из ГПС на борду!Сумошедшея работа!!
Конечно летает, видео было выложено четыре месяца назад.
По лампочкам наверное проще обратится на барахолку форума, там быстрее откликнутся.
Извини , не смотрел, болел. Мне очен рад что все наконец получилос как нада , давай линк посмотрим. А то что я тебе послал тъй получил?Чтото с него сделал?😃
Здраствуите Ребята, как дела?Скорпион летает?У меня есть прсоба, кто то можно помоч? Нужна лампочка для вспишки ИФК1200!!! ПОМОГИТЕ!!!
Вот что нашел в сети! Но, похоже, все те же проблемы. Летало б оно нормально - было бы полноценное видео, а не нарезка кусков.
Ето с етим мозге не будет летать!!!Я думаю что и у корейца что то не так, видео тоже не полноценно:)😃
Красиво !!!
Как хотелос что у меня так въиглядит но…
img688.imageshack.us/img688/340/pacdsc9517.jpg (4187 Kb)
Пламен. респект…блестящий практик…
спасибо:)😃
У вас забавно стало:)😃:)А у меня вот какой проект начался:):
Летающ арбуз (можно и тарелка назват)с Коанда ефект😁
КУК мне всё больше нравится своей простотой, правильно я думаю
я не работал с куке к сожеление , у меня свой пут
Это и есть дифференциальная составляющая
она мешает нормалная работа системе , в опите предсказат будущего состояния она нередко прекомпенсирует и делаю маленкие ошибки очен болшие… коефицент перед диференциялном модуле нередко должен будет нул ,0, что бъй ситема работала надежно…
алгоритм работы у ментора другой он делает задержкии переруливания при выравнивании горизонта ,задержка для возможности управления пилоту а переруливание изза специфики управления автоматом перекоса(надо дать несколько больший угол длябыстрого выравнивания и потом сделать обратное движение етакое двойное движение стиком)
я не понял!!Ментор работает так:если нет команда из пилота а ест въздеиствия он стремится востоновит началное состояние, угловие отклонения(динамично) компенсируется из три-осново гироскопа а статичное состояние (хоризонт) из оптике (CCD камера работает как ,камер обскура, и следит форме проекций которая меняется ииз наклона спрямо главнои оси)…
Нет он незнает где горизонт он только гасит угловые скорости…
Совершено верно!!
Флайментор есть, но ставить на модель еще один стабилизатор неохота. Тем более есть программист под рукой в виде Сергея. Пока еще мысли не кончились, да и прогресс имеется.
Так точна, ментор мешает, у него всио как у кука (3 жиро) разница в оптике но она работает когда модел в воздухе …
КК контролер выровняет по горизонту модель хотябы относительно если стики бросить,?
нет но тебе ето не нужно…
ещо можно исползовать профессиональные свёрла
хвост сверла мягкие нет закалку)😃
в DVD и CD проигрывателях, направляющие по которым лазер ездит ровно 3мм в диаметре
у меня 4мм и 5мм , сеичас делаю из 12Х стал, надеюс получится…
На данный момент я сделал кучу дров (разбил всё что только можно), пока коплю денюжку на следующую закупку и радуюсь за всех 😃
У меня тоже так , китаици делают оси их моторов из какой та бамбук а не от стал… и у меня все изгибнути):мне не хочется говорит об серво машинок… всио будет под цензуре)😃😃
может и так но както летает у меня никак пока
А что ти сделал , давай посмотрем можна что то помоч?
Если со шторкой то лучше отбор мощьности с СУ, а не с импеллера…
а ещё думаю что Twin прошивка будет нормально работать только на аппарате как у Корейца, она под него заточена…
А я думаю что у кореица видео хорошо редактирано и апарат не совсем хорошо летает…
Ребята здес импелер вполное неудачное решение!! Ето очен инерционая система с тесная характеристика ефективности и склонна к пропадание если обортов вне номинали(ето мешает регулировки через оборотов) ! Идея с щорки думаю что удачна!!
нет , но буду сделат…
Eст гиро стабилизация и система следения на базе акселерометра .
Палмен, я так понял у вас PIC выступает в роли PID-регуляторов?
так точна, с начале ест ,глитч филтер, а потом ПИД на каждом канале и наконец PWM…
Владимир имел ввиду четырёхядерный процессор, но я не встречал таких, Propeller parallax - 8- ми ядерный есть, и то ставят два один для коптера второй для камеры…
Извини я не понялл правилно…
У меня камера въиглядит так:
Фотографировать, Пламен, не пробуете у Вас в Болгарии ТАКИЕ ХОРОШИЕ, КРАСИВЫЕ МЕСТА, вот стану миллионером (как обещают уже 15 лет президенты) обязательно поеду в Болгарию.
Ето так Болгария очен красивая!!! Приходите!! Будете мой гост!!!
а) Не о какой экономичности там речи не идет: Роторы работают в режиме статической тяги. Это неудобный режим для винта и естественно мотор жрет при этом как слон. Малый диаметр винтов в сравнении с классической схемой вертолетов так же не способствует экономичности в связи с малой ометаемой поверхностью. б) по самолетному он так же не летает, это вертолет в чистом виде с вертолетным-же управлением. Похоже Ваш вариант это схема Bell V-22 Osprey У него классический вертолетный винт с циклическим и общим шагом. И возможность перехода в самолетный режим, с опорой на крыло в горизонтальном полете.
Так точна!!!
Двух-роторник наиболее перспективный вариант по экономичности, после вертушек, и у него есть возможность горизонтального полета - по самолетному. А на счет мозгов, пора на четырех-ядерники переходить
К сожеление ето не совсем так, горизонталной полет двухроторника не совсем как самолет
, когда вертикалнои полет мотори работает как аилерон, в хоризонтал как рудер, 45 градусов наклон мотора приблизително комада должна переити от аилерон к рудер и наоборот, ето очен критично…
Про четирех-ядреники у меня вот как:
Вот блок схема контролера:
www.flickr.com/photos/…/photostream/
Ну это надо гексакоптер какой нибудь, да и мозги ему нужны мегастабильные
у меня пока кроме крашей на сверхнизкой высоте пока больше ничего не получалось:)
уж больно нестабильный аппарат получается
Вот мой гексакоптер с мозг на PIC-е…
[QUOTE=SergDoc;2714961]Пламен, за такой ценник я бы 5 штук склепал:) , на сколько помню, на PIC и с гироскопами, без акселерометров?
У меня проект не комерсиялен!!!
Апропо, акселерометер болше мешает чем помоч!!! при взлйоте и посадки можна хоризонталности что то помоч но в воздохе ето не так, если ест и немножка ветер апарат должен для компенсаций под углом наоборот посоки ветра летат , угол пропорционален скорост ветра , ето не нравится акселерометра ,к сожеление ветер ест постояно и если работает толка акселерометер модел будет отлетат чорт знает где:)😃…если вам нужни дани для ускотение модела их можна получит если диференцируете дани жироскопа…Акселерометер дает информация для абсолютного состояние моделе… ЕТО ВАМ НЕ НУЖНО!! бистро будет работат если следится относителное сосотояние в протранстве и команда к серво механизм пропорционална разница двух састояния…
Извините про плохой руский язик , я учил в школе а ето било 30 лет таму назад…
Пока не было времени, но обязательно проверю, когда будет возможность.
У мня такая аппаратура, и два приемника, прекрасно работают. После перепрошивки вообще превращается в чудесную аппу, правда я не перепрошивал, хватает стоковых возможностей.
У меня тоже , работает прекрасно!!!
Думаеш?
Наконец и одежди сделал, переделал софт. и сеичас он может работат с однотипним пропелеров , сам определяет тип пропелеров сначале и потом взлетает:)😃
Если площ хвостогое оперения мала нет проблем!Я вчера сделал експеримент вставил батареики на ниво пропелерам модел летает, плохо но летает, если погода завтра дает возможност нет дожд и ветер сделаю ролик, надеюс безаварийно!!😃😃😃
Виктор , я попробовал с хвостовое оперение как динамическое так и статично но по моему оно болше мешает чем помоч, если бил даже маленкий ветер оно деиствует как парус и через лост(хвостовая труба)которой деиствует как усилител, передает вибраций и разбаланс к системе стабилизации…у меня сеичас ест маленкая вибрация потому что ос одного мотора немнога изгибнута у меня небило времени его переделат,(отец плохо заболел и похоронил неделю таму назад…)Жизн продолжает !!!
Мой син тоже завут Виктор!!!
Всего доброго!!!
Конечно)😃😃
Завтра попробаю…😃😃😃😃
Уже все в порядке…
я сделал и ролик с батареике в самом верхним положение …
Утром сделаю опят, пропорций как у тебя ,об етом уже говорили думаю…конечно ЦТ ниже ето помогает стабилности…
Вы можете выложить фото своего бикоптера спереди, сверху и сбоку?
Конечно, завтра буду сделат… зачем ето?
…static.flickr.com/…/5885241280_6bba30a167_z.jpg (236 Kb)
Вот , пожалуста!!
уже опят летаю…
Здес болше мешает ефект екрана, когда пропелер вне стола он пропадает…
Не сумел на столе посадит:):)Ветер мешал!!
www.youtube.com/user/vlado128#p/a/u/0/oEil9yNyRIc
Виктор дай твой адрес я хочу сделат тебя подарок , посилаю один из моих контролеров 😃
Ребята по моему кажется что во в етом случае маховик не нада, он болше будет мешат.Сделает мотор более инерционой чем нада и будет уменшит скорост реакций , обороти медлено будет увеличатся и медлено уменшяется, ето будет мешат динамической стабилности!Мотор должен светкавично реагироват команд из жироскопов. Будет и мешат на нормалная работа сервомашинок снова жиро ефект мотор не будет хочет бистро менят свое рабочее положение , а ето будет довести до колебание в системе…
Точность барометра MPX заявлена вроде как около 20см, по идее этого должно хватать без проблем.
ето хватает если нет турболенция рототов и не били термики…