Activity
Соревнования по пилотажу на радиоуправляемых моделях самолетов будут проводиться ориентировочно в августе в Уфе на максимовском аэродроме
Соревнования состоят из двух раундов:
1 раунд- Обязательная программа. Участник выбирает из списка 5 любых фигур, в зависимости от своих способностей. Каждая фигура оценивается судьями по 10-ти бальной шкале и умножается на коэффициент сложности.При этом взлет и посадку участник по желанию может выбрать в качестве фигур своего списка,если нет, то они не оцениваются.
2 раунд- свободный демонстрационный полёт длительностью 4 мин. Во время этого раунда каждый участник соревнований без каких либо ограничений должен продемонстрировать зрителям и судьям своё мастерство в управлении моделью. Исполняя демо полёт, пилоты могут выполнять хорошо отточенные фигуры, либо показывать мастерство пилотирования на экстремально низкой высоте или, может быть, превратить своё выступление в настоящее представление…каждый пилот решает сам!
О дате начала регистрации будет сообщено дополнительно. При регистрации нужно будет предоставить список с 5-ю фигурами, информацию об участнике и модели.
Скорее всего будет небольшой стартовый взнос.
В папке- список фигур с коэффициентами сложности, схемы и описания.( описание взято из комплекса моделей полу-копий, поэтому делайте поправки сами)
Облетал наконец-то новый вертолёт. С Раптором 90 рядом не стоял. Очень быстрый и резкий вертолёт. Тик-таки без всяких провалов, которые были на Рапторе, очень быстрые перевороты и бочки на месте и это с лопастями 710 мм! Такая разница в поведении, по сравнению с Раптором, скорее всего из-за того, что T-Rex на 500гр легче, автомат перекоса 120 град., стоят мощные сервы и регулятор напряжения на 8А. В общем отличный вертолет, за сравнительно низкую цену.
Отлетав 2 сезона на Raptor 90SE, пришла пора менять вертолёт. Выбор с одной стороны довольно велик, но с другой ограничен многими факторами.
JR Vibe- в России не продаётся, в иностранных магазинах мало где есть, дороговат, проблемы с запчастями.
Вертолёты от Miniature Aircraft: Насколько мне известно Столица Хобби - их диллер. Но покупать вертолёты и запчасти через этот магазин для меня не очень удобно.
Avant Aurora- давно хотел его, но даже после выхода в продажу, купить его невозможно.
Ну и наконец T-Rex 700N довольно новая модель, во многом схожая с Avant Avrora. Проблем с запчастями нету- в наличии в Пилотаже и Helikraft. Цена всего 789$. Решил брать. Пришла коробка и в ней:
Сам вертолёт( хвостовой редуктор, основная шестерня с обгонной муфтой -пресобранны)
2 хвостовых балки- 1 алюминиевая и 1 алюминиевая, покрытая тонким слоем карбона,
Гувернёр от Align!
хвостовые лопасти и серволопатки из карбона,
полотенце, липучки, хомутики и т.д.
В ходе сборки были выявленны следующие достоинства и недостатки.
Недостатки:
1)Материал, из которого изготовлен хаб, цапфы и прочие элементы основного ротора, очень мягкий, при перетягивании болта, внутренняя резьба легко срывается. Сорвал внутреннюю резбу под болт, который крепит стопорную площадку на роторе и который крепит хаб к валу.
2)Шарики, которые ставяться на качалки сервомашинок тоже не очень хорошего качества- при перетягивании отламываются.
3)Болты под шестигранник тоже легко сорвать.
4) Инструкция местами не очень подробная. Не нарисованно, что на вал, на котором крепяться качалки сервомашинок элеватора и шага нужно ставить две шайбы. Без них -люфтит.
5) Положили не тот шарик- меньшего диаметра
6) Локтайта в тюбике очень мало и он очень густой, чтобы капнуть одну капельку надо постараться. Тогда бы уж вообще не ложили.
Хотя и перечень недостатков довольно большой, многого можно избежать, при аккуратной сборке.
Достоинства:
- Малый вес. 3200гр пустой вертолёт. Полностью в сборке у меня получился 4740гр, при том, что Raptor 90SE- 5260гр!
- в комплекте куча полезных мелочей: полотенце, трубки, фильтр, зажимы трубок, держатель лопастей, резинки против скольжения на шасси, липучки
- Очень грамотная и в то же время простая конструкция.
- Тяга к хвостовому ротору идет через промежуточную качалку, благодаря чему практически нет никаких изгибов тяг.
- красивый стеклопластиковый, окрашенный капот.
- вентилятор охлаждения просто крохотный и очень легкий.
Компановка электроники получилась довольно плотная, но всё влезло и довольно аккуратно. целом вертолёт пока очень нравиться. Осталось опробовать в воздухе.
На нем установленны:
3 сервомашинки на автомат перекоса Futaba BLS352
Серва на газ Futaba BLS451
Гироскоп Futaba 611 с сервой 9256
приемник Futaba 14
аккумулятор FlightPower RX 3200mAh
Регулятор FlightTech на 8 А
Двигатель OSMax 91 SZ с помпой
Глушитель MP5
Гувернер RevLock 20
Записал несколько роликов из симулятора RFG3.5. Может кому интересно.
Описание для mode2:
1 фигура- hurricane. Представляет собой полёт на ноже по кругу ( в данном примере- лыжами внутрь, по часовой стрелке). Начинать удобнее всего из полёта хвостом назад ротором вверх, на средней скорости.
Переворачиваем вертолёт где-то на 120 градусов по элеронам вправо, меняем шаг основного ротора на отрицательный.
Правую ручку отклоняем на себя и совсем чуть-чуть вправо. Хвост при этом подруливаем движением левой ручки влево.
Корректируем высоту шагом. При выполнении этой фигуры, ручки отклоняются совсем на небольшой угол.
Для выхода достаточно перестать подруливать хвостом, перевернуть вертолет по элеронам влево и поменять шаг на положительный.
2 фигура funnels(pie dish). Модель описывает круг, двигаясь боком, под углом к горизонту ( в данном примере ротором внутрь, против часовой стрелки). Уводим вертолет подальше от себя, зависаем. Правую ручку на себя, одновременно добавляем шаг, подруливаем хвостом влево и задаем небольшой крен вправо.При необходимости корректируем по шагу, крену или тангажу. Для выхода достаточно опустить нос модели и прекратить вращения хвостом.
3 фигура piroflips- перевороты с пируэтами. Начинаем вращение хвостом, например влево, при этом правая ручка идёт по часовой стрелке, описывая почти полный круг.К тому же нужно успевать корректировать ненужные отклонения. Здесь очень важна точная работа шагом.
Остальные фигуры описывать нет особого смысла, да и сделать это не так-то просто. Прежде чем делать эти фигуры, да и любые другие, очень советую довести их выполнение до автоматизма в симуляторе. Это действительно очень помогает.
Те же самы записи в формате симулятора. Для тех у кого есть RFG3.5 Recordings.zip
Ещё есть неплохой сайт fly3dx.com/setManoeuvres.htm на нём показанны схемы выполнения многих фигур, и их описание на английском.
немного фотографий.
Что-то я ни разу видео своих полетов не выкладывал. Правда не так уж и часто меня снимали на камеру. Пока что у меня есть только видео с 3DX Russia.
Сколотили трамплин из фанеры и ДСП, сегодня испытали. Получился очень неплохой трамплин, и форму выбрали удачную. Нужен ещё один точно такой же, поставить впритык друг к другу.
Возникла у нас идея затянуть планер самолетом. В итоге побили и самолет и планер.planercessna.wmv
На этом не остановились и решили затянуть монстром. И опять падение.
planercar.wmv
Когда я начал заниматься вертолётами, для меня было проблемой настроить гироскоп. На самом деле, ничего особо сложного в этом нет. Дальше пойдёт описание того, как я настраиваю гироскопы Futaba GY601 и 611 для Рапторов. Для начала в передатчике ставим расходы(ATV, EPA) для канала гироскопа и канала чуствительности по 100% в обе стороны.
Триммеры и субтриммеры этих же каналов по нулям. Если гироскоп уже использовался все параметры нужно сбить до заводских установок. Вытавляем длину хвостовой тяги и плечо качалки как указано в инструкции к вертолёту. Теперь включаем пульт, борт и после включения гироскопа одеваем качалку на сервомашинку так, чтобы слайдер
хвостового ротора был примерно по середине. Качалку пока прикручивать не нужно. Проверяем, в правильную ли сторону работает хвост. Отклоняем ручку управления хвостовым ротором(хр) влево. При этом хвостовой слайдер должен сдвинуться вправо.
Если работает неправильно, то заходим в передатчике в меню Reverse и на канале Rudder включаем реверс. Теперь проверяем, правильно ли работает гироскоп.
Одной рукой приподнимаем вертолёт за ротор, другой резко поворачиваем хвост влево( при виде сверху- вращение по часовой стрелке) При этом слайдер хр должен уйти вправо. Если он уходит влево, то нажимаем на корпусе гироскопа один раз кнопку func +, появляется меню GDir, кнопкой data+ меняем значение на Rev. Теперь нажиаем 4 раза на кнопку func- и входим в меню Mode, кнопками data+/- выбираем один из трёх режимов CMT(одном положении переключателя чуствительности на передатчике гироскоп работает в режиме Normal, при другом- AVCS), Nor(в обоих положениях Normal), AVC (в обоих положениях AVCS). Я предпочитаю ставить AVC. На моём вертолёте во всех полётных режимах установлена одинаковая чуствительность и используется режим AVCS. Далее в меню FMod выбираем 3D. Выходим в гироскопе в главное меню.
В передатчике заходим в меню чуствительности гироскопа (GYRO) Изменяя параметры в этом меню, добиваемся того, чтобы на дисплее гироскопа отобразилось следующее G35A5.0V Выключаем бортовое питание, снимаем с сервомашинки качалку. Заново включаем бортовое питание, ждём 5 секунд, при этом не двигая ручками и не шевеля вертолёт. Ставим качалку таким образом, чтобы серый рычаг был строго перпендикулярен хвостовому валу, как показанно на рисунке. Если не удаётся изменением положения качалки установить рычаг перпендикулярно, следует изменить длину тяги. Теперь можно прикрутить качалку. Заходим в гироскопе в меню Lmt (в этом меню настаивается максимальное отклонение сервомашинки) , отклоняем ручку влево, изменяя значение,
добиваемся чтобы слайдер полностью отклонялся по валу вправо и при этом не гнулась тяга и серва не начинала жужжать.
Тоже самое проделываем отклоняя ручку вправо. Настройка завершена. Перезапустите гироскоп, проверьте, всё ли правильно работает.
P.S. Почему-то сами по себе пропадают буквы в тексте.
Пришла посылка из Пилотажа, заказал всякую мелочь, но когда вскрыл пакет СПСР, сильно удивился- коробочка, завернутая в красную бумагу с символикой Пилотажа и рисунками. Выглядит прям как подарок. Внутри все запчасти завернули еще и в фирменный пакет. Мелочь, конечно, но очень приятно. Единственное- заказывать по интернету не очень удобно.
Привёз чемодан для вертолёта. Чтобы уложить нужно снять балку и лопасти.Внутренние размеры 900х600х400 мм. С вертолётом и 3-мя комплектами лопастей вес получился 26 кг. Но в самолёте в багаж сдал нормально, не пришлось ничего доплачивать. Стенки- фанера 6.5 мм., внутри жёсткий наполнитель,который пришлось вырезать столовым ножом из гостиницы. Сломали 3 ножа, и потратили 2 часа, получилось немного неаккуратно, но это поправимо. В итоге вертолёт довольно плотно входит в этот наполнитель и не болтается в ящике. Вернулся вертолёт целый и невредимый, правда ящик немного поцарапали.
Поставил новый глушитель -MP5, вместо Hatori, опробовать толком не успел- опять вылетел штифт из шестерни хвостового привода.
Решил съездить на соревнования 3DX в Москву.У нас соревнований по вертолётам не было и, думаю, близжайшие лет 5 не будет. Правда вернулся с отдыха только 18 августа и тут узнал про соревнования. Не летал почти месяц, так что не знаю как отлетаю. Вообще, думаю будет полезно съездить. У нас вертолётчиков можно пересчитать по пальцам, не с кем посоветоваться в случае чего.
На днях решился-таки сделать авторотацию с полубочкой на Рапторе 90. Взлетел как можно выше,
пока не стало плохо видно, перевернул, включил hold, сразу перевернул вертолет и посадил. Не сказал бы что много энергии на роторе осталось, может, конечно, я пока не привык,а может просто так кажется. На посадку хватило
с запасом, но вот об авторотации с бочкой я пока задумываюсь, стоит ли. Может
надо переворачивать не сразу после включения hold, а дать ему немного опуститься?
Свозили нас с группой на УМПО (Уфимское Моторостроительное Производственное Объединение). Там производят турбины для военных самолётов- Су-24, 33 и т.д в том числе и турбины с отколяемым вектором тяги. Завели в сборочный цех, фотографировать не дали, сказали секретно. В середине цеха стоит штук 5 полностью собранных турбин-это эталоны, если у сборщиков возникают какие-то проблемы, они сверяются с эталонами. Каждая турбина метра 4 высотой. Всё сваренно аргонной сваркой. Лопатки сделанны, конечно, очень здорово. Каждая охлаждается изнутри воздухом.
Ещё это объединение изготавливает компресорные установки для перекачки нефти. Для их сборки используют 30% деталей от авиационных турбин.
Делать на каникулах нечего, решил поиграть. Достал джойстик, установил симулятор современных военных самолётов LockOn. После нескольких часов попыток, всё-таки сумел дозаправиться в воздухе! LockOn.avi Кто летал в нём, знают, что это не так-то просто. Вообще симулятор отличный. Жду “LockOn Чёрная акула”, там будут вертолёты, интересно будет сравнить управление модели и реального вертолёта.
На этом сайте выложили схемы некоторых фигур. Для просмотра надо нажать на красную стрелкуfly3dx.com/setManoeuvres.htm
Переключателем полетных режимов я выбрал трехпозиционный левый верхний переключатель(Switch E)(аппаратура переделана из mode1 в mode2). При этом, переключатель полностью от себя- Normal, в центре- Idle, на себя- Normal. Цель настройки- установить разные обороты двигателя для режима Normal и Idle. Для этого в Model Menu в разделе Function(FNC) для седьмого канала(AU1) выбрал тот же переключатель, который задействован для полетных режимов (SE) Возникла следующая проблема: переключатель от себя- на гувернере mode A,на себя- Mode B,в центральном положении, гувернер становился неактивным.Мне же нужно было чтобы он становился неактивным, при положении переключателя на себя. Для этого в меню Sub-trim(STM) поставил переключатель в среднее положение и для 7-го канала (AU1) установил значение +100
После этого заработало как надо. Кнопкой SET на гувернере установил нужные диапазоны, затем зашёл в меню ATV и для канала AU1 поставил следующие значения
, затем переключатель в среднее положение(Idle) и значения:
. Диапазоны оборотов точно не помню, но вроде для Normal 13000, для Idle 15000. С такими настройками у меня получилось в Normal 1550 об/мин, Idle 1850 об\мин.
В Futaba 14MZ все настраивается гораздо легче.
Вот как выглядит функция “Swash Ring”, в аппаратуре Futaba 14MZ.
Ручка крен-тангаж отклонена вправо и вверх. Swash Ring отключен. При этом видно, что отклонения сервомашинок составляют по 100% для крена и тангажа.
Swash Ring включен
Отклонения по 71% для крена и тангажа.
Для чего нужна эта функция. При отклонении ручки крен-тангаж по диагонали, тарелка автомата перекоса также отклоняется по диагонали, но угол, на который может отклониться тарелка по диагонали- меньше чем при её наклоне просто в одну сторону, при тех же расходах на сервомашинках. Поэтому при отклонении ручки крен-тангаж по диагонали сервомашинки начинают работать под нагрузкой, что сокращает их жизнь. Swash Ring это исправляет.
Новая запись моего полёта в симуляторе RFG3/5. Чтобы посмотреть нужно распаковать архив в папку Recordings.
Нарисовал свою цветовую схему для Dominion 3D. В симуляторе нажимаем Simulation- Import-G3X выбираем Domin_CS, нажимаем ok.
Вчера летал на 90-м Рапторе. Ветер был сильный, уменьшил чуствительность гироскопа, стал нормально работать. Сейчас настройки: ATV rudder и gyro по 100% в каждую сторону, чуствительность 55%.
В полёте вертолёт резко начал вращатся вокруг своей оси. Включил Hold, двигатель заглох, Хвост стал вращатся медленнее, но всё равно крутился, видимо по инерции. При посадки был резкий звук и поднялось облако чего-то не понятного, думал пыль, от удара лопастями об землю. Оказалось сел в глубокую лужу, и лопастями поднял облако водяной пыли. Все осталось целым.Первое подозрение пало на гироскоп, но товарищи сказали, что во время авторотации хвостовые лопасти не крутились. Оказалось, что в полёте вылетел штифт, который крепит промежуточную хвостовую шестерёнку к валу. Сегодня разобрал верт, В глушителе и двигателе было много воды, пришлось промывать. Весь вертолёт в траве.Зато поменял шестерню с двигателя с 11 зубьев на 12.
Решил поставить серволопатки от Curtis-а, и лопасти V-Blades. Оказалось, что прислали лопасти толщиной вместо 12мм -14мм. Cпасибо espritmodels 😠 Написал им письмо, жду ответа.
После того, как прогорел поршень на OS 50 SX, была заказанна белая пара. Компрессия у двигателя стала такая, что рукой вал проворачивается с очень большим усилием.Сегодня с утра, поехали летать. Погода была не очень- сильный ветер и пасмурно, да ещё и капот темный. Поэтому летал низко и недалеко, ничего особенного не делал. Двигатель работал просто замечательно. Отлично реагировал на перегазовки.На мой взгляд стал работать гораздо лучше, чем со стандартной парой. Уже стал сажать и на высоте около полуметра - хлопок и двигатель заглох. Попытался завести- стартер не проворачивает. После разборки, оказалось что развалилось http://www.hobbycenter.ru/product_info_1474.html]стопорное кольцо.[/url] Поршень заклинило так, что пришлось его выбивать. Поставил старый ОS50 SX с новым валом, и белой парой.
Скоро уже буду коллекционировать испорченные поршни. 😊
На 90-м Рапторе наконец-то отстроил двигатель.Зато появилась новая проблема. При попытке взлететь с хвостом происходило что-то странное. Пару раз его быстро разворачивало на 90 градусов и дёргало в разные стороны. Снизил чуствительность с 85% до 35% не помогло (гироскоп CSM 720L) . Под конец ещё открутился глушитель от Хатори- это уже второй раз. Он крепиться с помощью болтов, которые должны входить в пазы. Но чтобы их туда засунуть нужно очень постараться.
Снял с обоих вертолётов двигатели. Сделали мне из копролона такую штуку:[attachmentid=9390] для снятия и установки фена на мотор. Подходит и для 50-го и для 90-го. На обоих моторах, вентиляторы были закрученны не до конца, из-за этого был люфт вала. Закрутил всё как положенно.
Наконец-то удалось опробовать V-Blades на 50-м. Первый полет сделал с лопастями Radix, после этого сразу поставил V-blades. Пока трудно было их оценить - был очень сильный ветер, но сразу заметно, что вертолёт стал гораздо резче по элеронам, двигатель не так грузиться- скорее всего из-за того что V-Blades уже чем Radix. По ширине V-Blades и MS Composite вроде одинаковые. С MS по полёту сравнить не могу, т.к давно на них не летал. Особо понравились переливающиеся наклейки на концах лопастей. На ярком солнце очень хорошо видно, красиво переливаются разными цветами. Но как только солнце пропадает, их становиться совсем не видно.
А вот 90-й Раптор сегодня не порадовал. Двигатель 91 SZ с помпой.Холостой ход вроде нормально настроили. С включенным гувернёром происходило следущее: плавно начинаю раскручивать ротор, как ручка примерно доходит до половины, резко начинал валить дым и увеличиваться обороты. Отсоединил гувернёр. Раскручиваю ротро, до половины ручки двигатель нормально работает, добавляю ещё газу, дым начинает уменьшаться и двигатель душится. Пробовал приоткрывать и иглу среднего газа и иглу высокой скорости, не помогло. Кто-нибудь может объяснить, при каком положении заслонки, какая игла играет роль. Я так понял, что в моём случае надо было открывать иглу среднего газа?
Полетал на 50-м Рапторе. После замены поршня, двигатель работает всё-таки не так как раньше. На некоторых фигурах стало не хватать мощности. В полёте на высоте около 5 метров заглох двигатель. Вертолёт был вниз ротором. Кое-как его перевернул. Погнулся межлопастной вал и рычаг на цапфе. Остальное всё целое. Хорошо что была сырая земля- весь грязный, но зато почти целый. После осмотра заметил в доп. бачке большой воздушный пузырь. Трубка от этого доп. бачка к карбюратору сильно изогнута, может быть из-за этого глохнет?
Наконец-то пришла посылка с лопастями V-blades. одна пара 600мм, 2 пары 690мм, и хвостовые 105мм.
слева 690мм нового образца с белой наклейкой, справа 600мм старого образца с переливающейся наклейкой
Теперь буду ждать выходных. На 90-ый пока ставить не буду, а на 50-ом наверное попробую. Интересно будет сравнить с MS и Radix.
Сегодня первый раз пробовал поднять Раптор 90. Долго и упорно не желал заводиться мотор- стартер не прокручивал. Потом всё-таки он завёлся. До этого не поднимал, и даже не раскручивал толком ротор, поэтому первое что бросилось в глаза- очень сильно дымит, по сравнению с 50-ым. на перегазовки реагирует чётко- сразу чувствуется мощь. потом вдруг заглох. Снова завёл, немного повисел, заметил что звук изменился. Заглушил, оказалось что открутился глушитель и наполовину болты крепящие двигатель к мотораме! Внешне вибрации видно не было, но видимо она есть и сильная, иначе как могли болты выкрутиться?
Оставив в покое 90-й, принялся за 50-й. После установки тарелки автомата перекоса чётко перпендикулярно валу, вертолёт стал висеть гораздо ровнее. Сегодня он наконеч-то полетел так, как я хотел. Получились сегодня такие фигуры Slapper, Funels, Piroflip, Travelling Backwards Flip, 2 x 4 point Backward Roll, Stationary Metronomes, Inverted Backward Loops. Но радость была бы не полной, если бы ушёл с полетов, не получив работы на выходные. 2 бака отлетал нормально, потом залил пол-бака, взлетел, один раз во время переворота чуть не заглох. Летаю дальше, потом вруг резкий хлопок и двигатель сразу же глохнет. Посадил на авторотации, посмотрел на бортовой термометр (MIP) 250 *C. Думаю термометр глючит, вряд ли он нагрелся до такой температуры. Стоит гувернёр CSM 10. Снял двигатель, в поршне дыра
Из-за чего это произошло пока не понял.
Сегодня знакомый провёл на стадион. Места-море. Заменил основные лопасти с MS-Composite на Radix. Субъективные ощущения такие: на Radix скороподъёмность чуть ниже, но зато вертолёт более стабилен, фигуры получаются более чёткими. На концах они окрашены в белый цвет, поэтотому в полёте их чуть лучше видно. Заказал V-Blades, так что скоро будут очередные испытания.😃
Попросил выточить мне вот такую штуку
, для настройки тарелки авт. перекоса. Она защёлкивается на вал, под тарелку, затем включаем передатчик и смотрим, если тарелка полностью ложиться на эту штуку, значит тарелка авт. перекоса стоит точно перпендикулярно валу. До этого настраивал на глаз. Перенастраивая сэтой штуковиной, пришлось сдвинуть субтриммеры крена и тангажа на 30 и на 20%.
Перевёл список фигур для 3D Masters 2007. Перевод вольный. К некоторым фигурам прилагаются рисунки.
В воскресенье 4-го марта наш клуб “Гефест” провёл первые в Уфе соревнования по off-road-у. Участвовало 10 человек. Каждый сделал по 3 заезда. В заезде 3 круга. Каждый заезд- на вермя. Оценка проводилась по двум лучшим заездам- у кого в сумме наименьшее время, тот и победил. Трассу сделали на школьной площадке, разметив краской. Это, можно сказать, были пробные соревнования, которые показали в каком направлении двигаться. Главную цель я думаю мы всё-таки достигли- собрали всех владельцев монстров, и провели хорошо время. Погода тоже не подвела- солне и +2 градуса.
Трасса
Старт
Участники
Победители
Попытался сделать эту фигуру в симуляторе. Сложно. Особенно тяжело мне даётся переход с 3 часов на 4 и с 4-х на 5.
После двух месяцев ожидания полётов, наконец-то получилось выбраться на поле. На моём Рапторе 50 теперь стоит новый OS Max 50 Hyper, т.к у предыдущего сломался вал. Видимо первый двигатель не обкатал как следует, или неправильно настраивал, потому что бака хватало всего на 6-7 минут, Тик-так получался еле-еле. Новый двигатель очень порадовал: летал около 12 минут на одном баке, тик-так, перевороты - все выполнялось чётко.
До этого у меня стояли хвостовые лопасти MS Composite 80 мм. Были постоянные проблемы с хвостом: при быстром полёте назад хвост уводило, при сильном ветре - тоже. Поставил лопасти NHP 85 мм. все проблемы исчезли. Кроме того, что они длиннее на 5 мм., они ещё намного шире чем MS. Ктому же заметно возросла скорость вращения хвоста. На форуме RCUniverse прочитал, что на R50 можно ставить хвостовые лопасти до 92 мм., на Титан- до 95 мм. , хотя сейчас хвост ведёт себя именно так, как я хочу.
Попробовал сегодня пирофлип. До этого, летом, делал 2 раза на большой высоте, но нехватало скорости хвоста, поэтому выглядело не очень. Сегодня было пасмурно, поэтомы пришлось летать низко. Пирофлипы получаются немного со смещением, но вроде неплохо. 😃 Возможно потому, что я уже 5 месяцев тренируюсь в симе.
ARF (Almost Ready to Fly)- дословно почти готов к полёту .Частично собранная модель. В комплект не входит электроника и двигатель. Для достройки модели потребуется несколько часов.
Автопилот – устройство стабилизирующая модель в полёте. Датчики отслеживают положение линии горизонта, при возврате ручек в нейтральное положение автопилот вычисляет поправку, необходимую для возврата модели в горизонтальное положение, и модель стабилизируется.
AVCS. (Active Angular Velocity Control System). Активная система контроля угловой скорости. Гироскоп автоматически корректирует движение хвоста вертолета при воздействии бокового ветра.
Авторотация- манёвр, при котором пилот совершает посадку вертолёта при выключенном (или работающем вхолостую) двигателе. Может осуществляться только при наличие на вертолёте обгонной муфты.
Гувернёр (говернёр; governor)- устройство, обеспечивающее постоянные обороты основного ротора. Состоит из датчика и основного блока. Датчик измеряет обороты двигателя, далее, исходя из них, вычисляет обороты основного ротора и управляет дроссельной заслонкой таким образом, чтобы обороты оставались неизменными. При этом не нужно настраивать кривую газа на передатчике.
Гироскоп (gyro)- устройство, для стабилизации модели вокруг одной из осей. Разделяются на самолётные и вертолётные. Вертолётные имеют обычно два режима: Normal и AVCS
Приёмник (receiver)- устройство, принимающее сигнал с передатчика, и управляющая сервомашинками.
Регулятор хода- устройство, управляющее электродвигателем.
R/C (Radio (Remote) Controlled) – сокращение от «радиоуправляемый» (Р/У)
KIT- набор заготовок («дрова»). Представляет собой набор реек и заготовок, требующий полной сборки и обтяжки пленкой для достижения состояния ARF. Сборка осуществляется по прилагающимся черт
Кабанчик -рычаг, крепящееся на аэродинамических управляющих поверхностях, таких как руль высоты, элероны и т.п. к которому присоединяются тяги идущие от сервоприводов или промежуточных качалок, управляющих этими поверхностями. Некоторые кабанчики имеют встроенные шариковые наконечники. Бавают также кабанчики с регулировкой плеча. Изготавливаются из пластика, металла стеклокекстолита. Отличаются по размерам и конструкции.
Накальный аккумулятор; накал , Аккамулятор предназначенный для обеспечения накала свечи при запуске калильного двигателя. После старта отключается. Используются как никелькадмиевые так и никельметалгидридные и свинцовые аккамуляторы. При использовании последнего типа надо использовать нихромовую сприраль для понижения напряжения. Выполняются как в виде одного компактного устройства, так и в виде стартовой панели.
Нитрометан (nitro) - Присадка у топливу, делающая более стабильными холостые обороты и облегчающая ,благодаря этому, настройку модельных двигателей. В то же время, требующая более точной настройки двигателя, во избежание его перегрева. Обычно его количество измеряется в процентах от 0% до 60%. Однако надо учитывать, что больше не значит лучше и , что лучший результат достигается при определенном балансе составляющих топлива.
Топливо -Существуют 3 разновидности: 1)Топливо для калильных двигателей - смесь метанола и масла, используемая в модельных двигателях. Достаточно часто с добавлением нитрометана. Масло используется синтетическое или касторовое.
2) Топливо для компресионных двигателей - смесь эфира керосина и касторового масла, иногда с добавлением присадок. Например - амилнитрит. Такое топливо используется обычно начинающими моделистами или в спечифических классах моделей где требуется низкий расход топлива. Например гоночные модели. 3) Топливо для бензиновых двигателей – смесь бензина и масла.
Электростартер- Небольшой ручной электрический двигатель, обычно работающий от 12В или 24В и используемый для запуска двигателей радиоуправляемых моделей: вертолетов, самолетов…
Бывают редукторные или прямого привода.
Различаются в зависимости от максимального обьема двигателя который могут заводить. Обычно маркируются по этому принципу: 0.45, 0.61. 0.90 и т.д.
ATV/EPA = Adjustable Travel Volume/End Point Adjustment (настройка обьёма хода/ настройка конечных точек) позволяет отдельно настраивать максимальные ходы сервомашинки с обоих сторон от нейтрали.
Дифференциал элеронов – функция, используемая для изменения отклонений каждого элерона вниз и вверх, с целью компенсации рысканья.
Угол атаки – Угол между направлением скорости самолёта и хордой крыла.
Battery Fail Safe- режим, при котором в случае снижения бортового питания до определённого значения двигатель переходит на холостой ход. Работает только в режиме PCM- модуляции.
Fail safe- настройка положения, в которое устанавливаются сервомашинки, в случае потери сигнала от передатчика. Работает только в режиме PCM- модуляции.
Экспонента - изменение зависимости отклонения сервомашинок от отклонения рукоятки управления. Может принимать как положительные, так и отрицательные значения.
Dual rates (Двойные расходы)- переключатель, который увеличивает или уменьшает ход сервомашинок.
Sub-trim/Centering – функция, для изменения нейтрального положения сервомашинок.
Reverse – Изменение направления движения сервомашинок.
Флапероны (flaperons) – микшер, позволяющий использовать элероны в качестве закрылков. (оба элерона отклонены вниз).
Элевоны (elevons) – микшер, позволяющий использовать горизонтальные рули в качестве элеронов и рулей высоты. Используется, как правило, в схеме «летающее крыло».
V-tail- микшер, позволяющий использовать рули V- образного хвостового оперения, в качестве руля направления и руля высоты.
Рысканье (Yaw) - смещение носа аэроплана влево, или вправо. Контролируется рулём направления.
Тахометр -оптическое устройство, измеряющее обороты пропеллера, или лопастей.
Rx- аббревиатура с англ.яз от «receiver»- приёмник.
Tx- аббревиатура с англ.яз от «transmitter»-передатчик.
Кривая шага (pitch curve)- программируемая функция передатчика, помогающая настроить точку висения и конечные точки угла лопастей общего шага вертолёта.
Кривая газа (Throttle curve)- программируемая функция передатчика, которая позволяет настраивать положение заслонки газа в зависимости от положения ручки передатчика.
Сервомашинка(Servo)- Электронно-механическое устройство, которое отклоняет контролируемые поверхности, или заслонку газа, согласно командам, посылаемых с передатчика.
BEC = Battery Eliminator Circuitry- обеспечивает питание приёмника и работу электродвигателя от одного аккумулятора.
F3C – пилотажный комплекс радиоуправляемых вертолётов.
F3A- пилотажный комплекс радиоуправляемых самолётов.
Если у кого-нибудь есть что добавить, пишите 😃
Огромное спасибо alkot и Prophead за исправление неточностей
Для тех, кто интересуется 3D пилотажем на вертолётах. 27 фигур с картинками и описанием на английском языке.
Заметил, что если при выключенном бортовом питании руками покрутить качалку на какой-нибудь серве, то на гироскопе на короткое время загораются светодиоды. С чем это связанно ещё не понял. Надо попробывать полностью отключить батарею от приёмника.
Записи взлёта и посадки самолёта из виртуального инструктора симулятора RealFlight G3.5. Для начинающих.
-Взлёт от себя
-Взлёт на себя
-Посадка
Сегодня забрали из покраски стеклопластиковый капот для Раптора 50.
Сделал пару записей в RFG3.5. Первая запись на поле Waco field. Вторая в Athletic Club из EP1. Чтобы посмотреть разархивируйте в папку Recordings.
Узнал от Владимира Голубева, что для машинки 9251 советуют ставить скорость 0.08 .Возник вопрос какую скорость ставить для 9650. Написал письмо компании CSM. Вот что они ответили
servo speed for the Futaba 9251 and the 9256 is 0.07. More important - remember to set the fps to 333 and the pulse centre to 760ms.
То есть нужно ставить скорость 0.07, что на 0.01 больше реальной скорости!
В клубе нашли старую чугунную фигурку волка из “Ну- погоди”. Сделали каску из яйца типа киндер-сюрприз, и на проволоке самолётик. Получилось не плохо.
Почти собрал 90-й Раптор. Осталось поставить электронику. Попробывал подсоеденить гироскоп CSM SL720 к компьютеру, что-то не получилось. установил два драйвера А и В, подключил питание напрямую к гироскопу (может надо обязательно через приёмик?), подключил к кабелю, в меню написано что гироскоп не подключен.