Activity

Правда, в пред-последнем полёте газ в 0 привёл к падению - это батарейка перевалила ниже 10.5В

А у вас стояла настройка FS по напряжению? Вообще по какой причине происходит отключение, если не должно.

Вчера облетал своего “шарахающегося”. Замена приемника дала эффект. Все проблемы ушли.
Был не сильный, но порывистый ветер, HDOP 0.7m, 19-20 спутников. Квадр то ли не мог справиться с ветром, то ли что-то не то с настройками, но качало его от точки удержания до ±5 метров. Когда ветер стихал, то как обычно ± 0.3m. Это нормально?
Никогда в ветер не летал на Вальке, только в штиль. А вчера попробовал, вот и спрашиваю. Причем именно зависание. В стабилайзе полет нормальный, стабильный, но там и движение было - проще бороться с порывами.
Ну и сделал вчера заодно замеры времени полета:
Условия: на борту 3DR, Hero4 Black с подзарядкой от борта в режиме записи, подвес Walkera 2D, видеолинк 600mW. Никаких пролетов (это легче), только взлет, подъем до 20 м и висение в точке. Время начинается считаться после факт. отрыва от земли.

1. Multistar 5200 - 11м 30 сек до посадки. 452mAh/минуту
2. Multistar 5200 - 11м 18 сек до посадки. 460mAh/минуту
3. Zippy Compact 2200 X 2шт - 9м 56 сек. до посадки 443mAh/минуту
   Как видно, что у Zippy эффективность емкости выше. Просадка по току ниже.

Понять не могу одну вещь.
FS_BATT_ENABLE – установлен 0
FC_BATT_Voltage – 10.5
Но когда начал моргать индикатор разряда батареи – коптер начал снижаться. Я подумал на ветер и завис над местом посадки. Коптер довольно жестко снизился (на газ он как-то то ли плохо или то ли совсем не реагировал). В МП режим оставался Stabilize все это время. Моторы он выключил сам, после посадки не слушался газа. Я так понимаю сработал Land…

1.   Почему в МП не было сведений, что режим Land (или он не отображается)?  
   

2.   Почему вообще Land включился, если FS\_BATT\_ENABLE=0?
   

делаю газ в 0, опускаю метров до 30, а потом летаю дальше

У вас при такой схеме при снижении отключаются моторы?

Поиск рулит Цитата Сообщение от NARAJANA Посмотреть сообщение Две батареи Зиппи Компакт 2200мач дают 20 минут активного полета. Одна-12 минут.

Поиск то рулит, но читаем чуть ранее вопрос

И на сколько хватает АКБ? Если есть данные с камерой/подвесом и без

Это с просто камерой, или с камерой и активным подвесом, или без камеры, а если с камерой, то какой курсовой или типа Gopro для записи…?
Казалось бы простой вопрос - но не простой ответ.

Так все же…Какое время полета на 2-х по 2200, но нормальных

я использую два акка по 2200, они входят вместо штатного

И на сколько хватает АКБ? Если есть данные с камерой/подвесом и без

В МП смотрели по каналам, точно ли дергаются или пропадают импульсы на управлении наклонами или других режимов, а также и на камере? На компе сразу видно на каком канале косяк.

В МП в том то и дело ничего не видно. Все каналы стояли как вкопанные. Но…
Вы абсолютно правы

Сдается мне, что приемник подпаленный.

Заменил приемник на другой. Снял с вертолета. В тех же условиях, там где проблемный показывал 40 RSSI, новый показывает 56. Дерготня по крайней мере по подвесу полностью исчезла. Всем спасибо за помощь.
Теперь можно в небо и проверить - устранена проблема или нет.

потому что 10с это очень мало. акумулятор родной работает при максимальном газу на пределе.

Респект за реализацию моих желаний:) Сам хочу все сделать внешний подвес под АКБ. И тоже по той же причине. Родные АКБ - полный отстой. Я ставил на борт нормальный вертолетный акб 3000mah. Время полета не сильно отличалось.

где нарыть прошивки 1.2-1.5

multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…
Тут есть 1.2, другие не встречал. Может на оф.сайте…!?

будет камера под “психа” косить.

Если бы только камера - хрен с ней. Коптер 2 раза резко шарахался в сторону. Вот где страшно. Нет же гарантии, что ему не задумается не на 10 см махнуть, а на 10м

Tojeiro, а вы удлиняли винты крепления шасси? Или родными прикрепили опоры для АКБ? Насколько крепкое крепление или на одну жесткую посадки. Благо Валька сама это умеет, без помощи 😆

проверьте питание, может где емкость добавить. провода покороче.

Питание на борту 5,2В. Проседаний нет. Повторюсь, что траблы были у меня и на вертах. И тогда я думал, что я зарулился…😦
Более того проверял потом коптер и без включенных моторов. Поведение такое же. Т.е. пакет теряется и вместо того, чтобы включать FS и/или удерживать корректный ШИМ на выходе канала, приемник выдает абракадабру… Если на моторах этого не видно, т.к. они инертны (может иголки всплесков импульсов крайне короткие), то на подвесе это видно замечательно.
Frsky у меня еще самых первых ревизий. Я настолько к нему привык, что даже не знаю на что менять. Но взлетать с такими симптомами - или быть очень богатым, или глупым.
Есть смысл покупать новый модуль/приемник или я получу те же яйца, но вид сбоку?

у меня такой, но я бы так не утверждал.

Ну вот я и нашел бяку… Думаю заскоки в управлении и сбои по подвесу - имеют один корень проблемы.
Все на видео. Приемник подключен по SBUS к Devo

Друзья, нужна помощь.
Имею модуль футабовский FRSky первых ревизий (покупал когда он только появился).
И не скажу что много летал, но периодически падал и еще тогда закрадывалось сомнение, что это не я заруливаюсь, а сбой управления.
Несколько лет не летал. Тут перешел на квадры и стал летать. Обнаружил странный баг. Ни с того, ни с сего квадр шарахается в сторону. На доли секунд. Как будто я резко до упора дернул стик тангажа/элеронов и отпустил. При чем глюк появляется не сразу а ближе к 10 минутам полета.
Пока квадр не упал, но не хотелось бы.
Почитав ветку наткнулся, что были проблемы с перегревом стабилизатора в модулях.
Сделал тест дальности в квартире и охренел. Все на видео

Приемник Frsky работает в режиме S-BUS
Подвес подключен к 6 каналу. ОЧень похоже что и коптер в момент шараханий ловит именно такое же управление.
Frsky в топку? Или что-то одно?

А что у вас за аппаратура и как давно она калибровалась?

Аппа Futaba 10CHP. Налет небольшой.
В мониторе серв - дребезга не заметил.

у меня такой, но я бы так не утверждал.

Хорошо, но…
Перебои были абсолютно в разных местах полетов…Один полет вообще в поле, другой около дома.
Между этими двумя “проблемными” полетами других полетов не было. Т.е. можно сказать, что полетал в одном месте - получил проблему, отъехать на 120 км - снова получил проблему.
Вероятность помехи сводится на нет. Думать на неисправность приемника… Почему тогда сбоит именно при непосредственной близости коптера…? Куда лучше сбоить на удалении в 50-100 метров и того больше…

а наводки от сторонних сигналов могли быть?

Frsky насколько я знаю крайне устойчива к помехам

Если бы 10 метров был бы рывок… )) Может, сигнал GPS гуляет?

В том то и дело. Если бы он это делал плавно или плыл, можно было бы списать на аксель или GPS. А то висит как прибитый и потом резко крениться под 30 градусов и тут же выравнивается. Т.е. в пространстве он смещается всего то на 10см…
Как будто я резко отклонил стик до упора и тут же отпустил.
Вертолетами научен - есть проблема - не взлетай. 😦((

Может, сигнал GPS гуляет?

В том то и дело, что модуль МТ3333 - спутников было штук 20

Всем привет.
Прошу дать совет.
Вчера летал на вальке и произошел странный сбой/не сбой, который заставил напрячься и задуматься. Но идей пока нет.
Два раза ни с того, ни с сего валька резко дернулась в сторону буквально на 10 см и тут же стабилизировалась (причем один раз вперед, один раз влево). Оба раза на разных АКБ, естественно и вылеты разные.
В обоих случаях коптер был в 5-7 метрах от меня. РУ - Frsky. В обоих случаях АКБ были заряженные и хорошие.
Никаких больше симптомов перебоя не было. Но вылеты были подряд и в каждом вылете был этот сбой.
Моторы крутятся легко.
После перебоя посмотрел на телеметрию - уровень RSSI был 99 в обе стороны 😦. Т.е. сигнал шикарный.
Что странное, что оба перебоя были именно когда коптер был рядом, в непосредственной близости.
Есть какие-нибудь идеи? Что же это могло быть?
На борту работали Gopro Black, 3DR и Boscam 5.8

Именно

Метал. прямоугольная хрень с двумя дырочками

У меня он другой.
Что-то китайцы изменили!

Подскажите, можно ли подключить к MinimOSD отдельно на 26 ногу сигнал RSSI c Frsky приемника… при работе и получении данных через Mavlink?
MinimOSD прекрасно показывает все данные с АРМ (Devo-M) по mavlink
Но там нет RSSI.

Рынок сейчас завален “неправильными платами” OSD. Там надо колхозить делители на резисторах. Например вот так OSD Платы.

Именно по этой схеме пробовал подключать к 26 ноге атмеги RSSI - ничего не показыват - 0%
Вместо RSSI подал +1В относительно минуса на эту же ногу. Тоже пох.

Чтобы заработало на Devo-M, надо сделать вот такие настройки.

Само OSD у меня работает и все показывает. Хочу на OSD вынести RSSI
​ P.S. Прошивка стоит MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789

Переделал свою вальку на frsky.
Поставил приемник D8R (первой ревизии прошитый в D8R-XP). Кто-бы думал но он им стал 😃
Одним проводом подключил приемник к Devo-M.
Благополучно настроил 6 полетных режимов на аппе.
Все работает

Но покоя мне не дает выход RSSI на приемнике
И сигнал есть, а как подцепить к MinimOSD так и не нашел.
Перечитал кучу инфы, но толку нет.
Владислав ранее писал, что нужно распаиваться напрямую на Devo-M и я так понял - перепрошить. Но тут я полный дуб:(
Еще наткнулся, что можно активировать аналоговые входы на самой MinimOSD и тогда можно через сглаживающий фильтр подрубить RSSI напрямую.
Кто-нибудь, пожалуйста, объясните несведущему в Ардуино как все таки подрубить RSSI к MinimOSD.
Или хотя бы линк для полных чайников

Спешу покаяться.
Писал ранее, что для подключения радиомодема нет необходимости менять 2 резистора, указанных в wiki. Якобы достаточно одного.
Сегодня вскрыл снова свой DEVO-M и повторно изучил этот вопрос.
Я был не прав.
Да, они действительно стоят последовательно. НО…
С центральной точки сигнал уходит еще на Атмегу 2560
ALEXSEI, по моей вине промучился целый вечер.
Приношу свои извинения за ложную информацию!

Облетывал MT3333. Ну, что сказать, он работает по-другому.

Ну собственно поздравляю. В полку валкеро-м&тшных GPS модулей прибавилось.

Переключение OSD сменой режима полета мне показалось очень неудобным. Попробуйте, может вас устроит

А можно немного поподробнее в этом моменте. Как я понимаю с DEVO-M AUX3 надо соединить с каким-либо каналом на RX703A, у меня в нем заняты AUX1 и AUX5. Т.е. мне нужно соединить с любым свободным? И как на него назначить тумблер (например D/R, он вроде нечем не управляет). Или я всё не так понимаю? P.S. В программе настройке OSD, я указал канал Ch8 на переключение панелей.

Владислав описал как это сделать, но на Devo F7 это реализовать нельзя. Она СЕМИ канальная
Первые 4 канала - управление
5,7 - режимы полета
6 - свободен, если не используется подвес.
Если подвеса нет или он не управляемый, то можно настроить OSD на 6 канал

а 6 симплмодом

А разве не на 7 канале?😃

Нашел моторчики Gartt по очень приятной цене.

Ну а линк?

Подразумеваю что Владислав имел эти
hobbyking.com/…/__62796__Multistar_2212_920KV_Mult…

буду брать у него уже готовый Медиатек.

Кабель придется переделывать. Разъем подключения к Devo - ОТЛИЧАЕТСЯ

А что эти Медиатеки реально не дают улетов? Или просто отзывов от “улетевших” по ним пока нет?

Сергей, в ветке про Валкеру есть мой отзыв и обзор по медиатеку. И что нужно перепаять в том числе.
Не забывайте…все НЕО кроме 8-го “однорежимные”, а медиатек 3333 гибрид. Т.е. позиционируется по 2 системам - GPS и Glonass.
А это поверьте МНОГОГО стоит

а начинает миссию занова. Летит к первой точке миссии.

Т.е. режим, который настроен на макс 5 канала, при использовании стороннего приемника при восстановлении связи с приемником может отмениться?

Кто-нибудь параметр GPS_HDOP_GOOD загрубил у себя?

Олег, я бы вообще не рискнул летать в Москве с 3 вспышками.
Не забывайте, что HDOP - это точность горизонтальная позиционирования. Можно иметь 10 спутников, но HDOP будет 25 и наоборот 5 спутников и HDOP= 2.
HDOP у меня 1,5 установлен, но и модуль 3333. Реальный HDOP при взлете 0,9. При посадке около 0,7-0,8
А вообще я восхищен смелостью…ну или безбашенностью. Если происходит что-то нелогичное в работе робота (а валька по сути и есть робот), то не выяснив причины и не найдя истинную причину странного поведения коптера - я бы не рискнул поднимать его в воздух… Минимум по правилам безопасности!
У вас были глюки и вас это не остановило…

“Если связь с наземной станцией восстанавливается, коптер продолжает полет в текущем режиме (RTL, Land, Auto). Автоматическое переключение обратно в режим, в котором вы летали, не происходит! Чтобы вернуть управление себе, необходимо переключить полетный режим (сначала проверить, чтобы уровень газа был в районе 50%, чтобы аппарат не упал). Например: вы летали в режиме Stabilize, связь потерялась, сработал FS по газу и коптер полетел на точку взлета и, чтобы вернуть управление себе — необходимо переключить режим в AltHold или Loiter. После этого сможете летать дальше.”

Проблема в том, что это справедливо для полноценного АРМ, когда FS настраивается в контроллере
У дево-м понятие FS -это 5канал в макс или иными словами никакого FS нет, есть принудительное переключение в RTL и блокировка режима (уровня по 5 каналу) на уровне приемника.
Или я чего-то не догоняю.

то отсюда возможны потери связи, краши и прочие неприятности по управлению.

По идее отсюда возможен только RTL (ну или другой режим запрограммированный на FS) и пониженная дальность. Но никак не краши

от любого производителя годится, верно?

Абсолютно:)

А вот скажите мне друзья следующую вещь.
Приемник не валкеровский. Настроил FS по 5каналу на макс (RTL) и все остальное в середину.
В процессе миссии теряется сигнал от аппы. Коптер переходит в RTL.
Я например об этом не знаю (ну гипотетически). Коптер подлетев ближе к дому ловит опять сигнал передатчика и возвращается в режим AUTO.
И по кратчайшему пути к точке до которой не долетел… Так?
Отлетев немного снова теряет сигнал и опять домой и так до бесконечности.
Я правильно понимаю?

Ардукоптер 2,6

Так с OSD будет та же песня.😃)) С ним пока совместим MinimOSD (который кстати очень хорошо и удобно настраивается, а не тупой комплект, меняющий позиции параметров на экране по задумке производителя) и еще пару подобных девайсов (но они такие же по качеству шрифтов).

Неужели лень разобраться с OSD превышает разум?
MinimOSD - может вообще ничего не отображать. У нее 2 экрана, и переключаться между ними вы можете сами.
Один пустой, второй забит.
КАК ЗАХОТИТЕ, ТАК И НАСТРОИТЕ…

minimOSD в любом своем варианте мне неудобен и не нравится.

Решение простое. Поставьте контроллер Eagle Tree Vector и получите понравившееся вам OSD
****

Вот и мне привезли Multistar 5200mah c HK Russia
Сделал заказ и оплатил 15.10.14 в 11:05, заказ доставили сегодня 17.10.14 в 10:15
Меньше 2 суток.
No comments. АКБ поставил на тестирование

Мультистар более широкий, но в проем влезает идеально…плотно.

А вот разброс внутреннего сопротивления на одном АКБ - огорчает

тепловизор за 200 баксов! (Чтобы смотреть, какой из движков сильнее нагрелся ! 😃

ИМХО выброшенные деньги. А движки смотреть лучше обычным пирометром

но вроде вот он на фото ?

Вроде, да не он. Снятый лежит на столе
Но фоткать нечего. Он склеен двусторонним скотчем и ничего не будет видно

но только или то, или другое

К сожалению, это так.
NEO8 - уже гибрид, но стоит неоправданно дорого.
Поэтому и остановил свой выбор на MT3333.
MT3339 - ХУЖЕ, не смотря на более высокий номер.

Подскажите распиновку GPS входа ?

На всякий случай дублирую в теме.
Родной провод многоцветный.
Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать.

Если провод не цветной, то выяснить можно сл.образом:
0. Берем мультиметр

1. Отключаете от NEO6 кабель.
2. От Devo-M/H не отключаете.
3. Подаете питание на мозги от USB. (можно от батареи)
4. Мерите крайние провода шлейфа на разъеме, идущего к NEO6 и находите - и +
5. Два центральных TX и RX
6. Срезаете разъем (оставьте 1,5 см хвостик провода от разъема на всякий пожарный, если надумаете вернуть NEO на место), который вставлялся в NEO6.
7. Подпаиваете + и - к новому модулю MT3333 по указанной ранее распиновке. Потом RX и TX. Если повезет - сразу попадете (варианта всего 2), нет - меняем RX и TX местами. Не обязательно перепаивать провода местами на модуле. ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ПРОСТО ПОМЕНЯВ МЕСТАМИ ЦЕНТРАЛЬНЫЕ ПИНЫ В РАЗЪЕМЕ, который подключен к DEVO, с помощью обычной иголки.
   Ставить на разъем модуль не советую. Пайка надежней!

модуль полностью совместим с корзиной (для мусора)

Он минимум по GPS системе лучше Neo6. Позиционирование должно быть лучше.
Ну а глонасс еще пока не достиг своих высот.
Т.ч. не торопитесь засорять ведро

хотя я его в МП не включал.

А что у вас по 7 каналу происходит при переключении?

Купить можно у Козина Алексея. sites.google.com/site/hobbya...glonass-mt3333 Тут описание, распиновка и в самом низу “Где купить”

ВАЖНО!!!
Забыл написать.
При покупке модуля в комплекте есть штатный провод 4-pin.
Красный провод - МИНУС!!! НЕ ПЛЮС 5В!!!
А лучше распаять на контактные площадки

Возможно мне попался кабель с неправильно вставленными пинами, но так было с обеих сторон!
Проверяйте методом прозвонки - на экране чипа - МИНУС

• канал газа при настройке ФС был в нуле

читаем еще раз

Два наводящих вопроса:

Газ не должен быть в 0

исходная позиция в момент отключения пульта была 1м, собственно в настройках так и стоит

Высота возврата задается в мозгах.
При сработке RTL квадр должен подняться на установленную в мозгах высоту и возвращаться домой

Хочуууу! Сергей, ткните пальцем где купить, и много ли танцевать с бубном, дабы подружить Devo-m c MT3333. И ещё, вот эта куча пойманных спутников… они чьи? - наши, или вражеские?

Купить можно у Козина Алексея.
sites.google.com/site/…/gps-glonass-mt3333
Тут описание, распиновка и в самом низу “Где купить”

Из 16 - около 7 Глонасс и остальное GPS. Это гибридный модуль и он позиционируется сразу по двум системам.
Важно после замены - тщательно откалибровать компас. Я сделал это один раз (но не с первого раза) и больше пока не калибровал. Никакого унитазинга нет.
Проверяю компас перед взлетом по DroidPlanner. Если кажет правильно по сторонам с точностью 5 градусов (на глаз), то все ок.
Пока все ок. Да и в ветке кто-то уже отписывался, что компас “Один раз откалибровал и забыл”

Бубны не нужны.
Провод модуля MT333 не такой как на родном модуле. Решил это просто. Разрезал родной провод NEO максимально близко к модулю, на провод идущий к DEVO распаял разъем BLD-4 (chipster.ru/catalog/connectors/…/page_2.html?sort=…), на остаток провода NEO6 - PLS4, а также PLS-4 на новый модуль MT3333.
Таким образом я мог переставлять модуль очень быстро и посмотреть показания в МП. Сейчас путь протоптан и может имеет смысл (или даже лучше) припаять провод напрямую к плате МТ, тем самым повысить надежность. Т.е. не использовать разъемы.
На фото видно как припаян к МТ3333 - PLS4. От белого разъема +5В, GND, TX, RX (есть описание по ссылке выше)

img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73c_adcb14fb_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73d_4b382355_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73e_8353380d_orig.jpg
img-fotki.yandex.ru/…/0_ab73f_db57eed1_orig.jpg

Для установки модуля пришлось срубить 2 крепежных опоры под NEO6.
Сам GPS модуль обточил немного и срубил углы (если купите - сравните фото), чтобы встал хорошо в корпус.
Закрепил модуль на резиновый клей и эпоксидку. На саморез закрепить не удалось. Оставшиеся опоры - четко под дорожкой. Только клей.

На последней фото, модуль уже вставлен и ждет клея )))))