Activity

…

Пирогоризонт не подойдет… Капризный он очень.

Я его использую только для коррекции быстрых незапланированных изменений - порывы ветра и прочее. Далеко на одном гироскопе не улетишь, и самолет без внимания не бросишь все равно.

Это именно то, что я планирую прикрутить. 😃
Это не автопилот. Стабилизация должна просто отрабатывать порывы ветра и при лбом ветре лететь ровно и если надо, то выравнивать самолет. 😃
Ноги всего этого растут из того, что у меня пик почти свободный, и ему надо просто повесить мемс сенсор, чтобы было что обрабатывать.

Вы так и не описали тактико-технические данные устройства которое предлогаете;

Если в кратце - то обычный стабилизатор по двум осям вращения.

Ну то что обещали ; руление игровым джойстиком , желательно с дополнительной возможностью управлять камерой на самолете (вертолете, коптере).

Это уже есть. Просто надо назначить соответствующие каналы на хатку.

Автономная -аварийная посадка (хоть на парашюте) главное автоматичекое принятие решения на аварийную посадку.

Это будет в автопилоте.

Ну желаний очень много но главное полная автономность и не зависимость от сторонних операторов, прямой контакт пилот - аппарат, чем дальше тем лучше вплоть до кругосветки вокруг планеты, можно дальнодействие и до Марса или Венеры, учитывая запаздывание сигнала обратной и прямой связи…

Это очень философская задача и борьба стереотипов. 😃
Лично для меня очивидно, что чем дальше Вы хотите полететь, тем меньше Вашего участия в полете должно быть. Менять полетное задание налету - нет проблем. Рулить в реальном времени - это бонус. Я уже говорил, что рулить в ближней зоне можно. Но если речь идет о 70 км, то тут немного другие критерии к полету. Зачем лететь за 70 км и там маневрировать? Это просто означает, что Вы летите так далеко, и не знаете зачем. 😃
При наличии стабилизации которая будет выравнивать самолет при любом ветре, рулить даже с 10 с задержкой не трудно. А если знаешь задержку, то вообще легко. 😃

Всем привет!

Вот тут вопрос возник.

Я могу без проблем сейчас сделать простенькую стабилизацию на основе одного гироскопа и подсоединить ее к Cellular Control.
Возможно это стало благодаря товарищу Varvar, за что ему - мегареспект!
Стабилизация будет очень простой. Простота ее будет заключаться в том, что автоматической коррекции гироскопов не будет. 😃
А будет только ручная коррекция. Ручная - это примерно как в игрушечных вертолетиках. Для этого придется на аппаратуре всем выделять канал (или комбинацию каналов), для того чтобы при нажитии на тумблер, самолет знал, что в этот момент он летит ровно. 😃 Но делать это придется в полете, если не повезет - несколько раз. Если повезет - то только на земле один раз. Или можно будет вообще не делать, но при этом постоянно нужно будет подкручивать триммеры на пульте. 😃
Это самое простое и дешевое решение на данный момент.

Стабилизироваться будем по двум осям.
Дополнительной фичей всего этого будет - авиагоризонт на компе. 😃

Вопрос собственно вот в чем:

1. Это комунибудь нужно?
2. Есть ли уже готовые такие решения?
3. Как еще это можно сделать?
4. Что еще? 😃

Спасибо.

PS. Это не относится к автопилоту. В автопилоте там другие алгоритмы. 😃

Вы требуете, или мне показалось? 😃

Т.е - никак . О чем вначале Вам и пытались объяснить - что сроки 2-4 недели абсолютно не реальны. Оказалось что и за год ничего Вами не сделано из заявленного.

Сергей, с логикой у Вас проблемы. 😃

Прошел год , как продвинулись с ОСД , автопилотом и инерциалкой ?

Все как и было описано.

А на пределе дальности 4-5 км - 5-10 градусов - приходится немного сканировать, чтобы удержать картинку.

Вполне логично.

Спорное утверждение. Это с какой частотой вращать надо чтобы модуляцию по амплитуде в 1КГц получить?

А зачем такую модуляцию? Достаточно даже несколько герц. Особенно это должно сказываться на видео.

Тогда я не понял для чего вам RFM22. Есть же модули только передатчики.

Из-за универсализма. 😃

Увидите как только попробуете раскурить даташит. Советую сразу выбросить писульку от HopeRF скачать ДШ с сайта Силикона. Это вам сэкономит много времени.

Спасибо.

Да, это не для точной наводки в 2-3 градуса. Это для патчиков или Яги на 10-12 дБи, не более. Зато просто, дешево и надежно.

С надежностью тут вот проблемы, как я понимаю. Поймаете Вы боковой лепесток, и будете потом мотать антену туда-сюда пока не найдете. И 12 дби уже не мало. 😃
Но в принципе я согласен, что лучше дешевое решение, чем никакого. И поэтому я не критикую это решение. Я лишь говорю что решение с GPS лучше. 😃

Что же Вам мешает получить стабильный PWM сигнал?

Мне ничего не мешает. Я просто подчеркнул что это важно. 😃

А как-же наземка при пропадании GSM? Как раз в этот момент она больше всего и нужна. Она да автопилот.

Очивидно что при пропадании надо перестать вращать. 😃
Если мы говорим о расстояниях в километры, то тут один градус уже много.
А если мы говорим о ближней зоне в радиусе километра, то тут вообще смысла в наземке нету. Но даже в этом случае лучше перестать вращать. 😃

Пока сигнала нет, вращаем антенну на хорошей скорости. Появился - стоп.

Не будет это нормально работать на больших расстояниях.
Я не зря упоминул про хорошо стабилизированные выходы серв. Дело в том, что если Вы будете дергать антену, а в случае отсутствия координат это неизбежно, это все равно что добавить АМ модуляцию на все принимаемые наземкой сигналы. Это будет еще хуже чем подстраивать антену руками на глазок. 😃

Конечно если вы хотите тупо на одной частоте в одну сторону, то за пару недель управитесь. Но, если захотите дуплекс и FHSS, то…

Во первых, дуплекс мне совсем не нужен. Для дуплекса у меня есть GSM.
И менять и задавать частоту я не вижу проблем.
Но спасибо что предупредили. 😃

Предложите ваш проект разработчикам “Фишки”. Коммерческую реализацию и продвижение в массы - они организуют.

А почему именно фишки? Других нет? 😃

Испытания и период доводки-обкатки - можно будет пропустить.

Это как? Они что, лучше меня программировать умеют? 😃

Массовость - обеспечат. Механику - сварганят.

Вы не поверите, но заказать производство хоть 10000000 комплектов это не проблема. И где Вы видели в проекте механику?

провод будет наматывацца

Всегда делается ограничение на максимальный угол. Можете сделать два оборота, можете один, а можете вообще 60 градусов. 😃
Потом антена просто возвращается на место по модулю 360. 😃

Тесть скоро можно тестить?

Да. 😃

Нормальный полет ФПВ подразумевает под собой рабочее место.

Тогда все остальное только плюсы. Я например отлетал в симуляторах не одну сотню, а то и тысячу часов. Могу сказать что джой конечно удобнее. Лично мне привыкать к пульту, да еще и леворукому было тяжело. До сих пор с посадками прблемы. 😃
А тот джой что у Вас - мечта любого вирпила. Если будет нормальный софт, который будет нормально микшировать, то все будет хорошо. Но даже если такого софта у Вас не будет, все равно, джой настолько хорош, что даже без настройки позволяет замечательно летать.

А какие минусы? Кто летает на джойстиках/ штурвалах?

Основной минус это то, что нужно кресло и стол. Фактически нормальное рабочее место. Если это есть, то остальное только плюсы, если не считать того, что запускать должен кто-то еще. Т.е. к столу и креслу нужен еще и помошник. 😃

Хоть DC/DC-шкой (по грамотному), хоть 3-4-мя диодами (по варварски).

Понятно. Значит буду ESC завалявшийся в качестве питания использовать. 😃

По двору с моделькой в руках побегать - показательней будет, ИМХО. И погрешность виднее и задержка.

О какой задержке идет речь? Там нет никакой задержки. Там задержка используемых фильтров больше чем задержка GPS в канале на порядок! 😃

Максимальная скорость поворота порядка 5-10 градусов в секунду. А если по честному делать, ну т.е. на дальности, где направленная антена действительно должна работать, то надо вообще меньше градуса в секунду ставить. 😃
Там ни о какой задержке речь не идет в принципе. Там уже надо следить за стабильностью выдаваемого на сервы сигнала. 😃

И еще.
Лично для меня с поворотной антеной проблема в том, где достать источник питания под сервы. Или как сделать так, что бы поворотка не много потребляла. Потому что при быстрых изменениях углов, сервы начинают потреблять ого-го. Один из вариантов, это питать эти сервы от отдельного S2 акка под 7.2 вольта. Но я не уверен, можно ли… 😃

Вопщем, лично меня заинтересовал бы виртуальный помощник на борту, который “держал” в руках гсм трупку и ждал моих указаний, или сигнализировал о неполадках.

Вот это - понятно.
Так и будет. Но зачем себя ограничивать только помошником? 😃

Машиной управляете за руль ручками. Какая аналогия с самиком?

Направление антены на машину. Вот какая. Антена в комнате. Машина катается. Антена отслеживает положение и указывает направление.

А это круто штоле? Один фиг Яковлев делал.

Лично я ничего плохого в том что это делал я не вижу. Но вообще это была как бы шутка. 😃

А как быть с запаздыванием GSM канала. На сервы то что пойдет в итоге?

Кто первый встал, того и тапки. 😃

Речь не про отладку шла, а про демонстрацию.

Тут вещь вот в чем. Лично я то-же хочу, чтобы на демонстрации была яги антена (она очень красиво смотристя, когда поворачивается), самолет наматывал круги, а антена за ним следила.
И я надеюсь что так и будет. Но лично для меня будет достаточным удачный тест на машине по горам. 😃

Нее так не пойдет. Так не паралельная, а последовательная цепочка получается.

Там получается комбинация. Есть канал - прыгаем по закону. Нет - по списку.

Блин, Диман, так просто. От жеж… Дурят нас разработчеги других систем. Цену набивают.

Андрей, вот если я тут буду писать про все сложности и набивать цену, от этого что, будет интереснее? Очивидно, что для того чтобы все стало просто, надо долго и упорно трудиться. Тогда, после того как все сделано, то действительно, когда рассказываешь людям, они не верят что все так просто. 😃

А рфм будет на фиксированной частоте работать? А вдрук на тойже частоте ещще чего заработает? Вы скачки предусмотрели? Или не знали про них?

Про скачки конечно знал. Даже ППРЧ хотел сделать. В принципе я наверное так и сделаю. Вы не забывайте, что у меня есть управляющтй канал, поэтому адаптивно менять частоту мне ничто не мешает. 😃

Рекомендую позиционировать управление через гсм как РЕЗЕРВНУЮ-ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ систему.

Вот тут мы с Вами и расходимся во мнении.
Какой смысл сравнивать систему управления и канал управления? Канал цепляется к системе, а не система к каналу. По моему это очевидно. 😃
И это не спор о том что первичнее, курица или яйцо. 😃
Если у Вас есть канал управления, который передает данные через спутник, то Вы цепляете его к приемнику и летите. Но если у вас такого канала нет, то Вы все равно летите. 😃

Made in Germany короче. 😃

Тогда давайте сыграем в простую игру (понимаю, что в одни ворота). Сегодня 6-е февраля 2012 года. Вы можете назвать сроки готовности?

1 марта. 😃

1. Контроллера с 2-мя каналами связи GSM/RFM. Так что-б можно было летать так и так, оперативно переключаясь между.

Переключения как такового не будет. Оба будут в парралель. 😃
Но эту фичу я смогу продемонстрировать уже скорее всего в следующие выходные. Но только на столе. В мороз я больше летать не буду. 😃

2. Треккра антенны. Что-бы вращал реальный видео-патч и попадал в модель хотя-бы с точностью +/-5 градусов.

Ладно. Идет. Как только мне придут сервы, я чтонибудь покажу. Но с механникой у меня проблемы. 😃 Скорее всего видео будет отслеживать мою езду по горам. 😃

А потом посмотрим, насколько реальные сроки разойдуться с фактическими. Завершением этапов будем считать Ваше видео полета в том и другом случае.

Я не вижу смысла отлаживать треккер антены на полетах. У меня есть GoogleEarth, есть машина. Есть горы (холмы). Прямой видимости мне не надо. У меня GSM, если Вы не забыли. 😃

А если серьезно, я привык знать возможности и ограничения используемго инструмента прежде чем кому-то его предлагать.

Это само собой. Все будет.

FHSS, опитимзация протокола, надежность и устойчивсть к сбоям

Хорошо. Пусть это будет неделя. 😃
Если учесть что это единственная по настоящему новая фича, то времени предостаточно. К тому-же проапдейтиться всегда можно. Апдейты будут с писишки.

Опять таки, дело не в невозможности этого, а в реальных сроках… Посмотрите хотя-бы как SmallTim свою наземку доводит. В любом практичексом деле есть свои тормоза. Только у фантазий - нет границ.

Я не хочу комментировать другие разработки, хотя конечно могу. 😃
Но давайте скажем так. Вот у меня есть одни GPS координаты и вторые. Обе обновляются каждую секунду. Надо вычислить:

1. Расстояние
2. Угол по азимуту
3. Угол возвышения.
4. Внести поправку на дальность
5. Потом все это дело соотнести с сервами.
6. Сделать фильтр для плавности хода.

Все. Больше тут нечего вычислять. У меня есть пусть и эмулируемая плавучка и 40 мипсов.

Самое сложное было, это найти формулы в интернете. 😃

Тогда Вы должны более реалистично оценивать сроки. Поверьте разработчику с вдвое большим стажем.

Да реалистично я оцениваю. Так бы я сказал вообще один день (или 15 минут, как обычно говорю). 😃

Дмитрий, а можно нормальное видео, на столе? А то Вы на флейм уже столько времени потратили.

Спасибо за нормальные вопросы. А то уже надоело флеймить. 😃
Видео конечно будет, но его надо подготовить, а на это надо время. В любом случае до 1-го марта, т.д. до релиза, видео будет.

1. GSM CSD канал связи реален и может быть использован для управления моделью с АП или хотя-бы с системой стабилизаци. В каких пределах это возможно, и какие есть подводные камни, предстоит еще долго определять эксперементально (нужен налет в 100-ни часов от 10-ков пользователей).

Немного не согласен. 😃
Лично я не вижу смысла что-то определять эксперементально. И вот почему. 😃
Есть уже померянная другими задержка (не я один озаботился передачей данных по ГСМ). Она в основном 0.5 секунды. Это факт.
В худшем случае задержка может достигать пары секунд. Но в любом случае, этого достаточно чтобы послать команду на разворот, ретурн то хоум, или смену маршрута. Просто люди часто путают ручное управление и управление при наличии стабилизации. Со стабилизацией я Вам разверну самолет и засавлю его лететь в любом направлении даже с 10 с задержкой. Даже сейчас. К 1-му марта я доделаю механизм определения задержки в канале, и в зависимости от этого будет меняться величина откликов.
При этом, конечно, дополнительная информация по поводу задержек, никому не повредит. 😃

GSM канал требует дублирования управления в ближней зоне, хотя бы для взлета посдаки. Сделать это можно обычным РУ (поставив переключатель) или с помощю модулей RFM22.

Желательно, но не обязательно. Но раз людям хочется, то будет. 😃

3. Сам по себе проект РУ на RFM-ках не такой простой и быстрый, как кажется. Сравните хотя-бы готовые решения от Expert, Слон или fmkit - сколько времени потрачено и ошибок исправлено? Такие вещи доводятся годами…

Нечего там годами доводить. Мне надо просто сделать модем в одну сторону. Фактически просто запрограммировать RFM22. Все остальное уже есть. Это вопрос пары дней. Поверьте инженеру с 16 летним стажем.

4. Трекер антенны только подготовлен к до управлению сервами. Никакой антенн он еще не поворачивал и о практических результатах (точностть, скорость и т.п.) говорить пока рано.

Сервы поворачивал, антены нет. 😃
Будет работать с любыми сервами, но лучше 360 градусов.
Когда у Вас есть блок который четко выводит данные на сервы, состыковать эти данные с счетными углами не составляет проблемы. Поверьте.
Скорость поворота невысокая. Связано это с потреблением серв. Когда модель далеко, ей быстро не надо. А когда близко - ей всеравно куда светить. 😃
Если ближе 50 метров (хотя можно поменять), то смотрим вертикольно вверх. 😃

5. Поисковый маячок - скорее всего работатет, так как SMS-ки только ленивый через GSM не слал.

Это да. 😃

Но расширенный сервис (хотябы как у TK-102), еще предстоит разработать.

Это не проблема для многозадачной системы. Вам реально нужно как у TK-102? Ведь трек у Вас и так есть…

Зачем увеличивать то, чего и так уже хватает с головой, при этом если увеличение связано с такими косяками?

Здесь Вы правы. И я с Вами согласен. 😃
Поэтому я позиционирую Cellular Control именно как систему, в которой есть канал связи (даже несколько каналов связи для различных ситуаций), а не как отдельный канал связи для управления, как это уже представленно у многих.

…

У вас кроме религиозных предубеждений и технической безграмотности есто что по сути сказать?

я думаю вам пытаются сказать что данная система является самой нестабильной по отношению к другим …

Конечно! Самодельная радиостанция конечно лучше чем сотовый телефон. 😃

Походу вам лечить мании и фобии пора…

Ага.

Вы втюхиваете народу заведомо тухлый проект, с огромными рисками потерять управление ЛА и влететь куда не надо. Или прибить кого падающим пеновздрочем.

Я единственный кто предлагает народу системное решение на базе сети GSM. Если Вам не нравится GSM и сеть вообще - это лично ваши проблемы.
Если у Вас не хватает образования понять что моя система лучше чем все остальные - это ваши проблемы.
Если Вы не верите что я могу управлять самолетом со своей системой - это ваши проблемы. Не мои. Посмотрите видео еще раз.

Чего Вам еще не понятно?
Вообще, по существу Вы хотите что-то спросить или будете спорить со мной о вкусе устриц которых не пробовали?

Задержка - это необходимость

Во первых, мы не обсуждаем наличие задержки. Мы говорим о ее величине.

Очивидно, что при наличии помех мы максимум что сможем - это управлять самолетом по СМС. А вот при наличии качесвенного сигнала, нам хочется управлять реал-тайм без задержки. Обычный размер скорости на качество.

Летело и дальше лететь будет, АП отрабатывает полётный план. Вы же намерены руками управлять.

Вы путаете. Я говорил что хочу управлять и рукми в том числе. 😃
Народ хочет управлять руками. Я ему даю такую возможность. 😃

При пропадании сигнала ( а GSM link не гарантирует вам постоянства связи и времени доставки сообщений ) вам стабилизатор очень поможет.

Автопилот с RTH, как и на всех военных БПЛА, Вам поможет! 😃

Если бы так было - то никто бы не использовал радиолинков в БПЛА. Заинтересуйтесь темой, меньше пены и пафоса…

Хорошо. Начнем сначала.

Тема БПЛА для военных достаточно большая. Радиосвязь это одна из компонент системы БПЛА. Но она подчиняется всем требованиям обычных систем.
Наши военные до сих пор используют отдельные радиостанции в войсках не потому что радиолинк лучше чем сеть. Нет.
На беспилотниках используют радиолинки не потому что радиолинк лучше чем сеть. То-же нет.
Просто сети - нет. А если говорить просто, то вообще системы связи в войсках нет. Акведук - это прошлый век 80-е года.
Именно поэтому GSM оставалась единственно работающим средством связи во время 080808.
Именно поэтому единственный наш нормальный беспелотник Орлан, имеет дальность около 140 км максимум (а по моему даже 70), а дальше строит свою сеть. С ретрансляторами и т.д. Была-бы готовыя сеть, он бы использовал готовую, но готовой нет.
Уж кто-кто, а военные могли бы раскашелиться на мощные передатчики больше чем 70 км, а вот не могут.
То-же самое происходит в штатах. Но там есть сеть, и нормальные беспилотники ее используют.

Теперь, когда вопрос с использованием готовой сети снят, я расскажу про систему управления.
Система, она потому и сиситема что все компоненты в ней связаны. И в сумме они обеспечивают неоюходимые характеристики.
Если рассматривать мою систему связи в совокупности с системой стабилизации (а кто без стабилизации вообще летает-то?), то я обеспечиваю дальность на сколько акков хватит. Причем я обеспечиваю не только управление но и много чего еще. RFM22 было вставлено для обеспечения режимов взлета и посадки. xBee вставлено для обеспечения независимости от GSM.
Поэтому я совершенно открыто заявляю, что лучше системы связи для БПЛА на сегоднешний момент просто нет. 😃

PS. Имелось ввиду не для военных, а для RC хобби. 😃

Нет. Не понимаю.

Тогда я не вижу смысла с Вами спорить.
Пробелы в образовании Вы можете восполнить в любой другой ветке.

Наверное профессионал должен понимать разницу между каналом связи и каналом управления?

А Вы понимаете разницу между понятием “канал” и система? 😃

У меня остался вопрос: так что это всё-таки будет?

Система управления самолетом. Вот что это будет.

Я так понял в итоге пришли к ру на рфм22и аж на 4 км!

Нет. Не так.

И характеристики:…

Да, и преимущества:…

Вы собираетеаь покупать? 😃

интересно как Xeno поведет себя с уменьшенной стреловдностью и загнутыми концами крыльев у меня концы сами отвалились - после многочисленных догфайтов крыло округлилось как камни на морском берегу.

Я не собираюсь стреловидность уменьшать. Просто на пару-тройку сантиметров раздвинуть крылья параллельно друг-другу.
Вообще, основная идея с ксено - это увеличить радиус действия за счет использования большого акка и увеличения скорости.

Тоже осознал глубину глубин?

В смысле? Я никуда не исчезал. Все что мне надо было узнать, я узнал. Все что народ хотел спросить он спросил. Очевидно, что все ждут более подробного описания и видео. А так-же всем хочется видеть систему без задержки.
Все замечания приняты к сведению и уже “пофиксины”. Неразрешимых проблем небыло.

Нового я могу добавить только то, что дополнительно на плате теперь будет модуль RFM22, который обеспечит связь на частоте 433 или 868 с минимальной задержкой для ближней зоны полетов (4 км) без дополнительного оборудования. Все что дальше - будет через GSM, но если кому надо, могут использовать направленную антенну подключенную к антенн треккеру, и могут увеличить дальность до … (говорят до 70 км) без управления по GSM. Те, кото хочет далеко без дополнительных антенн, могут использовать xBee Pro уже прямо сейчас. 😃

Лично я, как человек профессионально разбирающийся в системах связи, могу сказать что лучше системы связи для БПЛА нет и быть не может. Если раньше при наличии задержки у меня были сомнения. То сейчас этих сомнений уже нет.😃

Разработка хардвере уже закончена и несколько комплектов уже в производстве. Будут готовы через пару недель. Окончательный релиз изделия намечен на 1 марта.
Полный список фич будет готов в течении недели. Мануал будет готов к 1-му марту.
Система будет поставляться в законченном виде, как продукт а не как средство для разработки. Доводки напильником не потребуется. 😃
Все кто хотел обратиться, уже обратились в личку. Все кто хочет обратиться - обращайтесь. 😃

Следующий шаг в оазработке будет поростая система стабилизации, которая будет стыковаться с управлением. Еще следубющий этап - это закончить ОСД и автопилот.
Возможно для e-OSD, на основе Cellular Control, будет сделан указатель на базу. Т.е. втыкаете е-осд и он вам все показываает.
После автопилота, следующим этапом будет это устранение задержки в канале GSM через использование звукового канала связи. В связи с тем что это задача для DSP, то смысл ее реализовывать имеет только на DSP. А это будет ДСП автопилота. Так что сначала автопилот, а потом данные через голос.

Пока все. 😃
Всем кто принимал участее - всем спасибо. 😃
Если у кого остались еще вопросы - задавайте. Я с удовольствием отвечу. 😃

Всем привет!

Было принято решение сделать вот как.

RFM22-433-D будет стандарный канал связи на плате для дальностей до 5 км. (цена вопроса 12 евро 😃 и пару антенн 😃 ) Канал будет работать без задержки. Работать он будет на частоте 433 мГц или можно поставить 868 мГц. При любом раскладе он будет работать в радиусе примерно 4 км. При этом данные по GSM будут все равно идти как в одну. так и в другую сторону. В итоге я смогу как дублировать данные на случай дальности больше 4 км, так и рулить антенной как видео приемника, так и 433 или 868. В итоге при наличии направленной антенны можно увеличить дальность до 70 км (даже 20 будет круто).

Так-же, как и говорил, будет связь по xBee Pro. xBee я доделал (мне надо было просто скопировать куски кода и назначить пины 😃 ).

Для обратного канала будет по любому использоваться GSM. А вот взлет-посадка будет по FSK.

Короче, о задержке можно забыть. Нету ее теперь. 😃

Платы я заказал еще в пятницу. Готовы они будут 15 февраля. До 15 я как раз напишу и закончу весь софт для RFM22.
На след. неделе мне должны прийти сервы на 360 градусов. Вот как раз можно будет сделать видео работы треккера антен, если конечно погода будет нормальная. 😃

Окончательный релиз запланирован на 1 марта, если конечно погода не подкачает. 😃

Чисто предположу, что инверсия происходит когда происходит переполнение больше 16 бит.

По поводу питания.
GSM модуль может питься как отдельно от всех остальных модулей, так и вместе со всеми. Питание может быть 3.6 вольт 1S или любое другое питание от 4.5 до 17 вольт.

Сам GSM потреблиет как сотовый телефон, поэтому имеет смысл брать маленький акк, цеплять его и приматывать скотчем к модему намертво. Чтобы если что, модем мог отправлять смс-ки. 😃

В принципе, как система управления моделью в привычном понимании этот проект врятли прокатит.

Вот я сегодня на видео отлетал два круга. В принципе мне ничто не мешало полететь на 100 км. Сегодня у меня была установлена система управления или что-то еще? 😃

Какой?

RVOSD5

вот аппа в модели установлена, вот передатчик с гсм модулем, вот мы сейчас дозваниваемся, вот связь установлена, двигаем стики смотрим на рули модели.

Да. Мне то-же так хотелось бы. 😃
Все будет. Но не сегодня. 😃
Мне не верили что все летает. Теперь Вы хотите выяснить “как это летает”. Но это уже другой ролик, который обязательно будет. 😃

С такими задержками летать нужен мегастабилизатор. Иначе мегарасколбас будет.

У меня обычный стабилизатор. Без стабилизатора да. Скорее всего нормально летать не получится. 😃

Ничего правда не понял, аппа, опутанная проводами…

Проводов там три. Питание пульта, питание GSM модуля и собслвенно джек с пульта на GSM. Других проводов там нет.

Но уж больно Вы смешно отклоняетесь на виражах!

Это я поглащен процессом. 😃

Нет, с такими задержками летать просто нереально.

Кому как. Я вот летаю.

А то может быть управляли-то стандартной аппой. Судя по видео задержек не наблюдалось.

Это очень хорошо что показалось что управляли стандартной аппой. Это-же плюс а не минус. 😃
Но задержка порядка пол секунды была.