Activity

Будут

Выложите поскорее, пожалуйста!
Смотрел онлайн, но кое-что пропустил, ибо не было возможности полный день у экрана сидеть.
В частности пропустил вторую попытку КРОКа… Очень хочется глянуть. Но до завтра, наверное, уже не будет, да?..

В любом случае спасибо за конкурс! Надеюсь, не последний раз! 😃

PS: и да, полностью присоединяюсь к пожеланиям garry_smith.

Cold_Play, ну я потому и написал в таких, эммм, “скобочках” 😃

Кварц должен быть в любом случае

[режим_зануды]Слишком категоричное заявление 😃 Во многих МК внутри имеется всего лишь RC-цепочка для генерирования такта. Но она ничего общего с кварцем не имеет. Гораздо менее точная, но ведь работает 😃 Так же МК вполне может работать на электронном генераторе, опять же без кварца.[/режим_зануды]
А так, не уверен (даташиты не читал, ибо лениво), что для силабсов однозначно нужен точный наружный кварц. Вполне возможно, что они и без оного справляются не хуже аврок с оным.

Cдуй(отпаяй феном) с платы датчики

А ведь вариант 😃

А мне наконец-то (спустя почти 2 мес. с момента отправки) с GLB пришла платка мозгов. Но вместо такой (а я заказал именно ее, даже в заказе она висит) пришла такая. Теперь даже не знаю - просить рефаунд денег или это черезчур нагло (ведь пришедшая-то дороже, но с другой стороны на ней старый барометр)?
(Планировал использовать ее с вот такими съемными датчиками, которые, кстати, пришли уже давно…)

автор говорит что, возможно, скоро уберёт из прошивки TX программирование

На самом деле в итоге решили, что уберут только в самом присамом крайнем случае (если действительно не будет влезать что-то новое полезное и важное).
А вообще, вам надо скилл прокачать, ну или просто попросить кого-нибудь, в каком-нибудь сервисе ремонта мобилок, нет? А то там вся соль в возможности быстрой и гибкой настройки по проводку, жалко ведь ее лишаться. Да и новые версии опять же - не разбирать же каждый раз регули О_о

Только вчера также успешно прошили

Так в чем же дело? Я ветку и создал, чтобы делиться мнениями, вот и делитесь, как вам оно? Как летается? 😃
Или тоже пока не до полетов?.. 😦

RA4ASN, да-да, ваше сообщение видел, но решил, так сказать, чуть-чуть подробнее и понятнее описать процесс для не очень близких к программированию 😉 Не уверен, что у меня получилось, но я старался 😃
Кстати, в 7 версии добавили настройку пределов газа 😉 Ну и сама настройка работает даже не в 1, а в целых 2-х программах от двух разных разработчиков.

Искал, но не нашел много информации и обсуждений по данной теме.
А давайте обсудим ее в этой ветке?
Может у кого уже есть опыт?

От себя решил для сообщества запостить такую вот статью по прошивке. Обсуждение самой статьи предлагаю тоже тут вести, ну или можно мне в личку.

Вроде похож

Хм, там в комментах кто-то пишет, что нужны серьезные модификации, чтобы в 911 впихнуть… Если я правильно понял…

фишку разъёма при необходимости можно срезать с умершего штатного аккума

Это если планируется 1 аккум использовать, а не 2-5…

по отдаче тока побольше смотреть

Тоже мысль!

Ну что, владельцы v911, какие аккумы покупали? Колитесь! 😃

Ну и еще по v939 вопрос открытый - какие аккумы взять?

Ребята, а подскажите, пож-та, какие аккумуляторы подойдут из нано-теха к этим моделькам:

1. v911 (вот этот подойдет вроде, да?)
2. v929/v949
3. v939
   Тут вроде пробегала ссылка на аккум для 929, но я ее что-то не нахожу.

Конечно хотелось бы поемчее аккумы, ну или в принципе можно просто взять их больше и чаще менять.

Или не заморачиваться и брать обычные запасные с того же банггуда или алиэкспресса?

Спасибо!

Акселерометр-то включен? Может просто стабилизация не активна.

Ну я пробовал по всякому летать, и со стабилизацией (при этом вроде как держать попроще, но зато он начинает жить своей жизнью - улетать то в одну сторону, то в другую) и без нее (при этом сложно держать вообще, либо куда-то влетаю, либо переворот, тренировки, наверное, не хватает).
Мультивий взят из репозитория, последний. Хотя до этого пробовал и на релизном 2.1.

Ладно, будем посмотреть! (И спасибо за советы!)

Кстати, заметил, что в мультивие из репозитория (211 версия) теперь есть два пункта стабилизации: Horizon и Angle. Раньше был только Level. Кто-то может пояснить по этому поводу? Как эти два пункта работают?

важна балансировка именно пары

А как бы так хитро пару побалансировать? мне вот на ум приходит только тем же лазерным способом (с зеркальцем на луче).

“Не летает”, это как? Переворачивается, плохо управляется, никак не управляется?

Ну как по мне - плохо управляется. Но это как если человек, который машину никогда не водил, сядет первый раз за руль и скажет: “как-то она плохо управляется”. То есть вполне возможно, что я просто напросто слишком многого хочу (ну то есть все на самом деле сложнее, чем казалось/хотелось) 😃 Жаль, нету рядом никого по этой теме, чтобы протестировали, и сказали - виновата моя сборка или все же мои хотелки.

Если все это работает

Да, все, что вы описали - сделано. Это все еще из руководств разных я подчерпнул, проверил и выполнил. Читать стараюсь не лениться по возможности.

Еще момент - если аппарат большой, то в квартире он просто не будет летать, его потоками воздуха сносит, тогда тестировать только на улице. Купите Bluetooth=адаптер, экономит кучу времени во время настройки.

Вооот, это тоже очень похоже на правду… К сожалению на улице уже попросту погода не летная 😦 Придется отложить, наверное, до следующего сезона… (BT есть да, пытаюсь с мобильника настраивать)

И мне кажется что Y6 схема для новичка не очень, только винты/движки ломать, начали бы со стандартного квадрика.

С этим согласен, уже теперь сам понимаю, что надо было попроще начинать… Вот, может, на следующий сезон и начну с квадрика, ну или хотя бы обычно гексы.

EuroPapuas
Хм, а я как раз на банггуд нацелился… Но разбитый не хоцца. С банггуда не брал просто еще ничего. С али можно договориться обычно с продавцом, чтоб упаковали лучше, а на банггуде такого нет?
И почему вы именно 929 хотите? 949 не лучше? Я честно так что-то и упустил, чем они отличаются (ну кроме вида канопы вроде)…
И, кстати, летаете с “игрушечной” аппы или с турниги может?
PS: спасибо за советы 😉

а вот если бы это было без винтов

Протестировал без винтов, были по гиркам скачки, до +/-20 или типа того.

Решил откалибровать моторы (лазерным методом прямо на коптере, поочереди отключая в прошивке все моторы кроме одного). Интересных результатов добился, максимум использовал 3 кусочка изоленты вроде. По ощущениям даже рукой вибрации стало меньше, особенно на высоких оборотах.
Гира теперь показывает почти строго 0 (изредка +/-1), аксель аналогично.
Только вот сдается мне, с винтами и их крепежом все равно вся эта тонкая настройка будет коту под хвост.
Хотя винты я балансировал, но не так, чтобы прям уж супер.

аксель х.з. Z не большое? если коптер перевернуть сколько покажет?

Z правильное для MPU6050 там от -512 до+512. Если перевернуть, как раз Z становится -512.

Т.к. сезон уличных полетов как-то вроде как закрылся, а опыта пилотирования я так и не набрался, решил закупить себе мелочи на полетать по квартире, чтобы поотачивать навыки зимой.

Хочу взять себе:

1. либо пару квадриков побольше и поменьше (929/949 и 939, например)
2. либо квадрик (но вот какого размера?) + v911 вертолетик

Но квадриков (даже в этой теме) что-то много больно развелось. Я так понял 929 и 939 отличаются размерами и ВМГ (у 929 через шестерни, а у 939 напрямую винты к моторам).
А тут еще и 949 появился, он чем плох/хорош? Блин, китайцы так штампуют все эти штуки, это как с камерой 808, которая тут в теме промелькала: залез инфу почитать, а ее там аж 19 версий, причем еще и субверсии есть - был в шоке…

А может вообще не WLToys, а что-то другое?

Взять хочу BNF, т.к. турнига есть и пульты плодить не хоцца.

Уложиться хотелось бы в сумму от 3 до 5 т.р. ($100-$170).

Итого:
0) Брать верт+квад или квад+квад? (понимаю, наверное, самый глупый впрос, ибо кто ж меня знает, но вдруг кто что выскажет и по этому поводу…)

1. Как вообще не микроквады (929 и 949 вроде оба не микро) для квартиры? В принципе Должны же “влезать”? 😃
2. Где лучше эту летную братию взять в комплектации BNF (можно в личку)? Может стоит на али запросить у какого-то продавца, чтобы насобирал комплект, какой хочется? Они вроде там охотно на такое идут? (это тоже лучше, наверное, в личку, в общем, буду признателен, если отпишете ссылки на проверенных продавцов, чтобы самому по граблям не ходить)
3. Стоит ли все брать в 1 месте (у одного продавца/магазина), или смысла в этом нет?
4. Каких взять запасных частей? Что чаще всего ломается? (я как минимум хочу акков запасных взять, а что еще?)

Спасибо за помощь!

DVE, ну я ж и пробовал. Только вот беда - это первый у меня аппарат вообще, и мне не с чем сравнивать…
Как по мне так оно летает не так, как должно (а точнее вообще толком не летает).
Вот поэтому я и задаю вопрос именно по графикам: так как это цифры, а цифры не обманешь.
А ощущениями я поделиться не могу - у меня нет опыта…

Я просто подумал, что тут у народа всяко уже статистика по личному опыту какая-то есть, мол, вот такое поведение - нормальное, а вот такое - уже перебор и надо демпфировать.

PS: а до пидов я пока еще не дошел, пытался летать на дефолтных значениях и даже на аппе ничего не настраивал (только калибровки всяческие делал, ну все то, что описывается в подготовительных этапах к запуску).
А сейчас вот вообще дожди 😦 неужто сезон кончился…

Угу…

Всем привет!

Пытаюсь вот поставить свою первую птичку на крыло. На MW.
Собственно получается не очень (или мне так кажется - опыта-то по нолям, что в моделизме, что в полетном деле 😊). Постепенно пытаюсь со всем разобраться.

На данный момент вопрос такой: пойдет ли такое поведение датчиков, как на видео, либо все же у меня они плохо задемпфированы и надо дальше избавляться от вибраций и т.п.?

youtu.be/3fp7rm2FQ58

На видео три периода: три раза армил и дизармил - просто на самом деле переключал графики, чтобы было лучше понятно. После каждого арминга давал газу, не полного конечно, т.к. коптер не привязан, а просто прижат рукой к полу. Как по мне так конечно это ни в какие ворота… Но может все же я не прав?

Датчики такие: 10DOF IMU MS5611 HMC5883L MPU6050 Sensor module

Если сможете помочь - буду очень признателен!

PS: если нужно - приведу спецификацию полную и что делал по нему.

Как следует по уму запитать контроллер?

Через DC-DC преобразователь, который должен выдавать в итоге 5 вольт (у вас же мозг на 5 вольт вроде). Причем, чем стабильнее он будет выдавать эти 5 вольт, тем меньше шансов, что мозг нечаянно перезагрузится в самый неподходящий момент 😃
В регуляторах в большинтсве есть линейные встроенные преобразователи на 5 вольт, но, как мне показалось, народ почему-то не любит их использовать и докупает отдельный UBEC. Тем более, что отдельный UBEC обычно не линейный, а импульсный, и КПД у него выше. Хотя если питать только мозги, то тока много не надо. А вот если еще подключить ленты светодиодные, или сервы, например, для подвеса камеры - тогда надо точно уже приличный UBEC. А я бы дак вообще отдельно питал мозг (причем от линейного именно стаба, не очень мощного) и отдельно (от импульсного стаба) сервы/ленты и прочее 5-вольтовое… Но это уже, наверное, паранойа? 😃

Но на моей плате нет таких явных надписей

А фото своей платы не выложите? Вам тогда наверняка кто-нибудь дорисует, где там ролл и где остальное.

как ими только правильно пользоваться?

Я все же думаю, такие: cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=271031… или такие: cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=271033… и сразу становится ясно, как пользоваться 😃 Вставляешь одной стороной в дырку на корпусе, другой в дырку на плате.
Хотя, и длинные, думаю, тоже могут где-нить пригодиться.

Ох уж это желание сделать все на коннекторах…

Вот верите или нет - нету такого желания совершенно! =) Наоборот, пайка - есть хорошо! Но “все” говорят, что надо коннекторы… А я что, я же первый раз… Вот и слушаюсь… Придет все когда - погляжу, как там с местом и разводкой, может действительно и пайкой обойдусь, по крайней мере там, где это возможно. А коннекторы - ну уйдут куда-нибудь.

Итак, взял дополнительно:

100A MultiCopter Multi-Quad Copter Power Battery to 16 ESC Connection Board
3.5mm Gold Bullet Banana Connector X 20 Sets
(теперь уж точно как-нибудь все да законектится)

Nylon Hex Spacers/ Screws/ Nuts Assorted Kit, Plastic Accessories

На сколько я помню, цанговые зажимы для пропеллеров из комплекта

Пропсейверы не хочу, я б лучше цанговые взял хорошие (взамен комплектных), но только вот ума не приложу, какие из них точно к этим моторам подойдут и будут хорошими… Не подскажете?
Shuricus, или может вы подскажете?

Под платой я имел ввиду power distribution board

Спасибо за наводку, нашел и записал 😃

Не хочет эта зарядка работать с таким блоком зарядка 3S

Ну БП найти в любом случае не проблема, в конце концов - это не дефицит, даже в такой жо глубинке, как у нас 😃

Но мамы то там 3.5, так что нужно 12 бананов 3.5

Да, уже написал чуть выше, что надо 3,5 взять. Их на ХК не было, но они много где есть.

Так к возникает вопрос с аккумом для передатчика.

Этот уже взят, буду пытаться впихивать 😃 Если что - подпилю где-нибудь что-нибудь, если совсем никак - ну повисит первое время снаружи на липучке, чего уж теперь 😃

Передатчик наверняка захочется прошить

Есть у меня программатор для атмыла, и обычный, и на FTDI свисток есть.
Это коптер у меня первый, а ардуины дома давно обосновались 😉

Еще моторы 1200, а винты 10х4.7, может быть 9 нужно?

Я брал как у пары человек в готовых коптерах стояли (с этими моторами)… Сейчас правда уже не помню - где. Возможно, что и не лучшая комбинация, ну буду попробовать, это же первый коптер.

В любом случае спасибо за замечания!

винтов скорее всего мало будет.

Неужто не хватит 24 винтов?.. Думаю, для начала точно хватит, но если вдруг сразу начну ломать один за другим - закажу еще.

Я бы еще взял Micro Failsafe, UBEC 2-5S Lipoly и Power Distribution Board

Failsafe записал.
UBEC - это ж обычный DC-DC на 5 вольт? У меня вроде как были импульсники неплохие маленькие как раз на 5 вольт.
Power Distribution Board - я подумал, что без нее проводами обойдусь. Ибо у нее все равно выходы 3,5 мм. Я взял разветвители 1x4mm-to-4x3,5mm по паре штук черных и красных. Итого имеем 8 минусов и 8 плюсов - для 6 регулей хватит.

Программатор для “шить регули” тоже есть уже.

балансир винтов

А вот тут можно подробнее, они продаются? Я вообще-то думал, что такую штуку собрать самому легко (если я вообще правильно понимаю, о чем речь).

Я в вашем списке не заметил пищалку на акб

Есть, забыл про нее написать, в столе валяется 😃

виброизоляционный коврик

Он какой-то супер-пупер специфический? Обычный вспененый скотч двусторонний не пойдет? У нас он локально продается разной толщины.

Стойки записал. А сколько, кстати, их может понадобится, примерно хотя бы? Пару десятков хватит?

к зарядке надо источник питания

Я для ентого использую БП от ПК. Есть еще БП на 12 вольт и 8,5 ампер, так что тут тоже все нормально.

но у меня нервов не хватило и дождался карточки

Значит отдельно ее куплю, и пусть отправляют, когда появится.

Ваши разветвители питания и рекомендованная плата для квадра

А поподробнее?
Разветвители: 2x4 (красных и черных), т.е. имеем на выходе 8 контактов плюсовых и 8 минусовых. Имеем 6 регулей, значит остается еще пара контактов, можно туда же воткнуть что-то еще… Или я в чем-то ошибся?
И рекомендованная плата - это вообще что? Мозги? Дак там мега обычная, шить на нее мультиви буду (ну и может ардукоптер там или еще что) - оно вроде поддерживает Y6. Или я опять где-то не понял?

Пищалка для поиска - это обычный пьезодинамик, как я понимаю - их есть у меня.

надо как минимум 18 пар, по три на мотор.

У меня 4mm есть еще пачечка дома, так что вместе хватит. А вот про 3,5мм вопрос… Их-то у меня и нет, и на хоббикинге нет, ладно, возьму на ебаях пачку тоже.

Спасибо, ребята, огромное! Кто что еще добавит? 😃

Итак, и я наконец собрался с силами и закупил себе деталей на первый свой коптер (тут ведь как обычно: то времени нет, то денег)…

К знающим и умеющим просьба: пробегитесь, пожалуйста, по списку и допишите, если вдруг я чего забыл, особенно если какую-то мелочь может. А то обидно будет, если все придет, но из-за какой-то забытой ерунды придется еще месяц ждать.
Детали уже заказаны, так что отменить уже ничего нельзя 😃 Только если дозаказать чего-то, чего не хватает.
Взял, посмотрев уже летающие на данных деталях модели (ну по крайней мере мне так кажется).

Итак:

1. Зарядка: IMAX B6 Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE)

2. Аппа: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)
   Аксессуары:
   ZIPPY Flightmax 1800mAh 9.9V 5C LiFePo4 TX Pack
   Turnigy 9X LCD Backlight Kit - White (DIY)

3. Рама: Hobbyking Y650 Scorpion Glass Fiber Multi-Rotor Frame 650mm
   Да вот не удержался и взял такую вот нестандартную раму… Ну захотелось мне, не ругайте сильно 😒

4. Регули: TURNIGY Plush 25amp Speed Controller (x 7)

5. Моторы: Turnigy L2210C-1200 Brushless Motor (150w) (x 7)

6. Винты: 12 Pairs 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers
   (взял на поломать 😵)

7. Аккумуляторы:
   Turnigy 4000mAh 3S 30C Lipo Pack
   Turnigy 5000mAh 3S 20C Lipo Pack

8. Мозги: Arduino Mega 2560 ATmega2560-16AU Compatible with MWC Pirate Control Board
   (думал на кролика, но закрытость прошивки остановила, все-таки хочется полазить в прошивке, т.к. возможно буду на борт ставить сотовый телефон, в качестве камеры, высокоуровневого мозга и системы дальней связи)

9. Датчики: 10DOF IMU MS5611 HMC5883L MPU6050 Sensor module
   (взял отдельно датчики от мозгов, чтобы можо было потом попробовать на других платформах, может на STM, да и вроде как отдельно сами датчики лучше работать должны)

*) Разная мелочевка:
Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) (x пару метров)
Turnigy Battery Strap 330mm (x2)
Single 4mm Male to 4 x 3.5mm Female Adapter (1 set) (x2)
4mm Gold Connectors 10 pairs (20pc)

Еще бы неплохо было бы прикупить TURNIGY BESC Programming Card, но он как назло в бэкордере… А на ебаях сильно дороже…
Есть ли способ программировать регули без карты этой? Знаю, что они перепрошиваются программатором (он есть), а вот чем они настраиваются, кроме карты?

Вот что я забыл?
Может надо еще какие-то крепления к винтам? Хотя вроде в комплекте там идут крепления и винтов к раме и пропеллеров на винты.
Думаю, еще надо бы взять силиконовых стоечек и винтов? С ними ведь меньше наводок и вибраций? Где бы лучше их взять кроме хоббикинга?

Спасибо всем ответившим за помощь!

В общем, список составлен, спасибо всем за участие и советы! 😃
Буду заказывать, ждать (пока придет и пока время освободится)… 😃
А потом начнется веселье! 😁
Если к тому времени тему закроют - начну новую, если нет - подниму эту.

Задал вопросы продавцам: emartee про Arduino Nano Mega 2560 и rctimer про винты… Посмотрим, что ответят, остальное вроде как все подходит и можно брать.
Есть еще может у кого какие возражения, советы, дополнения по Датчикам, Управлению, Зарядке, Моторам, Регулям, Аккумуляторам?

1280 есть без гнезд на seeedstudio.com

А я еще думал, когда про Arduino Nano Mega 2560 писал, чего она мне напоминает? А вот чего: Seeeduino Mega! Это ж один в один! Только что чипы разные стоят 1280 против 2560. А значит они должны обе работать, ведь Seeeduino поддерживается пиратом.
Теперь меня терзают сомнения, не накалывает ли продавец emartee.com и не продает ли сидуину обычную на 10 баксов дороже просто?.. Как думаете?
Собственно скачал/собрал прошивку МегаПирата. Ардуино ИДЕ сказала, что она весит 122406 bytes, то есть на 1280 впритык, и свое добавлять уже и некуда будет. Так чт о надо рискнуть и взять 2560.

Только обратного вращения?

Я по описанию лота:
Package:
one prop rotates clockwise cw x 12
the other prop rotates counter clockwise ccw x 12
hole adapter x 24
понял, что там по 12 винтов прямого и обратного вращения, но вы меня смутили, и теперь не знаю даже, надо продавцам написать и спросить, что там в пакете идет…

Состряпал новый вариант. (изменения - жирным)
Мозги и электроника:

1. Мозги Arduino MEGA2560 (ATMEGA2560 / ATMEGA8U2) + USB Cable 37,00
2. Датчики HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC 99,80
3. Сонар Ultrasonic Wave Detector Ranging Module Distance Sensor 3x7,98
4. Bluetooth Mini Classical Serial Bluetooth Module 21,98

Остальное:

1. Рама самодельная
2. Управление Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) 53,79+23,59
3. Запасной приемник Turnigy 9X 2.4GHz 8Ch Receiver (V2) 8,99+3,99
4. Зарядка Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories 22,99+9,99
5. Моторы hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 7x10,95+14,99
6. Регули HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller 7x10,47+9,99
7. Винты 12 Pairs 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers 38,28 (поломаю их - закажу APC)
8. Аккумулятор1 Turnigy 3000mAh 3S 40C Lipo Pack 24,83+9,99
9. Аккумулятор2 Turnigy 4000mAh 3S 30C Lipo Pack 24,38+9,99

Примерно $550 (хотя с кучей всяких мелочей, которые в этот список не включил, подошло к $700)

Кстати, все так же интересует, как винты держаться будут?
Шафт у 750 моторов 4 миллиметра, а у APC винтов “6 mm (0.236 in) or 5mm with adapter”, если верить quadroufo. И как же тогда оно держаться будет? Или я не понимаю чего-то?

Для тех кто в танке

Мы не в танке, и ваше сообщение я читал как раз вчера 😃 (тут вы закопировали с битыми ссылками, кстати 😉)
Мне хотелось получить еще варианты, ибо ваш относительно дорог, и как я уже сказал: жалко такие хорошие винты по неумению ломать… Это же мой 1 коптер.
Ну все равно спасибо за советы!

Продолжаем диалог 😃

начитался насчет 2560 про различные бутлоадеры, проблемы с ATmega8PU и прочим

А ссылочку не кинете? Где лучше почитать? Я так понимаю, на оригинальном есть atmega8 дополнительно, но мне вот вроде как с чипом FTDI даже больше нравится, но, если проблемы будут, то конечно лучше оригинальную, тогда вот: Arduino Mega 2560 Мне не нравится, что у нее уже припаяны гнезда. Я штыри люблю, а не гнезда. И был бы рад получить с неприпаянными, но не нашел такого варианта, вы такой не встречали? Можно конечно перепаять…

шаг великоват, лучше 3.8 - 4.7

С винтами у меня вообще проблема, не могу понять, где их лучше/дешевле взять, причем, чтобы они не совсем убитые оказались… Просто можно бы дорогие заказать, но зачем? Я их как новичек все равно попереломаю кучу. Так что нужно что-то простенькое, недорогое, но чтобы летало. Может ткнете в конкретную модель и магазин?

зачем 4х баночный??

На 3x баночном вольтаж максимальный 11.1, а хотелось бы, чтобы было больше 12 вольт, если вдруг приспичит подключить какую-нибудь 12 вольтовую камеру или еще что-то.
Хотя тоже не принципиально. Соответственно вопрос, каковы плюсы/минусы?

Но упаковка платная даже хуже

Платная? У них же Free вроде - или доставка бесплатная, а за упаковку все равно платить? Ну закажу пару-тройку, тогда хоть один-то живой придет? Или заказать в другом месте по 17 долларов?

брать с запасом моторы, аккумы, регули, винты и запасной приемник для пульта

Мотор и регуль запасной 1 я в список добавил (то есть я их по 7 штук пока записал), винтов сколько запасных - вопрос? Кто сколько винтов ломал в первые хапуски? Не стесняйтесь, призрнавайтесь 😃
Аккумулятор еще бы выбрать, сначала 😃 Так никто мне и не может толком сказать, сколько у кого на каком летает. Вроде как пишут все, что лучше брать неемкий, на ~3Ah, но вроде несколько человек и на 5Ah летают… Мне бы оптимальный вариантик для продолжительности полета.
А запасной приемник? Ммм, тоже бывают бракованные, не рабочие? Уж его-то я вряд ли сам сожгу.

Если уж оч.очется, то вот это… www.goodluckbuy.com/serial-bl...ate-pin-1.html

Ммм, а чем лучше? Я в емартее выбирал из 4-5 разных вариантов, тот, что выбрал показался самым нормальным. У него есть переключалка вольтажа, можно и на 3.3 и на 5 вольт использовать, ну и там у него даташит хороший, команды все расписаны.

Не проще взять стандартного размера и не переплачивать, около, 20?

А в чем переплата? Arduino Mega 2560 стандартного размера стоит столько же $53.98, даже чуть дороже…
А если вы знаете “секретные места”, тогда делитесь 😒

Про Х6, первый раз слышу. Может Вы имели ввиду Y6?

Ну я имел ввиду - обыкновенный гексакоптер, не Y6. Не знал, как его лучше символом представить, наверное буква Ж наша подходит действительно, но повернутая на 90 град, т.к. “спереди/сзади нет лучей” 😃 В общем 6 лучей, по 1 мотору на каждом.
И все таки, какую конструкцию лучше брать для стабильности, надежности, продолжительности полета?

прицепиться к “гуру” и скопировать его реально-летающий коптер

Имеется ввиду какой-то конкретный гуру? Или коптер? Или это так, в общем?

Такой серьёзный проэкт за 10 тыр не осуществить ну никак.

Наверное я некорректно объяснил, я не собираюсь уложить весь проект в $500, нет, это так сказать - ориентир, и уложить в него хочется все основное, без чего ну никак не обойтись, а остальное докуплю по мере развития проекта.

---------------------------------------------

Итак, посидел над форумом, вики, поискал магазины, и кое-что вышло…

Мозги и электроника:

1. Мозги Arduino Nano Mega 2560 51,98
2. Датчики HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC 99,80
3. Сонар Ultrasonic Wave Detector Ranging Module Distance Sensor 7,98
4. Bluetooth Mini Classical Serial Bluetooth Module 21,98

Остальное:

1. Рама самодельная
2. Управление Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) 53,79+23,59
3. Зарядка Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories 22,99+9,99
4. Моторы hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 7x10,95+14,99
5. Регули HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller 7x10,47+9,99
6. Винты 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) 2x3,48+5,99
7. Аккумулятор Turnigy 3600mAh 4S 30C Lipo Pack (Suits HK-500) 39,99+9,99

Итого выходит около $500

Ну что, товарищи, помогите?! 😒 Что у меня не так?.. 😉

1. По мозгам единственный вопрос: подойдет ли версия Nano, что я выбрал? Вроде как она не отличается от обычной, кроме как уменьшенным дизайном и парой дополнительных плюшек.
2. Какую таки лучше использовать конструкцию X4 или X6?
3. Правильные ли я подобрал к моторам Регули (вроде ок), Винты (вроде как надо брать что-то более приличное? Что и где брать?) и Аккумулятор(за сколько его скушают четыре выбранных мотора? а шесть?)?
4. Посоветуйте серву для поворота камеры на подвесе весом 150 грамм? Я просто не разобрался, по каким параметрам сервы подбирают.
5. Как вам магазин emartee.com? Кто в нем заказывал, как опыт? Какие отзывы?
6. Как вам магазин goodluckbuy.com? Кто в нем заказывал, как опыт? Какие отзывы?
7. Есть что-то еще, что трудно найти в обычной продаже? Может гайки какие-то специальные, которыми винты крепятся к моторам?

Думаю, что для гуру было бы правильно оформить список в посте

Аха, посижу сегодня в свободное время пересоберу список (поменяю кое-что с новых знаний) и выложу прямо в посте.

Не ленимся 😃

А кто сказал, что ленимся? Причина другая, я ее обозначил в 1 посте. Да и большинство этих вопросов я уже тоже рассмотрел 😃 и список покупок свой составил уже (в 1 посте есть), хотел бы, чтобы его Гуру проверили, несоответствия какие может есть?
Кстати, Artur, вам за ваш список еще спасибо - никакой не оффтопик, нашел там пару примеров полезных 😃

Есть культ ДУ за 22 бакса

Вот тут поподробнее: какой? Я за 22 бакса нашел только 4-канальный вроде… А хотелось бы 8/9 канальный, ибо как команды подавать мозгам на то же включение/отключение автопилота?

Нет ни каких проблем с магнитометром.

Спасибо за подтверждение, значит можно брать ОлИнклюдед, ну в смысле allinone 😃

Artur и Андрей, спасибо за наводки! Я иностранные вики поизучал вчера, а вот до нашей русской по Пирату не дошел, почему-то 😃

В любом интернет магазине покупаете…

Вот меня как раз интересовало, в каком именно “любом”? Ну то есть бывают хорошие магазины, бывают и неочень, вот и спрашивал, кто уже где покупал и кто какой магазин может посоветовать, чтобы точно не накололи? (ebay - это понятно, я думал, может есть специализированные какие-то)

И по поводу allinone - там вроде проблемы с магнетометром?
А FFIMU до сих пор недоступен…

PS: и снова повторюсь - там еще много вопросов в первом посте, кроме мозгов, кто-нибудь что-нибудь скажет? Пожалуйста! 😃

Поковырявшись еще немного (выкроил времячко: все так интересно 😒), понял, что “велосипед давно изобретен” (ну или недавно): ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino.
Т.е. надо брать ArduPilot Mega kit, Magnetometer, Sonar altitude sensor.
Но это ж получается $340! 😃
Так что вопрос вполне конкретный: где можно взять подобную подборку мозгов (Arduino Mega 2560) и датчиков (гиро, акксель, баро, магнето, GPS) в сборе (или по отдельности, но на платках) по более адекватной цене?
Ткните ссылкой на магазины (ведь многие уже покупали, заказывали и знаете, где и почем), или дайте наводку? (Тут же проскакивало упоминание о таобао, не покупал с него никогда, есть ли смысл заморочиться? Будет ли с учетом пересылок и посредника приличный выигрыш в цене? Будет ли вообще этот клон работать? Ну и я все же за что-то универсальное, потому лучше бы не ArduPilot, а что-то на классической Ардуине.)

И еще: кто что думает вот про такую штуку: PhoneDrone Board for Android? Это к вопросу подключения в качестве мозгов сотового телефона.

PS: Все остальные вопросы из первого поста в силе.

Здравствуйте, уважаемые форумчане! 😃

Задача: выбрать конструкцию и составить список необходимого (чтобы заказать) для постройки.

Собираюсь строить дрона с автопилотом, который сможет летать вообще без вмешательства человека в помещениях (с использованием сонаров, ультразвуковых или инфракрасных) и на улице (по данным GPS) на высоте до 30-40 метров (не принципиально, можно и пониже, просто хотелось бы, чтобы мог дом перелететь, 10-этажку), планирую сделать полную автоматику, вплоть до автоматического взлета, полета по заданному маршруту, возврата на базу и посадки в идеале прямо на площадку с зарядкой. Мне это все интересно именно с точки зрения робототехники, конечно можно было бы сделать не летающего робота, но у летающего проходимость максимальная в сравнении с любым другим (ездящим, ползающим, шагающим и т.п.).

Поэтому требования такие:
= По шасси, моторам, пропеллерам, аккумуляторам
1) Стабльность в полете, ровный полет
2) Время автономного полета
3) Точность управления
4) Подъемная сила должна быть достаточна для переноса (кроме собственного веса) всяких дополнительных сопутствующих автоматическому дрону вещей: видеокамер, возможно двух, возможно с сервами и светодиодами для ночной съемки, дополнительных датчиков ориентирования в пространстве, дополнительных датчиков для связи (Bluetooth, Wi-Fi или GPRS, собственно раздумываю, есть ли смысл иметь на борту сотовый телефон в качестве мозгов, камеры и узла связи, ну это еще грамм 200, но зато сколько преимуществ: полный комплект мозгов, GPS и связь на любое расстояние (через интернет))
= По электронике
1) Как можно больше датчиков
2) Наличие возможности добавлять датчики, сервы (т.е. наличие как можно большего числа вводов/выводов на мозгах)
3) Наличие возможности переписать программу мозгов (имею навыки программирования микроконтроллеров Atmel)

Как тут же на формуе обсуждалось - кому что интересно, тот для того и строит, так вот, мне из составляющих: пилотирование, съемка, сборка и программирование - больше всего интересны именно сборка и программирование.

Итак, вопросы:
1) Какую конструкцию лучше выбрать для моей задачи? Три-, квадро-, хекса- или может даже окто-?
Я вот раздумываю между обычным квадро-коптером (4 луча по 1 мотору на каждом), трикоптером с соосными винтами (извините, если неправильно обозвал, 3 луча по два мотора на каждом), либо обычным хексакоптером (6 лучей по 1 мотору на каждом).
Вроде как обычно на военных, полицейских и прочих таких следящих дронах используют квадрокоптерную систему?
Ну и 4 мотора предпочтительнее конечно с точки зрения ресурсов (затрат на покупку - меньше моторов, регулей, винтов; затрат на управление - меньше каналов с мозга).
Размеры не обязательно миниатюрные, наоборот, мне кажется, чем больше - тем сподручнее, больше места для установки всякого, вобще не люблю мельчить, но есть ограничение: дверной проем, стандартный - в него дрон должен пролетать.
2) Какие брать моторы? (ткните ссылкой, где лучше заказать, где вы сами заказывали)
3) Какие регули? (ссылку)
4) Какие винты? (ссылку, я так понимаю, лучше брать винты с большим диаметром в моем случае? 12 или даже больше? Пролистывая форум наткнулся на упоминание, что подъемная сила у винтов с большим диаметром больше, плюс они тише, но при этом повышается инерционность, но, если мне не для суперпируэтов, а для стабильности, то может инерциоонность и не страшна? И сколько брать винтов? Говорят, у начинающих они ломаются по неопытности при строительстве и в процессе настройки, обучения, так может с запасом брать?)
5) Какие аккумуляторы? (ссылку, тут тоже не однозначно: с одной стороны, чем больше у аккума емкости, тем дольше он проживет, но тем он тяжелее, а значит больше будут кушать моторы и меньше проживет, либо меньше веса сожем поднять, в общем, советовали взять несколько аккумуляторов поменьше и менять, но для автономности полета это не очень удобно, какой же он автономный, если каждые 5 минут надо взять дрона, поменять аккум и запустить снова… Да, и плюс ко всему, на дрона планирую ставить камеру, не зеркалку, обычную видео, но она тоже ведь что-то должна кушать, да и передатчик ее, да и светодиоды инфракрасные, для ночной съемки. В общем, какие будут оптимальны значения емкости аккумулятора, и что все же лучше взять 3S или 4S. Как я понимаю, 25C будет достаточно, опять же - есть ли смысл брать больше: 30C, 35C? Я понимаю, что значения C выбираются исходя из выбранной емкости и максимальной потребляемой моторами силы тока. Ну я так примерно посчитал: 6 моторов по 13 ампер макс = 78ампер. 78 / 2,2 = 35 а если 78 / 3 = 26. Я так понимаю, 3000mAh и 30C как раз подойдет?)
6) Зарядка для аккумуляторов? Хотя с этим, думаю, сам разберусь 😃
7) Какие мозги? (ссылку, хотелось бы что-то с Atmel’овской мегой какой-нибудь, ибо я их уже программировал, заинтересовал вот, например, Flyduino Mega или что-то другое из Ардуиноподобных систем, ткните ссылкой, по которой реально можно купить, пожалуйста, ато не всегда понятно, где приобрести, вот тот же Flyduino)
8) Какие датчики? (ссылку, тоже если можно, мне понравился FreeFlight IMU, но где его купить - не ясно, единственный магазин, где его нашел - не продает, написано, что сейчас они не доступны, толи совсем, толи их просто столь малыми партиями клепают, что не поймать, а еще вот такой нашел HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 Ublox NEO-6Q/M GPS 5V, что скажете? Может есть варианты дешевле? Интересуют либо совсем полные: акксель, гиро, барометр, магнетометр, GPS, либо без GPS, так как он на телефонах имеется, это я к тому, если соберусь телефон в качестве мозгов использовать.)
9) Управление какое взять? (ссылку, навороченное супер не нужно, хотя конечно для тестов и прочего пригодилось бы побольше каналов управления? Честно говоря, не занимался пока еще какого-либо рода моделями управляемыми, и потому в выборе готовой управлялки вообще теряюсь…)
10) Камера (ссылку, может кто уже брал какие-то комплекты? Мне на ум приходят только такие вот ссылка или я вообще не туда смотрю?)
*) Что-то еще, что я забыл? (Интересует только то, что в обычных магазинах не купить. То, что нужно заказывать и ждать. Остальное куплю на месте потом, в процессе изучения, строительства, ковыряния.)

Накидал предварительный список, но в нем, наверное, все надо менять 😃 Да и дороговато выходит, я бы хотел в $500 уложиться, а там без мозгов уже 500… 😃
Сэкономить можно на:

• моторах (взять их поменьше штук)
• управлении (взять более дешевое)
• доставке (если заказывать не по отдельности, а пакетом)
• датчиках (взять без GPS, а его потом докупить, когда созрею)
  Что скажете?

Кстати, появился вопрос не по теме: если в hobbyking.com покупать, покупки лучше делать пачкой, или все по отдельности? Ну, например, когда я беру на DX, то стараюсь разбивать посылки на части по стоимости около $15 (в большей степени чтоб, если и потеряется, то не все сразу, но на DX доставка бесплатная, а на HK - нет).

По поводу Поиска и “Сто раз уже обсуждалось…”: Пожалуйста, не ругайтесь сильно, и не пинайте. Даже если уже обсуждалось… Да, я умею пользоваться поиском, читать и хочу учиться! Но ситуация такова - сейчас времени почти нет, а вот через месяц оно появится. Как наша почта работает - вы знаете 😵. Если я отложу идею до появления свободного времени, то, когда оно появится, мне придется еще месяц ждать заказанных деталей… 😦 Поэтому хотелось бы заказать себе сейчас самое необходимое, чтобы была возможность заняться постройкой как раз через месяц: время освободится и детали придут, я буду читать форумы и собирать своего дрона. 😒

Помогите, пожалуйста, кто чем может! Спасибо! 😃

PS: и извините, что много так накалякал, ну после регистрации у меня целые сутки были, чтобы это написать 😇