Activity

Спасибо, Константин, я уже увидел, что имена многих параметров в новых релизах поменялись.
И уже поправил в своих настройках. Буду пробовать.
Вы с такой уверенностью говорите что делать, что я просто не сомневаюсь в успехе! 😁

Да, на днях собираюсь обновить запись. Давно и успешно летаю на крыле wing-wing z84. коэфф ПИД стабилизации по-умолчанию меня устроили, а вот при настройке навигации потребовалось изменение коэффициентов ПИД (была самая распространенная проблема - полет восьмеркой вокруг базы и переруливание при развороте домой).

А какие ПИДы подстраивали, чтобы аппарат не восьмерил вокруг дома? И что Вы называете переруливанием при возврате?
Мой аппарат после включения RTH плавно разворачивается и летит к дому не по прямой, а огромными восьмерками. Менял версии прошивки, крутил пиды- характер поведения сохраняется.

Вот этот малышок, с полётным весом 85 грамм, получился очень резким и быстрым.
drive.google.com/open?id=0BxmU2SNrXk18YWZDcjNtdDd3…
Хочется его немного урезонить стабилизацией. 😃 Но скорости отклика на стики пульта не хватило для комфортного пилотирования. К сожалению все мои другие системы стабилизации больше и тяжелее Атома. Не для такой мелкоты.😉

Все настройки проверял и менял не по одному разу. Но только в GUI. В CLI не лазал,
т.к. у Вас и по дефолту хорошо летает.😃
Версия софта у меня тока чуток выше, 1.0.1.

Здравствуйте коллеги!
Хотел бы использовать для стабилизации только гироскопы. Если ни один стаб. режим (Angle, Horizon)не активирован и не даешь газ, все работает как надо - реакция гир на изменение положения модели мгновенная и кратковременная. И на стики пульта тоже реакция быстрая ,со скоростью серв. Но как только добавляешь немного газку, все управляющие поверхности начинают отклоняться медленно и сохранять свою позицию. Ну как при использовании акселей для стабилизации уровня. Скорость реакции на стики пульта тоже снижается и если их просто “бросить”, то возврата плоскостей в исходное состояние не происходит. Модель быстрая и такой реакции на управление катастрофически не хватает. Только экстренное переключение в PASSTHRU не позволило её прикопать.😃
Дык вопрос к знатокам - это баг или фича? Или я что-то намудрил?😃
Софт - iNav 1.0.1, железо - CC3D Atom.

Понятно. Очень полезная информация. Спасибо, Константин!

Спасибо!
У меня появлялась мысль подключить приемник по S-Bus. Буду пробовать.
Получил от Вас новую порцию вдохновения. 😃

А я был уверен, что АП использует в режиме возврата именно РН? Константин, а на Вашей CC3D тоже не работают порты 5 и 6?

Здравствуйте!
Прошил CC3D Atom. Сконфигурил, настроил, подключил по схеме для самолета и тут обнаружил, что сервы в выходных каналах 5 и 6 не работают. В CF-Configurator’е, во вкладке Motors соответствующие “столбики” послушно ползают вверх-вниз. В голову полезли разные мысли, но потом, как водится, на GitHub’е начал читать доки и в файле Board - CC3D.md обнаружил любопытную инфу:

The 6 pin RC_Output connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode
Pin Function Notes
1 MOTOR 1
2 MOTOR 2
3 MOTOR 3
4 MOTOR 4
5 Unused
6 Unused
​
В связи с чем вопрос - как же тогда на CC3D удалось реализовать схему Airplane?

Понятно, спасибо. А полетать уже успели? Какие Ваши впечатления?
Если не ошибаюсь, в официальной версии софта, начиная с 3.2, уже выкушена поддержка NMEA. Придется, видимо, загружать модифицированный Алексеем Козиным вариант, где он выбросил поддержку подвеса, чтобы оставить НМЕА.

Михаил, а какую версию софта АРМ’а вы используете? Надо ли менять какие-либо настройки в МР при переходе на протокол NMEA?

а ADV_HEADFREE (пункт 8) ни кто не летал еще?

Режим этот я раскомментил сразу, при первой же прошивке “мозга”. Не знаю, можно ли назвать это полноценным тестом… До поля я пока не добрался. Крутился на школьном стадионе. Дело было вечером. Летая вблизи особых отличий от обычного HEADFREE не заметил. Покружил, на секунду отвлёкся, умотал метров за 50 и, естессно, в сумерках потерял ориентацию. Почти не видя аппарата, потянул стик на себя. Квадрик примчался точно ко мне повернутый боком! Александр, вы наверняка должны были слышать мой “фухххх”! 😁 Ваш труд, однозначно, достоин уважения, благодарности и вознаграждения.😃 Если в эти выходные удастся таки выбраться полетать и потестить все режимы, комменты будут более развернутые. Спасибо.

Спасибо за яркий и волнующий рассказ. Всегда хорошо то, что хорошо закончилось. 😃
По поводу кручения балки… Попалось мне на глаза на RCGroups одно не плохое решение. Если Вы его случайно не заметили, то, возможно, оно вас заинтересует.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15472898&po…
Успехов!

Спасибо! Получил большое удовольствие, почитав Ваш блог. Пару раз смеялся до слёз! Особенно в предыдущем посте, про покраску… Юморно и самоиронично.
Ваш блог я часто посещал, когда Вы начали рассказывать о постройке бальзовой модели, но потом все затихло. Надеюсь, не за горами продолжение рассказа. Успехов Вам в постройке и полетах!
Ой, забыл сказать по поводу зарядника… Я пользую такой же, только сразу заказал ещё и резветвитель 6S->2x3S, там же на ХоббиСити
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6569&Product_Name=Twin_pack_charge_lead_(2_x_3S)6S_
Акки 3s1p 2200mAh заряжаются парой без подключения силовых проводов без проблем. Это, конечно не правильно, но всё работает.

Кирилл, спасибо за ответ. С надеждой, что у меня когда-нибудь дойдут руки попробовать, почитываю раздел “Технологии” на уровне любопытства. 😃
А у вас уже классно получается. Успеха!

Красота!! И краска вся отстала от матрицы!? А в чем секрет? Жидкая смола подрастворяет краску, но почему не схватывается с матрицей!? Или поверхность матрицы перед покраской чем-то обрабатывалась и это просто не указано в технологической фото-цепочке?😃

Кирилл, а можно пару слов по setup’у? Какие планируете двиг-акк-винт? И какие сервы уже установлены?

ЗдОрово! 😃 Начал читать как увлекательную повесть. Даже продолжения захотелось… 😒
Сам только вчера вернулся из родного Питера. Очередной раз, наверное в сотый, проезжая Валдай, думал, как было-бы хорошо свернуть с трассы в сторону и больше не спешить в эту суетную, полную забот столичную жизнь. Наверное, когда-нибудь, я так и поступлю 😃

Ещё раз спасибо!

Кстати могу продать готовые крылья с тонким профилем и оригинальные крылья что на фотке… и фюз, но там надо морду чинить… Если что пишите в ЛС…

А самолёты, как и вы, я люблю делать сам 😁
Успехов!

Александр,
большое Вам спасибо за ответ и ссылку.
Всё стало понятно. Технологичная конструкция 😃
На модели по ссылке, похоже, стоит Hivolt 2310/?.
По вашему опыту, с каким движком и винтом вы чувствуете себя наиболее комфортно при выполнении фигур 3D?

Добрый день.
Можно несколько вопросов по Катане?
У вас крыло без нервюр? Только лонжерон? Если да, то как поддерживается профиль в районе передней кромки и как она усилена изнутри? Чем фиксируются консоли к фюзеляжу? А то на фотках я разглядел только отверстие под стыковочную рейку. Какова толщина профиля на новой Катане?
Заранее признателен за ответ.

да - на 3V, и с буферным транзистором и токоограничительным резистором, т.к. PIC не сливает больше 20 мА с ноги.

Спасибо. Так и думал.

Здравствуйте Андрей.
Хочу поблагодарить Вас за полезную разработку.
Очень удобно. Теперь спокойно вылетываю акки. 😛
Захотел добавить к светодиодам еще и пищалку,
но обратил внимание, что импульсы 700ms не
модулированы частотой 4-6кГц. Вы применяете
buzzer со встроенным генератором?
С уважением, SSergo.

Имейти ввиду что надо будет ставить lowdrop 5V регулятор с высокой точностью, т.к. схема должна работать при 6V на банках, так что drop-out д.б. <= 1V.
Прошивка там на C - меняете и перекомпилячите - и все.

Обязательно учту! Спасибо.

Прошивку надо менять да и схему тоже (выкинуть лишнее).

Спасибо Вам за ответ.
Прошивку пока менять не готов, а схему немного изменю,
чтобы работала и для 2-х банок (просто сымитирую сигнал
3-ей банки на входе А2 PIC’а).

Девайс пищит и мигает четырьмя способами при переходе через пороги по напряжению и температуре. Слышно и видно с земли. А LCD опционален - я использовал при отладке. Можно и без него.

Здравствуйте, Андрей.
Подскажите пожалуйста, каковы значения порогов срабатывания
по напряжению? И как лучше поступить в случае использования
2-х баночной батареи? Можно ли использовать прошивку без изменения,
если не используется термодатчик? И если не трудно - каковы параметры
световой индикации (период,длительность) при достижении порогов.
Заранее благодарен.