Activity

iNAV на CC3D - самый бюджетный автопилот с функцией RTH для самолета

Здравствуйте!
Прошил CC3D Atom. Сконфигурил, настроил, подключил по схеме для самолета и тут обнаружил, что сервы в выходных каналах 5 и 6 не работают. В CF-Configurator’е, во вкладке Motors соответствующие “столбики” послушно ползают вверх-вниз. В голову полезли разные мысли, но потом, как водится, на GitHub’е начал читать доки и в файле Board - CC3D.md обнаружил любопытную инфу:

The 6 pin RC_Output connector has the following pinouts when used in RX_PARALLEL_PWM mode
Pin Function Notes
1 MOTOR 1
2 MOTOR 2
3 MOTOR 3
4 MOTOR 4
5 Unused
6 Unused

В связи с чем вопрос - как же тогда на CC3D удалось реализовать схему Airplane?

Как я наставил на путь истинный навигационный модуль BN-880

Понятно, спасибо. А полетать уже успели? Какие Ваши впечатления?
Если не ошибаюсь, в официальной версии софта, начиная с 3.2, уже выкушена поддержка NMEA. Придется, видимо, загружать модифицированный Алексеем Козиным вариант, где он выбросил поддержку подвеса, чтобы оставить НМЕА.

MahoWii RC2

а ADV_HEADFREE (пункт 8) ни кто не летал еще?

Режим этот я раскомментил сразу, при первой же прошивке “мозга”. Не знаю, можно ли назвать это полноценным тестом… До поля я пока не добрался. Крутился на школьном стадионе. Дело было вечером. Летая вблизи особых отличий от обычного HEADFREE не заметил. Покружил, на секунду отвлёкся, умотал метров за 50 и, естессно, в сумерках потерял ориентацию. Почти не видя аппарата, потянул стик на себя. Квадрик примчался точно ко мне повернутый боком! Александр, вы наверняка должны были слышать мой “фухххх”! 😁 Ваш труд, однозначно, достоин уважения, благодарности и вознаграждения.😃 Если в эти выходные удастся таки выбраться полетать и потестить все режимы, комменты будут более развернутые. Спасибо.

К хорошему привыкаешь быстро...

Спасибо за яркий и волнующий рассказ. Всегда хорошо то, что хорошо закончилось. 😃
По поводу кручения балки… Попалось мне на глаза на RCGroups одно не плохое решение. Если Вы его случайно не заметили, то, возможно, оно вас заинтересует.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15472898&po…
Успехов!

Большие полетушки.

Спасибо! Получил большое удовольствие, почитав Ваш блог. Пару раз смеялся до слёз! Особенно в предыдущем посте, про покраску… Юморно и самоиронично.
Ваш блог я часто посещал, когда Вы начали рассказывать о постройке бальзовой модели, но потом все затихло. Надеюсь, не за горами продолжение рассказа. Успехов Вам в постройке и полетах!
Ой, забыл сказать по поводу зарядника… Я пользую такой же, только сразу заказал ещё и резветвитель 6S->2x3S, там же на ХоббиСити
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6569&Product_Name=Twin_pack_charge_lead_(2_x_3S)6S_
Акки 3s1p 2200mAh заряжаются парой без подключения силовых проводов без проблем. Это, конечно не правильно, но всё работает.

Формуем сендвич. Первый опыт.

Кирилл, спасибо за ответ. С надеждой, что у меня когда-нибудь дойдут руки попробовать, почитываю раздел “Технологии” на уровне любопытства. 😃
А у вас уже классно получается. Успеха!

Формуем сендвич. Первый опыт.

Красота!! И краска вся отстала от матрицы!? А в чем секрет? Жидкая смола подрастворяет краску, но почему не схватывается с матрицей!? Или поверхность матрицы перед покраской чем-то обрабатывалась и это просто не указано в технологической фото-цепочке?😃

однорукий бандит

Кирилл, а можно пару слов по setup’у? Какие планируете двиг-акк-винт? И какие сервы уже установлены?

Краткое сочинение "Как я провел выходные"

ЗдОрово! 😃 Начал читать как увлекательную повесть. Даже продолжения захотелось… 😒
Сам только вчера вернулся из родного Питера. Очередной раз, наверное в сотый, проезжая Валдай, думал, как было-бы хорошо свернуть с трассы в сторону и больше не спешить в эту суетную, полную забот столичную жизнь. Наверное, когда-нибудь, я так и поступлю 😃

Новая Катана!

Ещё раз спасибо!

Sanya

Кстати могу продать готовые крылья с тонким профилем и оригинальные крылья что на фотке… и фюз, но там надо морду чинить… Если что пишите в ЛС…

А самолёты, как и вы, я люблю делать сам 😁
Успехов!

Новая Катана!

Александр,
большое Вам спасибо за ответ и ссылку.
Всё стало понятно. Технологичная конструкция 😃
На модели по ссылке, похоже, стоит Hivolt 2310/?.
По вашему опыту, с каким движком и винтом вы чувствуете себя наиболее комфортно при выполнении фигур 3D?

Новая Катана!

Добрый день.
Можно несколько вопросов по Катане?
У вас крыло без нервюр? Только лонжерон? Если да, то как поддерживается профиль в районе передней кромки и как она усилена изнутри? Чем фиксируются консоли к фюзеляжу? А то на фотках я разглядел только отверстие под стыковочную рейку. Какова толщина профиля на новой Катане?
Заранее признателен за ответ.

Бортовой монитор темп. и напр. Li-po по-баночно

Здравствуйте Андрей.
Хочу поблагодарить Вас за полезную разработку.
Очень удобно. Теперь спокойно вылетываю акки. 😛
Захотел добавить к светодиодам еще и пищалку,
но обратил внимание, что импульсы 700ms не
модулированы частотой 4-6кГц. Вы применяете
buzzer со встроенным генератором?
С уважением, SSergo.

Бортовой монитор темп. и напр. Li-po по-баночно

Имейти ввиду что надо будет ставить lowdrop 5V регулятор с высокой точностью, т.к. схема должна работать при 6V на банках, так что drop-out д.б. <= 1V.
Прошивка там на C - меняете и перекомпилячите - и все.

Обязательно учту! Спасибо.

Бортовой монитор темп. и напр. Li-po по-баночно

Прошивку надо менять да и схему тоже (выкинуть лишнее).

Спасибо Вам за ответ.
Прошивку пока менять не готов, а схему немного изменю,
чтобы работала и для 2-х банок (просто сымитирую сигнал
3-ей банки на входе А2 PIC’а).

Бортовой монитор темп. и напр. Li-po по-баночно

Девайс пищит и мигает четырьмя способами при переходе через пороги по напряжению и температуре. Слышно и видно с земли. А LCD опционален - я использовал при отладке. Можно и без него.

Здравствуйте, Андрей.
Подскажите пожалуйста, каковы значения порогов срабатывания
по напряжению? И как лучше поступить в случае использования
2-х баночной батареи? Можно ли использовать прошивку без изменения,
если не используется термодатчик? И если не трудно - каковы параметры
световой индикации (период,длительность) при достижении порогов.
Заранее благодарен.