Activity

Довольно энергично, для такого ограниченного пространства! Супер!

Ну да, выглядит хлипко. Но сама рама достаточно крепкая. Основа из 1.5 мм текстолита, а лучи из 2 мм. Пару раз сломал задний луч. Но “изготовитель” обещал исправить в след версии 😃

RSS

Круто! Молодец!

Зачем бустер на минике? Не уж то футаба 1.5 км не берет?

Коптер настроить надо. И выключить горизонт.

Чукча не писатель, чукча читатель 😃 Я тоже всю ветку на рцгрупсах прочитал. Собственно и мотор-маунт у них позаимствовал, но 3Д-печать слишком тяжела. А не склеиваю самолет, потому что всегда что то хочется добавить, поменять… В дальнейшем поставлю датчик тока и всякую тряхомундию.

Летает изюмительно! И без стабилизации, очень предсказуемый. Центровка между усилителем в крыле, и серво-проводами. Аккумуляторы ставлю 1300-1500… Кстати камеру тоже так же прикрепил, прорезал. Но в дальнейшем хочется какой нибуль пан-тил на камеру сделать.

Внутри места не так много, поэтому самолет я до сих пор не склеил. Держится на скотче 😃

06032015675.jpg

Тоже недавно получил такой самолетик! И так же не нравилось крепление мотора. Решение точно такое же применил.

25022015620.jpg

Вкрячил туда мультивишку и по фпв ваще летать прекрасно.

28022015631.jpg

Между деревьями не пробовали летать? Андреналинчик!

Афигенно получилось! Хочу такой же!

После истории с пистолетом Коннорс начал мне симпатизировать. Для Коннорса симпатизировать кому-то означало делать всякие циничные наблюдения.

• Боб, скажи, радиокомпас напал первым, или ты просто подстерег его в засаде?
  Я сидел на полу, прислонившись к кабине. Коннорс и Банджо втиснулись на скамейку сбоку. Рядом со мной сидел Реслер, который засмеялся, услышав Коннорса.
• Да, Боб, - сказал Гэри, которого я считал своим другом. - Он делал какие-нибудь угрожающие жесты? Ну, покачал стрелкой, или еще что-нибудь?
• Гэри, слушай, - Коннорс внезапно встал на мою защиту. - Такое с каждым может случиться.
  Я улыбнулся ему в знак благодарности за великодушие.
• В смысле, - продолжал Коннорс задушевным тоном, - откуда Мейсону было знать, что радиокомпас решит вот так на него наброситься!

Один из любимых моментов:

Когда мы разбили лагерь в точке Лима, моросил дождь. Большинство вертолетчиков из 24 машин остались в кабинах, разве что Нэйт отправился побродить. Деревенский пейзаж искажался в каплях дождя, текущих по плексигласу. Воздух оставался жарким, неподвижным, сырым. От дождя легче не стало. У меня за спиной борттехник чистил свой пистолет, а стрелок спал. Рядом со мной стояла машина ведущего и полковник подошел, чтобы поговорить с нашим командиром роты, Уильямсом. Мы были здесь уже два часа. Ждали.

• Сэр, такого сорок пятого вы точно не видели, - борттехник, сержант ЛаРой, протиснулся между креслами и протянул мне свой пистолет.

• По-моему, обычный сорок пятый, - ответил я. ЛаРой не был штатным бортехником; он был инспектором технической службы и сейчас набирал часы налета.

• Он так выглядит, сэр, но это мое собственное оружие, не армейский образец. Я его немного доработал.
  Отлично. Фанат короткоствола.

• Правда?

• Ага. Я вот, к примеру, срезал часть спусковой пружины. Перышка достаточно, чтобы выстрелил.

• Зачем?

• Ну, если вы слишком сильно давите на спуск, это сбивает вам прицел.

• Ну, здорово.
  ЛаРой покачивал пистолетом в футе от моего лица и, надо думать, ждал, что я начну восхищаться. Восхищаться я не стал. Неожиданно он отодвинулся и я услышал лязг. Обернувшись, я увидел, что он извлекает магазин из рукоятки.

• Гляньте, сэр. Не поверите, какой он легкий. Я спилил кучу металла.

• Ладно, ЛаРой, верю. Отличный пистолетик, кто бы сомневался.

• Ну давайте, сэр. Просто щелкните разок, - ЛаРой все пихал мне пистолет, держа магазин в другой руке. - Вот, я его разрядил.
  Я подумал, как, наверное, ЛаРою здесь нравилось - вокруг столько разных пушек и пуль, и все настоящее. Мне стоило бы поразмыслить больше, прежде чем взять его пистолет.
  Курок был взведен, поэтому я держал оружие очень осторожно, хотя и знал, что оно не заряжено. Я направил дуло вверх и начал смотреть, куда бы прицелиться. С пистолетами у меня отношения не особо складывались, я люблю ружья. Мушка покачнулась. За стеклом стоял строй ‘Хьюи’, колебавшийся в струйках воды. Я инстинктивно отвел от них оружие. В прицеле появилась спина полковника. Народу здесь явно было многовато. Я продолжал целиться, держа оружие двумя руками и подыскивая какое-нибудь открытое место для щелчка, хотя бы и с незаряженным пистолетом. Наконец, я направил его на один из приборов передо мной.
  И в тот самый момент, когда я подумал, что можно нажать на спуск, раздался оглушительный грохот и пистолет с силой ударил меня по рукам. Прибор разлетелся на куски. Меня оглушило во всех смыслах слова. Из дула лениво выплыло колечко дыма, а мне захотелось обернуться и убить ЛаРоя. Впрочем, вот сейчас пистолет действительно был разряжен.
  Я спокойно передал оружие ЛаРою, белому, как мел.

• Хороший спуск, сержант. Это уж точно.
  Возле моего ‘Хьюи’ начала собираться небольшая толпа, глазевшая на выходное отверстие от пули и небольшую ямку в грязи, где эта пуля, наконец, остановилась. Полковник, сложив руки на груди, наблюдал, как я выбираюсь из вертолета, и я почти физически видел над его головой ‘речевой пузырь’ со словами ‘ГОВНЮК ТУПОЙ’. Уильямс молча сидел позади него, свирепо глядя на меня.
  А ведь старички уже почти что начали принимать меня. Вот до этого момента. Блин.
  Пока мы не вернулись в расположение роты, Уильямс не сказал ни слова. Но перед ужинам он послал за мной Оуэнса, штабного офицера:

• Майор Уильямс ждет вас в своей палатке.
  Хи-хи.

• Это было самое идиотское, кретинское, тупое, что я только видел в жизни, - сказал Уильямс. Но мудаком меня все же не назвал.

• Но…

• Если пилот в своем уме вот так играется с оружием, ему нет никакого оправдания.

• Но… - я попытался свалить все на ЛаРоя.

• Если еще раз стрельнешь в один из моих вертолетов, спущу шкуру. Понял, мистер? - в голосе у него чувствовалось напряжение и я решил больше не спорить.

• Так точно, сэр, - я отдал честь и вышел.

Чтобы посыпать мне раны солью, останки прибора - это был радиокомпас - повесили в штабной палатке. К торчащей пружине приделали записочку, гласящую, что это жертва первого выстрела в Кавалерии, который был сделан изнутри ее собственного вертолета.

Все! Я не выдержал 😉 примерно так выглядит видео с крыла.

www.youtube.com/watch?v=h0YRiLVq8_g&feature=youtub…

kv надо низкое, для 8-х пропов, 900-1100… регули нужны как у warthox-а, UltraESC с 32 KHz ШИМ… Но все это конских денег стоит! Короч я все смотрю на тему с изменяемым шагом…

На буржуйском форуме уже давно эта инфа.

Дык и у меня это было год назад 😃
Все попробовал, и винты специальные, и все такое. Все клево, но все это метттленнно… А что бы быстро было, нужно супер-быстрые регули, и моторы нормальные… Короче дороже обычного классического вертолета 450-го класса выходит, замену которому я искал в таком квадрике.

Как хорошо видно впереди идущий квадрик при пилотировании?

Метров до 10 хорошо видно, дальше просто точка летит 😃

Имею минимОСД с начала 2013 года. Одну единственную, старую версию с перемычками, которые и запаял. 12 В никогда не подключал. Работает давно. Максимка грееется, но живет. Видать мне повезло.

P.S. Еще читал, что максимка ну очень капризная по питанию, и уже при более чем 5.2В сгорает. Так что прочь всякие импульсные БЕКи, только крненки

что то похожее было в первых версиях коптера,

Вполне возможно. Переводил из официального вики. Неточно перевел, но смылс прост. настраиваем P, подтягиваем D, еще увеличиваем P, и крутим I, далее все по вкусу.

Угу. В епром содержится калибровка газа. Так что не обязательно.

дайте пожалуйста ссылку на прошивку и описание, если оно есть.
как думаете на трёхе такое пройдет?

github.com/c---/MultiWii3D
Думаю пойдет. Но не пробовал. В ближайшее время испытаю на трикоптере.

UPD!
А хотя нет, там соответствующая “карта моторов” (mapping) в Output.ino не прописана для трикоптера. Городить реверс по YAW надобно.

HQProp уже показали новые “плоские” симметричные пропеллеры для 3Д квадров

Круто! Значит даже можно немного подождать и готовые купить. А тем временем немного поэксперементирую со своим барахлом 😃

Вить - шикарно! Вот теперь уже 3D можно будет на квадре летать полноценно!

Ато!
А главное дешево! 😉 щас только с винтами разберусь. Со стоковыми винтами висеть в инверте не выходит, только плавный спуск. Специально для этого дела заказал другие моторки, регуляторы и винтов мешок.
Этот квадрик собрал из того что было, и всего лишь проба пера.
Я хочу летать 3D на мультироторах!

А чем направление вращения меняете?? Прошивка или переключателем на аппе???

Прошивка регуляторов, + Мультивии под это настроенный. Управление как на вертолете стиком шаг/газ

Зато механики ноль, и все настройки только электроникой

+1

А то квадрик с ВИШ выйдет в такую цену, что дешевле вертолет будет 😉

Мда… Такой проект испортили. Этож ни какого Китая не нужно, позвонил, и вот они моторы, акб, фпв, сами к тебе летят 😉 я б даже 1200 и им скинул. Ребят, офигенно!

У меня уже была такая идея - только ставил одну плоскость а не две.

Спасибо за фото. У вас отлично сделан поворотный узел! Украду! 😃
Все что вы сказали подтвердилось. Не эффективно. Но работает.

Обновил запись, добавил видео полета.

а зачем быстрая цифровая серва на хвосту классического трикоптера?
она там не нужна. чем медленнее отрабатывает серва, тем меньше джиттера на ней будет, тем стабильнее будет висеть.

+1
у меня стоит аналоговая за 2$. Нареканий нет.

если что-то не нравится, то всегда можно поправить микс моторов (увеличить тягу на заднем, снизить на передних).

Это вообще зачетная фишка! На КК2 есть, а вот на первом КуКе увы… так что исправлено увеличенным задним винтом. Работает приемлемо.

hobbyking.com/…/__25561__Turnigy_Talon_Tricopter_V…

вроде нет ни какого люфта, почему бы просто не попробовать это? или задача именно свое?

Эта штуковина весит 1/3 моего трикоптера (общий вес 305 г. с АКБ).
И да, хочется что то руками сделать. А нормальный поворотный узел, как две трубки с подшипниками, пока не хватает умений. Вот и решил попробовать альтернативную версию.
В квартире висит очень уверенно. Меньше сервой работает. Лимиты прибавил, и скорость поворота как на классической схем стала. Завтра проверю как на всяких бочках, флипах, мертвых петлях себя ведет.

А еще, можно на хвост можно поставить более мощный двигатель, с более крупным винтом и вдобавок левого вращения,

Таки да, у меня передние два мотора имеют винты 6х3 а задний 7х3.5, оно показало себя с лучшей стороны еще при классическом хвосте.

Кстати если у вас летают вертолетчики где нить, по паситесь там, из их сломанных карбоновых лопастей выйдут отличные крылышки.
Я имею ввиду не использовать лопасть целиком, а разодрать и взять полоски карбона оттуда.

Хе-Хе! Сам вертолетчик немного, но про пастбища вертолетчиков верно подметили. 😉 попробуем чего нибудь применить.

У меня винты так и стоят, 2 правого вращения, 1 левого. В висении, рули наклонены примерно на 5-10 гр. А отклонится до 45 гр.
С гироскопичностью, да, тоже может быть. Хотя летая на на обычном хвосте, никаких влияний не заметил. Винт и мотор легкие, а серва сильная, для своего размера.
Все выяснится завтра, на полетушках. Даже думаю еще один точно такой же трикоптер соберу, с обычным попворотным механизмом, сравнить за один полетный день.

Крышечка 5+
😁

Спасиб!
Вы таки удивитесь, но обычная крышечка из потолочки, при падении на эту самую крышечку, трескается спасая мозги. Легко воспроизводимая, и функциональная.

тяга и так проседает

Но тут, как бы она еще больше проседать будет, на рулях. Посмотрим на сколько, на очередных полетушках. Предыдущее поведение трикоптера я хорошо запомнил и сразу почувствую разницу.

давай давай) ждем результатов
из минусов вижу:

• тяга будет просядать на заднем луче
• вибрации на коптер усилятся

Да. В теории действительно тяга будет теряться на этих самых рулевых поверхностях. Но у классический хвост подергивался постоянно (пиды знаем, крутили), из-за люфтов. Конструктивный дефект так сказать 😃

Вибрациий и так полно. Но, я летаю без стабилизации, и я их не чувствую по управлению. Все ок. И кстати стабилизация тоже нормально работает, но не нужна.

Сейчас подлетнул в квартире. Пируетит медленнее, но чуть расходов добавил, и вроде как и прежде, при отклонении рулей на 45 гр.

А как летать будет, уж только на выходных проверю.

мне кажется, или кроме двух карбоновых труб вставленных одна в другую других вариантов поворотного узла, который бы был без люфтов, и не требовал золотых рук, просто нет ?

Да это понятно, что классика надежнее эффективнее. Но хотелось поэксперементировать.

Но простые карбоновые трубки всунутые друг в друга, я думаю не самый лучший вариант. Всетаки под нагрузкой они будут неохотно вращатся 😃

А вот если в каждой из них по паре подшипников бы поставить, да еще и с небольшим натягом, по всем правилам, то узел получится весьма не плохим.

Классный самоль!
Завидую. Я вот только вернулся с Питера

Ааа… Вот ты где был, а мы думаем, куда пропал. Поле откопали хорошее на Перовском пруде. Там места полно. Так что цессну там самое оно облетывать.

Угу. Нарисую вечером.

Всё летает, но почему-то хочет лететь на юг, может дело к зиме? 😃

Что значит на юг? Пробуете авто-режимы?

Да по ходу с КуКом все что угодно летать будет, главное чтоб тяга была больше веса 😉 А влияние разной центровки как я понимаю будет проявляться только при полетах по самолетному. А висеть оно всегда будет.

Я до этого еще один делал, но крупнее, и винт 10" был. Двигатель стоял высоко, АКБ внизу, у рулей.
Летал не очень.
А у этого центр тяжести чуть выше двигателя, вроде ничего летает.
Хочется еще ниже центр тяжести сделать. Думается еще маневреннее будет.

Вот еще думаю дизайн с чего содрать