New entries

Сегодня после работы заехал на авангард, чтобы полетать. Летая 6-ой аккумулятор, тренировал тик-так. И вот, на четвертой минуте раздался резкий хлопок и из вертолета повалил дым! Я испугался, тем более накануне смотрел видео, как загораются вертолеты. Дернул “холд” и каким-то чудом с пяти метров посадил вертолет в траву. Обошлось все вполне благополучно, намотал немного травы на хвостовой ротор. В паке выгорела одна банка.

После первых успехов по съемкам с гексы возникла мысль о создании влагозащищенного коптера для безопасных для оборудования съемок на воде. С камерой все решается просто - проха ставится в свой бокс. При использовании подвеса на БК моторах надо загерметизировать только датчик на площадке камеры. А вот с самим коптером появилась проблема уже на этапе испытаний. Связана она с герметичностью объема и отсутствием циркуляции воздуха для охлаждения регуляторов. На данный момент квадрик выглядит так - rcopen.com/…/5140e38e99707300774383ec

Прибор № 5: Skookum Robotics SK540 Flybarless System

IMAG0972 by Kulichik, on Flickr

После подключения регуляторов и приёмника к плате контроллера, возникает следующее желание - проверить работу.
Для этого надо будет немного подредактировать файлы конфигурации перед заливкой прошивки в память контроллера.
Очень рекомендую перед всеми дальнейшими действиями снять винты с моторов (если они уже установлены).

Также перед началом редактирования некоторых строк рекомендую воспользоваться GUI для MultiWii, с целью убедиться что все соединения сделаны верно, в программе видна “синхронная” с наклонами платы работа авиагоризонта (наклоны по крену и тангажу совпадают с манипулированиями платой полётного контроллера).

Но самое важное на этом этапе - запомнить(записать) значения индикатора газа которое отображается при крайних положениях стика, эти цифры нужны для редактирования файла прошивки.

В программе Arduino открываем файлы свежескачанной прошивки, переходим на вкладку config.h

Критика описания и советы по модернизации категорически приветствуются! 😃

Начато для быстрого понимания основ новичками.

Описан личный опыт и проверено на CRIUS AIOP v2.0

Сложность вклеивания киля заключается в том, что его необходимо ровнять и в продольном и в поперечном направлении относительно фюзеляжа.
Можно конечно слепить супер стапель, всё выставить до микрона, угробив кучу деньжищщь … а можно и проще.
Будь проще … и люди к тебе потянутся!
Так что упростим!

В любом хозмаге покупается порожек. Он с люминия, и по длине, - то что дохтур прописал.
Порожек прислюняется к фюзеляжу. Можно на что угодно, я предпочитаю скотч малярный.

Заказал я себе платку RCTimer MAVLink-OSD V1.0
Получил и принялся настраивать ее. Для этого у меня был такой USB 2.0 to UART модуль на чипе CP2102 за 2 бакса.

Но как оказалось для работы с программой Config_OSD переходник на чипе CP2102 не подошел, а требовался полноценный FTDI переходник.

Частично решался вопрос с помощью одновременного нажатия кнопки сброс на плате OSD и “записать в память” можно только сохранить настройки OSD.

Для поноценной работы программы Config_OSD не хватает сигнала DTR.
Открыл Datasheet к СP2102 заметил что DTR находится на ноге 28.

Решил перевести для себя некоторые статьи с иностранных форумов, возможно еще кому пригодится.
Конструктивная критика приветствуется.

How-To: Tic Tocs (первоисточник тут)

Предварительные условия
Вы должны уметь делать кувырок вперед и назад (Flip).
На самом деле не обязательно уметь летать в инверте, но такое умение очень пригодится.
Чем лучше Вы умеете контолировать модель в инверте, тем легче вам будет.

Со стороны Тик-Так выглядит обманчиво просто. Но Вы обнаружите что это несколько сложнее, чем просто двигать стик вперед и назад. Секрет в том, чтобы научиться управлять коллективным шагом отдельно от циклического. Я покажу как разбить упражнение на этапы чтобы добиться этого.

Очень полезный, наглядный материал для освоения пилотирования вертолетом.

1. Летная школа. Часть 1. Самое начало.
2. Летная школа, часть 2. Ориентация хвостом и боками к пилоту.
3. Летная школа, часть 2. Ориентация кабиной к пилоту.
   Дополнительный материал: Используем симулятор по назначению.
4. Летная школа, Часть 4. Начальная аэробатика - поле…
   Дополнительный материал: О безопасности полетов.
5. Летная школа. Часть 5. Петля и бочка.
6. Летная школа. Часть 6. Движение боком и хвостом вперед.
7. Летная школа. Часть 7. Авторотация.
8. Летная школа. Часть 8. Готовимся к инверту.
9. Летная школа. Часть 9. Ориентация в инверте.
   

Органы управления:

Elevator- Элеватор - он же ТАНГАЖ (Pitch) он же руль высоты = отвечает за изменение положения вертолёта в направлении линии проходящей от носа к хвосту. Положительное изменение тангажа (ручка на себя) приводит к подьёму носа вертолёта относительно хвоста.

Aileron - Элерон - он же КРЕН (Roll) = положение на линии проходящей от левого борта до правого. Крен (элерон) влево - приводит к понижению левого борта вертолёта, относительно правого.

Rudder (Yaw) - руль направления - он же хвост = отвечает за изменение положения вертолёта в направлении линии проходящей от носа к хвосту в перпендикулярном ТАНГАЖУ направлении.
Движение органа управления руля - приводит к повороту НОСА вертолёта в направлении совпадающем с этим движением. Хвост движется (поворачивается) в противоположном направлении.

Манёвры:

Манёвры 3DX 2008

№фигуры (баллы)

1 (1) Travelling Backwards Flip (Движение вперед с задними кувырками.)
Модель летит вперед носом по линии полета проходящей перед пилотом и совершает перевороты назад поднимая нос вверх (тангаж на себя).
Маневр выполнятся на средней скорости с постоянной высотой, направлением и скоростью.

Организатор соревнований должен.
Должен как минимум раз в две недели организовывать эти самые этапы. Вне зависимости от настроения, состояния и планов. Ты должен поднимать свою жопу с кровати рано утром в выходной день, ехать на трассу, раскладывать засечку, организовывать эту толпу притворяющихся идиотами участников соревнований, заставлять их соблюдать правила, выслушивать их жалобы, претензии и справедливые требования с несправедливыми упреками. Ты должен поддерживать трассу в идеальном состоянии, предоставлять кофе, сосиски, туалет и лично целовать каждого участника в румяные щечки, за то что он такой красивый приехал к тебе и готов заплатить стартовый взнос. Ты должен так составить график, что бы всем кто приехал было удобно покатать все свои машинки. Ты должен включить в расписание все мыслимые и немыслимые классы и вручить каждому по медали и кубку. При этом кубок должен быть как минимум 50 см в диаметре. ОРганизатор должен обеспечить хорошую погоду. Желательно что бы трасса находилась в закрытом теплом хорошо вентилируемом помещении. Покрытие трассы не должно разбиваться, но ковры или астра вызывают кривую усмешку у участников. Если полотно разбивается ты должен мгновенно его ремонтировать. Ты должен организовать маршальство своими силами. Потому что когда все ездят во всех классах маршалить просто ни-ре-аль-но. Ты должен купить две засечки и дне дай бог хоть одна даст сбой! Организатор должен предоставить каждому чип засечки. Потому что соревнования нужны ему, а участники так и быть доставляют радость ему своим присутствием.

Данный ФАК основан на лично опыте и призван помочь начинающим пилотам настроить и освоить полеты на данной модели, избежать моих ошибок и решить некоторые проблемы с которыми столкнулся я.

Иногда читаю часто старые сообщения. И смешно становится вроде, хотя тут не до смеха.
Буду теперь сюда выкладывать, то что меня улыбнуло. И встречаем первые цитаты.
Дело было на соосной ветке. Оставте коментарии, пожалуйста.
А еще, краткая история, человек, который всё это писал, долго делал колхоз балки.
Настраивал вертолет. Дальнейшаяя судьба модели неизвестна.

Сообщений:
17
Кстати, вот опять неприятность, вчера в не совсем трезвом состоянии попытался включить аккумулятор - перепутал полюса и в общем капут.

Симптомы такие - двигатели работают, на пульт откликается, но не так как надо - кажется что вертолет сошел с ума.

У кого нибудь подобное уже бывало ?

Предисловие, зачем почему.
Зачем конверсия, если можно купить сразу флюкс? Экономически это бесспорно выгоднее, но у меня с буллитом получилась долгая история… Два года назад мне было интересно узнать что такое модели с ДВС, и прошлой весной я купил на башне буллит 3.0. Через месяц понял что ДВС не оправдывает моих ожиданий совсем, поставил буллит на продажу в почти новом состоянии, а себе купил Саваж ХС. У булки репутация не очень за счет её ломучих кулаков и хабов, ну и плюс ДВС, простоял он на продаже три месяца без ответов, и в итоге я продал его другу. К февралю друг переплевался и тоже собрался его продавать, но уже за какие то копейки лишь бы продать, мне стало жалко этот агрегат и я за копейки я его забрал назад, решив сделать ему конверсию, а так же крайне интересно было получить результат этой самой конверсии, в общем любопытство.

План
Покупаем не достающую кузовню от булки флюкса, регулятор и двигатель, и вуаля, имеем буллет флюкс.

Найдено в правилах одного трекера:

Касаемо модераторов:
-Модератор всегда прав, даже когда неправ. Чем больше Вы спорите с модератором, тем ниже у Вас шансы его переспорить. И потом, Неконструктивный Спор с Модератором на его Территории (НСМТ) это часть Специальной Олимпиады, победа в которой значит сами знаете что…
-Модераторов набирают из числа людей, которые, как минимум, в курсе как здесь всё устроено - потому их работа отвечать на Ваши вопросы. Однако если на Ваш вопрос уже был написан ответ, и не единожды, то ответ может быть и не очень адекватным - не удивляйтесь.