New entries

Вот, встречайте, разработал 😇

Цели и Задачи
​
Сделал я как-то такой Headtracker за 20$. Потом решил научиться рулить камерой во время полета на коптере, для точных посадок и всего такого разного. Нашел симулятор AeroSIM-RC, платный, но имеющий 2-х минутный демо-режим. Пилоты коптеров знают, что 2 минуты полета - это более чем достаточно для подлета 😁 Вот только управление в демо-версии только с клавиатуры и мышки, однако можно подключать свои плагины. Вот я и сделал такой, чтобы во время полета крутить головой.

Итак, на текущий момент сделано:

• Сам квадракоптер. Взлетает – не сильно крениться на бок : буду разбираться;

• Электроника:

  • На квадракоптере поднимается точка WiFi (надо мерить – радиус действия должен быть около 100 метров)

  • Через UDP передаются:

    • Mavlink данные с megapirate
    • Видео с Rasbery pi cam (с аппаратным декодированием в h264)

Касательно электроники видеоролик можно посмотреть ниже (качество не очень, писал ночью – света мало) :

Итак, осенью 2013 я получил все детали и приступил к сборке.
Комплектующие были следующие
Квадракоптер:

1. Рама ST360 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2. ESC Hobbyking blueseries 20A
3. Моторы SunnySky X2212 KV980
4. Плата управления Crius aiop v1.1 (c HK)
5. P/у пульт Hobby King 6Ch Mode 2

Электроника

1. LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
2. usb hub 1 port - Raspberry Pi
3. usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
4. usb hub 3 port – WiFi dongle

Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:

1. Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
2. Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
3. Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
4. Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
5. Наслаждаться 😛

Тут я писал про то, как спалил MAX7456, стоящую в MinimOSD. Теперь хочу написать про ее замену. Купил ее на ebay за 9$+. По инструкции отрезал выводы старой MAX7456 ножом, один за одним, прямо у корпуса. После этого ее надо было убрать, но MAX7456 оказалась приклеена за днище. В результате я грел ее корпус паяльником сверху, и поддевал ножом, и в результате она оторвалась, однако тонкий металлический поддончик отслоился от нее и остался приклеен к плате. Я его тоже погрел и отделил, оказывается она была не приклеена, а припаяна.

Затем тонким паяльником (как карандаш, 12V/7W), снял с платы каждый отрезанный вывод. Провел по площадкам под выводы и после долгих мучений с лупой и пинцетом установил MAX7456 на них. Затем прижал угловой вывод и подождал, пока под ним вскипит припой, прихватил, и немного еще выровнял. Также прошел и пропаял остальные выводы.

Чтобы избежать сгорания в будущем, соединил каплей припоя перемычку AGND и DGND. Питание 5V пока раздельное, потом может объединю и его, чтобы не спалить MAX7456 потенциально повышенным напряжением с приемника (у меня стоит UBEC 5V). Идея в том, чтобы Arduino и MAX7456 оба питались от встроенного преобразователя MinimOSD.

F4BY собственно продолжение темы Создание собственной системы стабилизации
вот такая платка в итоге получилась:

Делается вот такой нос.

Далее резина, тянем-потянем и быренько хаваемся 😃)

Второй день испытаний планера.
Есть кой -какие данные.
Выборка не шибко репрезентативна, но представление о возможностях самолётика даёт.

Погода - у земли 1-3 м/с. Практически штиль …
На высоте 100-300 метров - около 5 м/с.

Предварительные данные дающие пищу для размышлений и кой каких расчётов.
Ток, необходимый для поддержания горизонтального полёта 1,4А - 2,9А.
Уверенный набор высоты - 7-12 А. Для более точного вычисления тока введу экспоненту на начальном участке кривой газа.
Скорость при минимальном токе от 60 до 80 км/час, в зависимости от направления - по ветру/против ветра.
Загруженный до полётного веса 4300 грамм самолёт летит лучше 😃

Проверка на максимальную скорость и на флаттер.
Вход в пологое пикирование на высоте 300-250 метров. Выход - на 60-ти метрах. Макс скорость 182 км/час по GPS и 220 км/час по бародатчикам.

Флайбарных вертов у меня почти не было, все фбл. Почти - потому что имелся небольшой (и сугубо негативный) опыт с Blade SR. И еще довелось пару лет назад построить 250-ку из клона CopterX и внедрить туда KDS Flymentor. Летало неважно, но устойчиво. И скучно…

Так вышло, что появился у меня древний алайн 500 - с ремнем в хвосте, с флайбаром - та самая классика жанра. Примерно как старинный пикап форд с карбюраторным мотором на 5.8л… Покупать бы конечно не стал такое, но вот подвернулось по случаю, сменял на лишнюю тушку 450-ки. Интересно было поглядеть - таки на чем деды постигали искусство пелотажу, еще до всяких mCPx и т.п. 😛

В какой мере это алайн, толком неясно, там куча клонских деталей. Хотя на балке слово Align фигурирует. Поскольку предыдущий владелец был эээ… как бы помягче… ну в общем не очень в курсе, что такое верты, экспериментировать с чужим пошатанным чудовищем не очень хотелось, фиг знает чего там отвалится… Поэтому (опять же по случаю) прикупил новый кит тарота 500. Старика разобрал, а новый кит собрал, взяв от старика некоторые полезные детали, особенно по хвосту (у тарота пластиковый хвост безобразный, люфты кошмарные…). Сервы, регуль, мотор перенес оттуда же. А вот гира оказалась настолько сомнительной, что вместо нее я поставил лежавший без дела KDS Flymentor.

Добрый день!
Одним непогожим днем, при очередном обслуживании модели пришла мысль, что не плохо бы фильтр поменять, да еще и вынести его, так как снимать/ставить его из-за рамы не очень удобно. Старый стоял нулевик ( достался с моделью). Ну как бы идея назревала давно, так как начитавшись, что как фильтр он не очень, стал рассматривать альтернативы. Фильтров много, цены разные, остановился на родном с ХК. Три месяца назад фильтр пришел, и вот появилось время заняться моделью. Все работы заняли минут 30-40 со всеми подгонками.
Из материалов:

• Фильтр.
• Труба пластиковая диаметром 40-50 мм (для переходника). Использовал канализационную.
• Два хомута 60 мм.
• Труба резиновая от бензобака ВАЗа 99 модели (или подходящий) 50мм диаметром. Она даже изогнута как надо.
  Себестоимость рублей 300-400.

Нет, ну я просто балдею от оптимизации работы нашей славной почты!
Взглянем на трекинг крайней посылки:

21.01.2014 14:19:00. Приём, Китай 210025, Российская Федерация
25.01.2014 9:21:00. Экспорт, Китай CNNKGA, Российская Федерация
31.01.2014 13:27:00. Обработка, 1190, Прибыло на территорию РФ, 104007 Москва PCI-7
03.02.2014 2:09:00. Импорт, 1190, 443982 Самара PI-2, ХХХХХ Санкт-Петербург, Российская Федерация
03.02.2014 14:37:00. Приём на таможню, 1190, 443982 Самара PI-2
03.02.2014 14:43:00. Таможенное оформление, 1190, Выпуск таможни, 443982 Самара PI-2
03.02.2014 18:06:00. Обработка, Покинуло место международного обмена, 443982 Самара PI-2
04.02.2014 1:38:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 443980 Самара ММПО
06.02.2014 6:35:00. Обработка, Покинуло сортировочный центр, 443962 Самара МСЦ УОПо
06.02.2014 18:14:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 102004 Москва-Казанский вокзал ПЖДП цех-3
06.02.2014 20:22:00. Обработка, Покинуло сортировочный центр, 102004 Москва-Казанский вокзал ПЖДП цех-3
08.02.2014 2:34:00. Обработка, Прибыло в сортировочный центр, 190967 Санкт-Петербург МСЦ Цспо