New entries
Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:
- Уменьшить кол-во проводов
- После того как пришла телеметрия захотелось на нее завернуть RSSI. Хоть пока и нету FPV, и летаю недалеко, но просто хочется, и руки чешутся.
Придя после работы я в полной уверенности что у меня есть FTDI адаптер срезаю стяжки с приемника и вынимаю его с квадрика со всеми проводами.
Подключаю адаптер, запуская FT_PROG чтобы инвертировать RX и TX, и какая досада. У меня оказывается не FTDI а USB-TTL. И FT_PROG конечно же ее не видит…
Ставить обратно приемник лениво, чтобы потом опять его снимать после того раз найду FTDI.
И тут меня осенило, обычно на материнках есть COM порт, но его не выносят взад. Смотрю на задней стенке системника - нету. Качаю мануал к материнке - вот он родимый!
Всем привет, вздумалось мне тут вчера собрать трикоптер, для полетов на 1 и 2 мая.
Так вот трико я собрал, надеялся на КУКа который валялся на полке, но нет. Он уже мертв. точнее мертв YAW.
Так вот пишу тут ибо суда народ заходит чаще.
Если у кого то лежит не нужная платка КУКа, multuwii или что то подобное, продайте сегодня в цену до 1000 рублей, только цену честную назначайте.
Всем спасибо за внимание.
Решил немного эксперимента добавить. Сделал матрицу (точнее половинку пока) стабилизатора . Технология проста … давно хотел поробовать. Берем МДФ 44мм . Фрезеруем с объемным припуском +0.2 мм. Далее пропитываем эпоксидкой с прогревом феном . Затем фрезеруем в ноль. Во время полимеризации оно усаживается как раз на 0.2мм . В итоге получаем поврехность из смолы которая легко шкурится и полируется. Не как гелькаут конечно но вполне достаточно для опытных выклеек( надеюсь что достаточно ). Самое главное во всей затее время и цена . Времени на половинку отсклейки заготовки до окончания полировки ушло ровно 6 часов .
после станка
Времени сегодня вечером было в обрез, поэтому на поле выбрался только после заката. В экспресс-программу испытаний вошли два пункта: 1) проверить сборку из элементов Panasonic NCR-18650b в реальном полете “на даль” 2) проверить, как снимает свежеприехавший Мебиус с широкоугольной линзой.
Сразу разрушу возникшую было интригу 😃 Программа испытаний увенчалась полным, нет, даже ПОЛНЕЙШИМ успехом!
Правила ВПП « Кубинка».
в продолжение поста про складную раму отсюда
Как и обещал, попытались с коллегой по хобби Сергеем aka Pirik сваять складную раму по мотивам Сушки под размещение компонентов APM.
Вкратце вот что вырисовывается…
Расстояние между центрами моторов по диагонали - 650мм, размеры рамы в разложенном состоянии - 470 х 470мм (с учетом диаметра моторов, но без учета пропеллеров).
Транспортировочные габариты - в сложенном виде - 205 х 427 х 90 мм (уже с учетом пропеллеров).
Планируется использовать моторы T-motor MT2212 KV750, регули Afro slim 20A, мозги APM 2.5, MinimOSD, telemetry Air Module 433Mhz, видеопередатчик Aomway 5.8ghz 1000mW, доработанный подвес Тарот под ГоПро3. Исходя из габаритов этих компонентов и составлялся чертеж. Тем не менее - нет никаких особенных проблем перерисовать проект под какие-либо другие мозги.
Полетал еще сегодня. Пытался решать вопросы с РУ и видео.
Я сделал и открыл проект расчета моделей планеров (но не только планеров) по принципам фиксированного срока и гибкого состава функционала. Проект должен открыться в срок. Если сложность проекта этому препятствует, то менее важный с точки зрения цели функционал откладывается на потом. В результате нужно получить небольшой, но работоспособный проект. Это лучше, чем выпускать крупную, но плохо проработанную и ненадежную систему.
В плане было куда больше функций, чем мы сейчас видим по адресу http://aerodiagra.ru/constructor/. Я отказался от некоторых функций, чтобы открыть конструктор раньше. И вообще открыть.
Отложены:
Начал изучать новую Arduino Pro Micro 16 5V купленную здесь.
Главная фича платы - USB host. Можно сделать свое USB устройство 😁
Намучался с установкой. Пришлось обновить Arduino до 1.5.6.2 и скачать архив с настройками. Но при компиляции были ошибки - неопределенные USB_VID и USB_HID.
Потом нашел правильный файл boards.txt и полегчало. 😛
Подключил к GV8000 (клон mini v-bar) приемник FrSky 8ch по PPM (т.е. одним проводом).
Приемник этот телеметрийный + RSSI. Т.е. аппа у меня в руках показывает уровень приема приемника, установленного на вертолете (!), напряжение аккумулятора вертолета. Можно подключить другие датчики. У FrSky есть еще более дешевый 4ch приемник с телеметрией, который умеет отдавать 8 каналов по PPM. Его не проверял. Приемники имеют failsafe.
Чтобы приемник работал с аппой, нужно к нему и передатчик совместимый, с телеметрией. У меня такой, без корпуса, поставил вовнутрь аппы. Еще бывает в корпусе такой.
Гуляя по гостеприимному солнечному городу Еревану, в “доме с колоннами” на углу улиц Терьян и Московян встретил вот такоую вывеску:
Сам магазин, к сожалению, был закрыт. Но сам факт его существования радует и даёт надежду, что и тут живут наши “единомышленники-единоверцы”! 😃
Потихоньку готовлюсь к летнему походу. А точнее к тому, как-же в походе заряжать аккумы для коптера.
Идей было много но сошелся на солнечном электричестве.
Из плюсов:
- Вес. Вся конструкция на 15-20Вт может весить всего около 1кг.
- Нет механических частей, нечему ломаться.
- Легко развернуть и свернуть.
Минус один, но зато какой: - Работет только днем и в хорошею, солнечную погоду.
Для себя обозначил задачу минимума - зарядить один аккум 3S 4Ач за 4 часа. В идеале за 2.5 часа - как раз время утреннего завтрака и сбора бивака.
… каг бэ с жужжанием почти закончил. Осталось дофрезеровать всего-то 6 консолей из 20-ти 😃)
Ффсё отфрезеровано!
От бинта до ваты стабильников до конусных вставок.
Сегодня из-под станка вышло последнее ядро запланированной серии.
Всем, доброе время суток.В наше объединение приобрёл ЧПУ пенорез. И у меня стопор, а от Яндекса и Гугла уже в глазах рябит. Нужна помощь в настройке mach3 под пенорез , контроллер TB6560HQT4-v3. Первоначальные настройки сделал, по мануалу 3-х осевого, движки зашевелились. А вот как запараллелить по два движка на ось, для меня пока бермуды. Если кто подсобит(можно с фото), буду премного благодарен.
С уважением, Сергей.
Закончил большую работу. Хотя, на самом деле, это только начало.
aerodiagra.ru
Конструктор планеров, калькулятор параметров, центровки, коэффициентов устойчивости, эквивалентного угла V крыла, площади крыла и оперения, и всякого другого.
Небольшая подборка семейного летнего видео с коптера – лето 2013 года в Питере. Делал для жены, она давно уговаривала 😃
случайно нашол на полке сей моск. покрутил в руках и увидел сгоревшую дорожку. фото прилогаю.
вопрос, можно ли востановить? или не стоит пробовать и отправить в ведро.
калибровка регуляторов.
Одновременная калибровка регуляторов делается просто, единственное что надо это отдельно запитать мозг и регуляторы. Подключаем мозг к питанию, заходим в программу GCS, нажимаем кнопку “init setup” регуляторы соединяются с ресивером напрямую, исключая из цепи мозг (при этом на информационном экране значение Flight mode изменится на init setup), далее снимаем защиту моторов (стики вниз), ставим газ на максимум, запитываем регуляторы (они пропищат) и в течении 5сек. опускаете газ в ноль (регуляторы опять пропищат). Все.
По чертежам в интернете вырезал пластины по чертежам TBS.
Сегодня взвесил полученные пластины и лучи, получается такая картина:
- отдельно луч:
белый
красный
Сразу хочу сказать, что данный модуль собирался из расчета установки на пенолет, точнее на Цессну-150 с 2S АКБ на 1000 мА.
По бюджету:
Камера - dx.com/…/205m718-1-4-cmos-600-lines-170-degree-wid… - 24$
Модуль 5823 - banggood.com/FPV-5_8G-200mW-Wireless-Audio-Video-T… - 12$
Еще докупил UBEC на 5 вольт / 2А - www.ebay.com/itm/141120708963 - 3$, но в минимальном варианте можно обойтись и без него.
Итак куплено было все что описывал в статье rcopen.com/blogs/170835/18331 малая часть оказалось неверно выбраной или лишней - тут уже будут описываться детали которые нужны на 100 процентов.
Рама
Мной была выбрана рама Рама Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм – 580 руб
На фотографиях можно посмотреть комплектность и процесс сборки.
Вот такая небольшая коробка пришла с рамой я даже удивился как она туда влезла.
smescement.ru/k/IMG_6740.JPG (3024 Kb)
Еще больше удивился когда внутри она оказалось полупустой:o
smescement.ru/k/IMG_6742.JPG (3129 Kb)
Очередной конструктор, приобретенный на Башне.
По качеству немного уступает продукции от Tamiya, но, тем не менее, мотор заработал (правда, с некоторыми доработками)!
Удачи в творчестве!
[QUOTE=lagush;4985430]Собираю себе микро FPV-модуль на 5.8ГГц. Специально искал маленькую и легкую камеру с широким углом обзора и питанием от 3.3 вольт.
Протестировал эту микро камеру и сравнил с видеовыходом брелка 808V16 линза Д (120 гр).
В комнате обе камеры показывают неплохо. 808 камера немного лучше в т.ч. и за счет меньшего угла обзора - не так отдаляет изображение. Теперь думаю, что надо было брать угол 90-120 градусов.
А вот при съемке через окно у 205M-WD камеры есть проблемы. Когда светлый фон (небо) занимает примерно половину изображения, земля темнеет и почти не видна. Т.е камеру приходится постоянно наклонять вниз под углом к горизонту, так чтобы небо занимало не более 1/3.
808 камера таким дефектом не страдает - изображение не темнит, полутонов и деталей больше.
Вот короткое видео
Закончил изготовление тестового FPV-модуля.
Питание от 5 вольт. На плате есть стандартный разъем, как на сервомашинках. Можно взять от приемника (если БЕК позволяет), а можно использовать маленький UBEC на 5 вольт.
Модуль имеет встроенный стабилизатор на 3.3 вольта, выполненный на линейном стабилизаторе LD33 (1117-3.3). Он запитывает как сам модуль передатчика TX5823, так и камеру 205M-WD (170 градусов). Общий ток потребления - 320 мА.
Помех нет как при питании от линейного БЕКа регулятора, так и при питании от отдельного импульсного БЕКа на 5 вольт.
На плате предусмотрен трехпиновый разъем для подключения внешней камеры, например я тестировал камеру брелок 808#16V2. (при этом встроенную камеру можно использовать для передачи звука - на ней есть микрофон)
Этот разъем можно использовать и для подключения в разрыв видео-сигнала OSD-платы.
Если используется встроенная камера, то на этом разъеме стоит перемычка.
Так же есть отдельный разъем для отключения питания встроенной камеры. Это будет полезно, если в качестве курсовой камеры используется внешняя камера, например, 808#16V2.