New entries

В первый день последнего месяца весны наконец я его запустил

Причем странно как-то - всю неделю готовил бихлер к запуску, вчера вечером передумал и устанавливал камеру на Ex-][, а с утра решил “икара” запускать 😃

Ну решил и решил; после предыдущего неудачного запуска (когда я очень ошибся где-то с центровкой, после запуска он резко задирал нос кверху и тут же сваливался на крыло… морду немного побил) починил трещины, посчитал на калькуляторе дважды место ЦТ 😃 усилил крепление крыльев (намотал из бумаги трубку на карбоновой трубке, склеил ее и вклеил в фюзеляж), написал телефон на случай улетания, набалансировал винтов и пошел запускать

Погода порадовала, почти штиль, тепло, на 2200 мА 3S летал минут 40, с паузами на разговоры с прохожими; немного пикирует, приходится триммировать руль высоты

Упросил “оператора” пойти поснимать меня, правда к этому времени задулветер порывистый, гремело где-то недалеко - так что удовольствия мало, “чисто для видео” полетал немного:

Прошло два месяца с последней публикации, и четыре с появления в голове идеи собрать чпу фрезер
На данный момент не хватает 5% комплектующих.

Пока что можно рассказать о том, что есть.
Электроника собрана полностью:
Опторазвязка:
5 осей, реле, пара входов - ничего особенного.
Распаяна аккуратно, со своей задачей (защитой компьютера) справляется.

Думаю, почти у любого новичка после первых удачных полетов и мандража от покорения воздуха, возникала мысль попробовать свои силы на многомоторных моделях. К сожалению, сегодняшний рынок не располагает большим выбором моделей тренеров с 2-х и более моторными установками. Тем не менее, есть такие образцы. Об одном из них, собранном и облетанном собственноручно, я хотел бы сказать несколько слов. Это самолет Кальма – 2 из серии моделей тренеров, выпускаемых ТАК Алиса Айр г.Волгоград.

вот выглянул сейчас в окно и немного подвис, на дворе первое мая или первое января…😃

Интернет - наше ффсё.
Взрыв мозга. Кладезь дез информации.
И что весьма важно - кладезь объективной информации, если знать, где искать.
Проанализировав косяки, косячки, косячищщи и прочие траблы, возникающие при эксплуатации металок, пришел к не очень утешительным выводам.
Метла - планёр пограничный. Не в смысле границы между Крымом и Вильной, а в смысле на границе между весом конструкции и потребительскими какчествами.
Ака жесткость, прочность и способность держать нагрузки тренировочного процесса.
Как давно известно уважаемому читателю, по части потребительских какчеств у меня легкий бзик пунктик.

Прочитав кучу статей и просмотрев несколько роликов решился перепрошить. Причин было две:

1. Уменьшить кол-во проводов
2. После того как пришла телеметрия захотелось на нее завернуть RSSI. Хоть пока и нету FPV, и летаю недалеко, но просто хочется, и руки чешутся.
   Придя после работы я в полной уверенности что у меня есть FTDI адаптер срезаю стяжки с приемника и вынимаю его с квадрика со всеми проводами.
   Подключаю адаптер, запуская FT_PROG чтобы инвертировать RX и TX, и какая досада. У меня оказывается не FTDI а USB-TTL. И FT_PROG конечно же ее не видит…
   Ставить обратно приемник лениво, чтобы потом опять его снимать после того раз найду FTDI.
   И тут меня осенило, обычно на материнках есть COM порт, но его не выносят взад. Смотрю на задней стенке системника - нету. Качаю мануал к материнке - вот он родимый!
   

Решил немного эксперимента добавить. Сделал матрицу (точнее половинку пока) стабилизатора . Технология проста … давно хотел поробовать. Берем МДФ 44мм . Фрезеруем с объемным припуском +0.2 мм. Далее пропитываем эпоксидкой с прогревом феном . Затем фрезеруем в ноль. Во время полимеризации оно усаживается как раз на 0.2мм . В итоге получаем поврехность из смолы которая легко шкурится и полируется. Не как гелькаут конечно но вполне достаточно для опытных выклеек( надеюсь что достаточно ). Самое главное во всей затее время и цена . Времени на половинку отсклейки заготовки до окончания полировки ушло ровно 6 часов .
после станка

Времени сегодня вечером было в обрез, поэтому на поле выбрался только после заката. В экспресс-программу испытаний вошли два пункта: 1) проверить сборку из элементов Panasonic NCR-18650b в реальном полете “на даль” 2) проверить, как снимает свежеприехавший Мебиус с широкоугольной линзой.

Сразу разрушу возникшую было интригу 😃 Программа испытаний увенчалась полным, нет, даже ПОЛНЕЙШИМ успехом!

Правила ВПП « Кубинка».

Самолет достроен и опробован.

в продолжение поста про складную раму отсюда
Как и обещал, попытались с коллегой по хобби Сергеем aka Pirik сваять складную раму по мотивам Сушки под размещение компонентов APM.
Вкратце вот что вырисовывается…
Расстояние между центрами моторов по диагонали - 650мм, размеры рамы в разложенном состоянии - 470 х 470мм (с учетом диаметра моторов, но без учета пропеллеров).
Транспортировочные габариты - в сложенном виде - 205 х 427 х 90 мм (уже с учетом пропеллеров).
Планируется использовать моторы T-motor MT2212 KV750, регули Afro slim 20A, мозги APM 2.5, MinimOSD, telemetry Air Module 433Mhz, видеопередатчик Aomway 5.8ghz 1000mW, доработанный подвес Тарот под ГоПро3. Исходя из габаритов этих компонентов и составлялся чертеж. Тем не менее - нет никаких особенных проблем перерисовать проект под какие-либо другие мозги.

Полетал еще сегодня. Пытался решать вопросы с РУ и видео.

Я сделал и открыл проект расчета моделей планеров (но не только планеров) по принципам фиксированного срока и гибкого состава функционала. Проект должен открыться в срок. Если сложность проекта этому препятствует, то менее важный с точки зрения цели функционал откладывается на потом. В результате нужно получить небольшой, но работоспособный проект. Это лучше, чем выпускать крупную, но плохо проработанную и ненадежную систему.

В плане было куда больше функций, чем мы сейчас видим по адресу http://aerodiagra.ru/constructor/. Я отказался от некоторых функций, чтобы открыть конструктор раньше. И вообще открыть.

Отложены:

Начал изучать новую Arduino Pro Micro 16 5V купленную здесь.
Главная фича платы - USB host. Можно сделать свое USB устройство 😁

Намучался с установкой. Пришлось обновить Arduino до 1.5.6.2 и скачать архив с настройками. Но при компиляции были ошибки - неопределенные USB_VID и USB_HID.
Потом нашел правильный файл boards.txt и полегчало. 😛

Подключил к GV8000 (клон mini v-bar) приемник FrSky 8ch по PPM (т.е. одним проводом).
Приемник этот телеметрийный + RSSI. Т.е. аппа у меня в руках показывает уровень приема приемника, установленного на вертолете (!), напряжение аккумулятора вертолета. Можно подключить другие датчики. У FrSky есть еще более дешевый 4ch приемник с телеметрией, который умеет отдавать 8 каналов по PPM. Его не проверял. Приемники имеют failsafe.

Чтобы приемник работал с аппой, нужно к нему и передатчик совместимый, с телеметрией. У меня такой, без корпуса, поставил вовнутрь аппы. Еще бывает в корпусе такой.

Потихоньку готовлюсь к летнему походу. А точнее к тому, как-же в походе заряжать аккумы для коптера.

Идей было много но сошелся на солнечном электричестве.
Из плюсов:

• Вес. Вся конструкция на 15-20Вт может весить всего около 1кг.
• Нет механических частей, нечему ломаться.
• Легко развернуть и свернуть.
  Минус один, но зато какой:
• Работет только днем и в хорошею, солнечную погоду.

Для себя обозначил задачу минимума - зарядить один аккум 3S 4Ач за 4 часа. В идеале за 2.5 часа - как раз время утреннего завтрака и сбора бивака.

… каг бэ с жужжанием почти закончил. Осталось дофрезеровать всего-то 6 консолей из 20-ти 😃)

Ффсё отфрезеровано!
От бинта до ваты стабильников до конусных вставок.
Сегодня из-под станка вышло последнее ядро запланированной серии.

Закончил большую работу. Хотя, на самом деле, это только начало.

aerodiagra.ru
Конструктор планеров, калькулятор параметров, центровки, коэффициентов устойчивости, эквивалентного угла V крыла, площади крыла и оперения, и всякого другого.

случайно нашол на полке сей моск. покрутил в руках и увидел сгоревшую дорожку. фото прилогаю.
вопрос, можно ли востановить? или не стоит пробовать и отправить в ведро.