New entries

Исходную информацию и первый алгоритм, который позволил запустить minimOSD я скачал, кажется, с hobbyking в разделе Files к товару, в виде PDF-файла с картинками. Автор файла указал только свою почту (P66charly СОБАК tiscali.it).
После некоторой тренировки решил сделать для себя и всех нуждающихся описание процесса настройки minimOSD с прошивкой MinimOSD_20.hex.

Подготовка рабочего места.

• Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
• Подключить монитор (можно без камеры) к выходу видеотракта OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
• Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.

Используется программатор FTDI 3.3V (и по сигналам и по уровню питания).
Для процесса программирования приемника и передатчика почти все действия идентичны:
Скомпилировать прошивку через среду Arduino IDE (см инструкции на конкретную прошивку).
Итоговый hex-файл прошивки находиться в папке build*длинный_номер* внутри временной папки Windows, расположенной по пути, указанном в переменной окружения Windows TMP. При поиске .hex – ориентироваться на время создания файла. Файлик лучше скопировать в более удобное расположение.
Другой вариант - скачать готовый hex-файл с необходимой прошивкой.

Все электрические работы выполнять с присоединенной антенной!

Подключить приемник/передатчик к программатору: TxD->RxD; RxD->TxD; DTR->DTR; GND->GND. Питание на приемник/передатчик пока не подавать – это нужно будет сделать позже, при запуске процесса прошивки.
Запитать Приемник можно через выходы каналов дозволенным напряжением (3.7 – 15V – по документации), лучше – 5В (UBEC, батарейки, блок питания ПК и т.п.). Запитать передатчик нужно 3.3V – можно от разъема выдачи напряжения 3.3V программатора (можно другим источником).

5.Пульты управления,наземная аппаратура и их настройка
5.1.Штатные пульты управления DEVO
F7
7
10
5.2.Нештатные пульты управления и их настройка
5.3. Наземная станция и ее настройка
5.4 Подключение андроид и др. устройств
6. Колибровка компаса
7.Запуск и первый полет(без подвеса и камеры). Рекомендации
8.Установка подвеса и подключение камеры
9. ФПВ
10.Подключение к компьютеру и работа в Миссион Планере
11.ОСД(рекомендации)

Инструкция по эксплуатации квадрокоптера Walkera QR-350 PRO

Содержание

1. Введение
   Данная Инструкция создана группой энтузиастов Форума квадрокоптера Walkera QR-350 PRO с целью обеспечения обучения начинающих и опытных пилотов основных правил эксплуатации данного летательного аппарата (ЛА) , а также разъяснения основных принципов его работы на основе накопленного опыта подобных устройств и в ходе использования их в личной эксплуатации.
   Инструкция создана не разработчиками аппарата и может носить в основном рекомендательный характер, поэтому изменение тех или иных параметров и проведение рекомендованных здесь доработок является персональным правом любого пилота, который может им воспользоваться по своему усмотрению. За возможные последствия таких действий, авторы Инструкции ответственности не несут.

А в теории из любого
(просто оставлю себе заметку, если буду переделывать остальные приемники)

ppm-sum encoder берет сигналы из 8-и каналов приемника и “суммирует” их в один; очевидный бенефит этого - от приемника в контроллер достаточно протянуть 3 провода - этот самый сигнал, ну и “+”/“общий”

Источник - wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board; там есть схема для меги 168/328, плата, исходники

У меня заказано у китайцев куча ардуин (при их цене в $3 нет никакого смысла брать “голые” контроллеры, городить обзявку и прочее), по невнимательности есть пара на 8 МГц (которые не годятся для мультивии), так что одну из них я использовал

Как “ардуина” плата не используется, нужен программатор
Чтобы не накосячить с фьюзами и прочим с исходниками (которые брать здесь github.com/paparazzi/ppm-encoder) есть makefile, в котором все расписано; почти все, так как у меня 8 МГц ардуина, то надо в makefile найти строку

Как водится - будет забавно только чистым гуманитариям, таким как я. Нам, гуманитариям, в хобби сложно. Летающие штуки надо чинить, а как это делать - фиг пойми. Даже до самых элементарных вещей иногда сложно дойти непривычными к сопромату и материаловедению мозгами.

Итак, вы погнули вал двигателя. Двигатели бывают большие и маленькие. С маленькими (2-3 мм диаметр вала) все просто:

1. разбираем двигатель
2. берем ротор, в который впрессован вал
3. вывинчиваем бонки (только хорошей отверткой и аккуратно, чтобы не сорвать резьбу)
4. зажимаем вал в цангу электродрели
5. аккуратно тянем за тушку ротора

Сейчас в нодеке активно разбираемся с альбомами юзеров. Великая цель - сделать наконец-то всем нормальные альбомы и увеличить квоты до человеческих размеров. Ну так чтобы можно было “заливать чего угодно и не париться”. Чисто технически я точно смогу осилить 2 терабайта стораджа, ну или если сильно напрягусь, то 4-10. По прикидкам, выдать на нос 0.5-1 гигабайта реально. Ну и с учетом, что это все будет по альбомам, а не помойка как сейчас, то будет проще отделять полезное от того что не жалко. Конечно, будут всякие мелкие плюшки вроде комментариев к картинкам.

Есть несколько вопросов к тем, кто пользуется галереями типа фликера, яндексфоток и т.п.:

1. Достаточно ли максимального размера 1024х768 (768х1024) или надо обязательно больше? Или меньше, типа 800х600 и так хватает?
2. Если считать не в килобайтах, а в “штуках”, то сколько у вас вообще модельных фоток, которыми хочется поделиться?
3. Профили JPEG можно полностью резать или надо оставлять ICC?
4. С каким качеством нонче на сайтах принято jpeg жать?
5. Какую информацию реально надо извлекать из фоток кроме геолокации и даты?
6. Насколько критичен запрет на вставку картинок в сторонние сайты?
7. … что я еще забыл?

Сегодня утром в штиль решил потестить(MahoWii) Возврат домой по файлсефу
вот так это выглядело с борта коптера

Задача.
Получить легкое, прочное и точное ядро. Без непроклеев.
Пути.

1. Фрезеровка пеноядра ядра в плюс. Обжим в формах.
   Хорош всем, кроме одного - требуются высокопрочные, жесткие и термостойкие формы.
   Естественно, это весьма и весьма недешевое удовольствие, и потянет за собой высокую стоимость изделия.
   Минус технологии - требуется фрезеровка ядер.
   Плюс технологии - экономия времени при формовке. Крыло можно изготавливать “под ключ” уже на выходе из форм.

2. Фрезеровка ядра в минус.
   Использование смол с пенообразующим агентом.
   Такие смолы есть в спектре смол Сикамин, и вспенивающий агент для смол L.
   Априоре - возможно использование тонкостенных форм (в пределах разумного).
   Минус технологии - необходимо фрезеровать ядра.
   Крыло также выходит “под ключ”.

Примерно с год назад, один из известнейших российских производителей парапланерной/парашютной(на них даже иранский батальон экстремалов прыгают) техники поделился на форуме параплан.ру технологией изготовления одной очень неудобной во всех планах детали(расход ткани главным образом) - косая нервюра/косынка/диагональная нервюра/d-rib. Технология очень уменьшает расход материалов и увеличение жесткости получаемого изделия при тех же размерах и на порядок меньшем весе.

Говоря аллегорически можно сказать в 99% тряпколетах применяют сплошную “строительную фанеру” не экономя и при этом работает один слой из этой фанеры, тогда как наш производитель предложил применять бальзу и конструкции в виде фермы, где вес мал, жесткость высокая, но чуть выше трудозатраты.

Технология была показана немного схематично, без детальных пояснений(да и картинки уже протухли), но я еще год назад планируя новый крыл, который только сейчас начал воплощать, запомнил что новая технология просто подарок для меня.

Вот нормальный вид этой детали из цельной тряпки
nailalex.dyndns.org/hobby/…/d-rib_normal.jpg

Времени выехать на поле нет, зато есть руки и они чешутся.
Итак, дача, дачный душ. В баке душа стоит тен, который включается в розетку и подогревает студёную питерскую воду до приемлемой температуры, так как солнце категорически отказывается нагревать воду до хоть сколько-нибудь приятной температуры. Воткнув тен в сеть, приходится постоянно бегать, чтобы проверить рукой температуру бака, дабы не перегреть её.
Надоело!!!
Хватаем комп, шерстим ebay и всякие китайские сайты на предмет нужных девайсов и вот, уже бежим забирать посылку на почту.
А что же в посылке? А вот что:

Пока потихоньку собираю трешку, решил попробовать давно задуманное - сделать из коптерного видео картинку-крутилку, на коленке наваял скриптец, прошу ценить и об си ругивать
sovgvd.info/portfolio/rotate/index.php?p=pic_35_64…
Надавите на картинку и повозюкайте мышкой влево-вправо.

Ссылка на гитхаб, пока что наколенная штука, чуть позже будет приличный въюер github.com/SovGVD/video2photoroll

На сегодняшний день высота заброса метлы составляет в среднем 35 метров.
Полный полётный вес составляет 310 грамм.
Простенько коль посчитать, в случае идеальности коняги, да в вакууме, вышвыриваю я метлу со скоростью 90-105 км/час (25-26 м/с).
Но коллеги сплошь и рядом выпуливают их на 60+ метров.
А это значит, что
или скоростёнка на выпуске 35+ м/с, или … или грузят их грамм до 400-т, что, по косвенным признакам, похоже на правду.
К примеру. Вес метлы в сборе в среднем 265-280 грамм.
Добавим 120 грамм балласта. Будет 380-400 грамм.
Теперь эту тушку раскочегариваем до 30-32 м/с ( с подскоку да с разбегу …)
Вот и будет потребных 180 джоулей.